MC LC LI NểI U 1.1 Cụng dng, yờu cu, cu to 1.1.1 Cụng dng 1.1.2 Cỏc phng phỏp i hng chuyn ng ca xe 1.1.3 Yờu cu 1.1.4 Cu to 1.2 Phõn loi 1.3 Cỏc gúc t bỏnh xe 1.3.1 Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe ( gúc Camber) 1.3.2 Gúc nghiờng dc ca tr ng v ch lch dc (Caster v khong Caster) .7 1.3.3 Gúc nghiờng ngang tr ng (Gúc Kingpin) 1.3.4 chm v m (gúc doóng) .8 1.4 Bỏn kớnh quay vũng 1.5 n hi ca lp theo hng ngang 10 1.6 Quan h ng hc ca gúc quay v ngoi bỏnh xe dn hng 10 CHNG II: TNH TON THIT K H THNG LI 12 2.1 Cỏc s liu tham kho, v la chn thụng s 12 2.1.1 2.2 Cỏc thụng s ca xe du lch TOYOTA COROLLA .12 Phõn tớch la chn phng ỏn thit k 12 2.2.1 Phng ỏn dn ng lỏi 12 2.2.2 Phng ỏn thit k c cu lỏi .13 2.3 Tớnh toỏn ng hc h thng lỏi 18 2.3.1 Tớnh ng hc dn ng lỏi 18 2.3.2 Xõy dng ng cong c tớnh hỡnh thang lỏi lý thuyt 21 2.3.3 Xõy dng ng cong c tớnh hỡnh thang lỏi thc t 21 2.4 Tớnh toỏn ng lc hc h thng lỏi 22 2.4.1 Xỏc nh mụmen cn quay vũng 22 2.4.2 Xỏc nh lc cc i tỏc dng lờn vnh tay lỏi 24 2.4.3 Xỏc nh cỏc thụng s hỡnh hc ca dn ng lỏi v c cu lỏi 25 2.4.4 Kim nghin bn 30 2.5 Tớnh toỏn cng húa lỏi 37 2.5.1 Chn nhng thụng s lm vic ca h thng lỏi 37 2.5.2 Xõy dng c tớnh cng hoỏ lỏi .38 2.6 Bn v ch to chi tit rotuyl .40 2.6.1 Kt cu rotuyl .40 2.6.2.iu kin lm vic ca rotuyl 40 Ti liu tham kho .43 Ph lc .44 KT LUN 53 LI NểI U Kinh t th gii phỏt trin vi xu hng chuyờn mụn hoa ngy cng cao Nhu cu v lu thụng nguyờn vt liu, nhiờn liu, hng húa l rt ln Xó hi phỏt trin, i sng ca ngi ngy c nõng cao Do ú, giao thụng s ngy cng c chỳ trng phỏt trin úng mt vai trũ quan trng giao thụng, nhng chic ụ tụ s ngy ang c ci tin, hong thin hn T thc t kinh nghin ca cỏc nc phỏt trin i trc nh: M, Nht, c cụng nghip ụ tụ chin mt t trng ln nn kinh t, em li li nhun ln cho cỏc quc gia ny Vit Nam vi mt nờn cụng nghip ụ tụ cũn khỏ non tr, cú th phỏt trin bn vng, ton din, tin ti cnh tranh vi cỏc quc gia i trc thỡ yờu cu t l cn phi lm ch c cụng ngh c tớnh toỏn lý thuyt cng nh sn xut Vi sinh viờn nghnh ụ tụ núi chung v bn thõn em núi riờng ó ý thc c iu ny Khi c nhõn ỏn mụn tớnh toỏn thit k ụ tụ, em ó chn ti: TNH TON THIT K H THNG LI TRấN XE COROLLA Sau mt thi gian lm vic nghiờn tỳc v khụng ngng hc hi em ó thu c mt s kt qu nht nh, c bit thụng qua ỏn ny em ó cú c cỏi nhỡn khỏi quỏt v nhng kin thc ó hc, ó tng bc dng c nhng kin thc ny Nhõn c hi ny, em cng xin c gi ln cm n chõn thnh n thy giỏo hng dn Nguyn Vn Tuõn ó nhit tỡnh giỳp em, em cú th hon thnh ỏn ny mt cỏch tt nht H ni, ngy 24 thỏng 12 nm 2015 Sinh viờn thc hin Lu Tin Thit CHNG I: GII THIU TNG QUAN V H THNG LI 1.1 Cụng dng, yờu cu, cu to 1.1.1 Cụng dng iu khin hng chuyn ng ca ụ tụ 1.1.2 Cỏc phng phỏp i hng chuyn ng ca xe Quay mt phng bỏnh xe dn hng õy l phng ỏn ph bin c ỏp dng trờn xe ụ tụ hin ny To tc khỏc gia cỏc bỏnh xe bờn phi v bờn trỏi Gp thõn xe 1.1.3 Yờu cu m bo kh nng quay vũng vi bỏn kớnh quay vũng cng nh cng tt m bo c ng hc quay vũng Cỏc bỏnh xe phi ln trờn cỏc ng trũn ng tõm iu khin nh nhng Lc v hnh trỡnh iu khin phi ng vi mc quay vũng Cỏc bỏnh xe dn hng cú tớnh n nh cao chuyn ng thng Gim lc va p t bỏnh xe lờn vỏnh lỏi Cỏc bỏnh xe dn hng phi cú ng hc phự hp gia h thng lỏi v h thng treo 1.1.4 Cu to - Vnh tay lỏi Trc lỏi C cu lỏi ũn quay ng Thanh kộo dc ũn quay ng Hỡnh thang lỏi Hỡnh 1 : S cu to chung h thng lỏi Vỏnh lỏi Mụ men to trờn vnh tay lỏi l tớch s ca lc lỏi ngi lỏi tỏc dng vo v bỏn kớnh ca vnh tay lỏi d cc i ca vụ lng i vi vụ lng khụng c vt quỏ 30 mm Trc lỏi Truyn mụ men lỏi xung c cu lỏi Trc lỏi gm cú: Trc lỏi chớnh truyn chuyn ng quay t vụ lng xung c cu lỏi v ng trc lỏi c nh trc lỏi chớnh vo thõn xe u phớa trờn ca trc lỏi chớnh c gia cụng ren v then hoa lp vụ lng lờn ú v c gi cht bng mt c C cu lỏi C cu lỏi cú tỏc dng bin chuyn ng quay truyn n t vnh lỏi thnh chuyn ng lc ũn dn ng ũn quay ng: truyn momen t trc n quay ca c cu lỏi ti cỏc ũn kộo dc hoc kộo ngang c ni vi cam quay ca ỏnh xe dn hng ũn kộo: truyn lc t ũn quay ca c cu lỏi n cam quay ca bỏnh xe n hng Tu theo phng t ũn m ngi ta cú th gi l ũn kộo dc hoc ũn kộo ngang Hỡnh thang lỏi Hỡnh thang lỏi thc cht l mt hỡnh t giỏc gm khõu: dm cu, lỏi ngang va hai bờn Hỡnh thang lỏi s m bo ng hc quay vũng ca cỏc bỏnh xe n hng nh vo cỏc kớch thc ca cỏc lỏi ngang, cỏnh bn l v cỏc gúc t phi xỏc nh 1.2 Phõn loi Cỏch b trớ vnh lỏi Vnh lỏi t bờn trỏi Vỏnh lỏi t bờn phi Theo b phn tr lc H thng lỏi cú tr lc ( thng l tr lc thy lc) H thng lỏi khụng cú tr lc Theo s bỏnh xe dn hng Theo kt cu c cu lỏi Cu trc dn hng Kiu trc rng rng Cu sau dn hng C cu lỏi trc vớt ln C cu lỏi trc vớt cht quay Nhiu cu dn hng C cu lỏi trc vớt cung rng C cu lỏi loi liờn hp 1.3 Cỏc gúc t bỏnh xe