Đang tải... (xem toàn văn)
Trong những năm gần đây kinh tế phát triển mạnh mẽ, đồng thời trên cơ sở đó là các công xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện, các công trình giao thông, khai thác các loại khoáng sản: than, đá, quặng đang trên đà hoàn thiện và nâng cao đáp ứng với nhu cầu cơ sở hạ tầng để phát triển kinh tế đất nước trong tình hình mới. Để đáp ứng yêu cầu xây dựng, thì thị trường máy xây dựng của chúng ta cũng phát triển sôi đồng cả vể số lượng và chất lượng, các hạng tung ra thị trường các thế hệ máy xây dựng mới. Trong các công trình xây dựng công trình giao thông, xây dựng xây dựng, thủy điện, khai thác mỏ…, thì máy múc không thể thiết được. Hệ thống trên máy xúc hiện này cải tiến công nghệ chủ yếu trên hệ thống thủy lực và để khai thác, chẩn đoán, bảo dưỡng,sửa chữa hệ thồng này được tốt, thì nghiên cứu hệ thống thủy lực và tính toán mô phỏng hệ thống thủy lực của máy là cần thiết. Chính vì vậy, em chọn đề tài“Nghiên cứu hệ thống thủy lực và mô phỏng hệ thống điều khiển thủy lực của cơ cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC450”, dưới sự hướng dẫn Thầy giáo TS. Lê Văn Quỳnh. Nội dung của đồ án của em gồm các phần chính dưới đây: Tổng quan hệ thống thủy lực. Nghiên cứu về các hệ thống thủy lực, cơ cấu chấp hành máy xúc. Mô phỏ hệ thống thủy lực trên máy xúc KumatsuPC 450 sử dụng phần mềm Automation Studio 5.0 . Quy trình bảo dững sửa chữa máy xúc. Trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu do kiến thức thực tế em còn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắc chắn không tránh khỏi thiếu sót. Em rất mong được sự thông cảm, đóng góp ý kiến của các thầy cô và các bạn. Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn đến các quý thầy cô trong khoa đã truyền đạt những kiến thức quý giá cho chúng em. Đặc biệt em xin cảm ơn đến thầy TS. Lê Văn Quỳnh đã tận tình hướng dẫn cho em để em hoàn thành đề tài này. Em xin chân thành cảm ơn SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Văn Sĩ
Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC KẾT LUẬN 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO .93 HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần kinh tế phát triển mạnh mẽ, đồng thời sở cơng xây dựng cơng trình thuỷ lợi, thuỷ điện, cơng trình giao thơng, khai thác loại khống sản: than, đá, quặng đà hồn thiện nâng cao đáp ứng với nhu cầu sở hạ tầng để phát triển kinh tế đất nước tình hình Để đáp ứng yêu cầu xây dựng, thị trường máy xây dựng phát triển sôi đồng vể số lượng chất lượng, hạng tung thị trường hệ máy xây dựng Trong cơng trình xây dựng cơng trình giao thơng, xây dựng xây dựng, thủy điện, khai thác mỏ…, máy múc khơng thể thiết Hệ thống máy xúc cải tiến công nghệ chủ yếu hệ thống thủy lực để khai thác, chẩn đoán, bảo dưỡng,sửa chữa hệ thồng tốt, nghiên cứu hệ thống thủy lực tính tốn mơ hệ thống thủy lực máy cần thiết Chính vậy, em chọn đề tài“Nghiên cứu hệ thống thủy lực mô hệ thống điều khiển thủy lực cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC-450”, hướng