BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM GEOGEBRA TRONG DẠY HỌC MƠN NGUN LÝ - CHI TIẾT MÁY S K C 0 9 MÃ SỐ: T2011 - 73 S KC 0 6 Tp Hồ Chí Minh, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM GEOGEBRA TRONG DẠY HỌC MƠN NGUN LÝ - CHI TIẾT MÁY Mã số: T2011-73 Chủ nhiệm đề tài: Thạc sĩ Dương Đăng Danh TP HCM, Tháng 12 Năm 2011 MỤC LỤC Tóm tắt đề tài Đặt vấn đề Phương pháp nghiên cứu Nội dung Các lý thuyết sở cấu phẳng toàn khớp thấp Sử dụng Geogebra Các kết Kết luận Tài liệu tham khảo Trang Trang Trang Trang Trang 22 Trang 33 Trang 35 Trang 36 TÓM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài nghiên cứu vấn đề ứng dụng phần mềm Geogebra vào việc mô hoạt động , lập họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc cấu toàn khớp phẳng điển hình, nhằm phục vụ việc giảng dạy môn học ‘Nguyên lý – Chi tiết máy’ theo hướng ứng dụng Công nghệ thông tin Phần 1: ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU: - Các vấn đề động học cấu phẳng toàn khớp thấp - Các khả ứng dụng Geogebra - Giải toán động học cấu điển hình dựa việc ứng dụng Geogebra II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC: - Vấn đề nghiên cứu động học cấu nội dung quan trọng giảng dạy môn học Nguyên lý – chi tiết máy - Trên giới vấn đề động học cấu nghiên cứu nhiều, gần ứng dụng công nghệ thông tin quan tâm - Trong khối trường đại học Sư phạm kỹ thuật, vấn đề quan tâm ứng dụng phần mềm để nâng cao chất lượng giảng dạy III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI: - Vấn đề nghiên cứu đề tài hướng mới, phần mềm Geogebra chủ yếu dùng để phục vụ giảng dạy toán phổ thông - Việc xây dựng mô hình động học dựa Geogebra hỗ trợ tốt việc giảng dạy môn học Nguyên lý – chi tiết máy Phần 2: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI: - Nghiên cứu lý thuyết sở giải toán cụ thể II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Kết hợp lý luận thực tiễn - Kế thừa kết nghiên cứu có III NỘI DUNG: CÁC LÝ THUYẾT CƠ SỞ VỀ CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP 1.1.Đại cương Trong cấu nhiều thanh, khớp động khớp loại thấp, thành phần khớp động mặt: mặt phẳng, mặt cầu, mặt nón, mặt trụ… Các đặc điểm  Lâu mòn, tuổi thọ cao, khả truyền lực lớn  Cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, lắp ráp  Khi cần thiết thay đổi kích thước động khâ u để nhận quy luật chuyển động khác  Khó thiết kế cấu theo quy luật chuyển động cho trước Đònh nghóa công dụng Cơ cấu khâu lề cấu thường gặp điển hình - Khâu cố đònh: giá - Khâu đối diện khâu cố đònh: truyền, có chuyển động song phẳng - Hai khâu nối giá: quay toàn vòng – tay quay, ngược lại – cần lắc Các dạng biến thể a Thay đổi kích thước động khâu Cơ cấu tay quay trượt lệch tâm Cơ cấu tay quay trượt tâm b Thay đổi khâu cố đònh a Cơ cấu tay quay trượt b - Cơ cấu culít quay c - Cơ cấu piston lắc a, c - Cơ cấu sin b - Cơ cấu tang d- Cơ cấu elíp đ - Cơ cấu ô-đam 1.2 Đặc điểm chuyển động Đặc điểm quỹ đạo Cơ cấu khâu lề Quỹ đạo điểm B1 vòng tròn A, l   Miền chuyển động B hình vành khăn D, l  l , l  l   Điều kiện quay toàn vòng khâu Quỹ đạo B1 phải nằm lọt miền chuyển động B  l  l1  l  l   l  l1  l  l  Điều kiện quay toàn vòng khâu Quỹ đạo C phải nằm lọt miền chuyển động C  l  l  l1  l   l  l  l1  l  Nguyên tắc Grashôp Trong cấu khâu lề: a Tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài nhỏ   tổng chiều dài hai khâu lại - Nếu cố đònh khâu ngắn hai tay quay - Nếu cố đònh khâu kề khâu ngắn nhất, khâu ngắn tay quay, khâu lại cần lắc - Nếu cố đònh khâu đối diện khâu ngắn nhất, hai cần lắc, khâu ngắn quay toàn vòng b Tổng chiều dài khâu ngắn khâu dài lớn   tổng chiều dài hai khâu lại - Trong trường hợp cần lắc  Một số trường hợp biến thể a Cơ cấu culít quay BC  CD sin   CD , l  l - b - Nếu: AD  AB - Khâu quay toàn vòng, cấu có hai tay quay Nếu: AD  AB - Khâu quay toàn vòng, khâu cấn lắc Cơ cấu piston lắc Nếu: BC  AB - Khâu quay toàn vòng, cấu có hai tay quay Nếu: BC  AB - Khâu quay toàn vòng, khâu cấn lắc Do khâu khâu ngắn cố đònh, nên khâu quay toàn vòng, cấu có hai tay quay Đặc điểm vận tốc  Cơ cấu khâu lề Tỷ số truyền: i 13  1 3 Do điểm B C nằm khâu 2, nên:   v nB  v nC  v nB  v nC v B cos   v C cos   1 AB cos    CD cos   CD cos  DN PD  i 13      AB cos  AM PA  PD i 13   Vậy, tỷ số truyền:  PA   Đònh lý Vilis Trong cấu khâu lề, đường truyền chia đường nối giá thành đoạn tỷ lệ nghòch với vận tốc góc hai khâu nối giá  Đặc điểm - Điểm P thay đổi theo vò trí cấu, điểm A B cố đònh, nên tỷ số truyền thay đổi - Điểm P chia đoạn AB , khâu quay ngược chiều nhau, quy ước i 13  - Điểm P chia đoạn AB , khâu quay chiều nhau, quy ước i 13  - Trường hợp cấu hình bình hành: i 13   Một số trường hợp biến thể a Cơ cấu culít quay i 13  1 PD   PA Tỷ số truyền thay đổi, phụ thuộc vào vò trí cấu Khâu quay đều, khâu quay không Trường hợp: AB  AD  AP  AD  AB  i 13  1 PD   PA * Click nút công cụ * Click vào điểm cần cố đònh, sau click vào điểm cần di chuyển drag điểm quay quanh điểm cố đònh Khi quay khoảng cách điểm không thay đổi Di chuyển toàn đối tượng vẽ: * Click nút công cụ * Drag vào vò trí vẽ để di chuyển Khi đối tượng di chuyển có liên quan đến đối tượng cửa số đại số (Algebra window) thay đổi theo Muốn huỷ lệnh Geogebra ta cần click nút công cụ 2.2 Dựng điểm: Dựng điểm: * Click nút công cụ * Click vào vò trí cần dựng điểm, click lần vẽ có nhiêu điểm * Trường hợp click đối tượng khác điểm thuộc đối tượng * Algebra window hiển thò toạ độ điểm dựng (phần free objects) Dựng giao điểm: * Click nút công cụ * Click vào hai đối tượng cần tìm giao điểm (Đối tượng trường hợp là: đoạn thẳng, tia, đường thẳng, đường tròn, conic, đồ thò hàm số) * Algebra window hiển thò toạ độ giao điểm dựng (phần dependent objects) Dựng trung điểm: * Click nút công cụ * Click đoạn thẳng để xuất trung điểm * Nếu click vào điểm (đã có chưa có vẽ) trung điểm đoạn thẳng nối hai điểm tạo * Algebra window hiển thò toạ độ trung điểm dựng (phần dependent objects) Dựng tâm cung tròn, đường tròn, đường cônic: * Click nút công cụ * Click cung tròn (đường tròn, đường cônic) để xuất tâm * Algebra window hiển thò toạ độ tâm dựng (phần dependent objects) III Dựng đường thẳng, đoạn thẳng, tia, vector: Dựng đường thẳng qua hai điểm: * Click nút công cụ * Click vào điểm (đã có chưa có vẽ) có đường thẳng qua hai điểm * Nếu hai điểm click đối tượng hai điểm giao điểm đường thẳng với đối tượng * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm thuộc đường thẳng (phần free objects) - Phương trình đường thẳng (phần dependent object) Dựng đoạn thẳng nối hai điểm: * Tương tự dựng đường thẳng ta click