BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN CHIẾN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HỌAT FMS GIA CÔNG KHUÔN MẪU CHAI PET NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS.ĐẶNG THIỆN NGÔN Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2013 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN VĂN CHIẾN Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 02/09/1984 Nơi sinh: Tp Hồ Chí Minh Quê quán: Tp Hồ Chí Minh Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 309/39 - Võ Văn Ngân - Linh Chiểu - Quận Thủ Đức - TPHCM Điện thoại quan: Điện thoại:0989.558.076 Fax: E-mail: vanchien0209@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp : Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ …./… đến …./…… Nơi học (trƣờng, thành phố): TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC (ĐHSP KỸ THUẬT) Ngành học: KHAI THÁC & SỬA CHỮA CÁC THIẾT BỊ CƠ KHÍ Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ …./… đến …./…… Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐHSP KỸ THUẬT TPHCM Ngành học: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2010 - 2011 Công ty P&G Indochina Kỹ sƣ bảo trì 2011 - 2012 Trƣờng Trung Cấp Nghề Bình Thạnh Giáo viên 2012 - 2013 Văn Phòng Đại Diện Iscar Việt Nam Kỹ sƣ bán hàng i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng 04 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Chiến ii CẢM TẠ Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp cách hoàn chỉnh, bên cạnh nỗ lực, cố gắng thân có hƣớng dẫn nhiệt tình quý Thầy Cô, nhƣ động viên ủng hộ gia đình đồng nghiệp suốt thời gian học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tận tình giúp đỡ, hƣớng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận văn tốt nghiệp Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn PGS-TS Đặng Thiện Ngôn PGSTS Nguyễn Ngọc Phƣơng, dù bận rộn với công việc giảng dạy nhƣng Thầy dành thời gian quan tâm, hƣớng dẫn, bảo tận tình cho suốt trình thực luận văn iii TÓM TẮT Trong sản xuất đại, việc thành lập hệ thống sản xuất linh hoạt đóng vai trò quan trọng Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hoá mức độ cao sản xuất cách sử dụng máy CNC, rôbôt công nghiệp để điều khiển đối tƣợng lao động, hệ thống vận chuyển tích trữ phôi với mục đích tối ƣu hoá trình công nghệ trình sản xuất Đặc biệt diện sản phẩm nhựa đời sống hàng ngày với vô số ƣu điểm trội so sản phẩm loại đƣợc làm từ vật liệu khác nói lên tiềm to lớn ngành nhựa tƣơng lai Trong công nghệ chế tạo khuôn mẫu lĩnh vực quan trọng hàng đầu ngành nhựa Trong luận văn tốt nghiệp “ Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET” tác giả trình bày: - Phƣơng án, giải pháp công nghệ để gia công khuôn mẫu chai Revive tính toán chế độ cắt gọt cho nguyên công - Tính toán số lƣợng, cách lựa chọn thành phần thiết bị hệ thống sản xuất linh hoạt, bố trí mặt xƣởng sản xuất - Xây dựng lƣu đồ điều khiển hệ thống FMS, kiểm định giá trị kích thƣớc thiết kế đƣợc mô phần mềm Flexsim iv ABSTRACT In modern manufacturing, set up Flexible Manufacturing System play an important role Flexible Manufacturing System-FMS allow high automatic by using CNC machines and robots to control objects, and transformed system-hoarding products for optimal process of technology and manufacturing process Especially, products which made by plastic is more outstanding points than products which made by other material nowadays This show that plastic field get much potential in the future And molding manufacturing is one of important branch of plastic field manufacture Master thesis” Calculation and Design Flexible Manufacturing System-FMS