Tên: Phạm Trường Hưng Lớp: 13CDT1 BÀI TẬP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG Bài 1: 550V I=? T=20 N.m q=20 m3/s p=? n=1500v/p µm=90% µ Xác định I,q ? Giải: N d /c = µ U.I = T.Ω = ⇒I= N q d /c T π n 30.U µ d /c 20.π 1500 = 6,35(A) 30.550.0,9 = µ N d / c = q p T p= => = T 2π n 60 µ T Nd /c q = 0,9.0,95.550.6,35 = 149,3(N/ m ) 20 =95% Bài 2: Chân vịt tàu thủy i=1/2 n=120 v/p T1 Nm=115HP Vt.bình=10 m/s T2 Xác định T1,T2 (bỏ qua tổn thất) 1HP=0.7457KW Giải: =115 HP = 115 0,7457 =85,76 (Kw) Ta có: i= n2 = ⇒ n1 = 2.n2 = 2.120 = 240(v/ p) n1 N m = T1.Ω1 = Mặt khác: T1 = T1.π n1 T π n1 N m = T1.Ω1 = 30 30 N m 30 85, 76.1000.30 = = 3414(N.m) π n1 π 240 Bỏ qua tổn thất, ta có: n1.T1 = n2 T2 ⇒ T2 = Bài 3: n1 n T1 = 2.T1 = 6828(N.m) ⇒ T2 = T1 = 2.T1 = 6828(N.m) n2 n2 h=10m µb=92% T Ø 0,75m bin q=0,01 m3/s v m m=200kg Xác định: v=? ; �=? ; T=? Giải: Ta có trọng lượng riêng nước d=10000 N/ -Áp suất đáy bình là: P=d.h=10000.10=100000 N/ -Ta có: + =P.q= 100000.0,01= 1000 (W) + =�.T= F v= m.g.v =200.10.v Mặt khác: = =0,92 1000= 920 (W) ⇒v= - Vận tốc gốc tang: v v.2 2.0, 46 v v.2 2.0, 46 Ω= = = = 1, 23( rad / s) Ω = = = = 1, 23(rad / s ) r d 0, 75 r d 0, 75 T=  Bài 4: 920 920 = 0, 46(m / s) ⇒ v = = 0, 46(m / s) 200.10 200.10 N t 920 N 920 = = 750( N m) T = t = = 750( N m) Ω 1.23 Ω 1.23 Tìm I, Ne Giải Trọng lượng riêng nước d=10000N/m3 Áp suất đáy là:P=d.h=10000.50=500000 N/m2 Công suât đầu vào Tuốc bin Nb=P.q=500000.10=5000000.W Khi bỏ qua hiệu suất máy phát điện Công suất máy phát điện Ne=Nb.µ=5000000.0,92=4600000.W I= Ne/U=4600000/220=20909,1A Bài 5: Xác định lưu lượng q, momen xoắn T Giải: Momen xoắn Lưu lượng Với d trọng lượng riêng nước d=10000N/m3 h chiều cao cột nước CHƯƠNG Rút gọn Karnaugh biểu thức sau: H=( Khi chưa rút gọn Karnaugh sơ đồ mạch phương trình có 12 phần tử gồm NOT, AND OR Biểu đồ Karnaugh sau: c c 0000 0001 0011 0010 0100 0101 0111 0110 b a 1100 1101 1111 1110 b a 1000 1001 1011 1010 d Kết sau rút gọn H= d CHƯƠNG Bài 1: Điều khiển dùng động thủy lực tín hiệu khí nén: a/ Sơ đồ lắp ráp: b/ Chu trình hoạt động: c/ Các phương trình Logic: A+ = a0.b0 A- = a1.b0.x B+ = a1.b0 X+= a1.b1 B- = a1.b1.x X+ = a0.b0.x d/ Các phương trình logic rút gọn: A+ = B- = x A- = b0.x X+ = b1 B+ = a1 X- = a0 e/ Điều khiển sơ đồ khí nén Bài 2: Điều khiển dùng động điện sử dụng sơ đồ điện, PLC: a/ Sơ đồ lắp ráp: b/ Chu trình hoạt động: c/ Các phương trình Logic: A+ = a0.b0 A- = a1.b0.x B+ = a1.b0 X+= a1.b1 B- = a1.b1.x X+ = a0.b0.x d/ Các phương trình logic rút gọn: A+ = B- = x A- = b0.x X+ = b1 B+ = a1 X- = a0 e/ Sơ đồ điều khiển điện: f/ Sơ đồ điều khiển PLC: -Sơ đồ lắp ráp PLC: Bài 3: Thiết kế hệ thống máy khoan tự động dùng xylanh -Chương trình: Dạng 4: Yêu cầu đề điều khiển động xoay chiều pha Các bước thiết lập phương trình logic tương tự hoàn toàn