nút công cụ để dựng đoạn thẳng Hai điểm tuỳ chọn mút đoạn thẳng * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm hai mút đoạn thẳng (phần free objects) - Độ dài đoạn thẳng (phần dependent object) Dựng đoạn thẳng qua điểm có độ dài cho trước: * Click nút công cụ * Click vào điểm điểm có vẽ xuất hộp thoại * Nhập độ dài đoạn thẳng vào hộp thoại Click để kết thúc * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm hai mút đoạn thẳng (phần free objects) - Độ dài đoạn thẳng không đổi (phần dependent object) Dựng tia qua hai điểm: * Click nút công cụ * Click vào điểm (đã có chưa có vẽ) có tia qua hai điểm nhận điểm chọn trước làm gốc * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm thuộc tia, điểm đầu gốc tia (phần free objects) - Phương trình đường thẳng chứa tia (phần dependent object) Dựng vector nối hai điểm: * Click nút công cụ * Click vào điểm (đã có chưa có vẽ) có vector nối hai điểm nhận điểm chọn trước làm gốc (điểm đầu) điểm chọn sau làm (điểm cuối) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm đầu điểm cuối vector (phần free objects) - Toạ độ vector (phần dependent object) Dựng vector qua điểm vector cho trước: * Click nút công cụ * Click vào điểm mà vector qua vector cho trước (không cần theo thứ tự điểm vector phải có trước) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm cuối vector (phần dependent object) - Toạ độ vector (phần dependent object) 2.3 Dựng đa giác n cạnh: Dựng đa giác n cạnh bất kỳ: * Click nút công cụ * Click vào vò trí đỉnh đa giác ta cần dựng * Để kết thúc việc dựng đa giác ta click vào đỉnh Nếu không thực động tác hình ta thu đỉnh đa giác * Algebra window hiển thò: - Toạ độ đỉnh đa giác (phần free objects) - Độ dài cạnh diện tích đa giác (phần dependent object) Dựng đa giác n cạnh: * Click nút công cụ * Click vào vò trí hai đỉnh liên tiếp đa giác xuất hộp thoại * Nhập số cạnh đa giác vào hộp thoại Click để kết thúc * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai đỉnh đa giác chọn trước (phần free objects) - Toạ độ đỉnh lại, độ dài cạnh diện tích đa giác (phần dependent object) 2.4 Dựng đường đặc biệt: Dựng đường thẳng qua điểm vuông góc với đường thẳng cho trước: * Click nút công cụ * Click vào điểm (đã có tạo mới) đường thẳng cho trước Không yêu cầu theo thứ tự * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường thẳng vừa dựng (phần dependent object) Dựng đường thẳng qua điểm song song với đường thẳng cho trước: * Click nút công cụ * Click vào điểm (đã có tạo mới) đường thẳng cho trước Không yêu cầu theo thứ tự * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường thẳng song song vừa dựng (phần dependent object) Dựng đường trung trực đoạn thẳng: * Click nút công cụ * Click vào đoạn thẳng (hoặc điểm có điểm tạo mới) cần dựng đường trung trực * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường trung trực vừa dựng (phần dependent object) Dựng đường phân giác góc: * Click nút công cụ * Click vào tia (hoặc đường thẳng đoạn thẳng) tạo thành góc ta có hai đường phân giác góc * Nếu click vào điểm tạo thành góc (điểm thứ hai đỉnh góc, điểm thứ điểm thứ ba tia cạnh góc) ta có đường phân giác góc * Algebra window hiển thò: - Toạ độ ba điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường phân giác vừa dựng (phần dependent