Đang tải... (xem toàn văn)
https://www.tailieucokhi.net/2018/04/do-an-thiet-ke-he-thong-phanh-khi-cho-xe-tai-5-tan.html
Đồ án tốt nghiệp lời nói đầu Sự phát triển lớn mạnh tất ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lợng lớn hàng hoá hành khách Tính động cao, tính việt dã khả hoạt động điều kiện khác tạo cho ôtô trở thành phơng tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hoá hánh khách, đồng thời ôtô trở thành phơng tiện giao thông t nhân nớc có kinh tế phát triển Hiện nớc ta số lợng ôtô t nhân phát triển với tăng trởng kinh tế, mật độ xe đờng ngày cao Do mật độ ôtô đờng ngày lớn tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đờng vấn đề cấp thiết hàng đầu cần phải quan tâm nớc ta năm gần số vụ tai nạn số ngời chết tai nạn lớn Theo thống kê nớc tai nạn giao thông đờng 60-70% ngời gây ra, 10-15% h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật 20-30% đờng xá xấu Trong nguyên nhân h hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỷ lệ tai nạn cụm ôtô gây nên đợc thống kê nh sau: phanh chân 52,2-74,4%, phanh tay 4,9-16,1%, lái 4,9-19,2%, chiếu sáng 2,3-8,7%, bánh xe 2,5-10%, h hỏng khác 2-18,2% Từ số liệu nêu thấy rằng, tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn tai nạn kỹ thuật gây nên Chính mà hệ thống phanh ngày đợc cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Đề tài tốt nghiệp em đợc giao thiết kế hệ thống phanh khí cho xe tải dựa sở xe Zil-130 Công việc thiết kế hệ thống phanh bao gồm phần sau - Phân tích hệ thống phanh - Lựa chọn phơng án thiết kế cấu phanh dẫn động phanh nhằm đạt hiệu phanh cao điều kiện hoạt động xe Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế cụm chi tiết hệ thống phanh cách phù hợp Qua thời gian gần tháng với giúp đỡ tận tình thầy Đỗ Tiến Minh thầy môn Ôtô em hoàn thành nội dung đồ án đợc giao Do thời gian thực đề tài có hạn nên đồ án em không tránh khỏi thiếu xót Em mong bảo thầy để đề tài tốt nghiệp đợc hoàn thiện Em xin chân thành cám ơn Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp Chơng 1: Tổng quan hệ thống phanh 1.1 Công dụng: Hệ thống phanh hệ thống an toàn đợc trang bị ôtô dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ ôtô đứng yên độ dốc định Nhờ có hệ thống phanh ngời lái tăng đợc vận tốc chuyển động trung bình ôtô nâng cao đợc suất vận chuyển 1.2 Phân loại : 1.2.1 Phân loại theo công dụng - Hệ thống phanh (phanh chân) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thuỷ lực điện từ) 1.2.2 Phân loại theo cấu phanh 1.2.2.1 Cơ cấu phanh guốc 1- Guốc phanh 5- Xi lanh lực 2- Má phanh 6- Cam Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp 3- Tang trống 7- Đòn dẫn động cam 4- Chốt phanh 8- Bầu phanh Cơ cấu phanh guốc gồm có trống phanh quay với bánh xe, guốc phanh lắp với phần không quay mâm phanh, guốc có lắp má phanh 2, đầu guốc phanh quay quanh chốt tựa 4, đầu lại tỳ vào piston xilanh công tác dẫn động thuỷ lực, cam ép dẫn động khí nén Trong trờng hợp dẫn động thuỷ lực áp suất chất lỏng xilanh tác dụng lên piston đẩy guốc phanh ép vào tang trống thực trình phanh Đối với dẫn động khí nén, áp suất khí tạo nên lực ty đẩy thông qua đòn dẫn động làm quay cam đẩy guốc phanh ép vào tang trống Trên thc tế, cấu tạo cấu phanh