BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC KIÊN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO VÀ PHÂN TÍCH TAGUCHI ĐỂ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC KIÊN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO VÀ PHÂN TÍCH TAGUCHI ĐỂ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 62520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS TS Trần Văn Địch PGS.TS Vũ Toàn Thắng Hà Nội – 2014 LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập hồn thành luận án tốt nghiệp, tác giả nhận giúp đỡ, động viên gia đình, người thân dạy bảo thầy cô giáo Trường Đại học Bách khoa Hà nội Tác giả xin chân thành cảm ơn thầy giáo Viện Cơ khí, Viện Đào tạo Sau đại học - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tận tình dạy bảo suốt khố học Đặc biệt, tác giả xin chân thành cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo GS.TS Trần Văn Địch PGS TS Vũ Toàn Thắng hướng dẫn giúp đỡ tác giả hoàn thành luận án Cuối cùng, tác giả xin cảm ơn người thân gia đình, bạn bè đồng nghiệp động viên, hỗ trợ giúp đỡ tác giả suốt khoá học MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT i DANH MỤC CÁC BẢNG iii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ v MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT, NĂNG SUẤT GIA CÔNG VÀ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 1.1 Các tiêu chất lượng bề mặt gia công 1.1.1 Các yếu tố hình học 1.1.2 Tính chất lý 1.2 Năng suất gia công 1.3 Phương pháp xác định chế độ công nghệ 1.3.1 Mơ hình xác định mối quan hệ thực nghiệm 1.3.2 Mơ hình xác định chế độ cơng nghệ tối ưu 10 1.4 Đánh giá phương pháp truyền thống xác định chế độ công nghệ tối ưu 11 1.5 Các nghiên cứu nước nước 13 Kết luận chương 14 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO VÀ ỨNG DỤNG 2.1 Phương pháp trí tuệ nhân tạo 15 2.2 Mạng nơron nhân tạo 16 2.2.1 Mạng nơron sinh học 16 2.2.2 Mơ hình mạng nơron nhân tạo 16 2.3 Logic mờ 2.3.1 Mơ hình tốn học Logic mờ 20 21 2.4 Mạng mờ nơron 2.4.1 Mô hình mạng mờ nơron 2.5 Trí tuệ nhân tạo tiến hóa 21 23 30 2.5.1 Giải thuật trí tuệ nhân tạo bầy đàn 31 2.5.2 Đánh giá ứng dụng thuật toán bầy ong nhân tạo 31 Kết luận chương 32 CHƯƠNG XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 3.1 Xây dựng mơ hình xác định chế độ cắt tối ưu phay CNC 33 3.2 Ứng dụng mạng mờ nơron giải thuật ABC xác định mối quan hệ thực nghiệm chế độ cắt thông số đầu 34 3.2.1 Các tiêu đánh giá chất lượng mơ hình tốn học mạng 35 3.2.2 Giải thuật ABC lan truyền ngược xác định tham số hệ thống mạng 36 3.2.3 Qui trình xác định mối quan hệ thực nghiệm 46 3.3 Đánh giá mức độ ảnh hưởng chế độ cắt đến thông số đầu phương pháp Taguchi 3.3.1 Đánh giá ảnh hưởng yếu tố yếu tố nhiễu 50 3.4 Xác định chế độ cắt hợp lý, tối ưu cho hàm mục tiêu chất lượng bề mặt suất gia công 3.4.1 Hàm mục tiêu giới hạn biên 56 3.4.2 Xác định thơng số cơng nghệ cho tốn tối ưu hàm mục tiêu kết hợp với phân tích Taguchi 3.4.3 Thành lập toán tối ưu 59 3.4.4 Giải thuật ABC giải tốn tối ưu suất gia cơng 60 Kết luận chương 53 56 59 63 Chương 4: XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC BẰNG THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 4.1 Mơ hình thí nghiệm 64 4.1.1 Sơ đồ thí nghiệm 64 4.1.2 Các đại lượng đầu vào 65 4.1.3 Các đại lượng đầu 65 4.1.4 Các đại lượng cố định 65 4.1.5 Các đại lượng nhiễu 66 4.2 Điều kiện thí nghiệm 66 4.2.1 Máy phay CNC 66 4.2.2 Vật liệu tiến hành thí nghiệm 67 4.2.3 Dụng cụ cắt 68 4.2.4 Đồ gá, chi tiết 68 4.2.5 Các thông số cố định khác 69 4.3 Các thiết bị đo 69 4.3.1 Thiết bị đo chiều cao nhấp nhô bề mặt 69 4.3.2 Thiết bị đo mòn dao 69 4.3.3 Thiết bị đo lực 69 4.4 Xây dựng qui hoạch thí nghiệm 4.4.1 Xây dụng bảng thí nghiệm trực giao Taguchi 4.5 Q trình tiến hành thu thập số liệu 70 70 73 4.5.1 Tiến hành thí nghiệm 73 4.5.2 Thu thập số liệu thí nghiệm 73 4.6 Xây dựng phần mềm làm công cụ xử lý liệu 4.6.1 Xây dựng phần mềm BK-CTMNET xử lý liệu theo mạng mờ nơ ron 4.7 Xác định mối quan hệ thực nghiệm mạng mờ nơ ron 4.7.1 Xác định mối quan hệ chế độ cắt thông số đầu cắt thép SKD11 74 74 80 80 4.7.2 Xác định mối quan hệ chế độ cắt thông số đầu cắt thép SKD61 4.7.3 Xác định chế độ cắt tối ưu 92 101 Kết luận chương 104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 105 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 107 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Số liệu thu độ nhám bề mặt, suất cắt, lực cắt cắt thép SKD61 110 Phụ lục 2: Số liệu thu đo độ mòn dao cắt cắt thép SKD61 112 Phụ lục 3: Số liệu thu độ nhám bề mặt, suất cắt, lực cắt cắt thép SKD11 112 Phụ lục 4: Số liệu thu đo độ mòn dao cắt cắt thép SKD11 113 Phụ lục 5: Giá trị tính tốn Rz mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn phương pháp hồi qui thực nghiệm 113 Phụ lục 6: Thông số đo Rz tính tốn tỷ số S/N 115 Phụ lục 7: Giá trị tính tốn lực cắt F mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn phương pháp hồi qui thực nghiệm thép SKD11 116 Phụ lục 8: Giá trị tính tốn tỷ số S/N cho lực cắt F với thép SKD11 117 Phụ lục 9: Giá trị tính toán suất cắt Q mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn phương pháp hồi qui thực nghiệm thep SKD11 118 Phụ lục 10: Giá trị tính tốn tỷ số S/N cho suất cắt Q với thép SKD11 120 Phụ lục 11: Số liệu thí nghiệm mòn dao thép SKD11 121 Phụ lục 12: Giá trị tính tốn mạng độ mịn dao hs thép SKD11 121 Phụ lục 13: Giá trị tính tốn độ nhám bề mặt Rz mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn phương pháp hồi qui thực nghiệm thép SKD61 121 Phụ lục 14: Giá trị tính tốn tỷ số S/N cho độ nhám bề mặt Rz với thép SKD61 123 Phụ lục 15: Giá trị tính tốn lực cắt F mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn 124 phương pháp hồi qui thực nghiệm thép SKD61 Phụ lục 16: Giá trị tính tốn tỷ số S/N cho lực cắt F với thép SKD61 125 Phụ lục 17: Giá trị tính tốn suất cắt Q mạng mờ nơ ron giá trị tính tốn phương pháp hồi qui thực nghiệm thép SKD61 126 Phụ lục 18: Giá trị tính toán tỷ số S/N cho suất cắt Q với thép SKD61 128 Phụ lục 19: Số liệu thí nghiệm mòn dao thép SKD61 128 Phụ lục 20: Giá trị tính tốn mạng độ mịn dao hs thép SKD61 129 Phụ lục 