object) Dựng tiếp tuyến đường tròn: * Click nút công cụ * Click vào đường tròn điểm đường tròn (đã có tạo mới) ta có đường tiếp tuyến kẻ từ điểm đến đường tròn * Nếu click vào đường tròn điểm đường tròn (đã có tạo mới) ta có tiếp tuyến với đường tròn kẻ từ điểm * Nếu click vào đường tròn điểm đường tròn ta nghiệm hình * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường tiếp tuyến vừa dựng (phần dependent object) Dựng đường đẳng cực điểm đường tròn: * Click nút công cụ * Click vào đường tròn điểm tuỳ ý ta có đường đẳng cực điểm đường tròn * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm tạo (nếu có) (phần free objects) - Phương trình đường đẳng cực vừa dựng (phần dependent object) 2.5 Dựng đường tròn, cung tròn, quạt tròn, conic: Dựng đường tròn qua điểm có tâm cho trước: * Click nút công cụ * Click vào điểm bất kỳ, điểm tâm đường tròn, điểm thứ hai điểm thuộc đường tròn * Algebra window hiển thò: - Toạ độ tâm điểm thuộc đường tròn (tạo mới) (phần free objects) - Phương trình đường tròn vừa dựng (phần dependent objects) Dựng đường tròn có tâm bán kính cho trước: * Click nút công cụ * Click điểm (đã có tạo mới, điểm tâm đường tròn) * Nhập độ dài bán kính đường tròn vào bảng nhấn Đường tròn có tâm bán kính cho trước không thay đổi hình dạng ta di chuyển yếu tố đường tròn * Algebra window hiển thò: - Toạ độ tâm (nếu tạo mới) đường tròn (phần free objects) - Phương trình đường tròn vừa dựng (phần dependent objects) Dựng đường tròn qua điểm: * Click nút công cụ * Click vào điểm không thẳng hàng (cả ba điểm thuộc đường tròn) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm (nếu tạo mới) thuộc đường tròn (phần free objects) - Phương trình đường tròn vừa dựng (phần dependent objects) Dựng nửa đường tròn qua hai điểm: * Click nút công cụ * Click điểm (có sẵn tạo mới, đầu đường kính) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm (nếu tạo mới) hai đầu đường kính (phần free objects) - Độ dài nửa đường tròn (phần dependent objects) Dựng cung tròn qua hai điểm có tâm cho trước: * Click nút công cụ * Click điểm (điểm thứ tâm, điểm thứ hai đầu mút cung tròn, điểm thứ ba tia có gốc tâm qua mút thứ hai cung tròn) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm trình bày (nếu tạo mới) (phần free objects) - Độ dài cung tròn (phần dependent objects) Dựng cung tròn qua điểm: * Click nút công cụ * Click điểm bất kỳ.(cả điểm thuộc cung tròn, điểm thứ điểm thứ ba hai đầu mút cung) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm trình bày (nếu tạo mới) (phần free objects) - Độ dài cung tròn (phần dependent objects) Dựng quạt tròn biết tâm điểm thuộc quạt tròn: * Click nút công cụ * Click điểm (điểm thứ tâm, điểm thứ hai đầu mút cung tròn thuộc hình quạt, điểm thứ ba tia có gốc tâm qua mút thứ hai cung tròn hình quạt) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm trình bày (nếu tạo mới) (phần free objects) - Diện tích quạt tròn (phần dependent objects) Dựng quạt tròn qua điểm: * Click nút công cụ * Click điểm bất kỳ.