khác cách bố trí guốc phanh, chẳng hạn dẫn động thuỷ lực guốc phanh đợc điều khiển xi lanh độc lập đặt đối xứng với qua tâm cấu phanh, guốc phanh đợc bố trí nh hình nhng tâm quay cố định mà đầu dới chúng đợc nối với liên động Khe hở guốc phanh đợc điều chỉnh thờng xuyên trình sử dụng Các cấu điều chỉnh sử dụng phong phú, có phơng pháp điều chỉnh tự động * Ưu điểm: - Mô men phanh lớn diện tích tiếp xúc má phanh trống phanh lớn - Giá thành rẻ - Cơ cấu phanh đợc che kín trình làm việc - Phanh guốc không nguy hiểm phanh gấp áp suất phanh không lớn - Má phanh lâu mòn so với phanh đĩa * Nhợc điểm - Cơ cấu phanh guốc thoát nhiệt trình làm việc - Trọng lợng lớn Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp - Khe hở má phanh với trống phanh lớn - Không có khả tự làm - áp suất phân bố không bề mặt ma sát * Sơ đồ dạng cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đối xứng qua trục nghĩa hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đờng trục thẳng đứng Cấu tạo chung cấu phanh loại bao gồm mâm phanh đợc bắt cố định dầm cầu Trên mâm phanh có lắp hai chốt cố định để lắp ráp đầu dới hai guốc phanh Hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dới Đầu hai guốc phanh đợc lò xo guốc phanh kéo vào ép sát với cam ép với piston xilanh Khe hở phía má phanh trống phanh đợc điều chỉnh trục cam ép hai cam lệch tâm Trên hai guốc phanh có tán ma sát Các dài liên tục phân thành số đoạn - Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm ống nối; vít xả khí; xi lanh bánh xe; má phanh; phớt làm kín; pittông; lò xo guốc phanh; chặn; chốt guốc phanh; 10 mâm phanh Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp Đợc thể mâm phanh bố trí guốc phanh, hai xilanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng qua tâm Mỗi guốc phanh đợc lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía dới má phanh trống phanh Một phía guốc phanh tì vào piston xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh đợc điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp piston xilanh bánh xe Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm thờng có dẫn động thuỷ lực đợc bố trí cầu trớc ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Bố trí cho ôtô chuyển động tiến hai guốc phanh guốc xiết lùi lại trở thành hai guốc nhả Nh hiệu phanh tiến lớn lùi nhỏ nhiên thời gian lùi ôtô tốc độ chậm nên không cần lực phanh hay mômen phanh lớn - Cơ cấu phanh loại bơi Hai guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai tựa hai xilanh công tác chung, loại có lực phanh lớn, lực ép từ dầu có áp suất đẩy hai đầu ép sát vào tang trống Tuy nhiên sử dụng hai xi lanh công tác piston có khả tự dịch chuyển nên piston ảnh hởng Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp piston Kết cấu phanh dễ gây nên giá tri mômen phanh thay đổi, ảnh hởng xấu đến chất lợng chuyển động xe phanh - Cơ cấu phanh tự cờng hoá Cơ cấu phanh guốc tự cờng hóa có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cờng lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai Có hai loại cấu phanh tự cờng hóa: cấu phanh tự cờng hóa tác dụng đơn, cấu phanh tự cờng hóa tác dụng kép - Cơ cấu phanh tự cờng hoá tác dụng đơn Cơ cấu phanh tự cờng hóa tác dụng đơn có hai đầu