Họ tên: Nguyễn Văn Dương MSSV: 21300722 Nhóm 3_ tiết 456_ sáng thứ Báo Cáo Thủy Lực Câu 1: loại dầu sử dụng hệ thống thủy lực, dạng đầu nối ống thủy lực cách nối dây hệ thống thủy lực Những loại dầu dùng hệ thống thủy lực: Dầu thủy lực gốc khoáng Dầu thủy lực gốc nước Dầu hỗn hợp Chất lỏng nhân tạo Trong dầu thủy lực gốc khoáng thông dụng Các dạng đầu nối ống thủy lực: Chia làm loại: • • Ống nối vặn ren Ống nối siết chặt đai ốc Cách nối dây hệ thống thủy lực: + Sử dụng loại đầu nối thích hợp để tránh ống bị uốn căng + Để tránh vặn, xoắn ống cách uốn ống theo mặt phẳng với hướng chuyển động cửa dầu mà ống nối tới + Giữ ống thẳng đầu nối ống cong 45 90 đầu nối Tránh để ống dài + Khi lắp ống thẳng, để ống chùng vừa phải để đáp ứng thay đổi chiều dài ống có áp suất + Đối với cấu chuyển động, chiều dài ống phải thích hợp để tránh ống bị mài mòn cọ sát + Tránh để ống bị uốn, xoắn làm việc hai mặt phẳng khác Sử dụng kẹp ống để cố định mặt phẳng Câu 2: Cách đặt Cụm nguộn ( thùng dầu, bơm,…) hệ thống Thủy Lực Vị trí đặt bơm Bơm phải lắp đặt phù hợp để vận hành hiệu tin cậy Nhiều yếu tố quan trọng phải xem xét để lắp đặt bơm hợp lý tùy theo kích thước công suất bơm Nên đặt bơm nơi dễ tiếp cận đủ sáng để kiểm tra gắn kín ổ bi Sự bảo trì bơm ly tâm tương đối đơn giản không bảo trì thường xuyên, cố xảy cách bất ngờ Chiều sâu hút phải xem xét Tầm dâng (chiều sâu hút) bị ảnh hưởng nhiệt độ, độ cao mực nước biển, ma sát ống, van đáy tổn thất lọc Chiều cao đặt bơm tùy thuộc vào chất lỏng bơm, phải giới hạn thực tế tầm dâng động Đường ống ảnh hưởng đến vị trí đặt bơm, nên đặt bơm cho bố trí ống đơn giản tốt Câu 3: Máy nén khí thiết bị hệ thống xử lý khí nén Máy nén khí Đây thiết bị quan trọng hệ thống khí nén(nó coi trái tim hệ thống),bởi máy nén khí trực tiếp sản sinh khí nén để cung cấp tới thiết bị vị trí có nhu cầu sử dụng khí nén Áp suất khí tạo từ máy nén khí, lượng học động điện động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt Nguyên lí hoạt động - Nguyên lý thay đổi thể tích : Không khí dẫn vào buồng chứa, thể tích buồng chứa nhỏ lại Như theo định luật Boyle-Matiotte Áp suất buồng chứa tăng lên Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý kiểu máy nén khí piston, bánh răng, cánh gạt - Nguyên lý động : không khí dẫn buồng chứa đượ gia tốc phận quay với tốc độ cao, Áp suất khí nén dược tạo nhờ chênh lệch vận tốc, nguyên tắc tạo lưu lượng công suất lớn Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý máy nén khí ly tâm Các thiệt bị hệ thống xử lý khí nén Yêu cầu khí nén : Khí nén tạo từ máy nén khí chứa đựng nhiều chất bẩn, độ bẩn mức độ khác Chất bẩn bao gồm bụi, độ ẩm không khí hút vào; phần tử nhỏ chất cặn bã dầu bôi trơn truyền động khí Hơn nữa, trình nén, nhiệt độ khí nén tăng lên, trình ôxi hóa số phần tử kể Giai đoạn xử lí khí nén Lọc thô Làm lạnh Sấy khô Tách nước Lọc chất bẩn Lọc bụi Ngưng tụ Sấy khô chất làm lạnh Lọc tinh Hấp thụ Bộ lọc Hấp thụ khô chất làm lạnh Các phương pháp xử lí khí nén Cụm bảo dưỡng Bộ lọc Điều chỉnh áp suất Bộ tra dầu Như khí nén bao gồm chất bẩn tải ống dẫn khí, gây nên ăn mòn, gỉ ống phần tử hệ thống điều khiển Như khí nén sử dụng kĩ thuật phải xử lý Mức độ xử lí khí nén tuỳ thuộc vào phương pháp xử lý, từ xác định chất lượng khí nén tương ứng cho trương hop dụng cụ thể Khí nén tải từ máy nén khí gồm chất bẩn thô: hạt bụi, chất cạn bả dầu bôi trơn truyền động khí, phần lớn nhũng chất bẩn xử lí thiết bị, gọi thiết bị làm lạnh tạm thời, sau khí nén từ máy nén khí Sau khí nén dẫn vào bình làm nước ngưng tụ, độ ẩm khí nén ( lượng nước) phần lớn ngưng tụ Giai đoạn xử lí gọi giai đoạn xử lí thô Nếu thiết bị để thực xử lí khí nén giai đoạn tốt, đại, khí nén sử dụng, ví dụ dụng cụ dùng khí nén cầm tay, thiết bị đó, đồ gá đơn giản dùng khí nén…… Tuy nhiên sử dụng khí nén hệ thống điều khiển số thiết bị khác, đòi hỏi chất lượng khí nén cao Để đánh giá chất lượng khí nén, Hội đồng xí nghiệp châu Âu PNEUROP–6611 (Euopean Committee of Manufactures of Compressors, Vacuumumps and Pnematic tools) phân thành loại, có tiêu chuẩn độ lớn chất bẩn, áp