trên, ta thay mạch động lực Bài 4: Điều khiển theo thời gian: Yêu cầu: Dùng tự động t3 ĐK điện Mạch điện ĐK PLC Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển có phần tử nhớ Điều khiển PLC Cơ cấu: Phương trình logic sau rút gọn: Mạch lắp rắp hệ điều khiển: Cổng vào: X400 = S0 X401 = S1 Cổng ra: X404 = b0 X405 = b1 Y430 = K1 = A+ Y431 = K2 = A- X402 = a0 X406 = c0 Y432 = K3 = B+ X403 = a1 X407 = c1 Y433 = K4 = B- Chương trình PLC: Y434 = K5 = C+ Y435 = K6 = C- Sơ đồ lắp rắp điều khiển chu trình máy khoan tự động dùng xy lanh CHƯƠNG Bài 1: Điều khiển chắn cửa tự động bãi giữ xe rơ le thời gian: a) Mô hình: X402 a1 X405 b1 a0 X401 b0 X404 A A+ Y430 A- B- Y431 Y432 B+ B Y433 b) Chương trình PLC cho trường hợp dùng cảm biến (X406, X407) X400 Nạp tiền xe vào X400 X402 X401 Y430 X401 X402 Y431 X405 X404 Y432 X404 X405 Y433 X401 CB mở cổng vào X402 CB đóng cổng vào Y430 X403 CB báo xe X404 CB mở cổng X405 CB đóng cổng X406 Y431 X406 CB báo xe vào X407 CB báo xe Y430 Mở cổng vào Y431 Đóng cổng vào Y432 Đóng cổng X403 Y432 X407 Y433 Mở cổng Y433 END c) Sơ đồ lắp ráp: 24V X400 X401 X402 X403 X404 X405 X406 X407 24V Y400 Y401 Y402 Y403 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 * Bài tập 2: hệ thống xi lanh điều khiển dùng rơ le thời gian: a) Sơ đồ xi lanh: A+ Y430 B+ Y432 AY431 BY433 C+ Y434 CY435 A+ A- B+ B- b) Chu trình hoạt động: xilanh 5=1 A B C t1 t2 t3 t4 c) Chương trình PLC: X400 T450 Y431 Y432 Y433 Y434 Y435 T450 Y430 T450 Y430 Y431 T451 Y432 Y431 A+ AB+ T451 T451 Y433 T452 BY434 Y433 C+ T452 X452 Y435 T453 CT453 Y435 END CHƯƠNG Bài V1 V2 B1 K m1 F(t) m2 B2 Tách hệ: V1 K m1 V2 F1 F1' m2 B2 Từ mô hình ta có phương trình sau: • F1 = m1 *V + K * ∫ V1dt • F − F '1 = m2 *V + B2V2 F1' = F1 = B1 (V2 − V1 ) Suy ra: • B1 (V2 − V1 ) = m1 *V + K * ∫ V1dt F(t) • F − B1 (V2 − V1 ) = m2 *V + B2V2 Từ ta vẽ sơ đồ khối: B2 F 1 m2 D V2 B1 B1 1 m1 D K Bài 2: Phương trình mô tả sau: Viết gọn lại sau: D V1 Sơ đồ khối: Bài Mô hình tương tự: Các phương trình mô tả; Ta có: Suy ra: Bài 4: x1 m1 K1 B1 x2 m2 K2 B2 x3 F Flx1 F1 m2 m1 K1 B1 Flx1 F1 K2 Flx2 B2 F2 = (x1 – x2) + ( – ) B2 = - (x1 – x2) - ( – ) + (x2 – x3) + ( – ) F – K2 (x2 – x3) – B2 ( – ) = => = - (x2 – x3) + - + ... khối: Bài Mô hình tương tự: Các phương trình mô tả; Ta có: Suy ra: Bài 4: x1 m1 K1 B1 x2 m2 K2 B2 x3 F Flx1 F1 m2 m1 K1 B1 Flx1 F1 K2 Flx2 B2 F2 = (x1 – x2) + ( – ) B2 = - (x1 – x2) - ( – ) + (x2... F '1 = m2 *V + B2V2 F1' = F1 = B1 (V2 − V1 ) Suy ra: • B1 (V2 − V1 ) = m1 *V + K * ∫ V1dt F(t) • F − B1 (V2 − V1 ) = m2 *V + B2V2 Từ ta vẽ sơ đồ khối: B2 F 1 m2 D V2 B1 B1 1 m1 D K Bài 2: Phương... cổng vào Y4 32 Đóng cổng X403 Y4 32 X407 Y433 Mở cổng Y433 END c) Sơ đồ lắp ráp: 24 V X400 X401 X4 02 X403 X404 X405 X406 X407 24 V Y400 Y401 Y4 02 Y403 K1 K1 K2 K2 K3 K3 K4 K4 * Bài tập 2: hệ thống xi