Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỀ TÀI Xét khâu rót chất lỏng vào thùng trong hệ thống sản xuất,mô tả công nghệ như hình vẽ: Hệ thống gồm :Động cơ kéo băng tải, hai nút khởi động và dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng được đẩy ra từ kho chứa hang, Van 2 đươc điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van 1 được điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa. Các thông số cần giám sát là mức chất lỏng trong bồn chứa và mức chất lỏng rót vào các thùng, vị trí các thùng trên băng tải. Đối tượng điều khiển là động cơ kéo băng tải, Van 1, Van 2 và thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải. Bồn chứa cao 2m và các thùng cao 0.5m. Chất lỏng cần rót không có tính dẫn điện, không có tính chất ăn mòn hóa học. Yêu cầu : 1. Trình bày tổng quan về công nghệ và ứng dụng của hệ thống chiết rót chất lỏng. 2. Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? 3. Liệt kê các cảm biến có trong hệ thống. 4. Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống? 5. Trình bày về loại cảm biến lựa chọn? 6. Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến và tính toán xử lý tín hiệu đầu ra của cảm biến để tác động đến các đối tượng điều khiển? 7. Đánh giá về sai số của hệ thống (giới hạn, nguyên nhân và biện pháp khắc phục)
Bộ công thương Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội BÀI TẬP LỚN MÔN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Đề tài 2: xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất, mô tả công nghệ GV hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà Nhóm 10 gồm: Hoàng Minh Tân Lê Nho Thái Hoàng Thọ Thành Nguyễn Chiến Thắng Đoàn Quang Thái Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến ĐỀ TÀI Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất,mô tả công nghệ hình vẽ: Hệ thống gồm : Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng đẩy từ kho chứa hang, Van đươc điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí thùng băng tải Đối tượng điều khiển động kéo băng tải, Van 1, Van thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m Chất lỏng cần rót tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Yêu cầu : Trình bày tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót chất lỏng Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? Liệt kê cảm biến có hệ thống Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống? Trình bày loại cảm biến lựa chọn? Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến tính toán xử lý tín hiệu đầu cảm biến để tác động đến đối tượng điều khiển? Đánh giá sai số hệ thống (giới hạn, nguyên nhân biện pháp khắc phục) CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ Ngày nay, với phát triển nghanh công nghiệp đặt yêu cầu đưa công nghệ vào dây truyền sản xuất để nâng cao suất, tạo nhiều Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến sản phẩm hơn, thay sức lao động người dây truyền sản xuất, tạo nhiều sản phẩm hạ giá thành, tăng sức cạnh tranh cho sản phẩm Một ứng dụng rộng rãi công nghệ vào sản xuất ta kể tới là:”hệ thống chiết rót chất lỏng” Vậy hệ thống chiết rót chất lỏng ? Hệ thống chiết rót chiết rót chất lỏng hệ thống liên tuc kết hợp