Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Trường ĐHSP Kỹ thuật hưng Yên Cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Khoa điện - điện tử Độc lập - Tự - Hạnh phúc Đồ án môn học Sinh viên thực : Nguyễn Văn Dương (tuyentrieu96@gmail.com) Triệu Văn Tuyên Lớp : 112123 Khoá học : Ngành đào tạo : HTĐ Tên đề tài: Tính toán, thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động vạn  Số liệu cho trước: - Các trang thiết bị đo, kiểm tra xưởng thực tập, thí nghiệm ĐTCS- TNMĐ - Các tài liệu, giáo trình chuyên môn  Nội dung cần hoàn thành: Lập kế hoạch thực Tìm hiểu bề động điện vạn phạm vi ứng dụng Phân tích số mạch điều khiển tốc độ động điện vạn Thiết kế, lắp ráp mạch điều khiển tốc độ động điện vạn đảm bảo: GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện P = 100W; U = 220V - Kiểm tra, thử nghiệm sản phẩm phòng 205B1 Sản phẩm đề tài đảm bảo tính công nghiệp có tính khả thi thực tiễn Trình bày thuyết minh theo yêu cầu: font – times new roman; lề phải 2.5cm; lề trái 3cm; cách 2cm, cách 2cm; đề mục chương (phần) chữ viết hoa cỡ 13, đề mục chữ thường in đậm, nội dung chữ 13 Cấu trúc thuyết minh theo yêu cầu hành môn Giáo viên hướng dẫn: Ngày giao đề tài: 22-08-2013 Nguyễn Đình Hùng Ngày hoàn thành: 22-10-203 LỜI NÓI ĐẦU Điện tử công suất môn học hay lý thú, hút nhiều sinh viên theo đuổi Là sinh viên chuyên ngành hệ thống điện, chúng em muốn tiếp cận hiểu sâu môn điện tử công suất.Vì vậy, đồ án môn học chế tạo sản phẩm điều kiện tốt giúp chúng em kiểm chứng lý thuyết học Trong đồ án điện tử công suất lần này, chúng em nhận đề tài “Tính toán, thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động vạn năng” Sau thời gian nghiên cứu, chúng em chế tạo thành công điều khiển điện áp xoay chiều pha đáp ứng yêu cầu đề tài Trong suốt thời gian thực đề tài, chúng em gặp số vướng mắc lý thuyết khó khăn việc thi công sản phẩm Tuy nhiên, chúng em nhận giải đáp hướng dẫn kịp thời thầy Nguyễn Đình Hùng, góp ý kiến bạn sinh viên lớp Đựơc chúng em xin chân thành cảm ơn mong muốn nhận nhiều giúp đỡ, bảo thầy giáo bạn đồ án sau Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực hiện: Triệu Văn Tuyên GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Nguyễn Văn Dương GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện MỤC LỤC: Khoa điện - điện tử PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .7 Khái niệm Cấu tạo động vạn 1.3 Một số mạch ứng dụng động vạn .10 PHẦN II: THIẾT KẾ MẠCH .12 CHƯƠNG I: THIẾT KẾ 12 1.1 Tính toán thiết kế để chế tạo mô hình .12 1.1.1.Tính chọn van động lực 12 1.2.Sơ đồ khối .13 1.3.Phân tích khối 14 1.3.1 Khối nguồn .14 1.3.2 Mạch lực 14 1.3.3.Mạch điều khiển 17 1.3.3.1.Phân tích .17 1.3.3.2 Nguyên lý hoạt động 18 1.3.3.3.Sơ đồ 19 CHƯƠNG II :LẮP RÁP MẠCH 19 2.1 Chọn thiết bị bảo vệ 19 2.1.1 Chọn thiết bị bảo vệ nhiệt 19 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ dòng điện cho van 20 2.1.3 Chọn thiết bị bảo vệ điện áp cho van 21 2.3.Sơ đồ board .25 GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện 2.4.Sơ đồ bố trí thiết bị 26 2.5.Phương hướng phát triển đề tài 26 GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện KẾ HOẠCH THỰC HIỆN CÔNG VIỆC STT Tuần Công việc thực Người thực -Nhận đồ án 1 -Đưa ý tưởng thực Cả nhóm -Phân chia công việc 2 -Tìm hiểu điều áp xoay chiều Triệu