21: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ Rz chế độ cắt thép SKD11 130 Phụ lục 22: Phương trình toán học mạng thể mối quan hệ lực cắt F chế độ cắt thép SKD11 131 Phụ lục 23: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ suât cắt Q chế độ cắt thép SKD11 132 Phụ lục 24: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ mòn dao hs chế độ cắt thép SKD11 133 Phụ lục 25: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ độ nhấm nhô tế vi Rz chế độ cắt thép SKD61 134 Phụ lục 26: Phương trình toán học mạng thể mối quan hệ lực cắt F chế độ cắt thép SKD61 135 Phụ lục 27: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ suất cắt Q chế độ cắt thép SKD61 136 Phụ lục 28: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ lượng mòn dao hs chế độ cắt thép SKD61 137 Phụ lục 29: Dạng xuất báo cao tổng hợp trình sử dụng phần mềm BKCTMNET 138 i DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT STT Ký hiệu, viết tắt Đơn vị Diễn giải nội dung CNC Computer numerical control NC Numerical control Rz Chiều cao nhấp nhô tế vi m Ra Sai lệch profin trung bình m L Bước sóng mm Sm (RSm) Bước nhấp nhơ tế vi m W Thể tích cắt đơn vị thời gian mm3/phút Ftb Diện tích cắt trung bình mm2 B Chiều rộng phay mm 10 V Vận tốc cắt m/phút 11 S Lượng tiến dao mm/phút 12 t Chiều sâu cắt mm 13 n Tốc độ vịng quay trục Vịng/phút 14 Z Số dao phay 15 Sz Lượng tiến dao mm/răng 16 D Đường kính dao phay mm 17 xi Biến đầu vào thứ i 18 yi Biến đầu thứ i 19 i, m, n, k Chỉ số chạy 20 di Giá trị đầu từ đo thực nghiệm 21 e Giá trị sai lệch 22 E Tổng giá trị sai lệch 22 w Trọng số mạng 23 ABC Artifical bees colony 24  Phần trăm giá trị sai lệch % ii 25  Độ phân tán sai số 26 E Véc tơ Gradient hàm E 27 KM Khoảng mờ 28 S/N Signal to noise 29 MSD Trung bình bình phương 30 f Bậc tự 31 ST Tổng bình phương độ lệch 31 CF Correction factor 32 P Phần trăm ảnh hưởng % 33 Q Năng suất cắt g/phút 34 P Công suất cắt Kw 35 hS Lượng mòn dao mặt sau m 36 F Lực cắt N 37 OA Bảng trực giao dB 137 Phụ lục 23: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ suât cắt Q chế độ cắt thép SKD11 -(V-0,809896)² 2.0,856728² e -(V-0,483846)² 2.1,055583² V (m/phút) e -(V-0,809896)² 2.0,856728²  e -(S-0,892997)² 2.0,420259² e -(t-0,331714)² 2.0,060799²  e   V  -(V-0,024773)² 2.0,105811² e -(V-0,483846)² -(S-1,248861)² -(t-1,047222)²   e 2.1,055583² e 2.0,836373² e 2.0,616974²    V S (mm/rang) -(S-0,707483)² 2.0,671703² e -(V-0,549142)² 2.0,803964²  e -(S-0,707483)² 2.0,671703² e -(t-0,505168)² 2.0,341405²  e    e t (mm) e e e e -(t-0,331714)² 2.0,060799² -(V-0,183702)² -(S-0,666016)² -(t-0,790906)²   e 2.0,344987² e 2.0,393196² e 2.0,027172²    -(t-0,790906)² 2.0,027172² -(t-0,866910)² 2.0,537347² -(V-0,024773)² 2.0,105811²  e -(S-0,331714)² 2.0,606042² e -(t-0,866910)² 2.0,537347² e   t ) ( V  S t ) ( f4= -41,45296+0,530026.V+0,981115.S+0,301719.t -(t-1,047222)² 2.0,616974² -(t-0,505168)² 2.0,341405² S f3= 2,770073+0,539190.V+0,106339.S+0,949117.t e -(S-0,331714)² 2.0,606042² ) V -(S-0,666016)² 2.0,393196² e t ( -(S-0,892997)² 2.0,420259² -(S-1,248861)² 