(cả điểm thuộc quạt tròn, điểm thứ điểm thứ ba hai đầu mút cung, điểm thứ hai cung tròn thuộc hình quạt) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm trình bày (nếu tạo mới) (phần free objects) - Diện tích quạt tròn (phần dependent objects) Dựng conic qua điểm: * Click nút công cụ * Click điểm thuộc cônic (tuỳ theo vò trí điểm để conic là: elip, parabol hyperbol,…) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ điểm trình bày (nếu tạo mới) (phần free objects) - Phương trình đường cônic (phần dependent objects) 2.6 Dựng góc: Dựng góc: * Click nút công cụ * Click vào tia (hoặc hai đường thẳng hai đoạn thẳng), ta có dấu góc tên góc (có thể kèm theo số đo góc) giao điểm chúng (đỉnh góc) * Click vào điểm bất kỳ, ta có dấu góc tên góc (có thể kèm theo số đo góc) điểm ta chọn thứ hai (đỉnh góc) * Algebra window hiển thò: - Toạ độ ba điểm thuộc góc (phần free objects) - Độ lớn góc (phần dependent objects) Dựng góc có số đo cho trước: * Click nút công cụ * Click vào đoạn thẳng (hoặc điểm bất kỳ) Nếu đoạn thẳng đỉnh mút đoạn thẳng dựng trước, trường hợp chọn điểm điểm thứ hai đỉnh * Nhập số đo góc Có lựa chọn: counter clockwise (ngược chiều kim đồng hồ); clockwise (chiều kim đồng hồ) Ta muốn tia lại góc phía ta click vào lựa chọn * Nhấn để kết thúc việc dựng góc * Algebra window hiển thò: - Toạ độ hai điểm hai mút đoạn thẳng thuộc góc dựng trước (phần free objects) - Độ lớn góc, toạ độ điểm thứ ba góc (phần dependent objects) 2.7 Đo đạc: Đo chu vi hình, độ dài cung tròn: * Click nút công cụ * Click vào hình cần đo chu vi cung tròn cần đo độ dài ta có khung văn ghi số đo chu vi hình độ dài cung tròn * Khi dựng đoạn thẳng (hoặc cạnh đa giác) độ dài chúng hiển thò phần dependent objects * Algebra window hiển thò: Chu vi hình độ dài đoạn thẳng (phần dependent objects) Đo khoảng cách hai điểm, khoảng cách điểm với đường thẳng, khoảng cách hai đường thẳng: * Click nút công cụ * Click vào điểm cần đo khoảng cách (hoặc điểm với đường thẳng, đường thẳng) ta có khung văn ghi khoảng cách cần đo * Algebra window hiển thò: Khoảng cách cần đo (phần dependent objects) Đo diện tích đa giác, đường tròn, quạt tròn, elip,… : * Click nút công cụ * Click vào hình cần đo diện tích ta có khung văn ghi diện tích hình * Algebra window hiển thò: - Diện tích cần đo (phần dependent objects) Đo hệ số góc đường thẳng : * Click nút công cụ * Click vào đường thẳng cần tìm hệ số góc ta có khung văn ghi hệ số góc đường thẳng * Algebra window hiển thò: Hệ số góc đường thẳng (phần dependent objects) 2.8 Chèn văn bản: Chèn văn bản:Muốn chèn văn vào vẽ ta làm sau: * Click nút công cụ * Click vào vò trí vẽ Nếu ta click vào điể m văn cần chèn có chức label * Nhập văn cần chèn Nhấn , lúc văn chèn vào vẽ Chèn văn “động”: + Khi ta muốn ẩn (hide) cửa sổ đại số để hiển thò vài số liệu cửa số đại số cửa số hình học ta phải chèn văn bản, văn có giá trò thay đổi đối tượng hình học di chuyển, ta gọi văn ‚động‛ + Muốn chèn văn ‚động‛ o vẽ ta làm sau: * Click nút công cụ click vào vò trí vẽ xuất khung để ta đăng nhập văn * Nhập văn (không thay đổi), click vào giá trò danh sách đối tượng cửa sổ đại số (giá trò thay đổi đối tượng hình học di chuyển), sau nhấn apply Ví dụ: Muốn chèn văn cửa số hình học để hiển thò độ dài đoạn thẳng AB (đã hiển thò cửa sổ đại số a = 2,34) ta làm làm xuất khung đăng nhập văn nhập: a = , sau click vào vò trí a = 2,34 cửa sổ đại số ta có văn hiển thò cửa số hình học: a = 2,34 ; giá trò thay đổi hai điểm A B di chuyển + Ta chèn văn ‚động‛ vào vẽ ta làm sau: * Làm xuất khung đăng nhập văn * Nhập vào khung văn