dẫn Thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh Nội dung đồ án em gồm phần đây: - Tổng quan hệ thống thủy lực - Nghiên cứu hệ thống thủy lực, cấu chấp hành máy xúc - Mô phỏ hệ thống thủy lực máy xúc Kumatsu-PC 450 sử dụng phần mềm Automation Studio 5.0 - Quy trình bảo dững sửa chữa máy xúc Trong trình tìm hiểu, nghiên cứu kiến thức thực tế em hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong thơng cảm, đóng góp ý kiến thầy cô bạn HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Cuối em xin chân thành cảm ơn đến quý thầy cô khoa truyền đạt kiến thức quý giá cho chúng em Đặc biệt em xin cảm ơn đến thầy TS Lê Văn Quỳnh tận tình hướng dẫn cho em để em hoàn thành đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Ngày 08 tháng 06 năm 2016 SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Văn Sĩ Nguyễn Văn Sĩ HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ô tô & MĐL Đồ án tốt nghiệp Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY XÚC 1.1 Lịch sử đời hệ thống thủy lực máy xúc Những năm trước công nguyên Aristot (384-322 tr CN) nhà triết học Hy Lạp mô tả giải thích tượng chuyển động nước khơng khí Gần 100 năm sau Acsimet (287-212 tr CN ) nhà vật lý bác học Hy Lạp tìm định luật đẩy lên chất lỏng trở thành sở cho ngành đóng tàu thuyền Năm 1506 Leonado Da Vinci (1452-1519) dựa kết Acsimet nghiên cứu tác dụng tương hỗ vật chuyển động mơi trường chất lỏng Ơng phát lực nâng thiệt kế máy bảy kiểu cánh dơi Năm 1612 Galile (1564 – 1642) phát lực cản môi trường chất lỏng lên vật chuyển động tỷ lệ với vận tốc Năm 1643 Torixeli (16071647) tìm cơng thức tính vận tốc chất lỏng chảy khỏi lỗ vòi Năm 1650 Pascan (1623-1662) nghiên cứu truyền áp suất chuyển động chất lỏng Dựa sở máy ép thủy lực, tăng áp đời Huygens (1629-1695) chứng minh lực cản chất lỏng lên vật chuyển động tỷ lệ với bình phương vận tốc Trong “ Những nguyên lý chất lỏng” Newton (1642-1727) tách học chất lỏng khỏi lĩnh vực học vật rắn với giả thuyết nhớt chất lỏng thực Mãi đến kỷ 18 – thời kỳ phục hưng cơng trình nghiên cứu Ole (1707-1783), Bernoulli (1718-1813), hoàn chỉnh sở động lực học chất lỏng lý tưởng Đặc biệt phương trình “tubin- bơm” Ole sở cho việt thiết kế máy thủy-khí cánh dẫn Phương trình Bernoulli sử ụng rộng rãi để giải toán kỹ thuật Cuối kỷ 18 đầu kỷ 19 cơng trình nghiên cứu hướng vào tốn dịng hai chiều, chuyển động xốy, lý thuyết dịng tia, … Lagrange (1736-1813) giải tốn phẳng khơng xốy hàm biến phức HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Hemhon (1847-1894) chứng minh định lý chuyển động xoáy chất lỏng Nó trở thành sở cho việc thiết kế cánh dẫn theo lý thuyết dịng xốy việc nghiên cứu chuyển động gió bão khí Cuối kỷ 19 yêu cầu phát triển kỹ thuật cơng trình nghiên cứu hướng vào giải toán chất lỏng thực Tên tuổi nhà bác học, kỹ sư gắn liền với cơng trình Ví dụ như: ống Venturi (1746-1822) dùng để đo lưu lượng Cơng thức tính tổn thất lượng mang tên hai nhà bác học Đacxi (1803-1585) Vayxbac (1866-1871) Số Raynolds để phân biệt trạng thái dòng chảy Phương trình Navie Stoc phương trình chuyển động chất lỏng thực có xét tới vận tốc biến dạng Phương trình vi phân lớp biên cửa Poran đặt sở lý thuyết cho tốn tính lực cản chất lỏng thực lên vật chuyển động… Tuy nhiên tính chất phức tạp chất lỏng thực nên bên cạnh cơng trình nghiên cứu lý thuyết có cơng trình nghiên cứu thực nghiệm Các kết thực nghiệm góp phần khẳng định đắn nghiên cứu lý thuyết Các toán chảy tầng khe hẹp Cuet sử dụng tồn bơi trơn thủy động Đến năm 1883 thực nghiệp Petorov khẳng định đắn lý thuyết bôi trơn thủy động, Đến năm 1886 Jukopxki học trị ơng Traplugin bổ sung hồn chỉnh lý thuyết bơi trơn này, Do yêu cầu thiết kế tubin nước, tubin khí, tubin hàng khơng việc nghiên cứu động học chất khí quan tâm tới Năm 1890 Jukopxki tổng qt hóa tốn chảy bao vật có điểm rời xác định cơng thức tính lực nâng chảy bao profin cánh dẫn Trong thời gian nhà bác học người Đức Kuty công bố kết tương tự Dòng vượt âm hai anh em người Áo Mac nghiên cứu Jukopxki nghiên cứu chế tạo ống khí HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp động thành lập phương trình chuyển động đạn pháo phản lực có khối lượng biến thiên Trong thời đại giới hóa tự động hóa ngành kỹ thuật việc ứng dụng thành tựu nghiên cứu chất lỏng vào lĩnh vực trở thành nhu cầu cần thiết Ở trường đại học, ngành kỹ thuật nhập mơn học thủy khí kỹ thuật ứng dụng đưa vào giảng dạy cách có hệ thống chương trình đào tạo 1.2 Nhiệm vụ công dụng hệ thống thủy lực máy xúc 1.2.1 Nhiệm vụ hệ thống thủy lực Nhiệm vụ hệ thống thủy lực gồm: Điều khiển cấu chấp hành điều khiển chuyển động cấu di chuyển Truyền lượng động điezen tạo đến cấu khác máy như: gầu đào, di chuyển máy, bàn quay… Động điezen làm quay bơm thuỷ lực, dòng dầu cao áp bơm tạo chuyển đến xi lanh mô-tơ thuỷ lực để điều khiển cấu máy, để thực thao tác, vận hành theo mục đích người sử dụng Ví dụ máy đào, xi lanh thuỷ lực điều khiển chuyển động gầu, tay gầu cần, di chuyển cấu quay bàn quay điều khiển mô-tơ thuỷ lực 1.2.2 Công dụng hệ thống truyền động thuỷ lực Hệ thống truyền động dùng để truyền công suất, chuyển động từ động đến công tác máy sử dụng Truyền động khí, truyền động thuỷ lực, truyền động điện, truyền động khí nén, truyền động hổn hợp… 1.3 Hệ thống phần tử điều khiển thủy lực 1.3.1 Van áp suất a) Van an toàn Van an toàn thiết bị thủy lực dùng để điều chỉnh áp suất mạch thủy lực Van an tồn thuộc nhóm thiết bị điều chỉnh áp suất đầu vào HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ô tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Nhiệm vụ van an toàn bảo vệ mạch thủy lực khỏi tăng áp vượt giá trị định mức (giá trị định mực cài đặt sẵn ) Trong trình làm việc Van an tồn ln trạng thái đóng Khi áp suất đầu vào van vượt giá trị định mức Van an toàn mở cho phép phần chất lỏng chảy qua van thùng chứa Van an tồn lắp trực tiếp bơm, mơ tơ thuỷ lực, lọc, ống dẫn Các van cần phải đảm bảo độ tin cậy làm việc, có độ nhạy cao, độ ổn định áp lực luồng tiêu thụ chất