for mold machining of PET bottle”, I will present: - Project and solution of technology to machine a molding of Revive-Bottle and calculate characteristic of machine for every step of manufacturing process - Calculate the quantity and the way of chose equipment in Flexible Manufacturing System and the way of set up layout for factory - Set up control flowchart to control FMS, testing and judgment value of design dimension which is designed and simulated by Flexsim program v MỤC LỤC TRANG TỰA Trang QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN .ii CẢM TẠ iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC HÌNH xv DANH SÁCH CÁC BẢNG xviii CHƢƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tính cấp thiết đề tài .2 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiển đề tài .2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.7 Kết cấu luận văn tốt nghiệp CHƢƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Định nghĩa chai nhựa PET 2.2 Đặt điểm, hình dạng, kết cấu chai PET 2.3 Thị trƣờng chai nhựa PET Việt Nam 2.3.1 Chai PET công ty URC Việt Nam 2.3.2 Chai PET công ty Tân Hiệp Phát vi 2.3.3 Chai PET công ty Pepsico Việt Nam .6 2.3.4 Chai PET công ty CocacolaViệt Nam 2.3.5 Chai PET công ty PepsicoViệt Nam 2.3.6 So sánh loại chai PET 2.4 Công nghệ chế tạo chai PET 2.4.1 Phƣơng pháp thổi (blowing molding) 2.4.1.1 Phƣơng pháp đùn – thổi (extrusion blow molding) 2.4.1.2 Phƣơng pháp thổi (injection blow molding) .9 2.4.2 Phƣơng pháp quay (rotation molding) .10 2.4.3 Khảo sát khuôn mẫu chai PET 11 2.4.4 Các yêu cầu kỹ thuật khuôn .12 2.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS .13 2.5.1 Lịch sử phát triển 13 2.5.2 Định nghĩa hệ thống sản xuất linh hoạt 13 2.5.3 Đặc điểm ứng dụng công nghệ FMS 13 2.5.4 Những khái niệm 14 2.5.4.1 Tự động hóa sản xuất 14 2.5.4.2 Máy tự động công nghệ 14 2.5.4.3 Tính linh hoạt hệ thống sản xuất 14 2.5.4.4 Tự động hóa sản xuất linh hoạt .15 2.5.4.5 Hệ thống sản xuất linh hoạt 16 2.5.4.6 Môđun sản xuất linh hoạt .16 2.5.4.7 Rôbốt công nghiệp 16 2.5.4.8 Tổ hợp rôbốt công nghệ 17 2.5.4.9 Dây chuyền tự động linh hoạt 17 vii Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi III) Xe AGV Băng tải Robot Máy phay ngang CNC Băng tải Robot Trung tâm gia công CNC Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.7: Lƣu đồ thuật toán điều khiển trình gia công phôi III 122 6.5.1.4 Xây dựng lƣu đồ điều khiển trình gia công Phôi I, II III a) Yêu cầu Quá trình gia công phôi II đƣợc thực với quy trình gia công khuôn mẫu thiết kế chƣơng bốn Bên cạnh thành phần thiết bị phải hoạt động với chức đề b) Cách thực - Phôi I, II, III đƣợc xe AGV lấy ngẫu nhiên từ kho chứa phôi đƣa đến băng tải: + Nếu phôi I băng tải chuyển phôi I đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực trình gia công + Nếu phôi II băng tải chuyển phôi II đến vị trí cánh tay robot 1, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC đứng thực trình gia công + Nếu phôi III băng tải chuyển phôi III đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực trình gia công - Khi thực trình gia công xong bán thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu bán thành phẩm I băng tải chuyển bán thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực trình gia công + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 2, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy phay CNC ngang thực trình gia công + Nếu bán thành phẩm III băng tải chuyển bán thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực trình gia công - Khi thực trình gia công xong bán thành phẩm thành phẩm đƣợc robot gấp trả lại cho băng tải: + Nếu thành phẩm I băng tải chuyển thành phẩm I đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình 123 đo kiểm + Nếu bán thành phẩm II băng tải chuyển bán thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 3, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy trung tâm gia công CNC thực trình gia công + Nếu thành phẩm III băng tải chuyển thành phẩm III đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm - Khi thực trình gia công đo kiểm xong: + Nếu thành phẩm I đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm I không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm + Nếu thành phẩm II băng tải chuyển thành phẩm II đến vị trí cánh tay robot 4, sau robot gấp phôi cung cấp cho máy đo CMM thực trình đo kiểm + Nếu thành phẩm III đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm III không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm - Sau thực trình đo kiểm xong + Nếu thành phẩm II đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa thành phẩm + Nếu thành phẩm II không đạt chất lƣợng xe AGV lấy phôi từ máy CMM đƣa vào kho chứa phế phẩm c) Lƣu đồ điều khiển 124 Bắt đầu Lấy phôi từ kho chứa (Phôi I, II, III) Xe AGV Băng tải Phôi I Phôi II Robot Robot Máy phay đứng CNC Máy phay ngang CNC Băng tải Băng tải Phôi I Phôi II Robot Trung tâm gia công CNC A 125 A Băng tải Robot Máy đo CMM Đạt chất lƣợng Xe AGV Xe AGV Kho chứa phế phẩm Kho chứa thành phẩm Hiển thị kết Kết thúc Hình 6.8: Lƣu đồ thuật toán điều khiển trình gia công phôi I, II, III 126 6.5.2 Viết chƣơng trình mô điều khiển trình sản xuất linh hoạt Căn vào lƣu đồ thuật toán xây dựng điều khiển trình hoạt động hệ thống FMS ta dùng ngôn ngữ lập trình C++ để viết chƣơng trình mô cho hệ thống [PL 13] thoả mãn tính linh hoạt trình gia công chai Revive 6.5.3 Mô trình gia công linh hoạt Sau xây dựng lƣu đồ, viết chỉnh sửa chƣơng trình mô điều khiển xong ta tiến hành mô trình sản xuất Việc mô giúp ta phát đƣợc sai sót trình thiết kế khoảng cách thiết bị minh hoạ đƣợc trình sản xuất linh hoạt Hình 6.9: Mô trình sản xuất linh hoạt Quá trình mô hệ thống FMS hình 6.9 cho ta thấy lỗi thiết kế khoảng cách thiết bị (robot cấp phôi cho máy phay CNC 1) Do ta cần kiểm định lại giá trị lựa chọn thiết kế 6.5.4 Kiểm định giá trị lựa chọn thiết kế Quan sát trình mô ta lần lƣợt kiểm định giá trị khoảng cách đƣợc thiết kế Sau mô kiểm định xong ta có bảng kết sau: Bảng 6.7: thông số thiết kế khoảng cách kiểm định STT Thiết bị Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 2500 Không hợp lý 127 Robot e 500 Hợp lý Robot f 2500 Không hợp lý Robot g 2700 Không hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 10000 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Quan sát trình mô ta nhận thấy Robot 1, Robot 3, Robot cấp phôi bán thành phẩm, thành phẩm cho máy gia công máy đo CMM Do ta cần phải hiệu chỉnh lại thông số khoảng cách thiết kế Hình 6.10: Robot cấp phôi cho máy phay CNC đứng Trong hình 6.10 robot cấp phôi cho máy phay CNC đứng khoảng cách tay máy robot so với bàn máy CNC dài Do ta tiến hành điều chỉnh khoảng cách d tay máy robot so với bàn máy CNC Quá trình mô lại ta nhận thấy với kích thƣớc d (500 – 2000 mm) robot cấp phôi cho máy CNC đứng Ta chọn d = 1000 mm cách di chuyển máy phay CNC đứng lại gần robot với khoảng cách 1000 mm Ta tiến hành việc điều chỉnh tƣơng tự cho kích thƣớc f g Ta chọn f = 1000 mm g = 1000 mm 128 cách di chuyển trung tâm gia công lại gần robot máy đo CMM lại gần robot Bảng 6.9: Thông số thiết kế khoảng cách sau kiểm định Thiết bị STT Khoảng cách Giá trị (mm) Ghi Máy phay CNC a 1200 Hợp lý Trung tâm gia công b 1200 Hợp lý Máy đo CMM c 600 