theo cú pháp: ‚văn thường‛ + tên đối tượng hình học Lúc cửa số hình học xuất ‚văn thường‛ giá trò đối tượng hình học Ví dụ: Như ví dụ ta nhập vào khung văn bản: “a =” + a , sau nhấn apply, ta thu kết 2.9 Chèn hình ảnh: Chèn hình ảnh: Muốn chèn hình ảnh vào vẽ ta làm sau: * Click nút công cụ * Click vào vò trí vẽ Nếu ta click vào điểm hình ảnh cần chèn gắn liền với điểm * Tìm file cần chèn Nhấn open, lúc hình ảnh chèn vào vẽ Các thuộc tính ảnh: Vò trí ảnh xác đònh ba điểm ba góc hình: * Góc thứ nhất: góc trái bên ảnh, góc dùng để di chuyể n ảnh * Góc thứ hai: góc phải bên ảnh, góc chỉnh chiều rộng ảnh * Góc thứ tư: góc trái bên ảnh, góc chỉnh chiều cao ảnh Muốn thay đổi vò trí kích thước ảnh ta có cách sau: Cách 1: * Dựng ba điểm ba góc ảnh (đã trình bày trên) * Chèn hình ảnh vào điểm thứ (góc đỉnh thứ nhất) * Right click vào ảnh chèn xuất menu ngữ cảnh * Click xuất hộp thoại ‚thuộc tính đối tượng‛, click vào thẻ position để đònh vò cho góc đỉnh (corner 1; corner 2; corner 4) * Click thẻ close, lúc ảnh hình bình hành nhận điểm dựng làm đỉnh Cách 2: * Dựng điểm (hoặc có sẵn) góc thứ ảnh * Chèn hình ảnh vào điểm vừa dựng (góc đỉnh thứ nhất) * Right click vào ảnh chèn xuất menu ngữ cảnh * Click xuất hộp thoại ‚thuộc tính đối tượng‛, click vào thẻ position để đònh vò cho góc đỉnh * Nhập vào corner corner để đònh vò cho hai đỉnh lại theo cú pháp: ‚tên góc đỉnh thứ nhất‛ + (x; y) * Click thẻ close, lúc ảnh hình bình hành nhận điểm dựng làm đỉnh 2.10 Mối tương quan hai đối tượng: Muốn biết hai đối tượng có không ta làm sau: * Click nút công cụ * Click vào hai đối tượng cần xác đònh mối quan hệ * Màn hình xuất bảng thông báo mối quan hệ hai đối tượng 2.11 Trình diễn bước dựng hình: Để trình diễn bước dựng hình thảo ta tiến hành bước sau: Bước 1: Cho hiển thò điều hướng bước dựng hình, nút play, nút để hiển thò thảo dựng hình: * Click vào trình đơn view * Đánh dấu  vào mục: Navigation bar for construction steps; Play button Button to open construction protocol cách click vào mục Bước 2: Điều khiển nút lệnh để trình diễn theo nhu cầu III CÁC KẾT QUẢ Cơ cấu tay quay trượt CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ Phần 3: KẾT LUẬN I KẾT LUẬN: - Những kết bước đầu nghiên cứu tiếp tục phát triển thành hệ thống nghiên cứu động học cấu phẳng dựa ứng dụng Geogebra II ĐỀ NGHỊ: - Nên đưa kết nghiên cứu vào giảng dậy môn Nguyên lý – chi tiết máy đào tạo kỹ sư khí trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TÀI LIỆU THAM KHẢO - Cơ học máy – Lại Khắc Liễm NXB ĐHQG 2010 Trang web: www.geogebra.org.com [...]... lại các tính chất động học, động lực học sau khi đã xác đònh cấu tạo thực của cơ cấu và máy - Nghiên cứu công nghệ chế tạo, các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật trong chế tạo và sử dụng Các giai đoạn tiến hành gồm: tổng hợp cấu tạo cơ cấu, tổng hợp hình học, tổng hợp động học, tổng hợp động lực học Các nhiệm vụ thiết kế được đề ra xuất phát từ các chỉ tiêu chất lượng của cơ cấu và máy, cũng như các yêu cầu... loại động cơ, nên được nghiên cứu trong các giáo trình riêng * Lực và momen cản có ích, phụ thuộc vào quy trình công nghệ được thực hiện trên các loại máy khác nhau * Trọng lượng của các khâu phụ thuộ c vào hình dáng, kích thước, cấu tạo, vật liệu… của chi tiết Khi giải bài