suất hoá sương, lượng dầu khí nén xác định Cách phân loại nhằm định hướng cho nhà máy, xí nghiệp chọn chất lượng khí nén tương ứng với thiết bị sử dụng Hệ thống xử lí khí nén phân loại thành giai đoạn, mô tả hình 2.18 : − Lọc thô: Làm mát tạm thời khí nén từ máy nén khí ra, để tách chất bẩn, bụi Sau khí nén vào bình ngưng tụ, để tách nước Giai đoạn lọc thô giai đoạn cần thiết cho vấn đề xử lý khí nén − Phương pháp sấy khô: Giai đoạn xử lí tuỳ theo chất lượng yêu cầu khí nén − Lọc tinh : Xử lí khí nén giai đoạn này, trước đưa vào sử dụng Giai đoạn cần thiết cho hệ thống điều khiển Bộ lọc Yêu cầu Ở phần trình bày số phương pháp xử lí khí nén công nghiệp Tuy nhiên số lĩnh vực, ví dụ: dụng cụ cầm tay sử dụng truyền động khí nén số hệ thống điều khiển đơn giản khôngnhất thiết phải thực trình tự Bộ lọc 1.Van lọc Van điều chỉnh áp suất Nhưng hệ thống thế, thiết phải dùng lọc, gồm phần tử ( hình 2.26): van lọc, van điều chỉnh áp suất, van tra dầu Van lọc Van lọc có nhiệm vụ tách phần chất bẩn nước khỏi khí nén Có nguyên lí thực hiện: Chuyển động xoáy dòng áp suất khí nén van lọc Kí hiệu Nguyên lí làm việc van lọc kí hiệu Phần tử lọc xốp làm chất như: vải dây kim loại, giấy thấm ướt, kim loại thiêu kết vật liệu tổng hợp Khí nén tạo chuyển động xoáy qua xoắn kim loại (hình 2.27); sau qua phân tử lọc, tuỳ theo yêu cầu chất lượng khí nén mà chọn loại phần tử lọc Độ lớn đường kính lỗ phần tử lọc có loại từ µm đến 70 µm Trong trường hợp yêu cầu chất lượng khí nén cao, vật liệu phần tử lọc chọn sợi thuỷ tinh, có khả tách nước khí nén đến 99,9% Những phần tử lọc vậy, dòng khí nén chuyển động từ (hình 2.28) Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất có công dụng giữ áp suất điều chỉnh không đổi, có thay đổi bất thường tải trọng làm việc phía đường dao động áp suất đường vào van Nguyên tắc hoạt động van điều chỉnh áp suất (hình 2.29): điều chỉnh trục vít, tức điều chỉnh vị trí trục van, trường hợp áp suất đường tăng lên so với áp suất đường điều chỉnh, khí nén qua lỗ thông tác động lên màng, vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí Cho đến chừng nào, áp suất đường giảm áp suất điều chỉnh ban đầu, vị trí kim van trở vị trí ban đầu Van tra dầu Để giảm lực ma sát, ăn mòn sử gỉ phần tử hệ thống điều khiển khí nén, thiết bị lọc có thêm van tra dầu Nguyên tắc tra dầu thực theo nguyên lí tra dầu Venturi (hình 2.30) Vòi phun Venturi Bình chứa dầu Ống Venturi Vít điều chỉnh Lỗ quan sát Nguyên lý tra dầu Venturi Theo hình 2.30, điều kiện để tra dầu qua ống Venturi tổn thất áp suất p phải lớn áp suất cột dầu H: p = ξ p/2 w2 (1 – d4/D4) > pdầu.g.H Cấu tạo van tra dầu, xem hình 2.31 Vít điều chỉnh Ống Venturi Khí nén vào Van chiều Lỗ quan sát Khí nén + dầu bôi trơn Van chiều Ống dẫn dầu Câu 4: Các phương pháp thiết kế mạch điều khiển khí nén ( Phương pháp điều khiển theo tầng, Phương pháp điều khiển theo nhịp, Phương pháp điều khiển Bìa Karnaugh).Tự đưa ví dụ tập sử dụng phương pháp để điều khiển • Phương pháp điều khiển theo tầng: Điều khiển theo tầng bước hoàn thiện điều khiển tùy động theo hành trình Nguyên tắc thiết kế mạch điều khiển theo tầng chia bước thực (có chức tương tự) thành tầng riêng Sự khác biệt có tính chất định bắt buộc phải thiết kế theo tầng đặc điểm tín hiệu vào chu trình điều khiển • Khi thiết kế mạch điều khiển theo tầng cần thỏa mãn nguyên tắc: - Tín hiệu vào bước tầng không trùng nhau, gặp bước có tín hiệu vào giống ta phải xét đến việc chia tầng - Tại thời điểm có tầng điều khiển hoạt động • • Để thực việc thiết kế mạch điều khiển theo tầng, thông thường người ta tiến hành theo bước sau:  Lập biểu đồ trạng thái sơ đồ hình thành bước  Xác định mối quan hệ tín hiệu (tầng)  Phân tầng điều khiển  Thiết lập mạch điện điều khiển theo tầng Phương pháp điều khiển theo nhịp Điều khiển trình theo nhịp thực nhanh đơn giản nhờ mắc phần tử có cấu trúc tiêu chuẩn (hình 12.10) Các chuỗi điều khiển nhịp đượ thiết lập cách mắc nối tiếp nhiều phần tử cấu trúc tiêu chuẩn dang Một phần tử cấu trúc dạng mắc để đóng kín mạch điều khiển • Phương pháp điều khiển Bìa Karnaugh