lỏng khác độ rung nhỏ thành phần chất lỏng công tác chảy áp lực vượt quy định Hình 1.1 Sơ đồ phân loại lọai van thủy lực Hình 1.2 Kết cấu van an tồn Vít điều chỉnh; Đai ốc khố;3 Vỏ; Lò xo; Van; Đế van; Thân van; Lị xo; Van giảm áp Cấu tạo: thể hình vẽ 1.2 HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Nguyên lý làm việc: Van an toàn: Được lắp đường ống dẫn dầu hệ thống thuỷ lực Chất lỏng có áp lực vào thân van tác động lên mặt van Nếu áp lực chất lỏng nhỏ vùng lực lị xo lúc van chưa làm việc, chất lỏng tiếp tục vào cung cấp cho khoang công tác cấu làm việc Nếu áp lực chất lỏng lớn thắng lực lò xo, lúc van an toàn hoạt động cho phép chất lỏng chảy qua van thông với đường tháo chất lỏng tránh trình tải cho hệ thống b) Van giảm áp Trong trình làm việc áp suất xilanh thủy lực tăng lên pittơng đến cuối hành trình làm việc, áp suất giảm xuống tác dụng lực bên ngồi van giảm áp lắp mạch với mục đích giảm áp suất cấp từ nguồn xuống cho phù hợp với điều kiện làm việc xilanh thủy lực đồng thời giữ cho áp suất nơi khơng đổi I II Hình 1.3 Kết cấu van giảm áp Đầu nối van; Ống dẫn; 3, Vịng làm kín; Thân van; Lò xo; Nắp che; Đai ốc điều chỉnh Ống chặn lò xo; I Cửa nối van điều khiển; II Cửa nối thùng chứa dầu Cấu tạo: Được thể hình vẽ 1.3 Nguyên lý làm việc: HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Van giảm áp có tác dụng bảo vệ cho hệ thống thủy lực không bị tải trình làm việc, nhằm tránh trường hợp dầu cao áp làm hư hỏng thiết bị thủy lực đường ống, chỗ nối,… Khi dầu cao áp chưa thắng lực lị xo, lúc van chưa làm việc Khi áp suất dầu đủ lớn thắng lực lò xo, thời điểm dầu nối thơng bình chứa Tuỳ theo trường hợp khác mà chênh lệch áp suất chất lỏng làm cho lò xo van chịu áp lực tương ứng Trường hợp áp suất dầu lớn, ống dẫn di trượt để dầu cao giảm áp nhanh chênh áp hai đầu van Sau thời gian làm việc, lò xo van bị yếu hay tính đàn hồi, lúc thơng qua đai ốc điều chỉnh - điều chỉnh lại lực lò xo cho phù hợp 1.3.2 Van chặn Van chặn có tác dụng chặn dịng dầu theo hướng cho lưu thơng dòng dầu theo hướng ngược lại Các phần tử chặn sử dụng bi cầu đầu côn để tạo thành van đế tựa Van chặn gồm lọai sau: + Van chiều + Van chiều điều khiển hướng chặn + Van tác động khóa lẫn Van chiều dùng để điều khiển chât lỏng theo chướng, hướng dầu bị chặn lại Ký hiệu: Van chiều gồm có: Van bi van kiểu trượt HD: TS.Lê Văn Quỳnh SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Hình 1.4 Kết cấu van bi chiều Ứng dụng van chiều: + Đặt đàu bơm (chặn dàu chảy bể) + Đặt hut bơm (chặn dầu bơm) + Khi sử dụng hai bơm dầu chung cho hệ thống Sở đồ thủy lực: Hình 1.5 Sơ đồ mạch thủy lực dùng hai bơm dầu Van chiều điều khiển hướng chặn: HD: TS.Lê Văn Quỳnh 10 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp B : Tab(s) – cho phép sử dụng để lựa chọn thư viện cung cấp, cho đòi hỏi đồ họa việc giảm thiểu mức độ để tạo nên mạch C : Library window – cho phép sử dụng để hiển thị dạng lựa chọn theo nhóm họ phần tử thủy- khí đặc biệt.v.v… D : Component window : cửa sổ phần tử