băng truền công nghiệp đưa thùng rỗng từ kho vào phía bể chứa chất lỏng cần chiết rót, van tự động điều khiển cảm biến lưu lượng điều tiết lượng chất lỏng vừa đủ để rót vào thùng Với phát triển không ngừng mặt công nghệ hệ thống chiết rót chất lỏng hoàn thiện đảm bảo yếu tố dây truyền sản xuất công nghiệp là: Giảm thiểu tối đa sức lao động người vào trình sản xuất, hoạt động ổn định với chình xác cao trình sản xuất, an toàn với doanh nghiệp sử dụng công nghệ Do chất lỏng tính dẫn diện, tính ăn mòn hóa học nên tài liệu chúng em đè cập tới khâu rót chất lỏng vào thùng, bỏ qua hao phí khác trình sản xuất Về khâu chất lỏng vào thùng bao gồm thành phần sau: - Động Băng tải Hệ thống điều khiển tự động Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng đẩy từ kho chứa thùng Van điện điều khiển để rót chất lỏng vào thùng đưa chất lỏng vào bồn chứa Ngoài ra, dây truyền sản xuất cần có giám sát người để dảm bảo an toàn, sửa chữa thiết bị có cố xảy để trình sản xuất không bị gián đoạn gây thiệt hại kinh tế cho cho doanh nghiệp sử dụng dây truyền.Bên cạnh việc tính toán chọn van điều khiển phải xác tuyệt đối không xảy sai xót Chính người ta thường sử dụng cảm biến để diều Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến tiết lượng chất lỏng mức chất lỏng qua va, đóng vai trò quan trọng dây truyền chiết rót chất lỏng công nghiệp cảm biến Tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót 1.1 Tổng quan phương pháp chiết rót Để rót xác mức chất lỏng vào thùng, chai… Hiện xí nghiệp nhà máy sử dụng Phương pháp định lượng QUÁ TRÌNH ĐỊNH LUỢNG - CHIẾT RÓT SẢN PHẨM LỎNG Định lượng sản phẩm lỏng chiết thể tích định sản phẩm lỏng rót vào chai, bình, lọ, v.v Định lượng sản phẩm lỏng máy sử dụng rộng rãi nhiều ngành sản xuất thực phẩm Khi định lượng máy cải thiện điều kiện vệ sinh, đảm bảo suất cao định lượng sản phẩm cách xác Máy định lượng chiết rót sản phẩm lỏng thường áp dụng cho trường hợp yêu cầu suất cao, yêu cầu nghiêm ngặt vệ sinh thực phẩm Tùy theo tính chất chất lỏng, máy chiết rót khác phận làm việc chính, cấu rót Trong công nghiệp thực phẩm, máy định lượng-chiết rót sản phẩm lỏng đựơc áp dụng cho nước giải khát, nuớc trái cây, bia, rượu, nước giải khát có ga, sữa, mứt, loại dung dịch thực phẩm cô đặc, v.v Các phương pháp định lượng chủ yếu gồm có: ∗ ∗ Định lượng bình định mức: chất lỏng định lượng xác nhờ bình định mức trước rót vào chai Định lượng chiết tới mức cố định: chất lỏng chiết tới mức cố định chai cách chiết đầy, sau lấy khối thể tích bù trừ khỏi chai; mức lỏng chai sụt xuống khoảng thể tích chai có hay không Ngoài sử dụng ống thông hơi, chất lỏng đựoc chiết tới ngập miệng ống thông dứng lại Phương pháp nầy có độ xác không cao, tuỳ thuộc độ đồng chai ∗ Định lượng cách chiết theo thời gian: cho chất lỏng chảy vào chai Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến khoảng thời gian xác định, xem thể tích chất lỏng chảy không đổi phương pháp nầy áp dụng cho sản phẩm có giá tri thấp, không yêu cầu độ xác định lượng Trong ba phương pháp định lượng bản: theo bình định mức, định lượng theo mức định lượng theo thời gian chảy phổ biến sản phẩm lỏng hai phương pháp đầu Có phương pháp chiết sản phẩm: ∗ ∗ ∗ ∗ Phương pháp