Hợp lý Robot d 1000 Hợp lý Robot e 500 Hợp lý Robot f 1000 Hợp lý Robot g 1000 Hợp lý Băng tải h 1000 Hợp lý i 5000 Hợp lý j 11500 Hợp lý 10 Kho chứa phôi 11 Kho chứa thành k 5000 Hợp lý 12 phẩm l 10000 Hợp lý m 5000 Hợp lý n 10000 Hợp lý 13 14 Kho chứa phế phẩm 15 Xe AGV o 5000 Hợp lý 16 Xe AGV p 5000 Hợp lý Sau hiệu chỉnh thông số kích thƣớc thiết bị ta tiến hành mô lại hệ thống sản xuất Việc mô đƣợc thực kết sau: - Về quy trình công nghệ: hệ thống FMS thực trình gia công chai Revive với quy trình công nghệ thiết kế chƣơng bốn - Về thành phần thiết bị FMS: hoạt động với yêu cầu đề bố trí khoảng cách thành phần thiết bị rât tối ƣu cho trình gia công sửa chửa, bảo trì, bảo dƣỡng 129 Hình 6.11: Mô hệ thống sản xuất linh hoạt 6.6 Sơ đồ bố trí hoàn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS Sau kiểm định sửa chữa thông số thiết kế ta hoàn chỉnh sơ đồ bố trí cho hệ thống FMS nhƣ sau: Hình 6.12: Sơ đồ bố trí hoàn chỉnh thành phần thiết bị hệ thống FMS 130 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, với nỗ lực tác giả đặc biệt hƣớng dẫn tận tình, chu đáo Thầy Đặng Thiện Ngôn Thầy Nguyễn Ngọc Phƣơng đến đề tài “Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET“đã đƣợc hoàn thành Tuy nhiên với trình độ hiểu biết hạn chế cộng với khoảng thời gian thực đề tài ngắn nên sai sót điều tránh khỏi Thực xong luận văn tác giả đạt đƣợc kế sau: - Thiết kế khuôn mẫu chai Revive - Thiết kế tính toán quy trình công nghệ gia công khuôn mẫu chai Revive - Tính toán lựa chọn thành phần thiết bị cho hệ thống FMS - Thiết kế mô hình hệ thống FMS gia công khuôn mẫu chai Revive - Xây dựng lƣu đồ thuật toán viết chƣơng trình mô điều khiển hệ thống FMS - Mô trình sản xuất linh hoạt khuôn mẫu chai Revive kiểm định tính hợp lý trình thiết kế Kiến nghị Với đề tài “Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoat FMS gia công khuôn mẫu chai PET“ việc tìm hiểu tài liệu FMS gặp nhiều khó khăn, thời gian kinh phí có hạn, hệ thống có giá rị kinh tế cao nên chƣa đuợc sử dụng rộng rãi, việc tìm hiểu, tham quan thực tế cụ thể hệ thống FMS gặp nhiều khó khăn xuất phát từ khó tác giả có lời đề nghị sau: - Trong thời gian tới đề tài tiếp tục hoàn thiện + Mở rộng tính toán thiết kế thêm trạm khác + Lắp đặt vận hành hệ thống + Thử nghiệm đánh giá kết - Lãnh đạo nhà trƣờng nói chung khoa khí nói riêng tạo điều kiện cho học viên đƣợc tham quan nhà máy xí nghiệp sản xuất thực tế hệ thống FMS 131 - Vì lần áp dụng lý thuyết để tính toán thết kế hệ thống FMS có tính chất phức tạp công việc nên đề tài không tránh khỏi sai sót Vì kính mong quý thầy cô bạn học viên đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện để tác giả thêm tự tin hăng say công việc tính toán thiết kế, tìm hiểu vấn đề thuộc lĩnh vực chuyên nghành, làm cho tác giả thêm yêu nghề động lực thành công tƣơng lai Một lần tác giả xin chân thành cám ơn quý thầy cô giúp đỡ tác giả suốt thời gian qua, đặc biệt Thầy Đặng Thiện Ngôn để tác giả hoàn thành luận văn 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Ngô Tá phƣớc, Đinh Văn Chiến (HD),Trần Văn Địch (HD), Nghiên cứu thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt để gia công số loại chi tiết điển hình, LVTN Thạc sĩ, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2010 [2] Nguyễn Chí Công, Nguyễn Thế Nhã, Lê Văn Tiến Dũng (HD), Hệ thống sản xuất linh hoạt, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2004 [3] Nguyễn Minh Kim Long, Thái Triều Nhân, Nguyễn Quốc Hƣng (HD), Thiết kế chế tạo hệ thống lƣu xuất kho tự động hệ thống FMS, Trƣờng Đại Học Kỹ Thuật Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, ĐATN, 2005 [4] Nguyễn