hai guốc phanh đợc liên kết với qua hai mặt tựa di trợt cấu điều chỉnh di động Hai đầu lại hai guốc phanh đợc tựa vào mặt tựa di trợt vỏ xi lanh bánh xe tựa vào mặt tựa di trợt piston xi lanh bánh xe Cơ cấu điều chỉnh dùng để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh hai guốc phanh Cơ cấu phanh loại thờng đợc bố trí bánh xe trớc ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình - Cơ cấu phanh tự cờng hóa tác dụng kép Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp Cơ cấu phanh tự cờng hóa tác dụng kép có hai đầu hai guốc phanh đợc tựa hai mặt tựa di trợt hai pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đợc sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình 1.2.2.2 Cơ cấu phanh đĩa 1- Đĩa phanh 2- Má phanh 3- Xi lanh công tác 4- Giá đỡ Phần quay cấu phanh đợc nối với đĩa toàn cụm phanh đợc bố trí gía đỡ gồm má phanh xilanh công tác 3, phanh áp suất chất lỏng tác động lên piston xilanh công tác đẩy má phanh ép vào đĩa thực trình phanh Phanh đĩa thờng có cấu tự điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh Phanh đĩa đợc sử dụng chủ yếu loại ôtô nhỏ đợc dẫn động thuỷ lực * Ưu điểm: - Cơ cấu phanh đĩa loại hở nên thoát nhiệt tốt trình làm việc - Trọng lợng nhỏ - Khe hở đĩa má phanh nhỏ (0,05 0,08 mm), nhờ dễ dàng thực điều chỉnh tự động khe hở nhờ độ đàn hồi vòng cao su đặt Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp rãnh xilanh, vòng cao su ép chặt lên piston Khe hở nhỏ tức hành trình piston nhỏ tạo điều kiện để tăng tỷ số truyền dẫn động - bị ảnh hởng bị nớc văng vào so với cấu loại trống áp suất bề mặt má phanh cao (40-50KG/cm2 phanh khẩn cấp, nghĩa gấp 3-4 lần lớn so với áp suất mặt má phanh tang trống) - Lực tác dụng lên cấu phanh đợc cân - áp suất phân bố bề mặt ma sát - Biến dạng đĩa vỏ theo hớng trục - Có khả tự làm - Kết cấu phanh đĩa cho phép dễ dàng thay má phanh * Nhợc điểm - Giá thành cao - áp suất đạt trị số lớn trờng hợp phanh nguy hiểm (5MN/m ) - Các ma sát loại phanh hao mòn nhanh phanh trống - Cơ cấu phanh đĩa không đợc cân phanh sinh lực phụ tác dụng lên ổ bi bánh xe * Sơ đồ dạng phanh đĩa - Cơ cấu phanh đĩa có giá đặt xilanh cố định gồm hai xilanh công tác đặt hai bên đĩa phanh Số lợng xilanh công tác đặt đối xứng nhau, xilanh với xilanh nhỏ bên, bên xilanh lớn Loại này, giá đỡ đợc bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xilanh bánh xe hai phía đĩa phanh Trong xilanh có piston, mà đầu tì vào má phanh Một đờng dầu từ xilanh đợc dẫn đến hai xilanh bánh xe Khi đạp phanh, dầu từ xilanh qua ống dẫn đến xilanh bánh xe đẩy piston mang má phanh ép vào hai phía đĩa phanh thực phanh bánh xe Trần Văn Trờng-ôtô-k45 Đồ án tốt nghiệp Khi phanh dới tác dụng lò xo hồi vị bàn đạp đợc trả vị trí ban đầu, dầu từ xilanh bánh xễ hồi trở vị trí ban đầu, dầu từ xilanh bánh xễ hồi trở xilanh chính, tách má phanh khỏi đĩa phanh kết thúc trình phanh 1- Piston 2- Má phanh 3- Đĩa phanh 4- Giá cố định 5- Giá bắt - Cơ cấu phanh đĩa có giá đặt xilanh di động bố trí xilanh Giá xilanh đợc di động giá nhỏ dẫn hớng Khi phanh xilanh đẩy piston má phanh vào đĩa phanh, sau đẩy giá đặt xilanh trợt trục dẫn hớng để ép nốt má bên vào đĩa phanh Loại có kết cấu má phanh tự lựa đợc điều khiển xilanh