Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 BÀI TẬP LỚN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA NHÀ MÁY XI MĂNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG VCM Sinh viên thực : Nguyễn Văn Hưng Mssv : 20131961 Lớp : KTĐK-TĐH03 Nhóm : Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Mục Lục Nguyễn Văn Hưng-20131961 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất xi măng VCM I) Mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng VCM Quá trình chuẩn bị nguyên liệu Quá trình sản xuất clinker thành phẩm Quá trình sản xuất xi măng đóng bao thành phẩm II) Nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS dây chuyền sản xuất xi măng Mô tả cấu hình hệ thống DCS nhà máy Trình bày chức khâu hệ thống Mô tả bus phương thức truyền thông III) Nghiên cứu điều khiển PLC (S7-400) dây chuyền sản xuất Giới thiệu chung Đặc tính kĩ thuật phần cứng:CPU, I/O, ghép nối truyền thông Phần mềm lập trình Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 I Mô tả dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng VCM Sơ đồ dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng VCM Quá trình sản xuất xi măng mô tả qua giai đoạn cụ thể sau: Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Quá trình chuẩn bị nguyên liệu Từ mỏ, đá vôi khai thác (nổ mìn) vận chuyển xe tải đổ qua máy đập búa (1) đưa kích thước nhỏ đưa lên máy rải liệu (2) để rải liệu chất thành đống kho (đồng sơ bộ) Tương tự với đất sét, phụ gia điều chỉnh (quặng sắt, đá silic, quặng bô xít…), than đá nguyên liệu khác chất vào kho đồng theo cách Tại kho chứa, loại máy cào liệu (5) (6) cào lớp (đồng lần hai) đưa lên băng chuyền để nạp vào Bin chứa liệu (7) theo loại đá vôi, đất sét, quặng sắt… Than đá thô từ kho chứa đưa vào máy nghiền đứng (20) để nghiền, với kích thước hạt đạt yêu cầu đưa vào Bin chưa (21) , hạt chưa đạt hồi máy nghiền nghiền lại đảm bảo hạt than nhiên liệu cháy hoàn toàn cấp cho lò nung tháp trao đổi nhiệt Quá trình sản xuât clinker thành phẩm: Từ Bin chứa liệu (7), loại nguyên liệu rút chạy qua hệ thống cân định lượng theo tỷ lệ cấp phối đưa từ nhân viên vận hành điều khiển (tỷ lệ phối liệu định từ phòng thí nghiệm) Tất nguyên liệu gom vào máy nghiền đứng (8) để nghiền kích thước yêu cầu, nguyên liệu đồng lần Bột liệu sau nghiền chuyển lên silo đồng (9) chuẩn bị để cấp cho lò nung, silo đồng có hệ thống sục khí nén liên tục vào silo để tiếp tục đồng lần Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Để có sản phẩm Clinker ổn định thấy nguyên liệu phải qua lần đồng Tháp trao đổi nhiệt (11) Lò quay nung Clinker(12): Tháp trao đổi nhiệt (11) hệ thống gồm từ 3-5 tầng, tầng có Cyclone có cấu tạo để tang thời gian trao đổi nhiệt bột liệu Bột liệu cấp từ đỉnh tháp xuống, nhiệt nóng từ than đốt cháy từ Calciner lò nung lên tạo điều kiện cho phản ứng tạo khoáng bên bột liệu Mặc dù bột liệu xuống khí nóng lên thực chất trình trao đổi nhiệt chiều cấu tạo đặc biệt Cyclon trao đổi nhiệt - Lò nung (12) có dạng hình trụ tròn đường kính từ 3-5 mét dài từ 3080 mét tùy thuộc vào công suất lò Vỏ lò nung làm thép chịu nhiệt, bên có lót lớp vật liệu chịu lửa Góc nghiêng lò từ 3%5% để tạo