Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động cơ tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid (LV thạc sĩ)
I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP -o0o - PHAN TRNG T LUN VN THC S K THUT Chuyờn ngnh: K thut iu khin v t ng húa THIT K B IU KHIN CHO H TRUYN NG TUYN TNH S DNG NG C TUYN TNH KCH THCH VNH CU DNG POLYSOLENOID NGI HNG DN KHOA HC: PGS.TS NGUYN NH HIN S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn THI NGUYấN, 2016 I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP -o0o LUN VN THC S K THUT Tờn ti: THIT K B IU KHIN CHO H TRUYN NG TUYN TNH S DNG NG C TUYN TNH KCH THCH VNH CU DNG POLYSOLENOID Chuyờn ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 60520216 NGI HNG DN KHOA HC KHOA CHUYấN MễN TRNG KHOA PGS.TS Nguyn Nh Hin PHếNG O TO S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn THI NGUYấN 2016 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn LI CAM OAN Tờn tụi l: Phan Trng t Sinh ngy: Ngy 11 thỏng 05 nm 1988 Hc viờn lp cao hc khúa K16 - T ng húa - Trng i Hc K Thut Cụng Nghip - i Hc Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti: Ban qun lý dch v cụng ớch ụ th TP Thỏi Nguyờn Xin cam oan lun Thit k b iu khin cho h truyn ng tuyn tớnh s dng ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh cu dng Polysolenoid thy giỏo PGS.TS Nguyn Nh Hin hng dn l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi Tt c cỏc ti liu tham kho u cú ngun gc, xut x rừ rng Tụi xin cam oan tt c nhng ni dung lun ỳng nh ni dung cng v yờu cu ca thy giỏo hng dn Nu cú gỡ ni dung ca lun vn, tụi xin hon ton chu trỏch nhim vi li cam oan ca mỡnh HC VIấN Phan Trng t S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn LI CM N Trong thi gian thc hin lun vn, tỏc gi ó nhn c s quan tõm rt ln ca nh trng, cỏc khoa, phũng ban chc nng, cỏc thy cụ giỏo, gia ỡnh v ng nghip Tỏc gi xin by t li cm n chõn thnh nht n PGS.TS Nguyn Nh Hin, trng i hc K thut Cụng nghiờp ó tn tỡnh hng dn quỏ trỡnh thc hin lun Tỏc gi xin chõn thnh cm n n cỏc thy cụ Khoa in, phũng thớ nghim Khoa in - in t Trng i hc K thut Cụng nghip ó giỳp v to iu kin tỏc gi hon thnh iu kin tt nht Mc dự ó rt c gng, song iu kin v thi gian v kinh nghim nghiờn cu ca bn thõn cũn hn ch nờn lun khụng trỏnh nhng thiu xút Tỏc gi rt mong nhn c nhng ý kin úng gúp t cỏc thy cụ giỏo v cỏc bn ng nghip lun c hon thin v cú ý ngha hn thc t HC VIấN Phan Trng t S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn MC LC Ni dung Trang M U 10 Khỏi quỏt chung 10 Mc tiờu nghiờn cu 10 3.Kt qu d kin 10 Phng phỏp v phng phỏp lun 10 Cu trỳc ca lun 11 CHNG TNG QUAN V NG C TUYN TNH 12 1.1 Tng quan v ng c tuyn tớnh 12 1.1.1 S lc v s xut hin ca ng c tuyn tớnh 12 1.1.2 Nguyờn lý lm vic ca ng c tuyn tớnh 13 1.1.3 Cỏc dng cu to ca ng c tuyn tớnh 14 1.1.4 Nhng ng dng ca ng c tuyn tớnh c ỏp dng thc tin 18 1.2 Truyn ng tuyn tớnh v cỏc phng phỏp iu khin ng c tuyn tớnh 20 1.2.1 Cỏc c im ca mt truyn ng tuyn tớnh 20 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 1.2.2 Phng phỏp to chuyn ng tuyn tớnh giỏn tip 22 1.2.3 Phng phỏp to chuyn ng tuyn tớnh trc tip 22 1.2.4 