lực đặt lên giá quay 1- Má phanh 2- Đĩa phanh 3- Piston 4- Giá di động 5- Giá dẫn hớng 1.2.2.3 Cơ cấu phanh dừng Trần Văn Trờng-ôtô-k45 10 Đồ án tốt nghiệp = 30175 3075200 172 (1 ) = -130,58 (N/mm2) 2000 2000 190 -ứng suất điểm 3: R3 = 130 mm ; F = 2000 mm2 ; Rth = 172 mm = 30175 3075200 172 (1 ) = 381,67 (N/mm2) 2000 2000 130 * ứng suất NX gây = N X S x (2-21) J x b SX Mô men tĩnh phần bị cắt trục quán tính trung tâm Jx - Mô men quán tính thiết diện NX Lực cắt b Chiều dày phần bị cắt SX = F YdF (2-22) C Fc Diện tích phần bị cắt Y Toạ độ trọng tâm phần bị cắt trục trung hoà Trên hình vẽ điểm có dF = SX = = ứng suất điểm SX = Y2.Fc = 12.2000 = 24000 (mm3) Y =R th - R = 172-160 = 12 (mm) JX = JX = ( R2 R3 ) ( R R2 ) a C + Y C F2 + + Y C1 F1 (2-23) 12 12 (190 130 ) 12 (200 190)80 20 + 21 1200 + + 14 2.800 12 JX = 1152666 mm4 = 14071.24000 = 14,65 N/mm2 =146,5(KG/cm2) 1152666.20 ứng đờng trung hoà Trần Văn Trờng-ôtô-k45 42 Đồ án tốt nghiệp Sxth = Y F0 F0 = 5.(Rth R3) = 5.(17,2-13) = 21(cm2) Y= 17,2 13 Rth R3 = = 2,1(cm) 2 Sxth = 21.2,1 = 44,1(cm3) th = N X S xth 1407,1.44,1 = = 269,2(KG/cm2) J x b 115,2666.2 Ta có bảng sau Điểm z -2002 -1305,8 3816,7 146,5 th 269,2 Từ bảng ta vẽ biểu đồ mômen -200,2 Y X X Y 381,67 ứng suất tổng hợp tai điểm th = z + Trần Văn Trờng-ôtô-k45 43 -130 14,65 Đồ án tốt nghiệp th1 = 2002 + 4.0 = 2002(KG/cm2) th = 1305,8 + 4.146,5 = 1338,27(KG/cm2) th = 3816,7 + 4.0 = 3816,7(KG/cm2) Ta thấy th < [ th ] =4000(KG/cm2) Vậy guốc phanh chọn đủ điều kiện bền 2.3 Thiết kế dẫn động phanh 2.3.1 Phân tích lựa chọn phơng án Hệ thống phanh dẫn động khí có u điểm kết cấu đơn giản nhng không tạo đợc mômen phanh lớn hạn chế lực điều khiển ngời lái, thờng sử dụng cấu phanh dừng (phanh tay) Dẫn động phanh thuỷ lực có u điểm êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao nhng lực điều khiển bàn đạp giảm nhỏ tỉ số truyền dẫn động thuỷ lực có giới hạn, làm cho ngời lái nhanh mệt mỏi Để giảm lực điều khiển bàn đạp ta nên dùng dẫn động phanh khí nén Trong dẫn động phanh khí nén lực điều khiển bàn đạp chủ yếu dùng để điều khiển van phân phối lực tác dụng lên cấu phanh áp suất khí nén tác dụng lên bầu phanh thực Từ phân tích ta thấy dẫn động khí nén hợp lý với xe tải Nếu ta sử dụng van phân phối dẫn động dòng, trờng hợp có cố rò khí, hiệu phanh bánh xe giảm Để tăng tính an toàn cho hệ thống phanh ta sử dụng van phân phối dẫn động hai dòng Có nghĩa có hai dòng độc lập từ bình chứa khí qua van phân phối đến bầu phanh bánh xe Trong trờng hợp hai dòng có cố dòng lại hoạt động bình thờng, nghĩa hiệu phanh giảm không đáng kể Vì xe thiết kế ta sử dụng van dẫn động hai dòng 2.3.2 Mô tả kết cấu hệ thống phanh Trần Văn Trờng-ôtô-k45 44 Đồ án tốt nghiệp 1- Máy nén khí 7- ống dẫn khí 2- Bộ điều chỉnh áp suất 8- Van phân phối 3- Bình lắng nớc 9- Van phanh tay 4- Bình chứa khí nén 10- Đồng hồ đo áp suất 5- Van chia hai dòng khí nén 11- Bầu phanh sau 6- Van an toàn 12- Bầu phanh trớc 1- Máy nén khí: có nhiệm vụ tạo khí nén để cung cấp cho hệ thống phanh ôtô 2- Bộ điều chỉnh áp suất Trần Văn Trờng-ôtô-k45 45 Đồ án tốt nghiệp 1- Nắp điều chỉnh áp suất có ren 2- Bi tì 3- Thanh đẩy 4- Nút 5- Đệm điều chỉnh 6- Van bi xả 7- Van bi nạp 8- Nút 9- Đệm làm kín Van