Tuyên -Tìm hiểu sơ đồ mạch lực mạch điều khiển Triệu Tuyên -Tìm kiếm linh kiện liên quan đến đồ án Nguyễn Dương -Đưa sở lý thuyết đô án 3+4 -Xây dựng sơ đồ khối Cả nhóm -Lựa chọn mạch lực, mạch điều khiển 5+6 -Thiết kế sơ đồ nguyên lý Cả nhóm -Tính chọn thông số Triệu Tuyên -Ráp mạch, khảo sát panel Nguyễn Dương -Đo đạc, kiểm tra tín hiệu Nguyễn Dương -Tiến hành làm sản phẩm Cả nhóm -Lắp ráp -Chuẩn hóa nội dung, làm lý thuyết Nguyễn Dương -Chuẩn bị để bảo vệ Cả nhóm GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện PHẦN I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Khái niệm Động vạn (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha Loại động điện sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống động bơm nước,động quạt,ngoài có bóng đèn hệ thống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn ,quạt trần,bóng đèn 1.1 Đặc tính động vạn năng: - Vận hành với tốc độ cao đạt tới 10.000 vòng/phút - Momen quay lớn so với động khác - Khi làm việc với dòng điện chiều số vòng cuộn kích từ nhiều hiệu suất cao - Phần cảm (stato) đấu nối tiếp với phần ứng (roto) qua chổi than đặc đường trung tính hình học đối xứng qua tâm - Dòng điện qua nhánh phần ứng 1/2 dòng điện qua chổ than 1.2 Công dụng động vạn năng: - Động vạn sử dụng nhiều công nghiệp, giao thông vận tải dân dụng như: loại quạt lắp ôtô, động cho máy may, máy bơm nước, máy hút bụi, máy cắt, máy khoan từ… * Đối với máy khoan từ: Cấu tạo động vạn AC máy khoan từ - Việc điều chỉnh tốc độ động dựa nguyên tắc làm giảm điện áp đầu vào động cuộn cảm kháng, thường quấn chung với cuộn dây cực từ GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Ưu điểm bậc động vạn thuận tiện, với dây điện nguồn có tần số công nghiệp làm máy quay tốc độ cao Máy lại có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng biến trở thuận lợi cho người sử dụng: động máy may, máy khoan đế từ… Cấu tạo động vạn Động vạn hay gọi động cổ góp điện, cấu tạo gồm phần: Stato: Phần đứng yên (Phần cảm) bên có gắn cực từ cực từ phụ Cấu tạo Stato động vạn + Cực từ chính: - Được ghép thép kỹ thuật điện (tonsilic)dày khoảng 0.5mm dây quấn kích từ lồng lõi sắt Vị trí thép Stato - Cực từ tạo nên từ trường máy phân bố từ trường bề mặt phần ứng - Dây quấn kích từ dây đồng dây nhôm Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với + Cực tù phụ: - Các cục từ phụ đặt xen kẽ cực từ để hạn chế tia lửa điện cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép, dây quấn đồng nhôm bọc cách điện mắc nối tiếp với phần ứng Rotor: Phần quay hay gọi phần ứng GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Cấu tạo rotor Rotor bao gồm: trục, lõi thép, dây quấn cổ góp - Lõi thép: gồm thép kỹ thuật điện góp lại thành hình trụ Trên bề mặt lõi thép, người ta dập rãnh xung quanh quấn dây theo trật tự định Các đầu cuộn dây nối đầu cổ góp để tạo thành mạch kín gọi phần ứng - Dây quấn phần ứng thường làm đồng, nhôm tròn dẹp - Cổ góp điện ( vành đổi chiều) cấu tạo nhiều phiến đồng ghép lại cách điện độc lập với mica Nó cách điện với trục rotor ống phíp Nhiệm vụ cổ góp điện chỉnh lưu suất điện động xoay chiều thành suất điện động chiều chổi than - Chổi than tiếp xúc tì lên cổ góp GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện 1.3 Một số mạch ứng dụng động vạn Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điều