độ nghiêng cho dòng nguyên liệu chảy bên Tại đầu Clinker có dàn quạt thổi gió tươi làm nguội nhanh Clinker Than mịn rút từ Bin chứa trung gian (21) cấp cho vòi đốt tháp trao đổi nhiệt lò nung để đốt cháy nung nóng bột liệu Phối liệu rút từ silo chưa (9) , qua cân định lượng đưa lên đỉnh tháp trao đổi nhiệt Từ đỉnh tháp (11), liệu từ từ xuống qua tầng Cyclone kết hợp với khí nóng từ lò nung lên gia nhiệt dần lên khỏng 800-9000C trước vào lò nung (12) Trong lò, nhiệt độ Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 14500C oxit CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 có nguyên liệu kết hợp với tạo thành số khoáng định chất lượng Clinker như: C3S, C2S, C3A C4AF Viên Clinker khỏi lò rơi xuống dàn làm lạnh (13), hệ thống quạt cao áp đặt bên thổi gió tươi vào làm nguội nhanh viên Clinker nhiệt đọ khoảng 50 -900C, sau Clinker chuyển lên Silo chứa Clinker Quá trình sản xuất xi măng đóng bao thành phẩm: Clinker rút từ Silo, cấp vào Bin chứa (15) để chuẩn bị nguyên liệu cho trình nghiền xi măng Tương tự thạch cao phụ gia từ kho chuyển vào Bin chứa riêng theo loại Dưới Bin chứa, nguyên liệu qua cân định lượng theo khối lượng đơn phối liệu, xuống băng tải đưa vào máy cán (16) để cán sơ bộ, sau đưu vào máy nghiền xi măng (17) Bột liệu khỏi máy nghiền đưa lên thiết bị phân li (18), hạt chưa đạt yêu cầu hồi lưu máy nghiền để nghiền tiếp, hạt đạt kích thước yêu cầu phân li tách ra, theo dòng quạt hút đưa lên lọc bụi (19) thu hồi toàn đưa vào Silo chứa xi măng (22) Quá trình nghiền diễn theo chu trình kín liên tục Từ Silo chứa (22) xi măng cấp theo cách khác nhau: Rút xi măng cấp trực tiếp cho xe bồn nhận hàng dạng xá/rời Và cấp qua máy đóng bao (23), để đóng thành bao 50kg giao đến phương tiện nhận hàng Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 II Nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS dây chuyền sản xuất xi măng VCM: Cấu hình DCS nhà máy xi măng VCM Mô tả cấu hình hệ thống DCS nhà máy Toàn trình sản xuất nhà máy xi măng VCM thực tự động hóa mức độ caoo điều khiển tập trung CCR (Central Control Room) để kiểm soát toàn hoạt động nhà máy đồng thời cho phép điều chỉnh kịp thời thông số chất lượng sản phẩm thay đổi có cố bất thường xảy Hệ DCS hệ điều khiển chia sẻ, thời điểm đảm nhận lượng lớn tác vụ Để thực điều toàn nhà máy trang bị server chia thành nhiều nhóm Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Tầng trạm vận hành OS1, OS2, OS3, OS4, OS5, OS6 (Operator Station) để điều khiển giám sát công đoạn như: chứa vận chuyển nguyên liệu, đồng bột liệu cấp cho lò nung, làm nguội clanker, kho chứa xuất clanker phận dịch vụ, nghiền xi măng, nghiền than, trạm đập đá vôi, vận chuyển chứa phụ gia, đóng bao, xuất xi măng bao xi măng rời, cảng nhà máy, trạm điện toàn nhà máy Hệ thống thiết kế cho trạm vận hành OS kiểm tra giám sát từ công đoạn trở lên Nhìn sơ đồ DCS nhà máy ta thấy toàn nhà máy chia thành trạm trường (Field Station) Field Station Name Field Station Location Field Station Field Station2 Field Station3 Field Station4 Limstone crushing & conveying E.R (801) Raw material grinding/ Waste gas treatment (804) Clinker Coal Cooling Grinding and (805) Conveyin g Electric Room (805) OS Location CCR Raw material crushing & conveying E.R(802) and Limestone preblending & storage E.R(803) CCR CCR CCR Field Station5 CCR Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Mỗi trạm trường điều khiển PLC S7-400 CPU 4143PN Sử dụng PLC để dự phòng trường hợp khẩn cấp PLC S7 400 nối vào thiết bị vào phân tán ET 200M ET 200M với cấu hình gồm modul giao diện IM-153x, modul tín hiệu SM modul chức FM Được kết nối mạng Profibus DP Mỗi thiết bị vào phân tán ET200M đặt tên sơ đồ FCS01, FCS02…để phân biệt chúng trạm trường khác Các thiết bị vào phân tán ET 200M đưa tới trạm điện, điều khiển nhiệm vụ khác công đoạn nhà máy Cấu hình hệ thống DCS nhà máy gồm: -Các phòng điều khiển cục (local control room, LCR), trạm cục (local station, LS) -Các trạm vận hành (operator station,OS) -Trạm kỹ thuật (Engineering Station) -Hệ thống truyền thông: Bus hệ thống, Bus trường Hệ thống điều khiển DCS dây chuyền sản xuất xi măng chia thành cấp: cấp trường, điều khiển cấp giám sát vận hành 10 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 qua tuyến cáp truyền liệu Dựa hệ thống định thay đổi lượng đặt để đảm bảo chất lượng xi măng theo yêu cầu Các bus phương thức truyền thông hệ thống Các bus gồm bus hệ thống bus trường a Bus trường Là hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kĩ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển (PC, PLC) với với thiết bị cấp trường Các thiết bị cấp trường có khả nối mạng nối vào vào phân tán (distributed I/O), thiết bị đo lường (sensor, transmitter) cấu chấp hành (actuator,valve) có tích hợp khả xử lý truyền thông Bus trường có nhiệm vụ chuyển liệu trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành, tính điều khiển thời gian thực đặt lên hàng đầu Đặc điểm việc trao đổi thông tin qua bus trường là: + Tốc độ truyền phải nhanh 18 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 + Lượng thông tin vừa phải + Được chia làm mạng chính: • Mạng DP: Được dùng chủ yếu, giao tiếp PLC với cấp trường qua cáp • DP, cáp đồng trục, RS485 Mạng PA: Được dùng cho môi trường nguy hiểm, cháy nổ… dùng cho công đoạn lò, khí dễ cháy… b Bus hệ thống Bus hệ thống nhà máy xi măng VCM Bus hệ thống có chức nối trạm điều khiển cục với với trạm vận hành trạm kỹ thuật (các hệ thống mạng công nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính cấp điều khiển giám sát với nhau) Đặc điểm việc trao đổi thông tin qua bus hệ thống là: + Lượng thông tin xử lý nhiều (toàn nhà máy) 19 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 + Tốc độ xử lý không cần nhanh + Đường truyền cáp đồng trục cáp quang III Nghiên cứu điều khiển PLC (S7-400 CPU 416-2DP) dây chuyền sản xuất Giới thiệu chung Các modul PLC S7-400 PLC S7-400 sản phẩm PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, quản lý nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp Về tính S7-400 có nhiều tính so với S7-300 Đặc biệt tính truyền thông 20 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 -Tốc độ xử lý: Tốc độ nhanh, tốc độ xử lý lệnh nhanh lên tớn 0.1 tới 0.2us, chu kì vòng quét nhỏ Tập lệnh mạnh hoàn chỉnh đáp ứng nhiệm vụ phức tạp Có thẻ nhớ để mở rộng