Vic b trớ cỏc bỏnh xe dn hng liờn quan trc tip ti tớnh iu khin xe, tớnh n nh chuyn ng ca ụtụ Cỏc yờu cu chớnh ca vic b trớ l iu khin chuyn ng nh nhng, chớnh xỏc m bo n nh i thng cng nh quay vũng, k c cú s c cỏc h thng khỏc cỏc bỏnh xe khụng dn hng thỡ vic b trớ cng ó c chỳ ý, song b hn ch bi giỏ thnh ch to v s phc ca kt cu nờn vic b trớ c tuõn th theo cỏc iu kin truyn thng ễ tụ cú th chuyn ng mi hng bng s tỏc ng ca ngi lỏi quanh vụ lng Tuy nhiờn, nu ụtụ trng thỏi i thng m ngi lỏi phi tỏc ng liờn tc lờn vụ lng gi xe trng thỏi chy thng, hay ngi lỏi phi tỏc dng mt lc ln quay vũng xe thỡ s gõy s mt mi v cng thng v c c bp ln tinh thn iu khin xe ú l iu khụng mong mun, vỡ vy khc phc c cỏc nờu trờn thỡ cỏc bỏnh xe c lp vo thõn xe vi cỏc gúc nht nh tu theo yờu cu nht nh i vi tng loi xe v tớnh nng s dng ca tng loi Nhng gúc ny c gi chung l gúc t bỏnh xe Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe (Camber) Gúc nghiờng dc ca tr ng v ch lch dc (Gúc Caster v khong Caster) Gúc nghiờng ngang tr ng (Gúc Kingpin) chm v m (gúc doóng) (-) (+) 1.3.1 Gúc nghiờng ngang ca bỏnh xe ( gúc Camber) CAMB Gúc to bi ng tõm ca bỏnh xe dn hng v trớ thng ng vi ng tõm ca bỏnh xe v trớ nghiờng c gi l gúc CAMBER, v o bng Khi bỏnh xe dn hng nghiờng ngoi thỡ gi l gúc CAMBER dng, v ngc li gi l gúcCAMBER õm Bỏnh xe khụng nghiờng thỡ CAMBER bng khụng (bỏnh xe thng ng ) Hỡnh 1.2: Gúc nghiờng ngang bỏnh xe Chc nng: Nhng nm v trc, bỏnh xe c t vi gúc CAMBER dng ci thin bn ca cu trc v cỏc lp tip xỳc vuụng gúc vi mt ng (do trng lng ca xe) nhm ngn nga s mũn khụng u ca lp trờn ng, cú phn gia cao hn hai bờn Gúc camber cũn m bo s ln thng ca cỏc bỏnh xe, gim va p ca mộp lp vi mt ng Khi gúc CAMBER bng khụng hoc gn bng khụng cú u im l i trờn ng vũng bỏnh xe nm vựng cú kh nng truyn lc dc v lc bờn tt nht Gúc CAMBER ngn nga kh nng bỏnh xe b nghiờng theo chiu ngc li di tỏc ng ca trng lng xe cỏc khe h v s bin dng cỏc chi tit ca trc trc v h thng treo trc ng thi gim cỏnh tay ũn ca phn lc tip tuyn vi trc tr ng, lm gim mụmen tỏc dng lờn dn ng lỏi v gim lc lờn vnh tay lỏi Khi chuyn ng trờn ng vũng, tỏc dng ca lc ly tõm thõn xe nghiờng theo hng quay vũng, cỏc bỏnh xe ngoi nghiờng vo trong, cỏc bỏnh xe nghiờng ngoi so vi thõn xe cỏc bỏnh xe ln gn vuụng gúc vi mt ng tip nhn lc bờn tt hn, trờn xe cú tc cao, h treo c lp thỡ gúc