điều chỉnh áp suất có nhiệm vụ giữ cho áp suất hệ thống mức qui định Khi áp suất hệ thống vợt qua giá trị van điều áp tác động phản hồi để lúc máy nén khí làm việc chế độ không tải Van điều chỉnh áp suất đợc thiết kế theo kiểu bi Trần Văn Trờng-ôtô-k45 46 Đồ án tốt nghiệp Cửa dới (cửa nạp) van điều áp đợc nối với bình chứa khí, cửa bên phải (cửa xả) đợc nối với cấu giảm áp Khi áp suất khí nén bình chứa lớn giá trị cho phép áp lực tác dụng lên van bi lớn lực căng lò xo Do van bi bị nhấc lên mở cửa van nạp, ép van bi đóng xả Khi khí có áp suất từ bình chứa qua cửa nạp van an toàn sang cửa xả đến cấu giảm áp Do van nạp liên tục mở nên máy nén khí làm việc chế độ không tải 3- Bình chứa khí nén Bình chứa khí nén đợc chế tạo thép cán, bên có sơn chống gỉ, bình đợc bố trí vị trí thấp hệ thống để nớc ngng tụ nhờ van đáy bình mà nớc thoát đợc Bình chứa khí nén đợc thử phơng pháp thuỷ lực với áp suất 1,4 MN/m tích toàn bình lấy theo kinh nghiệm khoảng 20 lít cho bình Sau lần phanh áp suất bình chứa ôtô không đợc giảm 50KN/m2, chứa khí nén đảm bảo phanh từ ữ 10 lần cố mà máy nén khí không bơm khí vào bình 4- Van phân phối: Van phân phối dùng để đóng mở hệ thống phanh Van phân phối phận quan trọng truyền động khí nén, đảm bảo độ nhạy đặc biệt khả chép hình hệ thống để trình phanh đợc tốt 5- Van an toàn Trần Văn Trờng-ôtô-k45 47 Đồ án tốt nghiệp 1- Lò xo 9- Chụp bảo vệ 2- Van đệm khí 10- Piston trung tâm 3- Lò xo piston 11- Vỏ van 4- Vòng đệm tỳ 12- Van 5, 6- Van đệm kín 13- Lò xo van 7- Nắp van 14- Piston chặn 8- Đệm điều chỉnh 15- Nút van Trần Văn Trờng-ôtô-k45 48 Đồ án tốt nghiệp Van an toàn hai nấc dùng để phân đờng dẫn khí nén từ bình nén khí thành hai đờng dẫn độc lập với Nhằm đảm bảo tự động ngắt hai đờng ống trờng hợp hai đờng ống có cố Piston trung tâm 10 đợc giữ vị trí trung gian lò xo Các lò xo đợc đặt nắp van đệm chặn khí nén từ máy nén khí vào đầu nối I van an toàn hai nấc, mở van chiều 12 vào đầu nối II III nhánh đờng ống dẫn khí Khi áp suất khí nén đầu nối II III cân với áp suất đầu nối I lúc van 12 đóng lại Nếu độ kín nhánh đờng ống nối với đờng ống II có cố, lúc áp suất khí nén đầu nối giảm piston trung tâm 10 van chiều 12 chuyển dịch phía đầu nối II chênh lệch áp suất hai đầu nối II III Van chiều 12 phía dới đóng lại ép lên piston chặn 14 dịch chuyển xuống phía dới Hành trình piston 10 đợc giới hạn vấu chặn nắp Khi khí nén từ máy nén khí qua đầu nối I cấp bổ xung cho đờng ống tiêu hao Đối với nhánh đờng ống dẫn khí nén có cố khí nén không đợc nạp vào Nếu nh khí nén dẫn đến đầu nối III vợt mức đó, van chiều 12 phía dới mở va cho phép lợng khí thừa qua đầu nối II vào nhánh đờng ống có cố Trong trờng hợp phanh, nh nhánh đờng ống có tiêu hao khí nén lớn so với nhánh đờng ống nhánh đờng ống có khí nén thấp đợc cấp bổ xung trớc Nhánh lại đợc cấp bổ xung áp suất khí nén đờng ông vợt trị số định cho phép Khi áp suất cửa I xuống thấp van 12 đóng lại trì áp suất đờng II đờng III 6- Van phanh tay Trần Văn Trờng-ôtô-k45 49 Đồ án tốt nghiệp I- Đầu nối với bình khí nén II- Đầu xả khí nén vào khí III- Đầu nối đến bình tích cấu phanh sau 1- Vòng đệm tỳ 13- Nắp khoá 2- Lò xo van 14- Tay khoá 3- Thân khoá 15- Đầu dẫn hớng đội Trần Văn Trờng-ôtô-k45 50 Đồ án