thư viện 3.2 Mô cấu nâng, hạ cần phần mềm Automation Studio 5.0 Theo thông số máy xúc Komatsu-PC 450 với bơm ta có: - Pn = 35 (Mpa) với Pn : Áp suất nâng cần - n = 1200 (v/p) với n : Tốc độ số vòng quay bơm - Q = 690 (l/ph) với Q : Lưu lượng dầu qua bơm - ηb = 0,95 với ηb : Hiệu suất bơm Mô phỏng: Hình 3.4 Chọn cụm chi tiết hệ thống HD: TS.Lê Văn Quỳnh 79 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Hình 3.5 Mơ hình chuyển động tịnh tiến cần Nhận xét: Trong cấu nâng hạ cần thấy đường đặc trưng biểu đồ với màu đỏ áp suất dầu cấp vào mầu xanh đường dầu hồi Trong trình điều khiển ta thấy áp suất bơm ổn định cịn áp suất đường dầu hồi dao động mạnh gấp khúc liên tục nguyên nhân chênh lệch áp suất 3.3 Mô cấu chuyển động quay cabin Máy sử dụng lực truyền từ động đến bơm, ta sử dụng thơng số bơm với: - Pn = 35 (Mpa) với Pn : Áp suất nâng cần - n = 1200 (v/p) với n : Tốc độ số vòng quay bơm - Q = 690 (l/ph) với Q : Lưu lượng dầu qua bơm - ηb = 0,95 HD: TS.Lê Văn Quỳnh với ηb : Hiệu suất bơm 80 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Trong mô chuyển động quay toa không cịn chuyển động tịnh tiến mà thay vào động dầu quay với moomen vận tốc sau: Tốc độ quay toa N = (V/Ph) Moomen quay toa M = 132 (Kn.m) Hình 3.6 Mơ hình quay toa (cabin) HD: TS.Lê Văn Quỳnh 81 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Hình 3.7 Đồ thị quay toa (cabin) Nhận xét Trong biểu đồ cấu quay cabin có động quay mức độ ổn đình đường áp mà bơm sinh không thay đổi nhiên đường dầu hồi lại có nhấp nhơ khơng ổn định ro chênh áp suất, theo chu kỳ ổn định 3.4 Mô cấu di chuyển máy xúc Cơ cấu di chuyển máy chấp hành động quay nhờ áp lực từ bơm với thơng số sau: HD: TS.Lê Văn Quỳnh 82 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ô tô & MĐL Đồ án tốt nghiệp - Tốc độ di chuyển 5.5km/h - Khả leo dốc 45 Độ - Áp suất tác dụng lên đất 0.64 kg/cm2 - Lực kéo lớn 340 kN Sử dụng phần mềm mơ q trình chyển động máy ta mơ sau: Hình 3.8 Mơ cấu di chuyển máy HD: TS.Lê Văn Quỳnh 83 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Hình 3.9 Mơ cấu di chuyển máy Nhận xét Trong cấu di chuyển có động làm việc riêng biệt chúng cấp áp suất dầu bơm bắt đầu động chuyển động ta thấy đường áp mầu đỏ lớn sau tụt dần lúc động bắt đầu quay (hình 3.9) áp suất đường dầu hồi có biến dổi khơng theo chu kỳ ổn định Tren hình (3.8) lúc động ngừng chuyển động dầu không cấp nên đường áp tụt dầu hồi khơng biến đổi có áp HD: TS.Lê Văn Quỳnh 84 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Chương 4: CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY XÚC KOMATSU PC-450 4.1 Kỹ thuật sử dụng 4.1.1 Quy trinh điều khiển máy xúc Để vận hành máy đào, yêu cầu người lái cần phải nắm vững cấu tạo, nguyên lý làm việc phận, cụm chi tiết,cách bố trí, cơng dụng cần gạt bàn điều khiển Ngồi ra, cịn nắm cơng dụng, mục đích hệ thống đèn hiệu, đèn báo… Đôi cần phải có giấy phép sử dụng riêng cho máy 4.1.2 Phương pháp vận chuyển máy xúc Tuỳ thuộc vào kiểu máy đào khoảng cách cần vận chuyển mà ta