rót áp suất thường: chất lỏng tự chảy vào chai chênh lệch độ cao thủy tĩnh Tốc độ chảy chậm nên thích hợp với chất lỏng nhớt Phương pháp rót chân không: Nối chai với hệ thống hút chân không, chất lỏng chảy vào chai chênh áp thùng chứa áp suất chai Lượng chất lỏng chảy vào chai thông thường áp dụng phương pháp bù trừ chiết đầy chai Phương pháp rót đẳng áp: Phương pháp áp dụng cho sản phẩm có gas bia, nước ngọt.Trong rót, áp suất chai lớn áp suất khí nhằm tránh không cho ga (khí CO2) thoát khỏi chất lỏng Với phương pháp rót đẳng áp thông thường, người ta nạp khí CO2 vào chai áp suất chai áp suất bình chứa, sau cho sản phẩm từ bình chứa chảy vào chai nhờ chênh lệch độ cao Máy định lượng-chiết rót sản phẩm lỏng gồm nhiều cấu rót, cấu rót bố trí chiết cho chai Các cấu rót bố trí thẳng hàng, làm việc lúc (máy chiết có cấu chiết thẳng) bố trí bàn quay, làm việc (máy chiết bàn quay) CÁC CƠ CẤU CỦA MÁY CHIẾT RÓT Cơ cấu rót kiểu van Cơ cấu rót kiểu van cấu đơn giản nhất, gồm có bình lường có chia vạch, van ba ngã, ống thông dịch chuyển lên xuống được, ống nối để nạp đầy bình lường ống để rót thể tích đinh lượng vào bao bì chứa Thể tích chất lỏng vào bình lường phụ thuộc vào vị trí đầu bên ống thông Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Cơ cấu rót kiểu van Ở vị trí nạp, nút van ba ngã xoay nối ống dẫn chất lỏng bình chứa chảy vào bình lường, đẩy không khí bình qua ống thông Khi đầu ống ngập mực chất lỏng không khí không thoát nữa, chất lỏng dâng lên cao miệng ống đoạn nhỏ, dừng lại Khoảng dâng cao miệng ống thông phụ thuộc vào mực chất lỏng thùng chứa Khi áp suất không khí bình bị nén tới áp suất với áp suất chất lỏng có độ sâu tính từ mặt thoáng thùng chứa mặt thoáng bình lường, chất lỏng không chảy vào bình lường nũa Chất lỏng ống thông dâng lên theo quy tắc bình thông đến mực chất lỏng thùng chứa Ðể tháo chất lỏng vào bao bì chứa, xoay van ba ngã tới vị trí tháo Chất lỏng bình định lượng theo ống dẫn chảy xuống bao bì chứa bên Thể tích chất lỏng bình điều chỉnh cách nâng hạ ống thông xuống.Tùy theo cách quay van mà máy dùng cấu rót thuộc loại quay tay, bán tự động tự động Chất lỏng chảy nhanh suất máy lớn Cơ cấu rót tới định mức Cơ cấu rót tới mức định trước: giai đoạn chuẩn bị, rót hoàn tất rót Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Cơ cấu rót có bình lường van trượt Cơ cấu rót có bình lường van trượt dùng ngành sữa, rượu, rượu vang, nhiều lãnh vực công nghiêp thực phẩm khác để rót sản phẩm thực phẩm lỏng nhớt Trong thùng rót có bình lường, đáy bình vặn chặt với van trượt Phần bên van trượt rỗng phần bên đặc Bên phần rỗng van trượt có lỗ Van trượt di chuyển lên xuống bên ống lót lắp cố định đáy thùng Ống lót có lỗ nối với ống dẫn sản phẩm vào bao bì Một lò xo lắp đáy bình chứa luôn giữ cho van trượt vị trí thấp Khi miệng bình lường nằm bên mặt thoáng chât lỏng bình chứa Khi nâng van trượt lên khoảng (chu kỳ rót) bình lường chứa chất lỏng đưa lên cao mặt thoáng bình chứa, đồng thời xảy trùng khít lỗ van trượt ống lót, nhờ chất lỏng bình lường chảy vào vào bao bì chứa Sau chảy hết chất lỏng bình lường hạ xuống, chất lỏng lại chảy vào đầy bình lường chu trình làm việc lặp lại Lượng chất lỏng chảy vào bao bì