Tấn Đệ, Nguyễn Cảnh Quang, Lê Trung Thực (HD), Ứng dụng Pro/Engineer để thiết kế khuôn thổi chai Nhớt dùng Blowview 8.0 để tối ƣu hoá chất lƣợng sản phẩm, ĐATN, Trƣờng Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh, 2010 [5] Võ Ngọc Ẩn, Huỳnh Trọng Nghĩa, Nguyễn Văn Sơn (HD), Thiết kế gia công khuôn thổi chai nƣớc 330 ml, ĐATN, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2012 [6] Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KHKT, Hà Nội 2008 [7] Phí Trọng Hảo, Hoàng Tùng, Trần Xuân Việt, Lê Văn Vĩnh, Thiết kế qui hoạch công trình công nghiệp khí, NXB KHKT, Hà Nội 2004 [8] Vũ Hoài Ân, Thiết kế khuôn cho sản phẩm nhựa, Viện máy ứng dụng công nghiệp, 1994 [9] Hoàng Khƣơng, Sử dụng Pro/Engineer hiệu hơn, NXB GTVT, 2011 [10] Nguyễn Phạm Thục Anh, Trần Trọng Minh, Hệ thống sản xuất tự động hoá tích hợp máy tính, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [11] Trần Văn Địch, Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & Sản xuất tích hợp CIM, NXB KHKT, Hà Nội 2001 133 [12] Lê Chí Cƣơng, Đặng Thiện Ngôn, Hệ thống sản xuất tích hợp, Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật, TP Hồ Chí Minh 2011 [13] Phan Hữu Phúc, Điều khiển số & Cam Sản xuất chế tạo có máy tính trợ giúp, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [14] Hồ Viết Bình, Trần Thế San, Tự động hoá trình sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2009 [15] Nguyễn Thị Thu Hằng, Đƣờng Võ Hùng, Hệ thống sản xuất, NXB ĐHQG, TP Hồ Chí minh 2010 [16] Nguyễn Đắc Lộc, Công nghệ chế tạo máy theo hƣớng tự động hoá sản xuất, NXB KHKT, Hà Nội 2005 [17] Nguyễn Đắc Lộc, Lê văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy 1, NXB KHKT, Hà Nội 2003 Tiếng Anh [18] Hong Chao Zang, Leo Alting, Computerizeed manufacturing process Planning systems, Chapman & Hall, London 1994 [19] Mikell p.groover, automation,production,system and computer integrated manufacturing, Prentice Hall Internationl 1992 [20] Peter Kostal, Karol Velisek, Flexible manufacturing system, World Academy Of Science, Engineering And Technology 2011 [21] Peter KOSTAL, Andrea MUDRIKOVA, Radovan HOLUBEK, Layout design of flexible manufacturing system, Acta Technica Corviniensis – Bulletin Of Engineering Tome V 2012 [22] William W Luggen, Flexible manufacturing cells and systems, Prentice Hall 1991 [23] H.K Shivanand, MM Benal, V Koti, Flexible manufacturing system, New Age International 2006 [24] P Radhakrishnan, S Subramanyan, V Rayu, Cad/Cam/Cim, New Age International 2008 [25] Andrew Kusiak, Computational intelligence in design and manufacturing, John Willey and Sons, Inc 2000 134 Nguồn khác [26] Flexsim 6, Flexsim Users Manual, link http://www.flexsim.com/freetrial/, 2012 [27]Learning to use Flexsim and create simulation models, Version 6.0 Tutorials, link.http://www.flexsim.com/community/forum/downloads.php?do=cat&id=39, 2012 [28] Examples of Intelitek's CIM systems throughout the world, link http://www.intelitek.com/Services.asp?CategoryId=2, 2008 135 [...]... loại khuôn mẫu chai nhựa khác nhau 1.5 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 1.5.1 Đối tƣợng nghiên cứu - Khuôn mẫu chai nhựa PET - Công nghệ chế tạo khuôn chai PET - Hệ thống sản xuất linh hoạt 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu - Tính toán thiết kế hệ thống FMS phục vụ việc chế tạo khuôn chai mẫu nhựa - Thiết kế mặt bằng phân xƣởng gia công trong hệ thống FMS - Mô phỏng hệ thống sản xuất linh hoạt gia công khuôn mẫu. .. loại, và thiết kế xƣởng sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS - Chƣơng 4: Quy trình công nghệ gia công khuôn mẫu chai Revive Trong chƣơng