2.0,836373² S f2= 81,74926+0,558448.V-0,243904.S+0,719721.t e e ) ( e -(V-0,183702)² 2.0,344987² t f1=1 158,9748+0,097029.V+1,054536.S+0,317114.t -(V-0,549142)² 2.0,803964² e S  V ( S t ) f5= 14,92795+0,392731.V+0,494771.S+0,685297.t yf f 2f 3f 4f 138 Phụ lục 24: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ mòn dao hs chế độ cắt thép SKD11 e 2.0,470827² -(V-0,728314)² 2.0,471323² V (m/phút) e -(V-0,973713)² -(S-0,533384)² 2.0,470827² 2.0,693238²  e e -(tc-0,159202)² 2.0,109263²  e   V  ( -(V-0,932114)² 2.0,788730² -(V-0,108305)² 2.0,427266² -(V-0,495167)² 2.0,024602² e -(V-0,728314)² -(S-0,294854)² 2.0,471323² 2.0,423833²  e e -(tc-0,643908)² 2.0,838286²  e    V S (mm/rang) -(S-0,932143)² 2.0,698121² e -(V-0,932114)² -(S-0,932143)² 2.0,788730² 2.0,698121²  e e -(tc-0,152364)² 2.0,955523²  e   V  e t (phút) e e e -(t-0,159202)² 2.0,109263² -(V-0,108305)² -(S-0,623562)² 2.0,427266² 2.0,483670²  e e -(tc-0,163029)² 2.0,403172²  e   V   -(t-0,163029)² 2.0,403172² -(t-0,056464)² -(V-0,495167)² -(S-0,434143)² 2.0,024602² 2.0,497410²  e e -(tc-0,056464)² 2.0,252855² e   S (  V ( S ) tc f4= -2,37020+0,193097.V+0,178563.S+0,802331.tc -(t-0,643908)² 2.0,838286² -(t-0,152364)² 2.0,955523² tc ( -(S-0,623562)² 2.0,483670² -(S-0,434143)² 2.0,497410² ) f3= 11,90483+0,399977.V+0,780590.S+0,283567.tc e e S ) tc ( -(S-0,533384)² 2.0,693238² -(S-0,294854)² 2.0,423833² S f2= 79,57043+0,228619.V+0,920649.S+0,174530.tc e e tc f1=1 -31,88285+0,626207.V+0,730950.S+0,513196.tc e e S ) tc f5= -23,15785+0,330722.V+0,331284.S+0,999124.tc ) yf f 2f 3f 4f 139 Phụ lục 25: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ độ nhấm nhô tế vi Rz chế độ cắt thép SKD61 -(V-0,599479)² 2.0,396588²  e -(V-0,296324)² 2.0,406481² V (m/phút) e  e -(V-0,599479)² 2.0,396588² -(S-0,222901)² 2.0,154301² e e -(t-0,52391)² 2.0,156706²   V  ( -(V-0,556664)² 2.0,48861² -(V-0,426171)² 2.0,517848² -(V-0,176817)² 2.0,887632²  e  e -(V-0,296324)² 2.0,406481² -(S-0,222901)² 2.0,154301² e e -(t-1,35764)² 2.0,951252²    V S (mm/rang) -(S-0,800178)² 2.0,29657² e  e -(V-0,556664)² 2.0,48861²  -(S-0,800178)² 2.0,29657² e e -(t-0,287984)² 2.0,373584²   V  e t (mm) e e e e -(t-0,52391)² 2.0,156706²   e -(V-0,426171)² 2.0,517848² -(S-0,895793)² 2.0,428807² e e -(t-0,602711)² 2.0,80876²   V   ( -(t-0,602711)² 2.0,80876² -(t-0,322808)² 2.0,057338²  e -(V-0,176817)² 2.0,887632² -(S-0,832327)² 2.0,774371² e e -(t-0,322808)² 2.0,057338²    V ( S ) t f4= 82,49227-0,05155.V-0,482512.S+0,27822.t -(t-1,35764)² 2.0,951252² -(t-0,287984)² 2.0,373584² S ) t ( -(S-0,895793)² 2.0,428807² -(S-0,832327)² 2.0,774371² S f3= -37,5586+0,515162.V+0,067014.S+0,974517.t e e t ( -(S-0,222901)² 2.0,154301² -(S-0,324383)² 2.0,585941² S ) f2= 56,08584+0,312758.V+0,512664.S+0,633601.t e e t f1=1 104,0672-1,292721.V-0,346241.S+0,793242.t e e S ) t f5= 305,0316+0,058444.V+0,264971.S+0,090856.t ) yf f 2f 3f 4f 140 Phụ lục 26: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ lực cắt F chế độ cắt thép SKD61 -(V-0.389359)² 2.0.456512²  e -(V-0.475115)² 2.1.003937² V (m/phút) e  