có phương pháp vận chuyển phù hợp: Với khoảng cách xa, người ta vận chuyển máy đào phng phỏp tin: ã Khong cỏch ( 100 ữ 150) km đường sắt, tầu thủy • Máy đào bánh xích: thường vận chuyển rơ móc, đầu kéo • Máy đào bánh hơi: thường cho tự hành lai dắt • Khoảng cách (5 ÷10) km vận chuyển bánh xích tự hành Đối với máy đào có kích thước lớn xa phải tháo rời phận di chuyển Khi vận chuyển máy đào toa xe rơ móc phải tuân theo quy tắc xếp buộc giao thông vận tải qui định 4.1.3 Quản lý tổ chức thi công Tuỳ theo địa điểm cơng trình cần thi cơng mà người ta bố trí tổ chức phương tiện cho sử dụng tốt nhất, suất lao động cao giá thành giảm khơng gây lãng phí cơng sức, tiền Ngồi ra, tuỳ thuộc vào đặc tính đất đá cơng trình mà ta đưa lựa chọn phù hợp ccho loại máy Chẳng hạn, máy đào Komatsu PC-450 với trang bị gàu ngược A thường dùng để đào loại đất đá thuộc nhóm HD: TS.Lê Văn Quỳnh 85 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Bảng 4.1 Các nhóm đất Tên đất Nhóm đất Cát đất canh tác, than bùn Đát sét mỡ, sỏi nhỏ, cỡ 15mm đá dăm Đất sết nặng, sỏi lớn vật liệu vụn Đât sét khô, hồnh thổ, băng tích Đất đồi núi khơ cứng,đát đồi núi nổ mìn quặng Tỷ trọng trung bình ( kg/m3) I 1600 II 1750 III IV 1950 2000 VI 2200 4.2 Bảo dưỡng, sửa chữa máy xúc 4.2.1 Bảo dưỡng Bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc công việc bắt buộc phải thực khoảng thời gian sử dụng nhằm mục đích: - Kiểm tra phát hư hỏng đột xuất - Chăm sóc hệ thống, cấu đảm bảo cho hệ thống lamf việc lâu dài - Giữ gìn hình thức bên ngồi Đối với máy xúc Komatsu PC-450 ta chia cấp bảo dưỡng sau a) Bảo dưỡng theo ca Là công việc thực trước sau làm ca: - Kiểm tra cung cấp nhiên liệu, dầu mỡ, nước làm mát v v - Kiểm tra tự làm việc bình thường hệ thống, cụm máy bố trí máy đào - Sau ca làm việc phải xả áp lực hệ thống thuỷ lực, đạt ần điều khiẻn vị trí trung gian HD: TS.Lê Văn Quỳnh 86 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ô tô & MĐL Đồ án tốt nghiệp b) Bảo dưỡng cấp I Là cấp bảo dưỡng tiến hành sau 60 làm việc: - Kiểm tra hệ thống cụm máy đào cần thiết phải siết chặt mối ghép - Lau dầu cặn, bơm mỡ khớp nối - Kiểm tra, điều chỉng thay loại nan, bầu lọc hệ thống - Kiểm tra điều chỉnh căng giải xích - Kiểm tra siết chặt mối ống dẫn hệ thống thuỷ lực c) Bão dưõng cấp Được tién hành sau 240 động làm việc với mức độ phức tạp bão dưỡng cấp - Kiểm tra hệ thống cá cụm máy đào cần thiết phải xiết chặt mối ghép • Kiểm tra hnh trỡnh ca nan trt (17ữ 0.5) mm ã Kiểm tra giằng góp trung tâm • Bảo dưởng cấp 3: Được tiến hành sau 960 làm việc • Thực cơng việc bảo dưỡng cấp 2: • Thay lọc • Thay dâu hộp giảm tốc • Kiểm tra độ m ca cỏc a phanh (5 ữ 10) mm ã Kiểm tra điều chỉnh giá trị náp lực làm việc cac van an toàn d) Bảo dưõng theo mùa Được thực nước có khí hậu lạnh theo mùa năm Thay chất lỏng công tác hệ thống thuỷ lực thay dầu nhờn hộp giảm tốc quay phận di chuyển HD: TS.Lê Văn Quỳnh 87 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Kiểm tra làm việc nhiệt, hệ thống sưỏi guồng lái