tốt nghiệp 4- Vòng đệm kín 16- Con đội 5- Lò xo cân 17- Trục lăn 6- Lò xo đội 18- Con lăn 7- Mâm tỳ lò xo cân 19- Vành hãm 8- Vòng đệm 20- Đầu chặn lỗ xả khí van đội 9- ống dẫn đội dẫn hớng 21- Van 10- Vòng đệm tỳ 22- Vòng đệm tỳ 11- Chốt 23- Piston tuỳ động 12- Lò xo dẫn hớng đội Khoá điều khiển phanh dừng, dùng để điều khiển bình tích kiểu lò xo cấu phanh dừng phanh dự phòng Khoá đợc lắp cố định hai bu lông vào vách đáy động bên buồng lái bên phải ghế lái xe khí nén khoá xả phanh đợc dẫn thông qua đờng ống nối với đầu xả khí nén khí khoá Khi xe chạy khoá 14 nằm vị trí thấp không khí nén từ bình khí nén cấu phanh dừng phanh dự phòng đợc cấp đến đầu nối I Dới tác dụng lò xo 6, đội 16 nằm vị trí thấp nhất, van 21 dới tác dụng lò xo ép chặt vào lỗ xả khí van 21 Khí nén qua lỗ piston 23 vào khoảng không A, từ qua lỗ vào van 21 đỉnh piston 23 cấp vào khoảng không B Sau khí nén theo rãnh thẳng đứng cấp vào đầu nối III tiếp tục vào cấu tích kiểu lò xo Khi xoay khoá phanh 14, đầu dẫn hớng đội 15 nắp đậy 13 quay theo Đầu dẫn hớng đội xoay ren vòng đệm kéo theo đội 16 Do đầu chặn lỗ xả khí 20 tách khỏi van 21, van 21 dới tác dụng lò xo dịch chuyển lên khớp chặt piston 23 bịt kín lỗ cấp khí vào khoang B Do trình cấp khí từ đầu nối I vào đầu nối III ngừng lại Khí nén từ đầu nối III qua lỗ xả khí nén van đợc mở vào đờng ống nằm van 21, Trần Văn Trờng-ôtô-k45 51 Đồ án tốt nghiệp đến đầu nối II xả khí Quá trình tiếp tục áp lực khí nén khoảng không A, phía dới piston 23 cha lớn hợp lực lò xo cân áp lực khí nén khoảng không B phía piston 23 piston 23 van 21 dịch chuyển lên phía van 21 tiếp xúc với đầu chặn lỗ xả khí van 20 đội đến lúc trình xả khí nén ngừng lại Nh tác dụng tuỳ động khoá đợc thực Vành hãm 19 khoá hãm có biên dạng đảm bảo cho tay kháo tự động hồi vị trí thấp ngừng tác động lên tay khoá Chỉ tay khoá vị trí chốt hãm 17 tay khoá cài vào rãnh chuyên dụng vành hàm hãm 19 cố định tay khoá Trong trờng hợp khí nén xả toàn khí quỷên piston 23 tỳ vào mâm đội lò xo van 21 không chạm tới đầu chặn lỗ xả khí nén đội Để ngừng tác động phanh bình tích kiểu lò xo cần kéo tay khoá vị trí giữa, chốt hãm 17 khỏi rãnh chuyên dụng vành 19 tay khoá tự động hồi vị trí thấp 7- Bầu phanh: Thực chất piston xilanh khí nén, cấu chấp hành có nhiệm vụ biến áp suất khí nén thành lực học tác dụng lên cam ép để thực trình phanh 2.3.3 Tính toán dẫn động phanh 2.3.3.1 Tính toán máy nén khí Trần Văn Trờng-ôtô-k45 52 Đồ án tốt nghiệp Máy nén khí có nhiêm vụ tạo khí nén để cung cấp cho hệ thống phanh ôtô Máy nén khí gồm có vỏ, khối xilanh, nắp máy, piston với xéc măng, tay biên, trục khuỷu, van nạp hai van hút với lò xo, đòn gánh, piston, cần đẩy bánh xe truyền động dây curoa Dới tác động độ chân không sinh xilanh máy nén khí, piston xuống phía dới, van nạp đóng lại, van hút mở, không khí đợc lọc sơ theo ống dẫn vào xilanh Khi piston chuyển động lên phía trên, van hút đóng, không khí xilanh bị ép đẩy mở van nạp, không khí qua van nạp vào buồng không khí nắp máy để nạp cho bình chứa Để làm mát mặt máy trình làm việc máy nén khí, ngời ta có nối ống cao su để dẫn nớc từ hệ thống làm mát động tới nắp máy nén khí Cơ cấu bảo hiểm nối với điều tiết áp suất Bộ điều tiết áp suất có tác dụng tự