e -(V-0.389359)² 2.0.456512² -(S-0.235449)² 2.0.937389² e e -(t-0.661123)² 2.0.806931²     V  ( e -(V-0.539344)² 2.0.910813² -(V+0.413717)² 2.1.092762²  e  e -(V-0.475115)² 2.1.003937² -(S-0.415681)² 2.0.693478² e e -(t-0.128566)² 2.0.530037²    S (mm/rang)  -(S-0.673134)² 2.0.314280² e  e -(V+0.108436)² 2.0.613723² -(S-0.673134)² 2.0.314280² e e -(t-0.990729)² 2.0.082109²   e t (mm) e e -(t-0.661123)² 2.0.806931²   -(S-0.049192)² 2.0.030270² e -(t+0.012652)² 2.0.588182² e    -(t-0.990729)² 2.0.082109² e -(t-1.173762)² 2.0.768391²  e -(V+0.413717)² 2.1.092762² -(S-0.587943)² 2.1.039621² e e -(t-1.173762)² 2.0.768391²   S t ( ) f3= 29.2828+0.051462.V+1.016467.S+0.694325.t V  S t ( ) f4= -11.5115+0.943034.V+0.746873.S+0.610851.t -(t-0.128566)² 2.0.530037² -(t+0.012652)² 2.0.588182² e  e -(V-0.539344)² 2.0.910813² ) V -(S-0.049192)² 2.0.030270² -(S-0.587943)² 2.1.039621² t ( e e S f2= -3.70687+0.341503.V-1.689912.S+1.016727.t -(S-0.235449)² 2.0.937389² -(S-0.415681)² 2.0.693478² ) V e e t f1=1 12.9187+0.107613.V+0.375214.S+0.673025.t -(V+0.108436)² 2.0.613723² e S  V ( S t ) f5= 89.5003+0.142038.V+1.062079.S+0.891213.t yf f 2f 3f 4f 141 Phụ lục 27: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ suất cắt Q chế độ cắt thép SKD61 -(V-0,141441)² 2.0,465101² e -(V-0,463863)² 2.0,496321² V (m/phút) e -(V-0,141441)² -(S-0,361728)² 2.0,465101² 2.0,887072²  e e -(t-0,099993)² 2.0,705687²  e     V  ( -(V-0,762837)² 2.0,962468² -(V-0,466117)² 2.0,512732² -(V-0,255601)² 2.0,89435² e -(V-0,463863)² -(S-0,940479)² 2.0,496321² 2.0,774821²  e e -(t-0,83407)² 2.1,060962²  e      S (mm/rang) -(S-1,281156)² 2.0,926077² e -(V-0,466117)² -(S-1,281156)² 2.0,962468² 2.0,926077²  e e -(t-1,391081)² 2.0,873437²  e           e t (mm) e e e e -(t-0,623199)² 2.0,615433² -(V-0,466117)² -(S-0,327486)² 2.0,512732² 2.0,782353²  e e -(t-0,16439)² 2.0,934781²  e           V -(t-0,16439)² 2.0,934781²  -(t-0,885025)² 2.0,289228² -(V-0,255601)² -(S-0,327486)² 2.0,89435² 2.0,878592²  e e -(t-0,885025)² 2.0,289228² e            t (   S ) f4= -55,6256+0,932289.V+0,702844.S+0,872118.t  -(t-0,83407)² 2.1,060962² -(t-1,391081)² 2.0,873437² t (   S f3= 64,16064- 0,01584.V+0,684034.S+0,912552.t  -(S-0,946252)² 2.0,782353² e ) V e -(S-0,327486)² 2.0,878592² t (   S f2= 93,64789+0,274972.V+0,740354.S+0,609361.t -(S-0,361728)² 2.0,887072² -(S-0,940479)² 2.0,774821² ) V e e t f1=1 0,392689-0,331255.V-0,817391.S+0,967463.t e e S V ( S ) t f5= 1,07632+0,679486.V+0,623067.S+0,310967.t ) yf f 2f 3f 4f 142 Phụ lục 28: Phương trình tốn học mạng thể mối quan hệ lượng mòn dao hs chế độ cắt thép SKD61 e -(V-0,55889)² 2.0,245165² -(V-0,547354)² 2.0,549768² V (m/phút) e e e e  e -(V-0,55889)² 2.0,245165² -(S-0,747686)² 2.0,177352² e -(tc-0,892888)² 2.0,292567²  e            V  -(V-0,51969)² 2.0,386158² -(V-0,547354)² -(S-0,506463)² 2.0,888517² 2.0,549768²  e e -(tc-0,351264)² 2.0,194558²  e             V S (mm/rang) -(S-0,799001)² 2.0,312639² e -(V-320388)² 2.0,401064²  e -(S-0,799001)² 2.0,312639² e -(tc-0,950363)² 2.0,602315²  e            -(tc-0,892888)² 2.0,292567² e tc (phút) -(V-0,58141)² 2.0,182405²  e -(S-0,558059)² 2.0,015656² e -(tc-0,047702)² 2.0,833096²  e        -(tc-0,047702)² 2.0,833096² e -(tc-0,746041)² 2.0,488272² e -(V-0,51969)² 2.0,386158²  e -(S-0,225702)² 2.0,829025² e -(tc-0,746041)² 2.0,488272² e       yf f 2f 3f 4f S tc ) ( f4= 3,510045+0,434416.V+0,927692.S+0,767871.tc        ) V  -(tc-0,351264)² 2.0,194558² -(tc-0,950363)² 2.0,602315² tc ( e e S f3= -39,895+0,687037.V+0,153521.S+0,519004.tc        ) V e -(S-0,225702)² 2.0,829025² tc ( -(S-0,558059)² 2.0,015656² e S f2= 22,0845+0,208259.V+0,086026.S+0,466023.tc  -(S-0,747686)² 2.0,177352² -(S-0,506463)² 2.0,888517² ) ( e e tc f1=1 2,256883+0,475474.V+0,951716.S+0,970185.tc  -(V-320388)² 2.0,401064² -(V-0,58141)² 2.0,182405² S  V ( S tc ) f5= 51,7911+0,789884.V+0,740381.S+0,94728.tc 143 Phụ lục 29: Dạng xuất báo cao tổng hợp trình sử dụng phần mềm BK-CTMNET BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - PHẦN MỀM BK-CTMNET Thơng số học mạng MƠ TẢ GIÁ TRỊ Số đầu vào X Số đầu Y Đầu xử lý Y1 Đầu vào X chuẩn hóa X1 X2 Đầu Y chuẩn hóa Hàm chuẩn hóa Auto Hàm liên thuộc Gauss Số khoảng M X3 144 Bảng giá trị tham số hệ thống mạng SKM C1 D1 C2 D2 C3 D3 P0 P1 P2 P3 0.913665976 0.758295606 0.356787186 0.216892490 0.649032313 1.266719312 219.827892117 0.136947901 0.566785798 0.066249854 0.796763106 0.009597941 0.622278884 0.270096300 0.456871096 0.864230869 5.200483139 0.303386668 0.272661208 0.583181208 0.966692818 0.709205282 0.604347739 0.000982956 0.831533276 0.761967808 0.220599615 0.634315843 0.906374338 0.237065899 0.871004284 0.720918088 0.282512810 1.073692421 0.870616629 1.977305640 240.964802774 0.689172186 1.064349217 0.934549636 0.988423320 0.712709947 0.315693856 0.240948552 0.421148336 0.425365629 9.342038331 0.369736749 0.285209907 0.264006813 Bảng kết học mạng STT X1 X2 Y Đo X3 Y Tính Tốn Sai Số (%) 99.98 0.3 5.875 5.645143081 3.912458188 99.98 0.25 0.75 5.725 5.544825184 3.147158362 99.98 0.2 0.5 5.575 5.239805490 6.012457574 99.98 0.15 0.3 4.85 4.912477232 1.288190346 99.98 0.1 0.1 4.75 4.654286779 2.015015177 119.82 0.25 5.35 5.495973903 2.728484170 119.82 0.2 0.75 5.115 5.309750817 3.807445094 119.82 0.15 0.5 4.895 4.891180873 0.078020981 119.82 0.1 0.3 4.6 4.697292204 2.115047906 145 10 119.82 0.3 0.1 4.2 4.626893570 10.164132609 11 139.92 0.2 5.22 5.299706803 1.526950249 12 139.92 0.15 0.75 4.918 4.978481209 1.229792791 13 139.92 0.1 0.5 4.7 4.702861064 0.060873709 14 139.92 0.3 0.3 4.8 4.794396123 0.116747440 15 139.92 0.25 0.1 4.52 4.459785787 1.332172857 16 160.01 0.15 5.15 5.021205209 2.500869735 17 160.01 0.1 0.75 5.02 4.768038547 5.019152456 18 160.01 0.3 0.5 5.18 4.854313908 6.287376288 19 160.01 0.25 0.3 4.75 4.534088923 4.545496360 20 160.01 0.2 0.1 4.34 4.243149103 2.231587490 21 179.86 0.1 4.62 4.769633850 3.238827912 22 179.86 0.3 0.75 4.725 4.835140773 2.331021641 23 179.86 0.25 0.5 4.375 4.549721060 3.993624228 24 179.86 0.2 0.3 4.25 4.289145839 0.921078574 25 179.86 0.15 0.1 3.92 4.002787267 2.111920072 26 99.98 0.1 5.572 5.570913392 