này trình bày phƣơng án, các giải pháp công nghệ để gia công khuôn mẫu chai Revive và tính toán chế độ cắt gọt cho từng nguyên công - Chƣơng 5: Tính toán thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt gia công khuôn mẫu chai Revive Trong chƣơng này trình bày tính toán số... việc điều chỉnh nhanh để gia công các sản phẩm khác có quy trình công nghệ gia công tƣơng tự 2 - Trên cơ sở hệ thống sản xuất linh hoạt gia công khuôn mẫu chai PET có thể xây dựng các hệ thống FMS khác để gia công chi tiết dạng: bạc, trục, càng… 1.4 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài - Cơ sở lý thuyết tính toán, thiết kế hệ thống FMS - Tính toán thiết kế cụ thể hệ thống chế tạo khuôn chai nhựa cho phép điều... các vấn đề liên quan đến hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, thị trƣờng chai nhựa PET, công nghệ chế tạo chai PET và công nghệ chế tạo khuôn mẫu chai nhựa PET - Chƣơng 3: Cơ sở lý thuyết Trong chƣơng này sẽ trình bày hệ thống các công thức để tính toán quy trình công nghệ gia công khuôn mẫu chai PET và tính toán số lƣợng, thông số kỹ thuật 3 các thành phần thiết bị trong hệ thống FMS Ngoài ra còn có các... cách nhìn mới về hệ thống sản xuất linh hoạt FMS Ngoài ra hàng loạt hệ thống sản xuất linh hoạt mới đƣợc sử dụng rộng rải trong các công ty chế tạo cơ khí của Nhật Đến 1980 toàn thế giới sử dụng khỏang 70 hệ thống FMS, và đến 1987 đã có gần 300 hệ thống Cho đến nay hệ thống sản xuất FMS đã phát triển ở trình độ cao 2.5.2 Định nghĩa hệ thống sản xuất linh hoạt Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (viết tắt... cách lựa chọn các thành phần thiết bị trong hệ thống sản xuất linh hoạt, và bố trí mặt bằng xƣởng sản xuất - Chƣơng 6: Mô phỏng hệ thống sản xuất linh hoạt gia công khuôn mẫu chai Revive Trong chƣơng này trình bày việc bố trí các thành phần thiết bị trong hệ thống FMS gia công khuôn mẫu chai Revive, xây dựng lƣu đồ điều khiển hệ thống FMS, kiểm định giá trị kích thƣớc đã thiết kế đƣợc mô phỏng và kiểm... mặt bằng hệ thống sản xuất FMS: 90 5.3 Tính toán và lựa chọn các thành phần cho hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công chai Revive 91 5.3.1 Trạm gia công trong hệ thống FMS 91 5.3.1.1 Tính toán số lƣợng máy gia công 92 5.3.1.2 Lựa chọn máy gia công: 93 5.3.1.3 Bố trí mặt bằng máy gia công 95 5.3.2 Trạm kiểm tra chi tiết 95 5.3.2.1 Tính toán số... công nghệ hoặc điều chỉnh các thông số của các loại khuôn cùng chủng loại diễn ra thủ công và mất nhiều thời gian 1.3 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Đề tài hoàn thành có thể đóng góp: - Lý thuyết và các nguyên tắc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt - Quy trình công nghệ gia công khuôn mẫu chai PET - Tính toán, thiết kế hệ thống chế tạo khuôn mẫu linh hoạt cho chai nhựa PET - Tính linh hoạt... tài Tính toán và thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS gia công khuôn mẫu chai PET ” 1.2 Tính cấp thiết của đề tài - Nhu cầu chế tạo khuôn mẫu cho các loại chai PET ngày càng lớn, do đó việc nghiên cứu xây dựng hệ thống chế tạo nhóm linh hoạt cho phép chuyên môn hóa và nhanh chóng đáp ứng nhu cầu với sản lƣợng đủ lớn là một định hƣớng nghiên cứu cần thiết - Bên cạnh đó, việc xây dựng qui trình công. .. 2.13: Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS để gia công 1 số chi tiết điển hình 23 Hình 2.14: Đƣờng đi của sản phẩm qua các trạm gia công và trạm xử lý .24 Hình 3.1: bản vẽ chai Revive 26 Hình 3.2: Kết cấu khuôn chai PET 27 Hình 3.3: Tế bào sản xuất với một máy trung tâm gia công CNC 31 Hình 3.4: Cụm sản xuất linh hoạt với ba máy CNC 31 Hình 3.5: Các thành phần thiết bị của hệ thống