thể tích bình lường, cần thay đổi định lượng phải thay đổi bình lường khác tích thích hợp Nhóm 10 Trang Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Cơ cấu rót xác có bình lường-van trượt Cơ cấu rót đẳng áp để rót chất lỏng có nạp khí Ðể tránh tổn thất rót chất lỏng có nạp ga CO2 người ta sử dụng loại cấu rót đẳng áp Chu trình làm việc cấu rót đẳng áp gồm: nạp đầy khí vào bao bì, áp suất khí áp suất chất lỏng nạp khí; mở lỗ nạp chất lỏng; Nhóm 10 Trang 10 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Cấp độ bảo vệ IP 65, IP 67, IP 65/ IP 67 Cảm biến điện dung nhận biết độ cao mực chất lỏng Nhóm 10 Trang 35 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến 2.2.2.c Cảm biến siêu âm * Nguyên lý hoạt động: Ở đỉnh bồn chứa đặt nguồn phát siêu âm mạnh.Luồng phát phát nguồn siêu âm theo chiều xuống đáy bồn chứa.Khi luồng siêu âm gặp mặt chất lỏng phản xạ lên đến đầu thu,thời gian từ lúc phát tới lúc thu : T= Trong T: thời gian từ lúc phát tới lúc thu siêu âm Nhóm 10 Trang 36 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến H1: khoảng cách từ bồn chứa tới mặt chất lỏng c : tốc độ truyền siêu âm không khí ( vào khoảng 300m/s) Tuy nhiên thành công phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố bụi, nước (chất lỏng) dày đặc; độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bề mặt; chất tạo bọt chí độ gồ ghề góc tạo chùm sóng với bề mặt cần đo góp phần tạo thông tin không mong muốn tín hiệu phản hồi Điều cần thiết người sử dụng cần phải cân nhắc điều kiện hoạt động ảnh hưởng tới sóng âm phát Những yếu tố quan trọng khác cần ý dùng truyền âm gồm: Sóng âm-điều kiện tiên phép đo sóng âm phải qua chất cần đo Thông thường không khí, môi trường chân không lại không phù hợp chân không, đủ số phân tử khí làm giảm khả truyền sóng Điều kiện bề mặt-bọt hạt bụi bẩn bám bề mặt chất lỏng hấp thụ sóng âm làm cản trở sóng phản hồi đầu phát; Góc tới góc phản xạ-sóng âm cần phát nhận theo đường thẳng, mặt phản xạ cần mặt phẳng; Nhiệt độ hoạt động-những phần mà siêu âm gửi đến để đo thường làm nhựa với nhiệt độ cao cỡ 600C.Dĩ nhiên, việc thay đổi nhiệt độ làm phép đo mức xác; Áp suất làm việc-các thiết bị siêu âm thường không tiếp xúc với áp suất cao; giá trị lớn loại cảm biến chịu 30 psi (~2 bar); Điều kiện môi trường-hơi nước (chất lỏng), môi trường đọng nước, tạp chất làm thay đổi tốc độ sóng âm qua môi trường không khí ảnh hưởng Nhóm 10 Trang 37 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến lớn đến độ xác tín hiệu hồi đáp Để tránh sai số môi trường gây cần gắn cảm biến vào vị trí môi trường dự đoán trước E4PA hình trụ analog catalog E4PA • Cảm biến siêu âm hình trụ, với ngỏ analog 4-20mA, 0-10VDC • Dùng để đo khoảng cách độ dầy • Nguồn cấp 12-24VDC ±10% • Không phụ thuộc hình dáng, tính chất, màu sắc vật thể • Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380Kz • Góc phát sóng hẹp ±80, kiểm tra vật có diện tích nhỏ 100x100mm • Đèn báo thị trạng thái ngỏ màu xanh • Nhiệt độ hoạt động -10~550C, đạt độ kín IEC IP65 Nhóm 10 Trang 38 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp - Đo lường cảm biến • Lắp đặt đơn giản, dễ dàng bảo trì, thiết kế với tuổi thọ cao • Ứng dụng phát vật thể mức chất