iu khin truyn ng tuyn tớnh 24 1.3 ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh cu dng Polysolenoid, iu khin cho truyn ng dng Polysolenoid 29 1.3.1 ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh ca dng Polysolenoid 29 1.3.2 iu khin truyn ng tuyn tớnh dng Polysolenoid 31 1.3.3 Khỏi quỏt v tỡnh hỡnh nghiờn cu v iu khin truyn ng 32 tuyn tớnh dng Polysenoid nc v trờn th gii 1.4 xut v phng ỏn nghiờn cu tip theo cho ng c 33 Polysolenoid 1.5 Kt lun chng 34 CHNG Mễ HèNH HểA NG C TUYN TNH KCH THCH VNH CU DNG POLYSENOID PHC V BI TON IU KHIN THI GIAN THC 36 2.1 Gii thiu v ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh cu dng 36 Polysenoid 2.2 Xõy dng mụ t toỏn hc cho ng c Polysolenoid 37 2.2.1 Mụ hỡnh trng thỏi liờn tc 38 2.2.2 Mụ hỡnh trng thỏi giỏn on 41 2.2.3 Mụ hỡnh húa ng c Polysolenoid trờn nn Matlab-SimulinkPlecs 43 2.3 Kt lun chng 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn CHNG 3: 47 THIT K CU TRC IU KHIN NG C TUYN TNH KCH THCH VNH CU DNG POLYSOLENOID 3.1 Cu trỳc iu khin FOC 47 3.2 iu ch vetor khụng gian cho CTT BKTVC 48 3.3 Thit k cỏc b iu chnh 57 3.3.1 B iu chnh dũng in 57 3.3.2 B iu chnh tc 58 3.4 Kt lun chng 59 CHNG 4: NH GI CHT LNG H THNG 60 4.1 Xõy dng cu trỳc mụ phng trờn Matlab-Simulink 60 4.2 Kt qu mụ phng 65 4.3 Kt lun chng 71 Kt lun v kin ngh 72 TI LIU THAM KHO 73 DANH MC CC HèNH V Ni dung Trang Hỡnh 1.1: Nguyờn lý chuyn i t ng c quay sang ng c tuyn tớnh 13 Hỡnh 1.2: ng c tuyn tớnh phng vi mt mt trt n 14 Hỡnh 1.3: ng c tuyn tớnh phng cú dng kt cu rng lc 15 Hỡnh 1.4: Tubular linear motor 15 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Hỡnh 1.5: ng c tuyn tớnh dng Stator di dng phng v dng ng 16 Hỡnh 1.6: ng c tuyn tớnh dng Stator ngn dng phng v dng ng 16 Hỡnh 1.7: Phõn loi ng c tuyờn tớnh theo nguyờn lý lm vic v kt cu hỡnh hc 17 Hỡnh 1.8: Cỏc ng dng ca ng c tuyn tớnh 19 Hỡnh 1.9: Cỏc ng dng mt dõy chuyn s dng ng c tuyn tớnh 20 Hỡnh 1.10: To chuyn ng thng s dng truyn 21 Hỡnh 1.11: To chuyn ng thng s dng trc vớt 21 Hỡnh 12 : To chuyn ng thng s dng ng c tuyn tớnh 22 Hỡnh 1.13 Cu to ca ng c Polysenoid 30 Hỡnh 1.14: Rotor ca ng c núi chung 30 Hỡnh 1.15: S cu to bờn CTT BKTVC Polysolenoide 31 Hỡnh 1.16: S bn thớ nghim CTT BKTVC Polysolenoide 34 Hỡnh 2.1: Kt cu Rotor (phn th cp) 36 Hỡnh 2.2: Kt cu ca Stator (phn s cp) 37 Hỡnh 2.3: cm bin sin v cosin ca ng c 37 Hỡnh 2.4: Kt cu ng c LinMot kiu Polysolenoid 37 Hỡnh 2.5: Mụ hỡnh trng thỏi CTT BKTVC trờn h ta dq 40 Hỡnh 2.6: Mụ hỡnh trng thỏi giỏn on ca CTT BKTVC 42 Hỡnh 2.7: Mụ hỡnh ó bự t thụng ca i tng dũng stator ng c ng b 43 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Hỡnh 2.8: Mụ hỡnh ng c PLECS 44 Hỡnh 2.9 : Mụ hỡnh nghch lu nhỏnh van 45 Hỡnh 2.10: u ni gia ng c v nghch lu PLECS 46 Hỡnh 3.1: Cu trỳc iu khin CTT BKTVC 48 Hỡnh 3.2: a)S mch nghch nuụi CXCBP 49 Hỡnh 3.2:b) Cỏc vector in ỏp chun U0, U1, U7, to bi ba nhỏnh van IGBT (Q1, Q4: gúc phn t, S1, S6: gúc phn sỏu) Hỡnh 3.3: Thc hin vector in ỏp t vector biờn 49 Hỡnh 3.4: Mu xung ca vector in ỏp thuc S1 53 Hỡnh 3.5: Vector in ỏp v mu xung iu khin van thuc cỏc gúc S2, S6 55 Hỡnh 