khiển động điện pha mà điển hình điều khiển tốc độ quay quạt điện điều khiển chiếu sáng bóng đèn Chức linh kiện sơ đồ hình 15 - 4: T - Triac điều khiển điện áp động VR - biến trở để điều chỉnh khoảng thời gian dẫn Triac R - điện trở đệm D - diac - định ngưỡng điện áp để Triac dẫn C - Tụ điện tạo điện áp ngưỡng để mở thông diac Điện áp tốc độ động điều khiển cách điều chỉnh biến trở VR hình a Tuy nhiên sơ đồ điều khiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điều khiển Sơ đồ hình b có chất lượng điều khiển tốt Tốc độ quay động điều khiển biến trở VR Khi điều chỉnh trị số VR ta điều chỉnh việc nạp tụ C lúc điều chỉnh thời điểm mở thông diac thời điểm Triac dẫn Như Triac mở thông điện áp tụ đạt điểm dẫn thông diac Kết muốn tăng tốc độ quạt ta cần giảm điện trở VR để tụ nạp nhanh hơn, Triac dẫn sớm điên áp lớn Ngược lại điên trở VR lớn tụ nạp chậm Triac mở chậm lại điện áp tốc độ quạt nhỏ xuống * Mạch điều khiển có ưu điểm: - Có thể điều khiển liên tục tốc độ động - sử dụng cho loại tải khác điều khiển độ sáng đèn sợi đốt, điều khiển bếp điện có hiệu -Kích thước mạch điều khiển nhỏ, gọn * Nhược điểm: Nếu chất lượng Triac, diac không tốt vùng tốc độ thấp quạt xuất tiếng ù thành phần chiều dòng điện GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 10 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện 1.3.Phân tích khối 1.3.1 Khối nguồn a.Sơ đồ Hình 12:Sơ đồ khối nguồn b.Chức Biến đổi dòng xoay chiều điện áp 15V thành dòng chiều cấp cho chân vào TCA785 c.Nguyên lý hoạt động Dòng điện 15V xoay chiều qua cầu chỉnh lưu 3A làm biến đổi từ dòng xoay chiều thành dòng chiều.Khi qua IC ổn áp 7815 cho dòng điện có điện áp 15V ổn định.Sau khối chỉnh lưu cầu điện áp 15v cho qua tụ 2200µF để san phẳng điện áp tạo điện áp ổn định cho IC ổn áp 7815 mắc song với tụ gốm để loại bỏ thành phần sóng hài điện áp xoay chiều sau IC 7815 ta mắc song song với led để báo mạch điều khiển có nguồn 1.3.2 Mạch lực Với yêu cầu đề tài thiết kế điều áp xoay chiều cho động (tải R+L) nên chúng em chọn sơ đồ dùng TRIAC để điều khiển sơ đồ dùng Triac có ưu điểm sau: - Công suất tải không lớn nên Triac đáp ứng đầy đủ công suất đáp ứng - Mạch điều khiển Triac đơn giản GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 14 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện - Giá thành rẻ, vận hành đơn giản a Sơ đồ mạch Hình 13:Sơ đồ khối mạch lực b.Nguyên lý làm việc Tín hiệu đưa vào chân điều khiển G Triac Triac có nhiệm vụ điều khiển mở dẫn dòng từ ta nhận giá trị điện áp tải tương ứng với góc mở triac ta điều chỉnh biến trở V11 để điều chỉnh độ rộng xung vuông tương ứng tải sơ đồ đặt trước sau van : Dưới sơ đồ dạng sóng đầu van điều chỉnh góc mở: GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 15 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Nhìn từ hình ta thấy tải có tính cảm khám nên tắt có phần điện áp trả lại động Nên xuất vùng không hoạt động diện cảm lớn mạch không hoạt động hoàn toàn Nguyên nhân tượng sau : Em xin trình bày với thyiristor mắc song song ngược (tương tự triac) Khi điện áp nguồn U1 đổi dấu mà cuộn dây điện cảm chưa xả hết lượng, làm cho T1 dẫn từ π φ1 T1 dẫn chứng tỏ T1 phân cực thuận điện áp Ua1a2>0.Khi T1 phân cực thuận chứng tỏ T2 phân cực ngược Do vùng từ φ1 π có phát xung điều khiển T2 T2 không dẫn Phần em