toán nghuyên lý máy, trọng lượng các khâu là số liệu cho trước  Phương pháp động tónh học Trong một cơ cấu chuyển động, vận tốc... động cơ dẫn động là: động cơ điện, động cơ đốt trong, động cơ thủy lực, khí động… Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, lực phát động có tác dụng khắc phục các lực cản trong một quy trình công nghệ nhất đònh Trong giai đoạn này, sau một chu kỳ làm việc, công của lực cản bằng tổng công của các lực khác b Lực cản có ích: lực hay ngẫu lực cản có ích xuất hiện trong quá trình thực hiện quy trình công nghệ... l BC chi u được xác đònh theo chi u của véctơ v B 3 C c Bài toán gia tốc  Xác đònh gia tốc tại các khớp chờ B và C  Phương trình véctơ vận tốc        a B 2  a B1  a B 2 B1  a B1  a kB 2 B1  a rB 2 B1     n t  a B 2  a B 3  a C  a B 3C  a B 3  a B 3C  a B 3C  Trong đó: k     * a B 2 B1  2. e  v r  2.1  v B 2 B1   Chi u: là chi u v B 2 B1 quay 90 theo chi u... 3 2  v CB , l BC 3  v CD l CD   chi u được xác đònh theo chi u của véctơ v CB và v CD c Bài toán gia tốc  Xác đònh gia tốc tại các khớp chờ B và D      t  a C  a B  a CB  a B  a nCB  a CB  Phương trình véctơ vận tốc      n t a C  a D  a CD  a D  a CD  a CD  Trong đó:  * aB  Chi u B  A Độ lớn: a B  1 l AB 2 n * a CB Chi u C  B  n Độ lớn: a CB  22 l... không gian cấn thiết để cơ cấu chuyển động trong đó - Xác đònh vận tốc để có thể đònh được năng suất làm việc của máy, biết được động năng của các khâu và cơ cấu khi giải bài toán động lực học - Xác đònh gia tốc của các khâu, các điểm trên khâu, để xác đònh được lực quán tính, nhờ đó tính được sức bền của các khâu hay khử rung động của máy  Giải bài toán động học phải theo trình tự: Giải bài toán vò... phương trình cân bằng tónh học và số ẩn số cần xác đònh phải bằng nhau Xét chuỗi động gồm n khâu, nối với nhau bằng p4 khớp loại 4 và p5 khớp loại 5  Số phương trình cân bằng tónh học là 3n, nếu xét riêng một khâu sẽ thành lập được 3 phương trình, trong đó có 2 phương trình hình chi u và 1 phương trình momen  Số ân cần xác đònh: để xác đònh một lực cần biết 3 ẩn số: phương chi u, điểm đặt và độ lớn... cửa số hình học thì ta phải chèn một văn bản, trong văn bản này sẽ có những giá trò thay đổi khi các đối tượng hình học di chuyển, ta gọi đó là văn bản ‚động‛ + Muốn chèn một văn bản ‚động‛ và o bản vẽ ta làm như sau: * Click nút công cụ hoặc rồi click vào bất kỳ một vò trí nào trong bản vẽ sẽ xuất hiện khung để ta đăng nhập văn bản * Nhập văn bản (không thay đổi), rồi click vào một giá trò trong danh... họa đồ gia tốc  b 2  a B 2 , độ lớn: a B 2  b 2  a - Kết luận: - Gia tốc góc khâu 2 và 3:  2   1 , 3  t chi u được xác đònh theo chi u của véctơ a B 3 C a tB 3 C l BC B Phân tích động học cơ cấu loại 2 – Phương pháp giải tích Bằng phương pháp giải tích, khi phân tích động học cơ cấu có cùng một lược đồ, nhưng kích thước động khác nhau đều nhận được một kết qủa chung dưới dạng biểu thức... pháp sử dụng khi nghiên cứu động học cơ cấu: - Phương pháp vẽ - Phương pháp giải tích - Phương pháp đồ thò A Phân tích động học cơ cấu loại 2 – Phương pháp vẽ (Họa đồ véctơ) 1 Cơ cấu 4 khâu bản lề a Bài toán chuyển vò Họa đồ vò trí cơ cấu cho như hình vẽ b Bài toán vận tốc  Xác đònh vận tốc tại các khớp chờ B và D     v C  v B  v CB  Phương trình véctơ vận tốc      v C  v D  v CD  Trong