3.6: Tn s fpuls v nh hng ca nú ti dng ca dũng/ỏp stator 1: in ỏp pha-pha; 2: Hi c bn ca in ỏp,; 3: Dũng 56 Hỡnh 3.7: S vũng iu chnh dũng thay th tng ng 57 Hỡnh 3.8: S thay th tng ng phc v thit k b iu 59 51 chnh tc Hỡnh 4.1: Cu trỳc mụ phng ton h thng 61 Hỡnh 4.2: Mụ hỡnh ng c tuyn tớnh trờn Simpower 62 Hỡnh 4.3: Khi mch lc nghch lu pha dõy 63 Hỡnh 4.4: Kt ni gia ng c v mch lc 63 Hỡnh 4.5: Khi iu ch vector khụng gian 64 Hỡnh 4.6: Khi to xung iu khin cỏc van 64 Hỡnh 4.7: Khi b iu khin PID dũng isd v isq 65 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 74 Hỡnh 4.13 Khõu gii hn in ỏp Simulink Cu trỳc khõu bin i Park ngc: Hỡnh 4.14 Khõu bin i Park ngc Simulink Trong th nghim ny, ta cho u vo Ud=0V, Uq=40Vvi ti FC=10(N) Vi in ỏp u vo nh vy, nu cỏc hot ng ỳng nh lý thuyt thỡ tớn hiu ca ng c s tng t nh ta dựng in ỏp tun hon Ta thu c kt qu mụ phng nh sau S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 75 Hỡnh 4.15: Gúc theta Hỡnh 4.16 Dũng isd S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 76 Hỡnh 4.17: Dũng isq Hỡnh 4.18: Lc y F ỏp ng mụ phng thi gian thc thu c c tớnh nh hỡnh 4.19 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 77 Hỡnh 4.19: ỏp ng tc ng c tuyn tớnh Nhn xột: Giỏ tr gúc theta v dũng in cun dõy ỳng nh d oỏn Vy khõu Park hot ng tt 4.3 Kt lun: Ta ó xõy dng c cỏc cu trỳc mụ phng s dng b iu khin PID thng Thụng qua cỏc kt qu mụ phng trờn phn mm Matlab simulink cú cỏc kt lun:Kt qu thu c l cỏc ỏp ng v tc , dũng in phự hp vi yờu cu cht lng ca h thng S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 78 KT LUN V KIN NGH Kt lun: Trong thi gian nghiờn cu ti liu cng nh tỡm hiu thc t tỏc gi ó hon thnh nhng ni dung cụng vic c th ca lun nh sau: Nghiờn cu tỡm hiu v ng c tuyn tớnh, nguyờn lý lm vic v cỏc dng ng c tuyn tớnh Ni dung chớnh ca lun l nghiờn cu thit k b iu khin cho h truyn ng tuyn tớnh s dng ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh cu dng Polysolenoid Kt qu iu khin c kim chng bng mụ phng trờn phn mm Matlab simulink 2014 cho ta thy cú cht lng m bo yờu cu Kin ngh: S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 79 Lun thc hin thi gian ngn nờn cũn hn ch Trong lun ny tụi ó s dng b PID thng chnh nh tham s cho h truyn ng tuyn tớnh s dng ng c tuyn tớnh kớch thớch vnh cu dng Polysolenoid Tuy nhiờn cũn cỏc phng phỏp v cỏc b iu khin khỏc cú th s dng cho h thng ny Nu cú thi gian, tụi s tip tc nghiờn cu cỏc phng phỏp iu khin khỏc S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 80 TI LIU THAM KHO [1] Quang N P., Dittrich A: Vector Control of Three Phase AC Machine Springer,2008 [2] Jacek F Gieras , Zbigniew J Piech, Bronislaw Tomczuk Linear Synchronous Motors Transportation and Automation Systems 2nd Edition CRC press, 2011 [3] I Boldea, Syed A Nasar, Linear Electric actuator and generators , Cambridge university press, 1997 [4] Rolf Hellinger and Peter Mnich, Linear Motor-Powered Transportation: History,Present Status, andFuture Outlook, Proceedings of the IEEE | Vol 97, No 11, November 2009 [5] Daniel Ausderau, Polysolenoid Linearantrieb mit genutetem Stator; Doktor der Technischen