trình bày Thứ có điện cảm, dòng điện không biến thiên đột ngột thời điểm mở thyristor,điện cảm lớn dòng điện biến thiên chậm Nếu độ rộng xung điều khiển hẹp, dòng điện có xung điều khiển không đủ lớn dòng điện trì,do van bán dẫn không tự giữ dòng điện Kết dòng điện, van không mở Hiện tượng thấy cuối đầu chu kỳ điện áp, lúc điện áp tức thời đặt vào van bán dẫn nhỏ Khi kết thúc xung điều khiển, dòng điện nhỏ dòng trì nên van bán dẫn khoá Chỉ điện áp mở van đủ lớn dòng dòng điện trì, dòng điện tồn mạch Để khắc phục tường tạo xung gián đoạn chùm xung liên tiếp hình vẽ Từ thời điểm mở van cuối bán kỳ: Dưới sơ đồ: GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 16 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Tuỳ theo tải có điện cảm lớn cỡ mà ta thiết kế chọn độ rộng xung cho hợp lý 1.3.3.Mạch điều khiển 1.3.3.1.Phân tích Điều khiển Triac sơ đồ chỉnh lưu có nhiều phương pháp khác thường gặp điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính Theo nguyên tắc để điều khiển góc mở α Triac ta tạo điện áp tựa dạng tam giác (điện áp tựa cưa Urc) Dùng điện áp chiều U đk để so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm hai điện áp nhau(Uđk= Urc) Trong vùng điện áp dương anot phát xung điều khiển cuối bán kỳ (hoặc tới dòng điện 0) Để thực ý đồ mạch điều khiển bao gồm khâu bản: GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 17 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Hình 14: Sơ đồ khối khâu mạch điều khiển * Nhiệm vụ khâu sơ đồ khối sau: Khâu đồng bộ: Có nhiệm vụ tạo điện áp tựa U rc tuyến tính trùng pha với điện áp Anot (cực G) Thyristor (triac) Khâu so sánh: Nhận tín hiệu điện áp tựa điện áp điều khiển Có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển U đk Tìm thời điểm hai điện áp nhau(Uđk= Urc) Tại thời điểm hai điện áp phát xung điều khiển đầu để gửi sang tầng tạo xung khuếch đại xung Khâu tạo xung khuếch đại xung: Có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Triac Xung để mở Triac cần có yêu cầu: Sườn trước dốc thẳng đứng để đảm bảo mở Triac tức thời có xung điều khiển (Thường gặp xung kim xung chữ nhật) đủ độ rộng (với độ rộng xung lớn thời gian mở củacTriac) Cách ly mạch điều khiển mạch động lực (nếu điện áp động lực lớn) đủ công suất 1.3.3.2 Nguyên lý hoạt động Tín hiệu điện áp cung cấp cho mạch điều khiển đưa đến khối đồng pha Đầu khối có điện áp thường hình sin tần số lệch pha góc xác định so với điện áp nguồn Điện áp gọi điện áp đồng V đb Đầu mạch phát điện cưa ta có điện áp cưa đồng tần số góc pha với điện áp đồng Các điện áp gọi điện áp cưa V rc Điện áp cưa V rc đưa vào đầu vào khối so sánh Tại có tín hiệu khác điện áp chiều điều chỉnh lấy từ Hai tín hiệu mắc với cực tính cho tác động chúng lên mạch so sánh ngược chiều Khối so sánh làm nhiệm vụ so sánh hai tín hiệu Tại thời điểm hai tín hiệu tín hiệu đầu khối so sánh xung xuất với chu kỳ Vrc Xung cưa có hai sườn có sườn mà đầu khối so sánh xuất xung điện áp sườn sườn sử dụng Vậy ta thay đổi thời điểm xung xuất đầu khối so sánh cách thay đổi V đk giữ nguyên dạng Vrc Trong số trường hợp xung khối so sánh đưa đến đầu cực thiết bị cần điều khiển đa số trường hợp tín hiệu khối so sánh chưa đủ yêu cầu cần thiết Người ta phải thực việc khuếch đại thay đổi lại hình dáng xung Các nhiệm vụ thực hiên mạch gọi mạch xung Đầu khối tạo xung