nhớ back up liệu -Truyền thông: S7-400 sử dụng mạng truyền thông INDUSTRIAL ERTHERNET cho cấp giám sát, PROFIBUS cho cấp trường, AS-I cảm biến thiết bị chấp hành, MPI nối thiết bị CPU, PG/PC, TD/TO Sử dụng loại hình mạng điểm điểm bus truyền thông qua giao diện tích hợp bus trường sử dụng CPU IM (modul giao diện FM,CP) -Giao diện MPI: MPI giao diện để tích hợp hệ thống PG/PC, HMI với hệ thống SIMATIC S7/C7/WinAC, nối tối đa tới 125 điểm MPI với tốc độ truyền tới 187.5Kbit/s Thông qua MPI mà ta truyền liệu điều khiển với nhau, có nghĩa CPU truy cập tới nhiều đầu vào khác điều khiển khác Ngoài HM tích hợp hệ điều hành S7-400 truyền liệu tới trạm vận hành mà không cần lập trình giúp điều khiển vận hành giao diện -Giao diện PROFIBUS-DP: S7-400 nối vào bus trường PROFIBUS dễ dàng tạo chương trình phân tán giúp truyền thông với thiết bị trường Các modul vào phân tán thiết lập STEP7 tương tự modul vào tập trung, S7-400 sử dụng làm trạm master hay slave 21 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 - Tính chia sẻ: Có thể điều khiển giám sát lập trình thông qua giao diện (MPI PD) ví dụ cho thiết bị PG lập trình vận hành cho nhiều CPU nhiều thiết bị PG truy cập CPU -Giao diện phụ: Ngoài giao diện MPI, DP, S7-400 có thêm số cổng serial (Point to Point), nối máy quét Đây giao diện RS422/RS485 cho phép tốc độ truyền 38.4Kbit/s - Một số CPU có cấu trúc đầu vào đặc biệt để đếm đo lường máy phát xung, có chức tích hợp để điều khiển vị trí đầu vào đặc biệt Đặc tính kĩ thuật phần cứng:CPU, I/O, ghép nối truyền thông a Trung tâm vi xử lý CPU CPU khối vi xử lý thành phần S7-400 nơi xử lý thông tin hệ thống, nhận thông tin đưa sử dụng thuật toán điều khiển để đưa tín hiệu phù hợp Là modul có chưa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thông có số cổng vào số, gọi cổng vào onboard Trong trị số đếm chứa nhớ ứng dụng, tùy theo yêu cầu người dùng mà chọn nhớ sau - Bộ nhớ ROM nhớ thay đổi được, nhớ nạp vào lần nên sử dụng phổ biến nhớ khác 22 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng - Nguyễn Văn Hưng-20131961 Bộ nhớ RAM loại nhớ thay đổi dùng để chứa chương trình ứng dụng liệu, liệu bị mất điện Tuy nhiên ta khắc phục điều cách dùng Pin dự phòng Cấu trúc CPU bao gồm thành phân sau: - Khối đèn Led hiển thị trạng thái trạng thái lỗi Đèn Đèn sang màu INTF Red EXTF Red MAINT Yellow RUN Green STOP Yellow BUS1F Red BUS2F Red IFM1F Red IFM2F Red - Các công tắc chọn chế độ Hiển thị lỗi Báo lỗi bên Báo lỗi Chức Chế độ chạy Chế độ dừng Báo lỗi cổng MPI/PRO1 Báo lỗi cổng MPI/PRO2 Báo lỗi modul giao diện Báo lỗi modul giao diện Công tắc dùng để lựa chọn chế độ hành CPU lựa chọn công tắc vị trí - Khe cắm thẻ nhớ mở rộng Ta dùng khe cắm cho thẻ nhớ mở rộng (2 thẻ nhớ mở rộng) + RAM CARD: Ta mở rộng cho nhớ CPU RAM CARD, RAM nhớ PLC đọc ghi hỗ trợ cho việc xử lý thông tin CPU 23 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 + FLASH CARD - Các cổng truyền thông (giao diện) Giao diện MPI/DP: Ta dùng để kết nối với thiết bị khác như: + Thiết bị chương trình + Công cụ điều khiển thiết bị giám sát + Một số điều khiển S7-400 S7-300 khác Cổng truyền thông PROFIBUS DP: Chức dùng để kết nối