TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI CƠ SỞ KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY …………… THIẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT ĐỀ TÀI: CẤU TẠO NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THỦY LỰC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS.NGUYỄN HỮU CHÍ SINH VIÊN THỰC HIỆN: TÔ VĂN TRỌNG BÙI KHẮC TUẤT LÊ VĂN VINH NGUYỄN THANH VŨ LỚP : CƠ ĐIỆN TỬ - K53 NHÓM : 07 TP.HCM – 12/2015 Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí THẾT KẾ MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG CÔNG SUẤT Nhóm Tên tóm tắt yêu cầu, nội dung tập lớn: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực Nội dung thuyết minh, yêu cầu chính: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cụm chi tiết, kết cấu mạch điện hệ thống điều khiển hộp số thủy lực Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển Kết luận đánh giá Phần 1: SVTH TÔ VĂN TRỌNG ( Nhóm trưởng ), BÙI KHẮC TUẤT Phần 2: SVTH NGUYỄN VĂN VINH Phần 3: SVTH LÊ THANH VŨ Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Nhận Xét Của Giáo Viên ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………….……………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Mục lục: I Nội dung yêu cầu làm bài……………………………….…….….….…2 II Nhận xét giáo viên………………………………………… ……….3 III Lịch sử phát triển……………………………………………….……… IV Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cụm chi tiết, kết cấu mạch điện hệ thống điều khiển hộp số thủy lực…………………… …….…….…6 V.Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống….40 VI Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển………………………………… 50 VII Kết luận đánh giá…………………………………………… …… 59 Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất I GVHD:Nguyễn Hữu Chí Lịch sử phát triển: Xuất phát từ yêu cầu cần thiết bị truyền công suất lớn vận tốc cao để trang bị chiến hạm dùng quân sự, truyền động thủy nghiên cứu sử dụng từ lâu Sau đó, hãng sản xuất ô tô giới phát triển mạnh bắt đầu có cạnh tranh từ yêu cầu thực tế muốn nâng cao chất lượng xe mình, đồng thời tìm bước tiến công nghệ nhằm giữ vững thị trường có tham vọng mở rộng thị trường hãng sản xuất xe giới bước vào đua tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe xuất xưởng như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, hệ thống chỉnh góc đèn xe tự động, hệ thống treo khí nén, hộp số tự động, hệ thống camera cảnh báo lùi xe, hệ thống định vị toàn cầu,…Đây bước tiến quan trọng thứ hai công nghiệp sản xuất ô tô sau động đốt phát minh xe ô tô đời Cho đến nửa đầu thập kỷ 70, hộp số TOYOTA sử dụng phổ biến hộp số khí điều khiển tay bình thường Bắt đầu từ năm 1977 hộp số tự động sử dụng lần xe CROWN số lượng hộp số tự động sử dụng xe tăng mạnh Ngày hộp số tự động trang bị chí xe hai cầu chủ động xe tải nhỏ hãng Còn hãng chế tạo xe khác giới như: HONDA, BMW, MERCEDES, GM,… Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí I Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cụm chi tiết, kết cấu mạch điện hệ thống điều khiển hộp số thủy lực A.Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cụm chi tiết Hệ thống điều khiển thủy lực mô tả sơ đồ hoá gồm cụm sau:      Nguồn cung cấp lượng Bộ chuyển đổi truyền tín hiệu chuyển số Bộ van thuỷ lực chuyển số Bộ tích giảm chấn Các đường dầu Hình1.0 Hệ thống điều khiển thuỷ lực Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực sở Ngoài tuỳ theo mức độ nâng cao chất lượng điều khiển có: van chiều van tiết lưu…… Nguồn cung cấp lượng Nguồn cung cấp nặng lượng gồm: bơm dầu, van điều tiết áp suất.Nó đảm nhận chức năng:  Cung cấp dầu cho điều khiển ly hợp khoá phanh dải;  Tạo nên áp lực dầu bôi trơn cho toàn HSTĐ;  Cung cấp dầu điều khiển van trượt thuỷ lực thực đóng,mở dường dầu;  Dẫn nhiệt ngoài, đảm bảo làm mát cho HSTĐ đồng thời đưa tạp chất bị mài đáy d ầu thực việc làm dầu Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí a Bơm dầu: Bơm dầu HSTĐ thường đặt vách ngăn BMTL HSHT, dẫn động trục bánh Các loại bơm dàu thường là: rôto phiến gạt bơm bánh ăn khớp lệch tâm Bơm dầu bơm dầu đặt HSTĐ ôtô CHRYSLER (h 1.2), đặt otô TOYOTA (h 1.3), đặt ôtô NISSAN ( h 1.4) Khả tạo áp suất loại bơm đạt khoảng 2,0 – 2,5 Mpa Thông thường áp suất làm việc sau van điều áp 1,6 – 2,0 Mpa Áp suất nàyđạt số vòngquay nhỏ động Hình 1.2 Bơm dầu bánh HSTĐ CHRYSLER Hình 1.3 Bơm dầu bánh r ăng HSTĐ TOYOTA Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 1.4 Bơm dầu bánh r ăng HSTĐ ôtô NISSAN Cấu tạo bơm dầu kiểu roto cánh gạt bao gồm: roto gắn trục chủ động, bên oto có rãnh hướng tâm cánh gạt, vỏ bơm có dạng hình ôvan mài bóng đứng yên, đĩa phân phối dầu Khi roto quay, cánh gạt văng theo lực ly tâm, tỳ chặt bề mặt ôvan vỏ bơm Giữa canh gạt, vỏ bơm, roto hình thành khoang dầu Trong trình quay khoang dầu thay đổi thể tích tạo nên trình hút né dầu Cuối Trình né dầu thoát đường dẫn với áp suất cao Cụm bơm bị hư hỏng, hậu dẫn tới việc giảm áp suất dầu làm nóng HSTĐ b Van điều tiết áp suất Van điều tiết áp suất có nhiệm vụ hạn chế áp suất, áp suất đạtgiá trị định mức nhằm đảm bảo ổn định điều khiển HSTĐ.Sơ đồ cấu trúc van điều tiết áp suất otô hang FORD chế tạo miêu tả hình 1.5 Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 1.5 Sơ đồ cấu trúc van điều tiết áp suất FORD a) Khi áp suất nhỏ; b) Khi cấp dầucho BMTL; c) Khi điều tiết áp suất cao Cụm van điều tiết áp suất đặt sau bơm dầu mạch phân nhánh đường dầu van có cấu trúc kiểu trượt, đầu vào lò xo, đầu chịu áp lực dầu mạch chính, cân thuỷ lực lò xo định di chuyển trượt Khi áp lực dầu tăng cao đẩy trượt theo hướng ép lò xo lại, áp lực nhỏ, lực lò xo đẩy trượt ngược lại Trên vỏ trượt có đường dầu cấp cho BMTL, đường trả dầu trước bơm Khi bơm dầu bắt đầu làm việc, áp suất dầu nhỏ,con trượt nằm ởvị trí không cấp dầu cho BMTL, áp suấtđủ lớn, áp lực dầu đẩy trượtdi chuyển mở đường dầu cấp cho BMTL Khi áp lực dầu lớn trượt di chuyển nhiều hơn, đóng bớt đường cấp cho BMTL, đồng thời mở thông dườngdầu trở trước bơm áp suất hệ thống không tang nữa.Quá trình xảy liên tục nhằm trì áp suất khoảng giá trị định Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 10 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí b Nguồn pin độc lập Nguồn pin độc lập đặt giá máy Nó thường pin Ni - Cd đề giữ thông tin nguồn lượng bị cắt Tuổi thọ pin cao, trình sử dụng tự động bổ sung lượng, không cần nạp định kỳ Ở số loại Microcessor không sử dụng lượng pin, việc lưu trừ liệu thực thông qua nguồn ắc quy xe hay tụ điện có dung lượng thích hợp c Bộ vi xử lý (Microcessor) Bộ vi xử lý não máy tính, phần tính toán Microcomputer, gọi điều khiển trung tâm Cấu trúc mảng, gồm mạch tính toán, mạch xử lý tín hiệu Cũng giống nhớ, có có dạng chip điện từ, với mạch bàng chân rết giá máy Quá trình xử lý tính toán số liệu thực sau: Khi bật khoá điện điều khiến trung tâm thực kiêm tra toàn hệ thống sau trạng thái chờ làm việc Các tín hiệu vào cung cấp từ cảm biến chứa vào RAM, KAM Bộ vi xử lý lấy chương trình từ ROM, tính toán xử lý số liệu theo chương trình định sẵn cho tín hiệu điều khiên thích họp Các số liệu liên tục đưa vào xử lý, số liệu trình trước bị xoá, có tín hiệu tiếp nhận, thông qua tạo xung (duy trì nhịp độ) Các tín hiệu sai lệch so với mức chuấn (như tín hiệu, ngưỡng điện áp, nhịp ), nhớ RAM lun trữ lại chuyến thành tín hiệu báo lồi (sự cố hư hỏng) thể phần báo lỗi (tự chẩn đoán) Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 46 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Chương trình định sẵn cho phép bù trừ sai số môi trường, chế tạo, không đồng linh kiện, đảm bảo trình điều khiến gần sát với trạng thái tối ưu Trước lúc tắt khóa điện toàn số liệu giữ lại nhớ (kê số liệu lỗi) Khi chẩn đoán sừa chừa hư hỏng cần thiết phải tiến hành xoá số liệu lỗi nhàm tránh báo lỗi cho giai đoạn sử dụng sau d Tín hiệu điều khiên Tín hiệu điều khiên dạng Digital đưa khỏi Computer theo nhiều mạch khác Các mạch đầu nối với cực âm (mass), đầu đến van điện từ Điện áp thông thường phù hợp với điện áp ắc quy xe Van điện từ cấp xung điện áp để đảm bảo làm việc ổn định theo yêu cầu điều khiến Tần số điều khiến cao khoảng từ 30 đến 40 Hz, mức điện áp 12V thường gặp ôtô Cơ cấu thừa hành : van điều khiển điện tử a.Cấu tạo nguyên lý làm việc van điều khiển điện từ Trong AT van điều khiển điện tử đóng vai trò cấu thừa hành, thực hiên đóng mở đường dầu vằng cấu trúc van bi hay trượt Van điều khiển điện từ bao gòm lõi thép từ, cuộn dây, cụm van bi hay trượt, vỏ đầu nối dây Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 47 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 2-64 cấu tạo nguyên lý làm việc van điều khiển điện từ a - Cấu tạo; b - Trạng thái đóng mở đường dầu van làm việc; c - Sơ đồ mạch điện b.Cấu tạo cụm van thủy lực điện từ kết hợp Các cụm van thuỷ lực điện tù’ kết họp có hai chức là: • Điều chỉnh dòng thuỷ lực để thay đổi áp suất mạch thuỷ lực • Điều chỉnh vị trí cấu tạo nên trạng thái làm việc hợp lý van thu ỷ lực Trên hình cấu tạo nguyên lý làm việc van trượt điều khiển điện từ SV hai trạng thái làm việc Hình: Cấu tạo nguyên lý làm việc SV có điều khiển điện từ Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 48 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí a)Van điện từ trạng thái không làm việc; b) Van điện từ trạng thái làm việc Nhờ nhừng điều chỉnh mà điều chỉnh toàn chế độ làm việc HSHT Tự chuẩn đoán Khả tự chẩn đoán ưu điếm hệ thống EAT Khả tự chẩn đoán (Self-Diagnostics) kịp thời thông báo cố để khắc phục tránh hậu hư hỏng, tiết kiệm thời gian khắc phục cố xảy Hình thức thông báo lỗi hệ thống tự chẩn đoán diễn dạng sau:  Đèn phát tín hiệu (đèn led đỏ hay xanh nhấp nháy liên tục);  Tín hiệu đèn AT bảng Tablo;  Tiếng còi báo cổ buồng lái;  Màn hình chân đoán;  Ket hợp hình thức trên, đồng thời cắt mạch điện khởi động động Nguyên tắc việc tự chẩn đoán là: khoá điện vị trí ON, nguồn điện cung cấp cho Computer, toàn hệ thống điện quét kiếm tra qua ROM, RAM KAM Chỉ hệ thống đảm bảo chắn lồi, đèn AT tắt hệ thống sẵn sàng trạng thái làm việc tiếp theo, có cố đèn sê thường xuyên cảnh báo Một số hệ thống cho phép đánh giá cổ cho phép làm việc tiếp, song đèn báo cổ tiếp tục báo Các hệ thống hoàn toàn phụ thuộc vào nhà sản xuất, người dùng can thiệp vào Trong số trường họp đầu nối điện bị lỏng, khả tiếp xúc gây hậu tương tự cố Vì cần phải kiềm tra lại trước định sữa chửa Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 49 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí III Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển 4.1 Hệ thống điều khiển thủy lực – điện từ hộp số tự động CVT Cụm điều khiển thuỷ lực – điện từ EAT (Electronic and Automatic Tranmission) có nhiệm vụ tự động thay đổi trạng thái làm việc phần tử điều khiển phù hợp với điều kiện hoạt động ô tô 4.2 Hệ thống điều khiển thuỷ lực: Tương tự điều khiển thuỷ lực hộp số tự động thường, quan tâm đến việc điều khiển ly hợp tiến, ly hợp lùi hai puly lắp dây đai thép Hệ thống thuỷ lực sở mô tả hình Hệ thống gồm cụm sau: nguồn cung cấp lượng (bơm van điều tiết), chuyển đổi truyền tín hiệu chuyển số, van thuỷ lực chuyển số, đường dầu Dầu CVT: Mitsubishi Genuien Dia Queen ATF SP III, nhiệt độ làm việc bình thường 70-800C Lượng dầu cho CVT đổ đầy xấp xỉ 5,5 dm3 Hình 1: Hệ thống điều khiển thuỷ lực sở Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 50 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí 4.2.1 Bơm dầu CVT: Hình 2: Cấu tạo bơm dầu Trên hình loại bơm dầu kiểu bánh ăn khớp hiệu cao để đảm bảo đủ bám ép dây đai (xích) Bơm dầu không gắn trục sơ cấp bố trí riêng hộp số Nó quay BMM thông qua dây đai đến đĩa xích truyền động với tốc độ tăng dần (tỷ số truyền: 25/37) Do đó, bơm dầu cung cấp áp suất dầu suốt trình động hoạt động cung cấp dầu bôi trơn đến chi tiết cung cấp áp suất dầu làm việc đến puly sơ cấp thứ cấp ly hợp Tính bơm dầu CVT có hiệu suất cao bơm dầu A/T 4.2.2 Van điều chỉnh áp suất (Regulator valve) : Van điều chỉnh áp suất có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất chất lỏng cung cấp từ bơm theo số vòng quay động cơ, theo độ mở bướm ga, theo tốc độ ôtô số truyền gài Nó hạn chế áp suất áp suất đạt giá trị định mức, nhằm đảm bảo ổn định điều khiển HSTĐ Áp suất điều chỉnh áp suất đường dẫn hay gọi áp suất sở Tất áp suất khác sử dụng hệ thống truyền lực tạo thành từ áp suất sở Cụm van điều chỉnh áp suất đặt sau bơm dầu, mạch phân nhánh đường dầu Van có cấu trúc kiểu trượt, đầu tựa vào lò xo, đầu Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 51 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí chịu áp lực dầu mạch chính, cân lực thuỷ lực lò xo đinh di chuyển trượt, áp lực dầu tăng cao đẩy trượt theo hướng ép lò xo lại, áp lực nhỏ, lực lò xo đẩy trượt ngược lại Trên vỏ trượt có đường dẫn cấp dầu cho: Mạch điều khiển puly sơ cấp, mạch điều khiển van điều khiển điện từ ( chuyển số, ly hợp ma sát, áp suất ly hợp mạch áp suất ), BMM đường trả dầu trước bơm Van điều chỉnh có giai đoạn làm việc, giai đoạn xảy nhanh phục vụ cho yêu cầu chuyên biệt: Khi động khởi động, áp suất dầu hệ thống thấp, trượt van điều chỉnh nằm vị trí đóng đường cấp dầu cho BMM, tạo điều kiện cho áp suất dầu hệ thống tăng nhanh Còn vị trí khác trượt mở cho dầu hệ thống đến xylanh điều khiển puly sơ cấp Khi áp suất đủ lớn (đạt giá trị định mức), áp lực dầu ép lò xo, đẩy trượt di chuyển mở đường dầu cung cấp cho BMM áp lực dầu đến xylanh điều khiển puly thứ cấp tăng tỷ lệ thuận với số vòng quay bơm Khi biến mô nạp đầy dầu với áp suất quy định, áp suất bơm tiếp tục tăng gây hư hỏng áp Vì tác dụng áp suất cao, trượt van điều chỉnh bị ép nhiều phía lò xo, đóng bớt đường dầu cung cấp cho BMM, đồng thời mở thông đường cho dầu trở vùng có áp suất thấp phía trước bơm, áp suất không tăng Quá trình điều chỉnh diễn liên tục, trượt van lúc chuyển động phía lúc chuyển động phía khác, đảm bảo trì hệ thống áp suất xác định 4.2.3 Van tăng cường Van tăng cường sử dụng áp suất mạch cần lớn giá trị xác định lực lò xo điều chỉnh Van tăng cường điều khiển theo phụ tải động dựa vào tín hiệu chân không hay điện Khi tải động tăng lên, van tăng cường ép lên lò xo điều chỉnh Điều làm tăng lực tác dụng lên van điều chỉnh chống lại tác dụng áp suất từ phía mạch chính, nên van điều chỉnh mở đường cho dầu hồi phía trước bơm áp suất cao Khi tải động giảm xuống, van tăng cường giải phóng lò xo, giảm lực ép từ phía lò xo lên van điều chỉnh Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 52 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình Sơ đồ van điều chỉnh áp suất (RV) Trên hình,Về van RV CVT van MV hộp số AT, khácbố trí đường dầu cửa để phù hợp với chức cụ thể 4.2.4 Bộ van mở đường dầu chuyển số điều khiển tay (Manual valve: MV) Bộ van mở đường dầu chuyển số có cấu tạo theo kiểu van trượt gồm: xylanh trượt với nhiều mạch dầu vào khác Con trượt có dạng nhiều bậc tương ứng với lỗ dầu cung cấp tới phần tử điều khiển MV điều khiển cáp hay đòn kéo từ cần chọn số bố trí buồng lái Khi di chuyển trượt van bịt hay mở đường dầu liên quan tới đường dầu điều khiển, hộp số hoạt động số truyền có đường dầu cung cấp Thông thường vị trí đợc xác định ký hiệu: P, R, N, D, Ds,L Van MV CVT cung cấp dầu trực tiếp đến hai phần tử điều khiển là: Ly hợp tiến hãm số lùi Trong trình sử dụng cần thiết phải điều chỉnh xác vị trí van tương ứng với vị trí cần chọn số buồng lái Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 53 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Các đường dầu điều khiền phần tử ly hợp ma sát, phanh đỗ (Parking) cung cấp từ mạch dầu thông qua van giảm áp ly hợp van điện từ điều khiển ly hợp ma sát, mạch cấp từ BMM Tuỳ thuộc vào áp suất tác dụng lên mặt đầu, van trượt di chuyển để đóng hay mở đường dầu tới ly hợp ma sát hay phanh đỗ Trên hình 5, giới thiệu van MV hộp số tự động AT Còn van MV CVT khác bố trí cửa đến Hình 5: Bộ Van mở đường dầu chuyển số (MV) hộp số tự động AT 4.2.5 Bộ van thuỷ lực chuyển số (Shift Valve: SV) : Bộ van thuỷ lực chuyển số thường loại van trượt Con trượt van có dạng nhiều bậc để đóng mở nhiều đường dầu đưa tới phần tử điều khiển: puly sơ cấp, van điện từ điều khiển gài số (*1) hình mạch thuỷ lực điều khiển số R hình 15b Các rãnh dẫn dầu trụ trượt có khe hở nhỏ, làm việc với áp suất lớn, nên dịch chuyển trượt dù nhỏ mở hay đóng đường dầu, nên trình chuyển số xẩy ngắn Trạng thái tăng tốc:bộ ECU-CVT nhận tín hiệu từ cảm biến áp suất tốc độ hai puly sơ thứ cấp, cảm biến bàn đạp ga cho biết ô tô cần tăng tốc với tín hiệu từ van MV gài số D, van điều khiển áp suất BMM ECU điều khiển van điện từ gài số ((*1) sơ đồ mạch thuỷ lực Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 54 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí hình 15a) làm cho van SV điều khiển tăng đường kính puly sơ cấp giảm đường kính puly thứ cấp thực tăng số truyền lên số cao Trạng thái giảm tốc: Ngược lại trạng thái tăng tốc, ECU điều khiển van SV làm việc với chức tạo áp suất giảm đường kính puly sơ cấp đồng thời puly thứ cấp đường kính lại tăng lên Quá trình chuyển số thực sở nguyên tắc cân lực tác dụng dọc trục trượt van SV Do vậy, van gọi van “cân bằng” Việc đóng mở đường dầu qua van SV phụ thuộc vào trạng thái cân áp lực dầu tác dụng lên trượt lò xo 4.3.1 Điều khiển chuyển động áp suất đường ống CVT-ECU định áp suất chất lỏng xylanh điều khiển puly thứ cấp dựa mômen đầu vào (mômen động cơ) Về bản, mômen đầu vào lớn, áp suất lớn Ở thời điểm ECU tạo áp suất cấp vào xylanh điều khiển puly sơ cấp làm thay đổi áp suất đường ống từ tỷ số truyền thay đổi cách phù hợp với điều kiện hoạt động xe yêu cầu người lái Trên sơ đồ hình 6, van điện từ điều khiển tỷ số chu kỳ ECU, tỷ số chu kỳ điều khiển 0% van điện từ giảm áp suất đầu dẫn đến không Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 55 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí thắng lực lò xo van SV ngăn phải, van SV hạn chế mở đường dầu đến xylanh điều khiển puly sơ cấp tức áp suất đường sơ cấp bị giảm (thấp) áp suất đường ống tăng àĐường kính puly thứ cấp giảm chuyển động ô tô tăng tốc Ở thời điểm lượng chất lỏng đến BMM không đáng kể Ngược lại, tỷ số chu kỳ 100% van điện từ điều khiển cho tăng áp suất đầu trình thực giảm tốc 4.3.2 Điều khiển áp suất ly hợp Hình 7: Sơ đồ điều khiển áp suất ly hợp tiến Hãm số lùi Khi cần lựa số di chuyển từ vị trí N tới vị trí D hay vị trí R, CVT-ECU điều khiển van điều khiển áp suất ly hợp điều chỉnh áp suất chất lỏng làm van MV mở cho chất lỏng qua đến mở đóng ly hợp tiến hãm số lùi Sơ đồ điều khiển hình Cho thấy van điện từ phụ thuộc vào tỷ số chu kỳ điều khiển ECU, tỷ số chu kỳ 0% áp suất đầu van điện từ giảm tương ứng ly hợp cấu hãm số Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 56 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí lùi đóng, tỷ số chu kỳ điều khiển ECU 100% áp suất đầu van điện từ tăng tương ứng ly hợp cấu hãm số lùi mở 4.3.3 Sơ đồ mạch thuỷ lực điều khiển CVT: Qua phân tích mục 3.1, 3.2, ta hiểu sơ đồ mạch thuỷ lực hệ thống điều khiển CVT dãy số D dãy số R (trên hình 8a 8b) Hình 8a: Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực dãy số R Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 57 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí Hình 8b: Sơ đồ hệ thống điều khiển thuỷ lực dãy số tiến D Chú thích hình 8a 8b: Oil pump: Bơm dầu; Regulator valve: Van điều chỉnh áp suất; Secondary pressure sensor: Cảm biến áp suất puly thứ cấp; Secondary pulley: Puly thứ cấp; Line pressure relief valve: Van an toàn đường áp suất; Exhaust valve: Van xả; Shift control valve: Van điều khiển chuyển số (SV); Primary pressure sensor: Cảm biến áp suất sơ cấp; Oil cooler: Làm mát dầu; Oil strainer: Lưới lọc dầu; Reducing valve: Van giảm áp; Damper clutch control valve: Van điều khiển ly hợp giảm chấn (ma sát); Manual valve: Bộ van mở đường dầu chuyển số điều khiển tay (MV); Torque converter pressure control valve: Van Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 58 TKMH Truyền Động Công Suất GVHD:Nguyễn Hữu Chí điều khiển áp suất BMM; Clutch pressure reducing valve: Van giảm áp ly hợp; Clutch pressure control valve: Van điều khiển áp suất ly hợp IV Kết luận đánh giá Qua việc làm tập lớn thiết kế môn học truyền động công suất , nhóm chúng em có nhìn tổng quan hiểu sâu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống điểu khiển hộp số thủy lực, đồng thời so sánh ưu nhược điểm loại hộp số khác Sau gần tháng làm việc, bàn bạc cuối nhóm hoàn thành công việc giao, việc tìm tài liệu khó khăn hạn chế vấn đề dịch thuật hiểu rõ nội dung tập lớn Vì khả có hạn thời gian tương đối gấp rút nên tập lớn chắn nhiều thiếu sót Rất mong thầy giáo thông cảm, bổ sung sai sót để tập lớn hoàn thiện Em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy hướng dẫn NGUYỄN HỮU CHÍ bảo chúng em tận tình, giúp chúng em giải đáp khó khăn, vướng mắc trình làm Lớp: Cơ Điện Tử - K53 Page 59 TKMH Truyền Động Công Suất Lớp: Cơ Điện Tử - K53 GVHD:Nguyễn Hữu Chí Page 60