wissenschaften der Eidgennossischen Technischen Hochchule Zurich PhD Thessis [6]Jeong-hyoun Sung and Kwanghee Nam,A New Approach to Vector Control for a Linear Induction Motor Considering End Effects,1999 IEEE [7] Jawad Faiz, Senior Member, IEEE, and H Jafari, Accurate Modeling of Single-Sided Linear Induction Motor Considers End Effect and Equivalent Thickness, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 36, NO 5, SEPTEMBER 2000 [8] S Vaez-Zadeh, M R Satvati,Vector Control of Linear Induction Motors with End Effect Compensation [9] A H Selỗuk and Hasan Kỹrỹm, Investigation of End Effects in Linear Induction Motors by Using the Finite-Element Method, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 44, NO 7, JULY 2008 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 81 [10] R Rinkeviien, A Smilgeviius, Linear Induction Motor at Present Time, ISSN 1392 1215, ELECTRONICS AND ELECTRICAL ENGINEERING, 2007 No 6(78) [11] Brahim bessaihl, Abdelkrim Boucheta, Speed Control of Linear Induction Motor considering End-Effect Compensation using Rotor time constant estimation, 2012- 9th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices [12] M Ali Usta , Omur Akyazi, A Sefa Akpinar, Simulation of Direct Thrust Control for LinearInduction Motor Including End-Effect [13] Min-Jae Kim*, Jaewon Lim*, Woo-Gyong Yim* and Hyun-Kyo Jung, Phase Current Magnitude Variation Method to Reduce End-Effect Force of PM Linear Synchronous Motor, Journal of Electrical Engineering & Technology Vol 6, No 6, pp 793~798, 2011 [14] Hyung-Woo Lee, Chan-Bae Park* and Byung-Song Lee*, Phase Current Magnitude Variation Method to Reduce End-Effect Force of PM Linear Synchronous Motor, Journal of Electrical Engineering & Technology Vol 6, No 1, pp 81~85, 2011 [15] Chin-I Huang, Student Member, IEEE, and Li-Chen Fu, Fellow, IEEE, Adaptive Approach to Motion Controller of Linear Induction Motor with Friction Compensation, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL 12, NO 4, AUGUST 2007 [16] Y Nozaki, T Yamaguchi, and T Koseki, Practical Equivalent Circuit Model of Linear Induction Motors for Urban Transportation System Depending on Secondary Speed Based on Electromagnetic Analysis [17] Abbas SHIRI, Abbas SHOULAIE, Multi-objective optimal design of low-speed linear induction motor using genetic algorithm, ISSN 0033-2097, R 88 NR 3b/2012 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 82 [18] Kuang-Yow Lian, Member, IEEE, Cheng-Yao Hung, Chian-Song Chiu, Member, IEEE,and Li-Chen Fu, Fellow, IEEE,Robust Adaptive Control of Linear Induction Motors With Unknown End-Effect and Secondary Resistance, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL 23, NO 2, JUNE 2008 [19] Jae Uk Kim, Sung Yoon Jung, PMSM Angel Detection Based on the Edgle Field Measurement by Hall sensor [20] Jeong-hyoun Sung and Kwanghee Nam, A New Approach to Vector Control for a Linear Induction Motor Considering End Effects, 1999 IEEE [21] Ming-Shyan Wang, Ying-Shieh Kung, Cheng-Yi Chiang, and Yi-Ci Wang, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Drive Design Based