với thiết bị vào phân tán, thiết bị chương trình số trạm chủ Giao diện PROFINET: Ta kết nối với PROFINET IO giao diện PROFINET, cổng PROFINET kết nối với mạng ETHENET công nghiệp - Khối nguồn Pin dự phòng Trong PLCS7-400 ta cài pin dự phòng phụ thuộc vào loại modul, nhờ việc sử dụng mà đem lại hiệu sau: + Chương trình ứng dụng lưu giữ lại RAM + Lưu giữ giá trị đếm thời gian, đếm counter, liệu hệ thống liệu khác + Làm nguồn dự phòng cho đồng hồ bên 24 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 b Vào I/O - Modul mở rộng đầu vào số: Modul vào số biến đổi tín hiệu ngoại lai thường 24V chiều thành mức tín hiệu nội Để cho modul hoạt động xác, cảm biến đầu vào phải quy định điện áp cung cấp dòng vào đòi hỏi trạng thái tín hiệu “1” Ngoài tín hiệu phải lọc có nghĩa loại bỏ nhiễu đường dây điện áp độ phải giảm thiểu, trình lọc làm trễ tín hiệu vào Các modul vào số có xử lý tín hiệu ngắt trình, giảm trễ tín hiệu vào Tuy nhiên giảm độ trễ tín hiệu vào cần phải ghi nhớ mức độ chống nhiễu cần phải giảm theo Cần phải kết hợp độ chống nhiễu cao (thời gian trễ kéo dài) độ tín hiệu tiếp nhận nhanh (thời gian trễ ngắn) Có thể kể đến loại modul vào số S7-400 SM 421 DI32x24 VDC SM421 DI 16x24 VDC - Modul mở rộng đầu số: Để giao tiếp trình xử lý, CPU đòi hỏi biến đổi tín hiệu thành mức điện áp dòng điện sử dụng trình Các modul số có nhớ lưu trữ liệu nhận chuyển thông tin đến khuếch đại Bộ khuếch đại tạo khả đóng cắt cần thiết Với khuếch đại điện áp chiều, bảo vệ ngắn mạch mạch điện tử Còn với khuếch đại xoay chiều bảo vệ ngắn mạch cầu chì Khi lựa chọn modul số, cần phải xét tới công suất đóng cắt, mức tải điện áp cho phép dòng điện dư, trạng thái tín hiệu “0” dòng điện 25 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 không giới hạn cho phép , không phận thực không đáp ứng tín hiệu dừng (STOP) Trong chế độ stop thời gian khởi động thực chương trình Một tín hiệu đầu (OD) làm vô hiệu hóa tất modul số Trong trạng thái modul không cung cấp điện áp Có thể kể đến modul mở rộng đầu số S7-400 SM 422 có loại 16DO/32DO với đầu roley đầu số - Modul mở rộng đầu vào tương tự: biến đổi tín hiệu tương tự thành tín hiệu số để xử lý CPU trạm SIMATIC Các modul vào tương tự sử dụng phương pháp tích phân để biến đổi tín hiệu tương tự nhận từ trình thành đại lượng số Tùy theo tần số sử dụng điện áp (400/60/50/10 Hz) trình biến đổi kéo dài 2.5/20/20/100 mili giây Độ phân giải tương đối cao (9/12/12/15) bit + dấu Dải điện áp dòng đặt núm mã Sử dụng công cu STEP7HW để điều chỉnh giá trị cách xác Có thể kể đến modul mở rộng đầu vào tương tự S7-400 SM431 có loại 8AI với độ phân giải 13bit/14bit/16bit, 16AI 16bit - Modul mở rộng đầu tương tự: biến đổi giá trị digital thành điện áp dòng điện analog cho trình Các modul khác với dải điện áp dòng điện khác Các tín hiệu bên bên cách li điện Từ giá trị chuyển sang biến đổi digital-analog để biến 26 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 thành đại lượng analog khoảng 0.8/1.5 ms chuyển tới trình Có thể kể đến modul mở rộng đầu tương tự S7-400 SM432 có loại 8AO với độ phân giải 13 bit c Ghép nối truyền thông Ghép nối truyền thông với S7-400 -Truyền thông: S7-400 