làm việc quạt gió 4.2.2 Sữa chữa thay thiết bị công tác máy xúc Sữa chữa máy xúc: Công tác sữa chữa nhằm khắc phục tăng khả làm việc tri tiết, cụm tổng thành máy đào bị hư hỏng trìng vận hành Tuỳ theo qui mô sữa chữa mà ta phân làm hai loại: a) Sửa chữa thường kỳ Việc sửa chữa máy nhằm khắc phục hư hỏn đột xuất tri tiết Cụm máy cơng nhân có tay nghề thực nơi máy đào làm việc trạm sửa chữa lưu động b) Sửa chữa lớn (đại tu) Được thực hện sau số kỳ bảo dưỡng định, lúc máy cụm chi tiết gải thể, kiểm tra sửa chữa, phương thức sửa chữa dây chuyền máy đào c) Thay thiết bị công tác Như biết máy xúc thuỷ lực gàu có xuất thích hợp cho loại công việc khác ta thay thiết bị cơng tác, điều kinh tế phù hợp với điều kiện nước ta Thay gàu ngược gàu ngoạm: - Hạ cần lên giá đỡ - Tháo chốt liên kết gàu với tay súc lấy gàu - Tháo xy lanh thuỷ lực gàu - Tháo tay đòn liên kết với gàu - Lắp giá treo gàu ngoạm vào trục tay xúc - Lắp gàu ngoạm dùng chốt liên kết với tay súc HD: TS.Lê Văn Quỳnh 88 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp - Lắp ống dẫn thuỷ lực cho xi lanh thuỷ lực gàu ngoạm Sơ đồ phương thức sửa chữa dây chuyền: Nhận máy Giao máy sửa chữa Rửa Sơn máy đào Xả nhiên Thử máy liệu, dầu Thiết bị điện PX điện Dây chuyền giải thể Dây Thiết bị công PX kết cấu chuyền tác kim loại lắp đặt máy đào máy đào Hệ thống PX thuỷ lực thuỷ lực Động PX động Buồng điều PX Gò hàn khiển Cơ cấu PX Gầm chuyển HD: TS.Lê Văn Quỳnh 89 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.3 Kỹ thuật an toàn máy đào 4.3.1 Kỹ thuật an toàn máy đào làm việc Để đảm bảo an toàn cho máy đào làm việc, người vận hành cần phải nghiêm chỉnh chấp hành qui tắc kỹ thuật an toàn vận hành, bảo dưỡng sửa chữa máy đào - Trước tiến hành công việc làm đất cần biết nơi thi cơng có hệ thống ngầm hay khơng, có phải dùng ký hiệu đánh dấu đường ngầm - Buổi tối ban đêm cần có điện chiếu sáng chỗ khai thác, nơi đổ đát tuyến đường lại vùng đào - Khi vùng đào nằn nơi đơng dân cư khu việc làm việc máy đào phải có rào chắn, có bảng ý - Tất phận quay, chi tiết quay phải đậy nắp chắn, có rào bảo vệ - Trong thời gian làm việc cấm người lạ đứng máy đào đứng đứng vùng hoạt động Vùng nguy hiểm vùng vịng trịn có tâm tâm bàn quay bàn kích lớn (1,2÷ 1,5) lần so với bán kính đào lớn - Khi hoạt động phận máy đào làm việc vặn bôi trơn bộ phận - Khi làm việc máy đào phải đứng bề mặt đẵ san phẳng trước làm việc - Khi đổ đát vào ô tô cấm đưa gàu máy đào quay qua đầu người buồng lái ô tô Để tránh hỏng thiết bị công tác, quay bàn quay với gàu súc đầy sau đưa gàu khỏi vùng đào HD: TS.Lê Văn Quỳnh 90 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp - Khi dừng máy, phải đặt cần dọc theo trục máy đào đặt gàu mặt đất - Khi di chuyển máy súc đặt cần dọc theo truc đường di chuyển đặt gsù độ cao cách mặt đất lớn 1m Cấm di chuyển máy đào máy đày tải 4.3.2 Các biện pháp phòng cháy - Trong buồng lái cần có bình chữa cháy - Các loại dầu nhờn nhiên liệu phải đượPC cất đặt theo qui tắc phòng hoả - Cấm để xăng, dầu, vật