khuếch đại xung chuỗi xung điều khiển có đủ thông số yêu cầu công suất, độ dài, độ dốc mặt đầu xung Tại thời điểm bắt đầu xuất xung hoàn toàn trùng với thời điểm xuất xung đầu khối so sánh GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 18 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Ngày mạch cổ điển thường thay IC tích hợp đầy đủ khâu, với kết cấu nhỏ gọn, giá thành rẻ đạt độ xác cao IC TCA 785 vi mạch 1.3.3.3.Sơ đồ Hình 15:Sơ đồ mạch điều khiển CHƯƠNG II :LẮP RÁP MẠCH 2.1 Chọn thiết bị bảo vệ 2.1.1 Chọn thiết bị bảo vệ nhiệt Triac làm việc với dòng điện tối đa Imax = 1.136 A chịu tổn hao van ( ∆ P1) chuyển mạch ( ∆ P2) Tổng tổn hao là: ∆ P = ∆ P1 + ∆ P2 ≈ ∆ P1 = ∆ U.Ilv = 1,6.1.136 = 1,82W Tổn hao công suất sinh nhiệt Mặt khác van làm việc tới nhiệt độ tối đa cho phép T = 1250C Do phải bảo vệ van cách gắn van bán dẫn lên cánh toả nhiệt GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 19 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Khi van bán dẫn mắc vào cánh toả nhiệt đồng nhôm, nhiệt độ van toả môi trường xung quanh nhờ bề mặt cánh toả nhiệt Sự toả nhiệt nhờ vào chênh lệch nhiệt cánh toả nhiệt môi trường xung quanh Khi cánh toả nhiệt nóng lên, nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt nóng lên Nhiệt độ xung quanh cánh toả nhiệt tăng lên Làm cho tốc độ dẫn nhiệt môi trường không khí bị chậm lại Diện tích bề mặt toả nhiệt tính: Stn = ∆P K tn τ Tổn hao công suất: ∆ P = 1,82W Độ chênh lệch nhiệt độ so với môi trường: τ = Tlv – Tmt Có Tlv = 1250C, chọn nhiệt độ môi trường: Tmt = 400C ⇒ τ = 125 - 40 = 85 0C Ktn: Hệ số có xét tới điều kiện tỏa nhiệt Chọn Ktn = 8.10-4 W/cm2 0C ⇒ Stn = 1,82 = 26,76 cm2 8.10 −4.85 Hình 16: Hình dạng cánh tản nhiệt cho Triac 2.1.2 Chọn thiết bị bảo vệ dòng điện cho van *Chọn cầu chì tác động nhanh để bảo vệ ngắn mạch nguồn: Icc = 1,1Ilv = 1,1.1,136 = 1,25 A GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 20 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Chọn cầu chì loại A 2.1.3 Chọn thiết bị bảo vệ điện áp cho van Bảo vệ điện áp trình đóng cắt Triac thực cách mắc R-C song song với triac(hoặc thyristor) Khi có chuyển mạch điện tích tích tụ lớp bán dẫn, phóng tạo dòng điện ngược khoảnh thời gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòng điện ngược gây sức điện động cảm ứng lớn điện cảm làm cho điện áp Anot Katot triac (hoặc thyristor) Khi có mạch R - C mắc song song với triac (hoặc Thyristor) tạo mạch vòng phóng điện trình chuyển mạch nên triac (hoặc thyristor) không bị điện áp C R Hình 17: Sơ đồ mạch động lực lựa chọn Thông thường chọn R = 10 ÷ 100 Ω , C = 0,1 ÷ 1000 µ F Trên chúng em xin trình bày cách tính chọn van mạch dộng lực cho mạch điều khiển ! tính chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải công suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thong số chúng em định sử dụng MOC 3021 để thực khâu cách ly Sau số sơ đồ kết nối datasheet : GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 21 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 22 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện Đây số sơ đồ kết nối MOC 3020 ứng với loại tải khác sau sơ đồ kết nối khâu cách ly chúng em Hình 18: Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý moc 3020 2.2.Sơ đồ nguyên lý toàn mạch GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 23 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện * Nguyên lý hoạt động Khi cấp nguồn cho mạch điều khiển qua khối chỉnh lưu điện áp 15V AC vào chân 13,6,16 cho TCA 785 chân mạch nối với điện áp xoay chiều 15V sau máy biến áp để tạo điện áp đồng với mạch lực (mạch lực mạch điều khiển chung nguồn) Để tạo xung cưa sau tham khảo sơ đồ chân datasheet chúng em nối chân 12 với tụ không phân cực 22nF để tạo độ rộng xung tụ 68nF vào chân 10 để tạo biên độ cho mạch điều khiển để điều khiển triac dùng biến trở 50k vào chân 11 để diều khiển độ rộng xung qua điều chỉnh góc mở cho triac từ nhận giá trị điện áp tương ứng tải (các chân lại không dùng chúng em chọn giải pháp để trống không nối mát).Xung từ chân điều khiển 14 để điều chỉnh góc mở phần điện áp dương ,chân 15 để phát xung điều khiển mở phần điện áp âm để mở cho triac ta nhận giá trị điện áp tương ứng đặt cho tải từ điều chỉnh độ sáng tối đèn theo ý muốn Để an toàn cho mạch điều khiển không bị điện áp ngược từ mạch GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 24 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện lực sử dụng diot chống ngược dòng qua mạch cách ly quang sử dụng MOC 3020 chúng em giới thiệu.Mạch lực bảo vệ cầu chì 1A Để điều khiển tốc độ sáng,tối đèn người điều khiển cần vặn biến trở R11 để nhận giá trị điện áp tương ứng góc mở nhỏ điện áp đặt tải lớn ngược lại.Biến trở R9 để điều chỉnh độ mịn cho góc mở nhờ điều chỉnh biên độ xung cưa 2.3.Sơ đồ board GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 25 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện 2.4.Sơ đồ bố trí thiết bị 2.5.Phương hướng phát triển đề tài Với mạch điều áo sử dụng IC tích hợp điều khiển hầu hết loại động pha công suất nhỏ vừa xí nghiệp vừa nhỏ Cách khắc phục tượng không mở có tải điện cảm lớn chúng em trình bày Với ưu điểm gần điều khiển trơn tốc độ dải điều chỉnh rộng Mạch ứng dụng để điều khiển nhiệt độ lò điện trở ứng dụng kỹ thuật chiếu sang.Mạch chuyển thành mạch điều áo xoay chiều pha ta nhân mạch điều khiển.dùng cho động ba pha công suất lớn công nghiệp (lúc van bán dẫn tiristor).Thực tế nhu cầu điều khiển tốc độ đông thực tế lớn Với mạch điều khiển điều khiển hầu hết loại động cơ.Ưu điểm mạch giá thành hợp lý nhỏ gọn dễ vận hành sửa chữa GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 26 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện LỜI KẾT Như vậy, sau hai tháng nhận thực đồ môn học với đề tài : “Tính Toán, Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Vạn Năng” phần tử bán dẫn công suất chúng em hoàn thành Cùng với nỗ lực cố gắng thân, giúp đỡ bạn bè lớp, đặc biệt với giúp đỡ nhiệt tình, tận tâm thầy giáo: Nguyễn Đình Hùng chúng em thực cách tương đối tốt yêu cầu mà đề tài đặt Nhưng bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức có hạn nên không tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, cô giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin cảm ơn thầy, giúp đỡ chúng em ,tận tình bảo để chúng em hoàn thiện đề tài đồ án Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên, tháng 11 năm 2013 Nhóm sinh viên thực đồ án : Triệu Văn Tuyên Nguyễn Văn Dương GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 27 Đồ án 2: Chế Tạo Mạch Và Thiết Bị Điện GV hướng dẫn: Nguyễn Đình Hùng Trang 28