0.019501224 27 99.98 0.3 0.1 4.945 4.778774164 3.361493144 28 99.98 0.15 0.75 5.391 5.429149943 0.707659852 29 99.98 0.25 0.3 5.077 5.061483381 0.305625753 146 30 99.98 0.2 0.1 4.816 4.782804298 0.689279536 31 99.98 0.1 0.5 5.081 5.077725152 0.064452823 32 99.98 0.2 5.701 5.728018706 0.473929235 33 99.98 0.3 0.5 5.338 5.406890315 1.290564169 34 119.82 0.1 5.384 5.384168130 0.003122774 35 119.82 0.15 0.75 5.203 5.193885052 0.175186401 36 119.82 0.25 0.3 4.889 4.897382391 0.171454111 37 119.82 0.2 0.1 4.628 4.589746145 0.826574228 38 119.82 0.1 0.5 4.893 4.895244646 0.045874644 39 119.82 0.2 5.513 5.507724050 0.095700155 40 119.82 0.3 0.5 5.15 5.236331493 1.676339666 41 119.82 0.15 5.449 5.429812773 0.352123817 42 139.92 0.1 5.194 5.183972507 0.193059171 43 139.92 0.3 0.1 4.566 4.460959098 2.300501570 44 139.92 0.25 0.3 4.699 4.719514272 0.436566751 45 139.92 0.2 0.1 4.438 4.408582972 0.662844249 46 139.92 0.1 0.3 4.506 4.513237845 0.160626832 47 139.92 0.3 0.5 4.96 5.049968614 1.813883348 48 139.92 0.2 0.75 5.077 5.099558284 0.444323109 49 139.92 0.15 5.258 5.215144287 0.815057294 147 50 160.01 0.1 5.004 4.977124591 0.537078527 51 160.01 0.3 0.1 4.376 4.286792026 2.038573445 52 160.01 0.15 0.75 4.822 4.786765740 0.730698055 53 160.01 0.1 0.5 4.512 4.506860735 0.113902140 54 160.01 0.2 5.132 5.108599441 0.455973476 55 160.01 0.25 0.5 4.705 4.745708886 0.865226067 56 160.01 0.25 0.1 4.312 4.285587161 0.612542638 57 160.01 0.3 0.3 4.573 4.607967440 0.764649910 58 179.86 0.3 0.1 4.188 4.109458950 1.875383245 59 179.86 0.15 0.75 4.634 4.621561365 0.268421123 60 179.86 0.25 0.3 4.321 4.346622199 0.592969198 61 179.86 0.2 0.1 4.06 4.096528501 0.899716763 62 179.86 0.1 0.5 4.324 4.312646564 0.262567908 63 179.86 0.2 4.944 4.938255718 0.116186926 64 179.86 0.3 0.5 4.581 4.655041221 1.616267639 65 179.86 0.15 4.88 4.851443063 0.585183137 Sai Số Trung Bình Bộ Dữ Liệu 1.57133825019907 Sai Số Trung Bình Bộ Học 1.57133825019907 Sai Số Trung Bình Bộ Kiểm Tra Khơng có Độ Phân Tán 1.84788985378477 148 149 150 Thơng số tối ưu MƠ TẢ GIÁ TRỊ Số biến Giới hạn biến X1 [100, 180] Giới hạn biến X2 [0.1, 0.3] Giới hạn biến X3 [0.1, 1] 151 Số lần lặp 1000 Số cá thể 9000 Số hàm điều kiện biên Giá trị giới hạn R Giá trị giới hạn P 14 Giá trị giới hạn hs 200 Bảng kết tối ưu X1 179.86 X2 0.297827699 X3 0.997717585 G1 4.693628508 G2 G3 3.512457045 99.79400515 Mục Tiêu 641.5212896 ... phương pháp xác định chế độ cắt tối ưu gia công máy phay CNC; Chương Phương pháp trí tuệ nhân tạo ứng dụng; Chương Xây dựng phương pháp xác định chế độ cắt tối ưu gia công máy phay CNC; Chương... nghiệm xác định chế độ cắt tối ưu gia công máy phay CNC 5 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT, NẰNG SUẤT GIA CÔNG VÀ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC 1.1... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN NGỌC KIÊN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO VÀ PHÂN TÍCH TAGUCHI ĐỂ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT TỐI ƯU KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC Chuyên