liệu dễ cháy buồng lái - Cấm hút thuốc tiếp nhiên liệu, dầu bôi trơn xem xét kiểm tra thùng nhiên liệu - Nghiêm cấm dùng lửa trực tiếp để đốt nóng động khởi động - Khơng cho phép dị dỉ nhiên liệu dầu nhờn - Các dụng cụ cứu hoả phải ln tình trạng tốt đặt nơi thuận tiện để dễ lấy HD: TS.Lê Văn Quỳnh 91 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ thống thủy lực mô hệ thống điều khiển thủy lực cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC-450”, em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn TS Lê Văn Quỳnh Nội dung hoàn thành: - Nghiên cứu tổng qua hệ thống thủy lực máy cơng trình; - Nghiên cứu hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu PC-450; - Ứng dụng phần mềm phần mềm Automation Studio 5.0 để mô cấu chấp hành - Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu PC-450 Nội dung đề tài đáp ứng yêu cầu đồ án tốt nghiệp chuyên ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tuy nhiên, đồ án cịn phần hạn chế cần khắc phục theo hướng hồn thiện sau đây: -Hồn thiện sở tính tốn mô hệ thống thủy lực máy xúc công trình - Hồn thiện sơ đồ mơ phần mềm Automation Studio 5.0 Đây đề tài hay thực tế, với ứng dụng cụ thể sản xuất, khai thác đất, đá đào múc Mặc dù em cố gắng thuyết minh đồ án khơng thể tránh khỏi hết sai sót q trình làm tìm hiểu, em mong đóng góp từ thầy Bộ mơn, thầy giáo phản biện thầy hội đồng chấm đồ án tốt nghiệp để đồ án em hồn thiện Cuối để tỏ lịng biết ơn, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh, thầy tận tình hướng dẫn em hồn thành đồ án theo yêu cầu tiến độ HD: TS.Lê Văn Quỳnh 92 SV: Nguyễn Văn Sĩ Khoa KT Ơ tơ & MĐL Đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đinh Ngọc Ái, Đặng Huy, , Thuỷ lực máy thuỷ lực Tập I, tập II, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà nội, năm 1972 [2] Nguyễn Văn Trọng, Nguyễn Xuân Chính, Máy xúc gàu vạn (bản dịch), NXB Công nhân Kỹ thuật, Hà Nội, 1990 [3].Trần Xuân Tùy Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, NXB KHKT, Hà Nội 2002 [4] Shop ManuaL Komatsu PC - 450 [5] Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình, Máy làm đất, NXB GTVT, Hà Nội, năm 1997 [6] TS Huỳnh Văn Hồng, Truyền động thủy khí, NXB ĐH Đà nẵng, 2010 [7] Technická univerzita Ostrava Automation Studio, Nguồn học liệu mở mạng [8] https://www.google.com/, http://muabancogioi.com/, HD: TS.Lê Văn Quỳnh 93 SV: Nguyễn Văn Sĩ ... dụng hệ thống thủy lực máy xúc 1.2.1 Nhiệm vụ hệ thống thủy lực Nhiệm vụ hệ thống thủy lực gồm: Điều khiển cấu chấp hành điều khiển chuyển động cấu di chuyển Truyền lượng động điezen tạo đến cấu. .. tài? ?Nghiên cứu hệ thống thủy lực mô hệ thống điều khiển thủy lực cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC-450”, hướng dẫn Thầy giáo TS Lê Văn Quỳnh Nội dung đồ án em gồm phần đây: - Tổng quan hệ thống thủy. .. thủy lực - Nghiên cứu hệ thống thủy lực, cấu chấp hành máy xúc - Mô phỏ hệ thống thủy lực máy xúc Kumatsu-PC 450 sử dụng phần mềm Automation Studio 5.0 - Quy trình bảo dững sửa chữa máy xúc Trong