lỏng Một số model thông dụng: • E4PA-LS50-M1-N: loại khoảng cách đo 50-500mm • E4PA-LS200-M1-N: loại khoảng cách đo 120-2000mm • E4PA-LS400-M1-N: loại khoảng cách đo 240-4000mm • E4PA-LS600-M1-N: loại khoảng cách đo 400-6000mm • E4PA-P01: thiết bị để hiệu chỉnh cảm biến Cảm biến siêu âm Carlo Gavazzi UA18CLD15AG - Nguồn cấp từ 15-30VDC - Phạm vi: 100-3500mm - Cấp độ bảo vệ: IP 67 - Output: 0-10V/ 4-20mA /NPN/PNP-NO/NC Nhóm 10 Trang 39 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến - Thân: M12/M18/M30 - Được sản xuất theo tiêu chuẩn công nghệ Châu Âu hãng Carlo Gavazzi Italy - Là dòng cảm biến đa chức với phạm vi hoạt động lớn từ 100-2500mm Analog output dễ dàng cài đặt điểm hiệu chỉnh ngưỡng sử dụng linh hoạt, xác teach-in mode nghịch đảo tín hiệu output Sử dụng nguồn cấp từ 15-30VDC Chống ngược cực, ngắn mạch tạm thời - Đo khoảng cách, đo mức chất lỏng có độ bám dính mà dòng cảm biến khác không hoạt động - Cấp độ bảo vệ: IP 67 - Output: 0-10V 4-20mA 2.2.2.d Cảm biến đo mức kiểu phao Nguyên lý: dựa va sức nặng phao để kích hoạt cảm biến mức phao hoạt động Có hai loai phao thường dung cảm biến phao nhựa phao inox Nhóm 10 Trang 40 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến -Phao nhựa: Nhiệt độ: -20~80 độ, Tiếp điểm: NO/NC 0.5A-240VAC/200VDC IP: 68 -Phao Inox 304/316: Nhiệt độ: -10~120 độ, Tiếp điểm: NO/NC 0.5A-240VAC/200VDC IP: 68 Trạng thái hoạt động cảm biến bể đầy Nhóm 10 Trang 41 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Trạng thái làm việc cảm biến bồn cần bơm thêm chất lỏng 2.2.2.e van điện từ Là loai van dùng để đóng mở điện Một số loai van thông dụng Van điện từ UNID US15 ∗ Lưu chất: khí, nước, dầu Nhóm 10 Trang 42 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ Đo lường cảm biến Pipe size: ZG1/2 Norminal Diameter: 17mm Loại van: port position Áp suất hoạt động: 0.05~1.5 MPa Nhiệt độ cho phép: -5~1850C Điện áp cung cấp: 220VAC Van dp10 ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ Ứng dụng: Hơi nước, không khí, nước, dầu (nhớt: 20cSt hơn) Áp suất lớn nhất: 10kgf / cm2 Áp lực chênh lệch tối thiểu: 0.5 kgf / cm2 Nhiệt độ cho phép: 1800C Trạng thái bình thường : đóng cửa Model: DP-10 2.3 Lý lựa chọn cho thiết kế Sau nghiên cứu kĩ lưỡng yêu cầu hệ thống chiết rót đề tài thực tế tham khảo số tài liệu, nhóm em định chọn loại cảm biến mục 2.2.1 cảm biến đáp ứng yêu cầu Nhóm 10 Trang 43 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến hệ thống chiết rót, cảm biến thông dụng sống, lắp đặt dễ dàng giá thành rẻ, dễ tìm sửa thay thế… giúp hệ thống đơn giản không phức tạp nhiều thiết bi cảm biến không cần thiết 2.4 Tính chọn thiết bị 2.4.1 Lựa chọn cảm biến cho thiết bị Sau tìm hiểu hệ thống chúng em lựa chọn loại cảm biến phù hợp cho hệ thống chiết rót chất lỏng là: - Cảm biến siêu âm E4PA-P01 Cảm biến quang E3Z-R61 Cảm biến đo mức nước VP04EP Thông số cảm biến chọn: ∗ E4PA-P01 hình trụ analog catalog E4PA-P01 • Cảm biến siêu âm hình trụ, với ngỏ analog 4-20mA, 0-10VDC • Dùng để đo khoảng cách độ dầy Nhóm 10 Trang 44 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến • Nguồn cấp 12-24VDC ±10% • Không phụ thuộc hình dáng, tính chất, màu sắc vật thể • Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380Kz • Góc phát sóng hẹp ±80, kiểm tra vật có diện tích nhỏ 100x100mm ∗ • Đèn báo thị trạng thái ngỏ màu xanh • Nhiệt độ hoạt động -10~550C, đạt độ kín IEC IP65 • Lắp đặt đơn giản, dễ dàng bảo trì, thiết kế với tuổi thọ cao • Ứng dụng phát vật thể mức chất lỏng CẢM BIẾN QUANG EZ3 Đặc điểm • Kích Thước : 40x12x21 (mm) Chọn kiểu đầu tác động theo sáng/tối Chức đèn báo hiệu ổn định; điều chỉnh độ nhạy Nhóm 10 Trang 45 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến • Hình khối nhỏ gọn 31x20x11mm ,Nguồn cấp 10~30VDC • Nhiều chế độ: thu phát chung, phản xạ gương, thu phát riêng tối đa 30m • Ngỏ transistor Open Collector PNP, PNP-NO 100mA • Chế độ làm việc Light-ON/Dark-ON lựa chọn qua switch chọn • Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra, cấp nguồn ngược cực • Hình trụ Ø18, dài 65mm, nhiệt độ làm việc -25~550C • Sử dụng LED hồng ngoại bước sóng 660nm, thời gian đáp ứng 2.5ms • Tia sáng nhỏ, góc nhìn hẹp thích hợp cho ứng dụng xác • Vỏ bọc PBT (polybutylene terephthalate), độ kín đạt IEC IP67 • Kiểu đấu nối: dây dài 2m connecter ∗ CẢM BIẾN ĐO MỨC CHẤT LỎNG VP04EP - Môi trường làm việc: chất lỏng co tính ăn mòn vá khong ăn mòn, hóa chất… Output: NPN/PNP/NO/NC Điện áp: 10-40VDC/100-265VAC 2.4.2 Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến xử lý tín hiệu đầu Thiết kế vị trí lắp đặt Nhóm 10 Trang 46 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Chú thích sơ đồ: - Kho:chứa thùng rỗng CB1 CB4: Là cảm biến quang E3Z-R61( phát thùng ) CB2: Cảm biến đo mức nước VP04EP - CB3: Cảm biến siêu âm E4PA-P01 2.4.3 sơ đồ khối Trong dây truyền chiết rót chúng em chia làm hai hệ thống hoạt động riêng biệt là: hệ thống rót hệ thống bơm chất lỏng vào bể 1.Hệ thống rót: Nhóm 10 Trang 47 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Hệ thống gồm: cảm biến quang E3Z-R61, Cảm biến siêu âm E4PA-P01, động đẩy thùng, băng tải,van điện Trong hệ thống rót tất cảm biến thiết bị hệ thống điều khiển quản lý để hệ thống hoạt động nhip nhàng khâu, không gây sai sót xung đột khâu CB 1: E3Z-R61 Băng tải CB 2: VP04EP Van điện Hệ thống điều khiển Hệ thống xử lý tín hiệu CB 3: E4PA-P01 Động CB 4: E3Z-R61 Sơ đồ khối Hệ thống bơm chất lỏng vào bể Hệ thồng bao gồm cảm biến Cảm biến đo mức nước VP04EP van điện Hệ thống hoạt động hoàn toàn độc lập Cảm biến đo mức có vai trò phát bể đầy bể cạn để đóng mở van điện bơm chất lỏng vào bể để trì chất lỏng bể mức ổn định Nhóm 10 Trang 48 Khoa Điện – Trường đại học công nghiệp Đo lường cảm biến Chương Kết luận 3.1 Kết đạt Từ kiến thức ôn đo lường cảm biến số môn khác chúng em nghiên cứu đề tài chiết rót chất lỏng tự đông.Hệ thống chiết rót chất lỏng tự động sử dụng cảm biến, hệ thống điều khiển tự động, tạo hệ thống rót tự động mà người vận hành dễ dàng điều khiển hệ thống 3.2 Các hạn chế thực Do kiến thức hạn chế thiếu kiến thức thực tế nên hệ thống chiết rót chúng em thiếu độ xác cồng kềnh không nêu cao vấn đề kinh tế Bên cạnh chưa cụ thể hóa toán áp dụng thực tế 3.3 Biện pháp khác phục - Tính toán lưa chọn thiết bị hệ thống phù hợp tránh lãng phí Có thể sử dụng PLC (điều khiển logic khả trình) để độ xác cao Trau dồi kiến thức thực tế chuyên môn Nhóm 10 Trang 49