CAMBER thng õm 1.3.2 Gúc nghiờng dc ca tr ng v ch lch dc (Caster v khong Caster) (-) (+) Gúc nghiờng dc ca tr ng l s nghiờng Gúc Caster v phớa trc hoc phớa sau ca tr ng Nú V c o bng , v c xỏc nh bng gúc gia tr xoay ng v phng thng ng nhỡn t cnh xe Nu tr xoay ng nghiờng v phớa sau c thỡ gi l gúc nghiờng dng v ngc li gi l gúc nghiờng õm Khong cỏch t giao im ca ng tõm trc Gúc nghiờng trc ng ng vi mt t n ng tõm vựng tip xỳc Hỡnh v ch lch dc gia lp v mt ng c gi l khong Caster c Chc nng: Di tỏc dng ca lc ly tõm bỏnh xe vo ng vũng hoc lc giú bờn hoc thnh phn ca trng lng xe xe i vo ng nghiờng, khu vc tip xỳc ca bỏnh xe vi mt ng s xut hin cỏc phn lc bờn Yb Khi tr quay ng c t nghiờng v phớa sau mt gúc no ú so vi chiu tin ca xe (Caster dng) thỡ phn lc bờn Yb ca ng s to vi tõm tip xỳc mt mụ men n nh, mụ men ú c xỏc nh bng cụng thc sau: M=Yb.c (1.1) Mụmen ny cú xu hng lm bỏnh xe tr li v trớ trung gian ban u nú b lch v trớ ny Nhng quay vũng ngi lỏi phi to mt lc khc phc mụ men ny Vỡ vy, gúc Caster thng khụng ln Mụmen ny ph thuc vo gúc quay vũng ca bỏnh xe dn hng i vi cỏc xe hin i thỡ tr s ca gúc Caster bng khong t 00n 30 1.3.3 Gúc nghiờng ngang tr ng (Gúc Kingpin) Gúc nghiờng ngang ca tr ng c xỏc nh trờn mt ct ngang ca xe Gúc Kingpin c to nờn bi hỡnh chiu ca ng tõm tr ng trờn mt ct ngang ú v phng thng ng Chc nng: Gim lc ỏnh lỏi: Khi bỏnh xe quay sang phi hoc quay quanh tr ng vi khong lch tõm l bỏn kớnh r0, r0 l bỏn kớnh quay ca bỏnh xe quay quanh tr ng, nú l khong cỏch o trờn b mt ca ng cong mt phng nm ngang ca bỏnh xe gia ng kộo di ng tõm tr quay ng vi tõm ca vt (( tip xỳc ca bỏnh xe vi mt ng King Hỡnh 1.3: Gúc nghiờng ngang tr ng Nu r0 ln s sinh mụ men ln quanh tr quay ng s cn ln ca lp, vỡ vy lm tng lc ỏnh lỏi Do vy giỏ tr ca r0 cú th c gim gim lc ỏnh lỏi, phng phỏp gim r0 l to CAMBER dng v lm nghiờng tr quay ng tc l to gúc Kingpin Gim s y ngc v kộo lch sang mt phớa : Nu khong cỏch lch r0 quỏ ln, phn lc tỏc dng lờn cỏc bỏnh xe chuyn ng thng hay phanh s sinh mt mụmen quay quanh tr ng, vy s lm cỏc bỏnh xe b kộo sang mt phớa cú phn lc ln hn Cỏc va p t mt ng tỏc dng lờn cỏc bỏnh xe lm cho vụ lng dao ng mnh v b y ngc Ci thin tớnh n nh chy thng: Gúc KingPin s lm cho cỏc bỏnh xe t ng quay v v trớ chy thng sau quay vũng Tc l quay vũng, quay vụ lng quay vũng xe, ngi lỏi phi tng lc ỏnh lỏi, nu b lc tỏc dng lờn vụ lng thỡ bỏnh xe t tr v v trớ trung gian (v tri i thng ) gi cho xe quay vũng thỡ cn thit phi gi vnh lỏi vi mt lc nht nh no ú Vn tr v v trớ thng sau quay vũng l cú mụmen phn lc (gi l mụmen ngc) tỏc dng t mt ng lờn bỏnh xe Giỏ tr ca mụmen ngc ph thuc vo ln ca gúc Kingpin 1.3.4 chm v m (gúc doóng) chm ca bỏnh xe l thụng s biu th gúc chm ca bỏnh xe dn hng (hoc hai bỏnh xe trờn cựng mt cu xe), gúc chm l gúc xỏc nh trờn mt mt phng i qua tõm trc ni hai bỏnh xe v song song vi mt phng ng to bi hỡnh chiu mt phng i xng dc trc ca hai bỏnh xe lờn mt phng ú v hng chuyn ng ca xe Chc nng: Thụng thng chm c biu din bng khong cỏch B-A Kớch thc B, A c o mộp ngoi ca vnh lp trng thỏi khụng ti xe i thng chm l dng nu B-A>0, l õm nu B-A Pc th cỏc ng c tớnh cha cng hoỏ Pl = f(Mc) v c lp b cng hoỏ Pc = f(Mc) c th hin hỡnh di õy P 316.738 B 90 30 C A 66.096 697.836 Mc (Nm) Ta thy rng: c tớnh cha cú cng hoỏ l ng bc nht, on OB c tớnh cú cng hoỏ l ng bc nht góy khỳc v thp hn ng c tớnh cha cú cng hoỏ on OA: Pl = Pc = f(Mc) Lc ngi lỏi hon ton m nhn on AC: Pc = f(Mc) Biu th lc m ngi lỏi cm nhn v cht lng mt ng im C [697.836; 90], chn Pc = 90 (KG) T C tr i: Pc = f(Mc) song song vi ng Pl = f(Mc) Hiu s cỏc to ca hai ng Pc v Pl chớnh l lc to nờn bi b cng hoỏ Lc ny phi ph thuc vo ỏp sut mụi trng lm vic v ng kớnh ca xilanh Nu chn Pc ln thỡ quay riờng cỏc bỏnh xe dn hng ti ch s nng hn, cũn nu chon Pc quỏ nh thỡ ngi lỏi s khụng cm giỏc v cht lng mt ng 2.6 Bn v ch to chi tit rotuyl 15 19 R10 R3 R1 ỉ4 2.6.1 Kt cu rotuyl 1 2.6.2 iu kin lm vic ca rotuyl T nhim v v yờu cu ca khp cu thit k quy trỡnh cụng ngh gia cụng chi tit phi phự hp vi iu kin gia cụng, cụng ngh nc Th trng nc l th trng nh vic sn xut mang tớnh cht th nghim, cụng ngh cũn lc hu vy ta chn dng sn xut l n chic Nhng yờu cu k thut i vi khp cu nh: nhn búng cỏc b mt phi c xỏc nh hp lý m bo iu kin lm vic ca chi tit Do phi chu ti trng ng v chu va p, gim ma sỏt gia cỏc b mt tip xỳc, phi cú nhn búng nht nh Ta phi chn nhn búng b mt u hỡnh cu v chuụi hỡnh cu c Xờmentit ti sõu t 1.5 ữ mm m bo lm vic bn lõu vt liu ch to khp cu phi cú cng v chng mi mũn cao ta chn vt liu ch to l thộp hp kim cú ký hiu l 40X KT LUN Qua thi gian lm ỏn tt nghip vi s c gng ca bn thõn v c bit l s hng dn nhit tỡnh ca thy giỏo Nguyn Vn Tuõn cựng ton th cỏc thy giỏo b mụn em ó hon thnh nhim v c giao Cng nh tinh thn chung nhm lm quen vi vic tớnh toỏn v thit k em ó hon thnh ỏn: Thit k h thng lỏi xe corolla Trong ỏn ny em ó lm c nhng vic sau: Nờu lờn s lm vic ca h thng lỏi, s lm vic ca tr lc lỏi Tớnh toỏn h thng lỏi trc rng rng, tớnh toỏn tr lc lỏi Bn v c cu lỏi Bn v ch to Rotuyn Vỡ iu kin thi gian cú hn, trỡnh kinh nghim cũn b hn ch m lng cụng vic ln cho nờn cht lng ỏn cũn hn ch, cũn nhiu thiu sút phn tớnh toỏn v kt cu cú th cha hp lý Rt mong s úng gúp ý kin ca cỏc thy b mụn ỏn ca em c hon chnh hn Em xin chõn thnh cm n! H Ni 12/2015 [...]... Quan h ng hc ca gúc quay trong v ngoi bỏnh xe dn hng thc hin quay vũng ụtụ ngi ta cú th quay vũng cỏc bỏnh xe dn hng phớa trc hoc quay vũng ng thi c cỏc bỏnh xe dn hng phớa trc v phớa sau, tuy nhiờn bin phỏp quay vũng hai bỏnh xe dn hng phớa trc c dựng ph bin hn do nú cú h thng lỏi n gin hn m vn m bo c ng hc quay vũng ca ụtụ Khi xe vo ng vũng, m bo cho cỏc bỏnh xe dn hng khụng b trt lt hoc trt quay thỡ... hng tõm sinh ra bi s bin dng v s trt bờn ca lp do ma sỏt gia lp v mt ng, lc ny l lc quay vũng v lm n nh xe khi quay vũng a b d o1 o c 1.5 n hi ca lp theo hng ngang Yb Chiều lăn i vi cỏc bỏnh xe lp lp n hi, di tỏc ng ca cỏc phn lc bờn, bỏnh xe s b lch bờn v vt tip xỳc ca lp vi mt ng s b lch so vi mt phng gia ca bỏnh xe mt gúc Hỡnh 1.6: Mụ hỡnh vt bỏnh xe trờn ng Phn trc ca vt tip xỳc, lp chu bin dng... ụtụ c xỏc nh theo bỏnh xe dn hng bờn ngoi ph thuc vo gúc quay vũng v chiu di c s L (1.4) L B R= Sin 2 Nh vy bỏn kớnh quay vũng cng nh khi chiu di c s L cng nh hoc gúc cng ln, tr s gúc quay vũng ca bỏnh xe dn hng t n 280 ữ 380 2.1.1 CHNG II: TNH TON THIT K H THNG LI 2.1 Cỏc s liu tham kho, v la chn thụng s Cỏc thụng s ca xe du lch TOYOTA COROLLA Chiu di ton b xe : 4530 mm Chiu rng ton b xe : 1705 mm... bỏnh xe dn hng Nú bao gm cỏc khõu c ni vi nhau bng cỏc khp cu v cỏc ũn bờn c b trớ nghiờng mt gúc so vi dm cu trc 2.3.1.1 Trng hp xe i thng Hỡnh 2 8: S dn ng lỏi trong trng hp xe i thng T s dn ng lỏi hỡnh 2.16 ta cú th tớnh c mi quan h gia cỏc thụng s theo cỏc biu thc sau: ( ) X = B 2 ì m ì cos 8 + g ì cos y (2.6) Trong ú: sin y = (2.7) ymìsin 8 p Mt khỏc: sin2(y) + cos2(y) = 1 cos(y)= 1 sin2 (y)... c khụng gian lm vic, b trớ cng hoỏ lỏi thun tin ngay trờn dn ng lỏi Hin nay, dn ng lỏi sỏu khõu c dựng rt thụng dng trờn cỏc loi xe du lch nh : Toyota, Nisan Vi ti Thit k h thng lỏi cho xe du lch, h thng treo c lp do ú ta chn dn ng lỏi sỏu khõu c im ca dn ng lỏi sỏu khõu l cú thờm thanh ni nờn ngn nga c nh hng s dch chuyn ca bỏnh xe dn hng ny lờn bỏnh xe dn hng khỏc 2.2.2 Phng ỏn thit k c cu lỏi Yờu... ng hc quay vũng ca cỏc bỏnh xe dn hng mt cỏch chớnh xỏc nht v ng hc ỳng ca ũn quay ng khi cú s bin dng ca b phn n hi h thng treo v chn cỏc thụng s cn thit ca h thng truyn dn ng lỏi T lý thuyt quay vũng ta thy nhn c s ln tinh ca cỏc bỏnh xe dn hng khi quay vũng thỡ h thng lỏi phi m bo mi quay h sau õy ca ca gúc quay bỏnh xe dn hng bờn ngoi v bờn trong so vi tõm quay vũng Theo giỏo trỡnh thit k v tớnh... tớnh toỏn ụtụ mỏy kộo mi quan h ú c th hin cụng thc sau: ( ) ( ) Cotg Cotg ỵ = B1 (2.5) L Trong ú: : l gúc quay ca bỏnh xe dn hng bờn trong : l gúc quay ca bỏnh xe dn hng bờn ngoi B : l khong cỏch gia hai ng tõm tr ng L : l chiu di c s ca ụtụ T biu thc trờn bỏnh xe dn hng ln tinh m khụng b trt lt trong quỏ trỡnh quay vũng thỡ hiu s cotg gúc quay ca bỏnh xe bờn ngoi v bờn trong phi luụn l mt hng... lỏi antụ) Hỡnh thang lỏi bn khõu n gin d ch to m bo c ng hc v ng lc hc quay vũng cỏc bỏnh xe Nhng c cu ny ch dựng trờn xe cú h thng treo ph thuc (lp vi dm cu dn hng ) Do ú ch c ỏp dng cho cỏc xe ti v nhng xe cú h thng treo ph thuc, cũn trờn xe du lch ngy nay cú h thng treo c lp thỡ khụng dựng c 2.2.1.2 Dn ng lỏi sỏu khõu Dn ng lỏi sỏu khõu c lp t hu ht trờn cỏc xe du lch cú h thng treo c lp lp trờn... 1.50 2.3.1.2 Trng hp khi xe quay vũng Hỡnh 2.9: S dn ng lỏi khi xe quay vũng Khi bỏnh xe bờn trỏi quay i mt gúc v bờn phi quay i mt gúc , lỳcny ũn bờn ca bỏnh xe bờn phi hp vi phng ngang mt gúc (-) v ỏnh xe bờn trỏi l ( +) T s dn ng trờn ta cú mi quan h ca cỏc thụng s theo quan h sau: [ ( ) ( ) ] AD = B m ì cos 8 ỵ + g ì cos y' + X (2.10) ( r) 1 [ ]2 2 cos y = ì g y m ì sin (8 ỵ) (2.11) p T quan... hng L - Chiu di c s ca xe Trong thc t, duy trỡ c mi quan h ng hc quay vũng gia cỏc bỏnh xe dn hng, trờn ụtụ hin nay ngi ta thng phi s dng mt h thng cỏc khõu khp to nờn hỡnh thang n gin v mtlỏi ktHỡnh cu thang nhnglỏikhụng m bo c mi quan h chớnh xỏc gia nhng gúc quay vũng ca cỏc bỏnh xe dn hng nh nờu trong biu thc (1.3) B L 0 Rs Hỡnh 1.7: Quan h gia cỏc gúc quay mt phng bỏnh xe bờn trong v bờn ngoi