on Sliding-Mode Control and Fuzzy Deadzone Estimation, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics San Antonio, TX, USA - October 2009 [22] Xiaozhou GUO1*, Bin ZHOU2, Jisan LIAN, A new method to reduce end effect of linear induction motor, Journal of Modern Transportation Volume 20, Number 2, June 2012, Page 88-92 [23] J.W.Choi W.E Yun, H.G Kim, Initial pole position estimation off linear motor, IEEE 2005m Vol.152 [24] S Vaez-Zadeh, M R Satvati, Vector Control of Linear Induction Motors with End Effect Compensation [25] Jia Zhao*, Zhongping Yang *, Jianqiang Liu*, and Trillion Q Zheng*, A Novel Performance Study for Linear Induction Motors Considering End Effects, 2008 IEEE [26] A H Selỗuk and Hasan Kỹrỹm, Investigation of End Effects in Linear Induction Motors by Using the Finite-Element Method, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 44, NO 7, JULY 2008 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 83 [27] Jia Zhao, Zhongping Yang , Jianqiang Liu, and Trillion Q Zheng, A Novel Performance Study for Linear InductionMotors Considering End Effects, 978-1-4244-1668-4/08 2008 IEEE [28] Gerco Otten, Theo J A de Vries, Member, IEEE, Job van Amerongen, Member, IEEE,Adrian M Rankers, and Erik W Gaal, Member, IEEE, Linear Motor Motion Control Using a Learning Feedforward Controller, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL 2, NO 3, SEPTEMBER 1997 [29] A Boucheta, I K Bousserhane, A Hazzab, B Mazariand M K Fellah,Backstepping Control of Linear Induction Motor Considering End Effects, 2009 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices 2009 IEEE [30] A Boucheta, I K Bousserhane , A Hazzab, B Mazari and M K Fellah, Linear Induction Motor Control Using Sliding Mode Considering the End Effects, 2009 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices [31] P Giangrande, F Cupertino, G Pellegrino Politecnico di Bari Politecnico di Torino, Modelling of linear motor end-effects for saliency based sensorless control, 978-1-4244-5287-3/10/ â2010 IEEE [32] F.-J Lin, P.-H Shen and S:P Hsu, Adaptive backstepping driving mode control for linear induction motor drive, IEE Pmc.-Elecir Powr Appl Vol 149, 2002 [33] Chin-I Huang * and Li-Chen, Fu , Adaptive Control Approach for Speed Motion-Sensorless of Linear Induction Motor Unknown Resistance and Payload, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 84 [34] Bijoy K Mukherjee, A.Sengupta, S Maiti, M Sengupta, DESIGN, FABRICATION, DSP IMPLEMENTATION AND COMPARISON OF SIMULATED PERFORMANCE OF A LINEAR INDUCTION MOTOR FOR P-I AND H CONTROL SCHEMES [35] David C Meeker, Member, IEEE and Michael J Newman, Member, IEEE, Indirect Vector Control of a Redundant Linear Induction Motor for Aircraft Launch [36] Manpreet Singh Manna, S Marwaha and Navpreet Kaur, Air Gap Field Analysis of Single Sided Linear Induction Motor with Time Harmonic Finite Element Method, Excerpt from the Proceedings of the COMSOL Conference 2010 India [37] R Rinkeviien, A Petrovas, Dynamic Models of Controlled Linear Induction Drives, ISSN 1392 - 1215 ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA 2005 Nr 5(61) [38] Hamed hazehbahmani, modeling and simulating of single side short stator linear induction motor with the end effect, Journal of electrical engineering, vol 62, NO 5, 2011, 302308 [39] A Zare Bazghaleh, M R Naghashan, H Mahmoudimanesh, M R Meshkatoddini, Effective Design Parameters on the End Effect in Single-Sided Linear Induction Motors, World Academy of Science, Engineering and Technology 64 2010 [40] Ismail Khalil BOUSSERHANE, Abdelkrim BOUCHETA, Abdeldjebar HAZZAB, Benyounes MAZARI, Mustepha RAHLI, Mohammed Karim FELLAH, ADAPTIVE BACKSTEPPING CONTROLLER DESIGN FOR LINEAR INDUCTION MOTOR POSITION CONTROL, U.P.B Sci Bull., Series C, Vol 71, Iss 3, 2009 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 85 [41] Chin-I Huang, Student Member, IEEE, and Li-Chen Fu, Fellow, IEEE, Adaptive Approach to Motion Controller of Linear Induction Motor with Friction Compensation, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL 12, NO 4, AUGUST 2007 [42] A Hassanpour Isfahani, B M Ebrahimi, and H Lesani, Design Optimization of a Low-Speed Single-Sided Linear Induction Motor for Improved Efficiency and Power Factor, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 44, NO 2, FEBRUARY 2008 [43] Jun Wu, Wenwu ZHou, ZHiqiang Long & Wensen Chang, Direct Thrust Control by Direct Gap Flux Measurements for Linear Induction Motors [44] A Zare Bazghaleh, M R Naghashan, H Mahmoudimanesh, M R Meshkatoddini, Effective Design Parameters on the End Effect in Single-Sided Linear Induction Motors, World Academy of Science, Engineering and Technology 40 2010 [45] Kuang-Yow Lian, Member, IEEE, Cheng-Yao Hung, Chian-Song Chiu, Member, IEEE, Robust Adaptive Control of Linear Induction MotorsWith Unknown End-Effect and Secondary Resistance, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL 23, NO 2, JUNE 2008 [46] Manpreet S Manna, S Marwaha, A Marwaha3 and C Vasudeva, Two Dimensional Quasi Static Magnetic Field Analysis of SLIM using Adaptive Finite Element Method, International Journal of Recent Trends in Engineering, Vol 2, No 6, November 2009 [47] A Boucheta, I K Bousserhane, A Hazzab, B Mazariand M K Fellah,Linear Induction Motor Control Using Sliding Mode Considering the End Effects, 2009 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices 2009 IEEE S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 86 [48] Gerco Otten, Theo J.A de Vries, Member, IEEE, Job van Amerongen, Member, IEEE, Adrian M Rankers, and Erik W Gaal, Member, IEEE, MODELING AND SIMULATING OF SINGLE SIDE SHORT STATOR LINEAR INDUCTION MOTOR WITH THE END EFFECT, Journal of ELECTRICAL ENGINEERING, VOL 62, NO 5, 2011, 302308 [49] P Giangrande, F Cupertino, Modelling of linear motor end-effects for saliency based sensorless control, 2010 IEEE [50] Hongliang Lu, On the Drive Control Strategy of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor, IEEE 8-10 Aug 2011, Page(s): 458 - 461 [51] A Canova*, A Garramone, G Gruosso , Design and Optimisation of Two phase Tubular Permanent Magnet Linear Motors for Custom Applications [52] B Tomczuk1, G Schrửder2, and A Waindok1, Finite-Element Analysis of the Magnetic Field and Electromechanical Parameters Calculation for a Slotted Permanent-Magnet Tubular Linear Motor, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 43, NO 7, JULY 2007 [53] Qing Hu, Jiao Wang, Dongmei Yu and Jiefan Cui, Robust H Controller of Tubular Linear Induction Motor with an Artificial Neural Network Compensator, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China [54] Li Wenyong, Li Bincheng, Lyapunnov Stable Control of Tubular Linear Permanent-Magnet Motor, Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July - 5, 2008, Xi'an, China [55] First A Liyi Li, Second B Chengming Zhang and Third C Baoquan Kou, Analysis and Suppression of Detent Force in Tubular Linear S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 87 Electromagnetic Launcher for Space Use, 978-1-4244-1833-6/08/$25.00 â2008 IEEE [56] Ioana-Cornelia VESE, Fabrizio MARIGNETTI, Mircea M RADULESCU, Multiphysics approach to numerical modelling and analysis of permanent-magnet tubular linear motors, Proceedings of the 2008 International Conference on Electrical Machines [57] Y BENCHEIKH, Y OUAZIR and R IBTIOUEN, Tubular Linear Induction Motor Analysis by Using Finite Elements and Current Filament Models, XIX International Conference on Electrical Machines - ICEM 2010, Rome [58] Francesco Cupertino, Member, IEEE, Gianmario Pellegrino, Member, IEEE,Paolo Giangrande, Student Member, IEEE, and Luigi Salvatore, Sensorless Position Control of Permanent-MagnetMotors With Pulsating Current Injection andCompensation of Motor End Effects, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL 47, NO 3, MAY/JUNE 2011 [59] Xiaofeng ZhOU, Xiaoning Chen, Junyi LiU, The Starting Thrust Simulation of a Tubular LinearMotor on the Base of Finite Element Analysis, 978-1-4244-6908-6/10 â2010 IEEE [60] C Pompermaier, F J H Kalluf, M V Ferreira da Luz and N Sadowski, Study and optimization of a small tubular linear motor with permanent magnet, XIX International Conference on Electrical Machines ICEM 2010, Rome [61] o Phng Nam, Nõng cao cht lng cỏc h chuyn ng thng bng cỏch s dng h truyn ng ng c tuyn tớnh, Lun ỏn Tin s T ng húa Xớ nghip Cụng nghip, hc Bỏch khoa H Ni, 2012 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 88 [62] Trng Minh Tun, Nghiờn cu ci thin c tớnh lc ng c khụng ng b ba pha tuyn tớnh, Lun ỏn Tin s K thut in, Bỏch khoa H Ni, 2013 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn ... 1.2.4 Điều khiển truyền động tuyến tính 24 1.3 Động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, điều khiển cho truyền động dạng Polysolenoid 29 1.3.1 Động tuyến tính kích thích vĩnh dạng Polysolenoid. .. động tuyến tính sử dụng động tuyến tính kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid ” Mục tiêu nghiên cứu Đề tài đặt mục tiêu thiết kế điều khiển cho hệ truyền động tuyến tính sử dụng động tuyến tính kích. .. VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KÍCH THÍCH VĨNH CỬU DẠNG POLYSOLENOID Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động