sử dụng mạng truyền thông INDUSTRIAL ERTHERNET cho cấp giám sát, PROFIBUS cho cấp trường, AS-I cảm biến thiết bị chấp hành, MPI nối thiết bị CPU, PG/PC, TD/TO Sử dụng loại hình mạng điểm điểm bus truyền thông qua giao diện tích hợp bus trường sử dụng CPU IM (modul giao diện FM,CP) 27 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 -Giao diện MPI: MPI giao diện để tích hợp hệ thống PG/PC, HMI với hệ thống SIMATIC S7/C7/WinAC, nối tối đa tới 125 điểm MPI với tốc độ truyền tới 187.5Kbit/s Thông qua MPI mà ta truyền liệu điều khiển với nhau, có nghĩa CPU truy cập tới nhiều đầu vào khác điều khiển khác Ngoài HM tích hợp hệ điều hành S7-400 truyền liệu tới trạm vận hành mà không cần lập trình giúp điều khiển vận hành giao diện -Giao diện PROFIBUS-DP: S7-400 nối vào bus trường PROFIBUS dễ dàng tạo chương trình phân tán giúp truyền thông với thiết bị trường Các modul vào phân tán thiết lập STEP7 tương tự modul vào tập trung, S7-400 sử dụng làm trạm master hay slave Phần mềm lập trình  Giới thiệu phần mềm Step 7: Step phần mềm lập trình đặt cấu hình cho PLC S7-300 S7-400 Siemens Nó bao gồm hệ thống ứng dụng, ứng dụng đảm nhiệm chức cụ thể phục vụ cho việc lập trình hệ thống như: - Đặt cấu hình ấn định tham số cho phần cứng Soạn thảo kiểm tra lỗi phần mềm ứng dụng Đặt cấu hình mạng kết nối 28 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Cửa sổ SIMATIC Manager nơi quản lí toàn liệu dự án (Project) soạn thảo Các công cụ cần thiết tự động kích hoạt người sử dụng truy cập đến liệu chọn Cửa sổ SIMATIC Manager Các dự án nơi lưu trữ liệu chương trình tạo cho giải pháp tự động hóa Các liệu dự án bao gồm: + Dữ liệu cấu hình cấu trúc phần cứng tham số cho modul • • • Dữ liệu cấu hình cho giao tiếp mạng Các chương trình cho modul Các trạm (station) Simatic Step đại diện cho cấu trúc phần cứng điều khiển khả trình chứa liệu để đặt cấu hình tham số cho modul trạm 29 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 + HW Config cửa sổ (phần mềm) đặt cấu hình cho trạm, bao gồm xếp giá (rack), modul, giá vào phân tán modul giao tiếp Các giá thể bảng cấu hình cho phép gắn số xác định modul, giống giá gắn modul thực PLC Cửa số khai báo cấu hình phần cứng HW Config + Cửa sổ LAD/STL/FBD cửa sổ soạn thảo chương trình người sử dụng 30 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Cửa sổ soạn thảo chương trình + NetPro cửa sổ đặt cấu hình mạng cho dự án Cửa sổ khai báo cấu hình mạng NetPro 31 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng 32 Nguyễn Văn Hưng-20131961 .. .Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Mục Lục Nguyễn Văn Hưng-20131961 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 Nghiên cứu hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất xi măng VCM I) Mô tả dây. .. hàng Hệ thống TĐH nhà máy xi măng Nguyễn Văn Hưng-20131961 II Nghiên cứu cấu hình hệ thống điều khiển DCS dây chuyền sản xuất xi măng VCM: Cấu hình DCS nhà máy xi măng VCM Mô tả cấu hình hệ thống. .. -Hệ thống truyền thông: Bus hệ thống, Bus trường Hệ thống điều khiển DCS dây chuyền sản xuất xi măng chia thành cấp: cấp trường, điều khiển cấp giám sát vận hành 10 Hệ thống TĐH nhà máy xi măng