động điều chỉnh áp suất không khí hệ thống phanh mức định Trần Văn Trờng-ôtô-k45 53 Đồ án tốt nghiệp Nếu áp suất không khí nén hệ thống nằm giới hạn 6-6,4 kg/cm , khoang trống cấu bảo hiểm ăn thông với bình chứa không khí qua điều tiết Việc cung cấp không khí vào hệ thống phanh ngừng lại, dới tác động của áp suất không khí, piston cần đẩy cấu bảo hiểm di chuyển lên phía trờng hợp van hút cấu bảo hiểm mở Nếu áp suất không khí nén hệ thống phanh giảm xuống dới mức quy định, van hút cấu bảo hiểm xuống phía dới, không khí nạp vào bình chứa không khí áp suất bình cha đạt tới 7,7 kg/cm Sau máy nén khí ngừng nạp máy nén khí có lắp điều tiết áp suất, ăn thông với cấu bảo hiểm máy nén khí Bộ điều tiết có tác dụng điều chỉnh tự động áp suất không khí nén cần thiết hệ thống phanh, nạp không khí vào cấu bảo hiểm máy nén khí xả không khí khỏi Để bôi trơn chi tiết máy nén khí, dầu từ đờng dầu hệ thống dầu động theo ống dẫn dầu tới đầu trục khuỷu máy nén khí, theo đờng dầu trục khuỷu vào để bôi trơn cho cổ trục cổ tay biên Dầu theo ống dẫn dầu lại từ đáy dầu máy nén khí trở đáy dầu động *Năng suất máy nén khí Năng suất máy nén khí xác định theo công thức: Q= i. d s.n. v 4000 (lít/phút) (2-27) i- Số lợng xilanh máy nén khí: i=2 d- Đờng kính xilanh (cm): d= 5,2(cm) S- Hành trình piston(cm) S= 3,8(cm) n- Số vòng quay trục máy nén khí (vòng/phút) n= 1250 (v/ph) v - Hiệu suất truyền khí máy nén khí: v = 0,7 Trần Văn Trờng-ôtô-k45 54 Đồ án tốt nghiệp 2.3,14.5,2 2.3,8.1250.0,7 Q= = 141,15 (lít/phút) 4000 Năng suất máy nén khí đặt ôtô nằm khoảng 60 ữ 250 l/ph, ứng với số vòng quay máy nén khí 1250 v/ph Năng suất máy nén khí thờng chọn sở nạp nhanh đầy bình chứa sau khởi động động giữ cho áp suất không khí nén gần với áp suất tính toán phanh liên tục Trong thực tế cần máy nén khí làm việc từ 10 ữ 20% thời gian làm việc toàn ôtô Thời gian lại nên máy nén khí chạy không tải để tăng tuổi thọ làm việc 2.3.3.2.Van phân phối Sơ đồ nguyên lý làm việc van phân phối Trần Văn Trờng-ôtô-k45 55 Đồ án tốt nghiệp 185 31 30 29 282 28 10 11 12 13 II 27 26 25 III 14 15 16 17 18 24 23 22 IV I 21 20 Trần Văn Trờng-ôtô-k45 56 19 [...]... với lực phanh trên bánh xe - Có khả năng phanh ôtô khi đứng trên dốc trong thời gian dài - Độ bền tuổi thọ và độ tin cậy cao, nhất là trong môi trờng khí hậu nhiệt đới nóng ẩm nh nớc ta Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 16 Đồ án tốt nghiệp Chơng 2: thiết kế tính toán hệ thống phanh 2.1 Phân tích hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô gồm có phanh chính (phanh chân) và phanh phụ (phanh tay) Sở dĩ phải làm cả phanh chính... 35 13 14 2.2 Thiết kế cơ cấu phanh Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 18 Đồ án tốt nghiệp 2.2.1 Phân tích lựa chọn phơng án Cơ cấu phanh trên ôtô chủ yếu có hai dạng: phanh guốc và phanh đĩa Phanh guốc sử dụng chủ yếu trên các ôtô có tải trọng lớn: ôtô tải, ôtô chở khách và một số loại ôtô con Phanh đĩa đợc sử dụng trên nhiều loại ôtô con, trong đó chủ yếu là ở các cơ cấu phanh trớc Do xe thiết kế là xe tải 5. .. hỏng sẽ gây nên chênh lệch lực phanh ở các bánh xe của dòng còn lại làm cho ôtô có thể bị quay trong mặt phẳng ngang Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 12 Đồ án tốt nghiệp - Một dòng dẫn động cho tất cả các bánh xe ở hai cầu, còn một dòng chỉ dẫn động cho các bánh xe cầu trớc Mỗi dòng dẫn động ba bánh xe, hai bánh xe ở cầu trớc và một bánh xe cầu sau Mỗi dòng dẫn động cho cả bốn bánh cầu trớc và cầu sau Ba kiểu... động má phanh và tiến hành quá trình phanh Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 15 Đồ án tốt nghiệp 1.3 Yêu cầu Hệ thống phanh trên xe phải đảm bảo những yêu cầu sau: - Có hiệu quả phanh cao nhất ở tất cả các bánh xe nghĩa là đảm bảo quãng đờng phanh ngắn nhất khi phanh, gia tốc chậm dần cực đại khi phanh, thời gian phanh ngắn nhất - Phanh êm dịu trong mọi trờng hợp để đảm bảo sự ổn định chuyển động của ôtô khi phanh. .. xilanh bánh xe của ôtô Dới đây là các sơ đồ dẫn động thuỷ lực hai dòng - Một dòng dẫn động ra hai bánh xe cầu trớc, còn một dòng dẫn tới các bánh xe cầu sau, và dẫn động chéo, một dòng dẫn động cho bánh xe trớc ở một phía và bánh xe sau ở phía khác, còn một dòng dẫn động cho các bánh xe chéo còn lại Hai kiểu dẫn động trên đợc dùng cho các xe con thông thờng vì kết cấu đơn giản và giá thành hạ, ở sơ đồ dẫn... với phanh khí vì lực này là để sinh ra áp suất của dầu trong bầu chứa dầu và hệ thống phanh, còn ở phanh khí lực này chỉ cần thắng lực cản của lò xo để mở van phân phối của hệ thống phanh, vì vậy phanh dầu chỉ lên dùng ở ô tô du lịch, xe tải cỡ nhỏ và trung bình vì ở các loại ô tô này mômen phanh ở các bánh xe nhỏ, do đó lực trên bàn đạp cũng nhỏ, ngoài ra phanh dầu còn gọn gàng rễ bố trí hơn phanh khí. .. hơn phanh khí Phanh khí thờng sử dụng trên ô tô tải trung bình và lớn Ngoài ra để tận dụng u điểm của 2 loại phanh ngời ta dùng dẫn động phanh kết hợp thuỷ khí Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 17 Đồ án tốt nghiệp Các thông số cơ bản của xe tham khảo TT Đại lợng Tên gọi Đơn vị 1 2 G0 G Trọng lợng bản thân Trọng lợng toàn bộ của xe khi N N 43000 952 50 3 G01 đầy tải Trong lợng phân ra cầu trớc N 257 50 4 G02 Trọng... động phanh của hệ thống phanh dừng hầu hết là dẫn động cơ khí đợc bố trí và hoạt động độc lập với dẫn động phanh chính và đợc điều khiển bằng tay, vì vậy còn gọi là phanh tay 1.2.3 Phân loại theo dẫn động phanh 1.2.3.1 Hệ thống phanh dẫn động bằng cơ khí Dẫn động cơ khí có u điểm là độ tin cậy cao, nhng lực tác dụng vào bàn đạp lớn Nên phanh cơ khí chỉ đợc dùng trong phanh tay 1.2.3.2 Hệ thống phanh. .. Trờng-ôtô-k 45 22 Đồ án tốt nghiệp Bán kính là bán kính xác định điểm đặt lực tổng hợp R tác dụng lên guốc phanh = r t 2 r t ( cos 1 cos 2 ) 2 0 2 + sin 0 2. 0 cos( 1 + 2 ) sin 0 (2 -5) - Bán kính tang trống + Tính cho cơ cấu phanh trớc 1 = 15 0 0 =1 15 0 2 = 1 + 0 = 15 0 +1 15 0 =130 0 r t bán kính của tang trống chọn theo xe tham khảo r t =210(mm) 2.210.( cos 15 cos130 ) = ( 1 15) 180 2 + (sin 1 15) ... bám tối đa của các bánh xe tức là Mpmax = M = .G Trong quá trình tính toán ta bỏ qua lực cản không khí, lực cản lăn và coi hệ số bám tại các bánh xe là nh nhau Mô men phanh tính toán cần thiết sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh ở cầu trớc là: Trần Văn Trờng-ôtô-k 45 20 Đồ án tốt nghiệp M ' = p G.b 1+ 2L j h max . r bx g g b (2.1) Mô men phanh tính toán cần thiết sinh ra ở mỗi cơ cấu phanh ở cầu sau là: