BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ LẮP RÁP MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC S K C 0 9 MÃ SỐ: T17 - 2008 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2008 PHẦN I ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Đối tượng nghiên cứu mơ hình:  Đáp ứng nhu cầu cải cách Giáo dục thay đổi nội dung, phương pháp, phương tiện dạy học nói chung Cụ thể ngày hoàn thiện kỹ thực hành cho sinh viên nói riêng đồng thời tạo điều kiện thuận lợi linh hoạt cho giáo viên công tác giảng dạy thực hành nói chung  Ngồi với phương tiện dạy thực hành như, CD-ROM, video tape, DVD, TV,… phân phối hoạt động, trình, kiện đào tạo học tập, giúp cho người học tự học khơng có hướng dẫn trực tiếp giáo viên từ phát huy tính tự học, khả tư sáng tạo người học, người học tự ơn tập, kiểm tra, đánh giá kiến thức lĩnh hội thơng qua chương “Kiểm tra kiến thức”, hình thức truyền đạt giáo viên qua kinh nghiệm thực tế có để truyền đạt kiến thức, kỹ ,kỹ xảo cho người học mơ hình giúp cho hoc sinh trực quan tượng hình nhằm cung cấp kinh nghiệm giả tạo qua việc phản ảnh cấu trúc không gian thực đối tượng nghiên cứu Qua học sinh có điều kiện dể dàng để sâu vào chất vật thực, đồng thời mơ hình giúp cho người học khắc phục số khó khăn vật thể cồng kềnh, lớn, nhỏ hay có thực tế, hay trường hợp cần cho học sinh quan sát cách chi tiết hoạt động vật thể mà với vật thật khơng thể quan sát được, hay dùng để hình thành cho học sinh khái niệm mang tính trừu tượng mơ hình giúp cho học sinh việc quan sát cảm tính, hình thành biểu tượng ban đầu lại tiết kiệm thời gian tiền bạc Tóm lại :mơ hình với nhiều hình thức dạy học khác giáo dục đại ngày khơng mang lại cho người học có đường giúp học sinh lĩnh hội tri thức khoa học kỹ thực hành cách nhanh hiệu tiếp cận với kiến thức thực tế nhất, cô động nhất, tổng quát nhất, thuận lợi hứng thú qua mơ hình, làm cho học sinh có tị mị tự tìm hiểu Ngồi mơ hình cịn cho học sinh biết quy trình sử dụng, ngun lí hoat động cấu tạo chi tiết phận cụ thể Điều giúp ích nhiều cho người học hình thành kỹ nghề làm sở phát triển kỹ nghề nghiệp tương lai Đối tượng nghiên cứu “hệ thống lái” :  Trong nghành cơng nghệ ơtơ có nhiều lĩnh vực cần nghiên cứu minh họa mơ hình để phục vụ ngày tốt cho công tác học tập giảng dạy đề tài “HỆ THỐNG LÁI” vấn đề quan tâm:  Hệ thống lái hệ thống quan trọng ôtô, phận dùng để điều khiển bánh xe dẫn hướng, đồng thời góp phần ổn định xe chuyển động  Hệ thống lái nói chung góp phần quan trọng vào việc giúp cho xe điều khiển an toàn theo đáp ứng nhu cầu cần thiết người lái tình Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ôtô Trang II MỤC TIÊU ĐỀ TÀI : Nội dung nghiên cứu đề tài thực với mục tiêu sau: - Thực nghiên cứu thiết kế chế tạo lắp ráp mơ hình “hệ thống lái trợ lực thủy lực ô tô tải” sa bàn phương tiện dạy học trực quan tượng hình nhằm cung cấp kinh nghiệm hữu ích qua việc phản ảnh cấu trúc không gian thực đối tượng nghiên cứu Qua học sinh có điều kiện dể dàng để sâu vào chất vật thực - Thơng qua mơ hình hệ thống lái giúp cho học sinh nắm cách đầy đủ sâu sắc cấu tạo kiểm tra hệ thống lái nói chung III TÌNH HÌNH Ở TRONG VÀ NGỒI NƯỚC:  Hiện nay, so với quốc gia phát triển khác khu vực giới, Giáo dục nước ta yếu khoảng cách, khơng phải yếu khả mà khoảng cách trình độ khoa học kỹ thuật tính thực tiễn Giáo dục, đặc biệt trang thiết bị sở vật chất trang bị cho trường, trung tâm dạy nghề nghèo nàn, lạc hậu, có thiết bị hư hỏng cịn hoạt động lỗi thời hàng vài thập niên… gây trở ngại lớn cho công tác giảng dạy học tập Song muốn có phịng thí nghiệm, mơ hình thực tế để phục vụ cho việc đào tạo phải đầu tư khoản tiền lớn để mua máy móc từ nước ngồi Ai nhận thấy điều năm qua Nhà Nước, ngành, cấp nổ lực không ngừng đầu tư ngân sách cho Giáo Dục & Đào Tạo đề phương pháp giáo dục nhằm bước đưa Giáo dục nước ta sánh ngang với nước khu vực giới Song hồn cảnh đất nước vừa khỏi chiến tranh, đất nước mở cửa xóa bỏ chế độ bao cấp tự cung tự cấp bước xuất phát thấp kinh tế nên vấn đề đầu tư trang thiết bị cho Giáo Dục vấn đề nan giải, thách thức trở ngại lớn cho ngành Giáo Dục nói riêng tồn xã hội nói chung  Như vậy, tốn đặt cho để nâng cao chất lượng đào tạo, gắn liền lý thuyết thực hành, học trường ngồi xã hội…do cần phải đổi cho phương pháp dạy học cho phù hợp cho người học trọng tâm trình dạy học, người thầy người hướng dẫn động viên, đơn đốc, khuyến khích tính tự học người học, phát huy tính sáng tạo, đức tính cần cù siêng chịu thương chịu khó vốn có người Việt Nam, nhằm làm cho chất lượng giáo dục ngày tăng đáp ứng nhu cầu ngày cao xã hội Đồng thời có tính tiết kiệm phù hợp với điều kiện hoàn cảnh kinh tế nước ta  Nhà trường Khoa khí động lực nhận thấy việc truyền đạt tiếp thu giảng với trợ giúp mơ hình giải pháp cho vấn đề nêu trên, vừa có ý nghĩa thời đại khoa học kỹ thuật vừa có ý nghĩa kinh tế xã hội cơng tác đào tạo nước ta đặc biệt khoa khí động lực trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Thiết kế chế tạo mô hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang IV NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI:  Trong thời gian qua ngành Giáo dục cố gắng nhiều, song nhiều vấn đề tồn tại, trở lực lớn cho Giáo dục, phát triển kinh tế- xã hội tiến trình hội nhập với giới Đó là:  Giáo trình, tài liệu cịn ỏi, tài liệu truyền thống (sách, báo, tạp chí…) khơng gây hứng thú cho người học (do cách trình bày, hình ảnh, nội dung khơng hấp dẫn người đọc, không đáp ứng nhu cầu hưởng giáo dục có chất lượng ngày cao xã hội)  Chưa cập nhật thay đổi khoa học kỹ thuật, chưa ứng dụng nhiều lợi ích công nghệ thông tin vào Giáo dục  Đặc biệt Tài liệu sống (giáo trình điện tử, mơ phỏng, mơ hình…) chưa đầu tư phát triển mức ngoại trừ số trường lớn  Đã áp dụng nhiều hình thức để thay đổi phương pháp dạy học cịn mang nặng hình thức thiếu đồng vật chất, phương pháp chun mơn  Khoa khí động lực đưa đề tài mong muốn góp phần giải tồn nêu Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang PHẦN II NỘI DUNG I.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI: Chức hệ thống lái:  Như ta biết hệ thống lái với hệ thống phận khác trang bị ơtơ có vai trị quan trọng làm nên xe đáp ứng nhu cầu an toàn, ngày hoàn thiện thuận tiện, dể dàng sử dụng Khơng mà phải đáp ứng nhẹ nhàng sử dụng, muốn có điều phải ngày phải nâng cao công nghệ kỹ thuật làm cho xe ngày hoàn thiện, đại đáp ứng yêu ngày cao người sử dụng  Hệ thống lái nói chung hệ thống quan trọng ôtô, phận dùng để điều khiển bánh xe dẫn hướng để trì thay đổi hướng chuyển động Đảm bảo tơ chạy an tồn tốc độ, đặc biệt tốc độ cao Do nâng cao suất vận chuyển  Lịch sử hình thành hệ thống lái gắn liền với lịch sử phát triển ô tô Ở hệ xe hệ thống lái có cấu tạo đơn giản, loại xe tính điều khiển khó khăn Theo thời gian hệ thống lái phát triển với kiểu khác nhau: trợ lực lái thủy lực , khí nén, điện …,  Tất nhằm mục đích tăng tính điều khiển an tồn cho xe, để đáp ứng nhu cầu ngày cao người sử dụng điều khiển xe, cải thiện tính an toàn cho xe Để đáp ứng nhu cầu cải thiện độ êm dịu, an toàn xe chuyển động, nhẹ nhàng điều khiển tay lái mà ln mang lại tính hiệu cao dùng hệ thống lái trợ lực Sử dụng nguyên lý dùng áp suất thủy lực để giảm cường độ lao động cho người lái cách hổ trợ lực khí lực cản tay lái tăng giữ cảm giác xe chạy tốc độ cao  Từ có hệ thống trợ lực lái hầu hết dòng xe du lịch xe tải sử dụng hệ thống trợ lực, mà riêng dòng xe tải thường sử dụng hệ thống phanh có trợ lực trực tiếp hộp cấu lái, với kết cấu nhỏ gọn hiệu suất cao Phân loại: Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: Phân loại theo cấu điều khiển xe: - loại trục vít - Loại hộp cấu lái Phân loại theo phương pháp trợ lực: - Trợ lực lái thủy lực - Trợ lực lái khí nén - Trợ lực lái mơ tơ điện u cầu Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ôtô Trang Hệ thống lái hệ thống đảm bảo an toàn chuyển động xe Do vậy, phải đảm bảo yêu cầu khắt khe, xe có tốc độ cao Những yêu cầu hệ thống lái  Lực cần thiết đánh lái phải nhỏ:  Không gây cảm giác lái xe chạy tốc độ cao:  Bán kính quay vịng phải phù hợp với chiều dài chung:  Khã ổn định hướng tốt: Duy trì tơ hướng mà người lái mong muốn Tự trả tay lái sau qua đoạn đường vòng  Phải phù hợp chuyển tốc độ cao  Cải thiện độ bền độ tin cậy : Ngoài yêu cầu trên, hệ thống lái cịn phải đảm bảo chiếm khơng gian, trọng lượng nhỏ, độ bền cao yêu cầu chung khí II HỆ THỐNG LÁI: Khái quát hệ thống trợ lực lái: 1.1 Kết cấu chung hệ thống: Sơ đồ hệ thống trợ lực lái tổng qt bố trí xe: Hình 1:Sơ đồ hệ thống lái trợ lực Các cụm phận hệ thống lái trợ lực bao gồm: Bình chứa- bơm thủy lực- ống dẫn dầu Van điều khiển lưu lượng Xy lanh trợ lực Dàn làm mát dầu Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ôtô Trang 1.2 Nguyên lý hoạt động chung :  Xe chạy thẳng (Vị trí trung gian): Van điều khiển lưu lượng mở áp suất từ bơm dầu cấp đến hai buồng phải trái xy lanh trợ lực trở bình chứa áp suất tạo từ bơm dầu lúc đo đường ống vào khoảng 5-6 kg/cm2  Quay vòng trái: Van điều khiển lưu lượng mở áp suất từ bơm cung cấp đến buồng bên trái xy lanh trợ lực đồng thời mở đường dầu từ buồng phải qua van điều khiển trở bình chứa Pít tơng Xy lanh trợ lực di chuyển phía phải thông qua cấu dẫn động lái làm hai bánh xe dẫn hướng quay phía trái  Quay vòng phải: Van điều khiển lưu lượng mở áp suất từ bơm cung cấp đến buồng bên phải xy lanh trợ lực đồng thời mở đường dầu từ buồng trái qua van điều khiển trở bình chứa Pít tơng Xy lanh trợ lực di chuyển phía trái thơng qua cấu dẫn động lái làm hai bánh xe dẫn hướng quay phía phải Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang PHẦN III NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO LẮP RÁP MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI TRÊN ƠTƠ I Ý tưởng thiết kế Nghiên cứu hoạt động hệ thốngTRỢ LỰC LÁI hệ thống quan trọng nhằm cố kiểm chứng kiến thức lý thuyết trang bị trình học tập Tuy nhiên, việc khảo sát hoạt động hệ thống trợ lực lái xe khó khăn, hệ thống có cấu tạo phức tạp bao gồm nhiều cụm chi tiết bố trí dàn trải xe khuất tầm nhìn nên khó khăn để quan sát Với ý tưởng thiết kế chế tạo mơ hình hoạt động hệ thống trợ lực lái hình thức thu gọn hệ thống lái thật xe thành mơ hình dạng đơn giản hơn, nhỏ gọn dễ di chuyển hoạt động được, phù hợp với yêu cầu học tập nghiên cứu, đảm bảo tính thực tế ơtơ thật thể đầy đủ tính hệ thống lái thực Với tính ưu việc mơ hình phục vụ giảng dạy tính trực quan, sinh động linh hoạt giúp cho công việc học tập nghiên cứu thuận lợi đạt hiệu cao Mơ hình giúp cho sinh viên thực tập đạt hiểu quả, tháo lắp chi tiết để quan sát cách dễ dàng hơn, thí nghiệm đo kiểm hệ thống cụm, phận để có khả cần thiết thích ứng với cơng việ thực tế Kết hợp hài hòa sáng tạo tính khoa học kỹ thuật thực tế với tính sư phạm thẩm mỹ mơ hình giảng dạy cơng cụ hỗ trợ đắc lực cho công tác giảng dạy học tập, đem lại kết cao việc tiếp cận với phát triển khoa học kỹ thuật Mơ hình giảng dạy đường ngắn để đưa tiến khoa học kỹ thuật sản xuất vào công tác giảng dạy trường Bên cạnh tiết kiệm chi phí cho nhà trường trang bị sở vật chất cho sinh viên thực tập Vì khơng thiết cần hệ thống lái đặt xe hồn chỉnh giảm diện tích khơng gian II Thiết kế khung gá hệ thống trợ lực Thiết kế khung gá: Xét điều kiện thực tế không gian xưởng thực tập cho thuận tiệ n cho việc di chuyển giảng dạy phòng học, phòng chuyên đề Việc thiết kế khung gá phải phù hợp, đáp ứng yêu cầu nhỏ gọn thuận tiện đảm bảo vững chắc, chịu tải trọng chi tiết như: Dầm cầu trước, mô tơ điện, cấu lái…Tấm gá cấu lái phải đảm bảo chịu momen uốn xoắn, tác dụng đánh lái sang bên phải bên trái hết cỡ Đồng thời, khung gá phải đảm bảo việc bố trí chi tiết mô hình cho phù hợp, giúp người học dễ dàng quan sát Xuất phát từ ý tưởng thiết kế yêu cầu trên, mô hình cần thiết kế đảm bảo được: Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang  Chiều dài nhỏ : 1100 mm  Chiều dài lớn : 1500 mm  Chiều ngang nhỏ nhất: 350 mm  Chiều ngang lớn : 600 mm  Chiều cao nhỏ : 600 mm  Chiều cao lớn : 900 mm Hình dạng kích thước khung gá thiết kế theo hình vẽ 3D đây: Hình 1a: Biểu xương chịu lực khung gá 1- Thanh sắt chữ V chịu tải 2- Thanh ngang 3- Giá đỡ cấu lái 4- Thanh đứng 5- Giá đỡ bơm 6- Tấm bát bắt bánh xe Tổng thể khối lượng mô hình bao gồm: Khối lượng khung gá khối lượng chi tiết mô hình vào khoảng 200 kg Trong đó, khối lượng dầm cầu lớn ( 120 kg ) đặt lên bốn sắt chữ V 40 * 40 mm, dày mm ( ) chịu lực Đồng thời, bốn đỡ giá bơm dầu ( ) giá đỡ cấu lái ( ) Toàn khối lượng chi tiết ( Dầm cầu, bơm dầu, cấu lái, bốn ( ) giá đỡ ( ) ( ) đặt hai sắt ngang chữ V 40 * 40 mm daøy mm ( ) Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang Riêng giá đỡ cấu lái ( ) phải chịu mômen uốn xoắn đánh lái, trợ lực lái hoạt động nên thiết kế sắt hình chữ nhật 25 * 15 mm dầy mm hàn thêm hai gân hình tam giác chịu lưc mômen Hai ngang phía thiết kế để khung gá chắn đặt mô tơ điện Toàn hệ thống đỡ chịu lực bốn đứng ( ) xương sống trụ đứng mô hình Khung gá đặt bốn bánh xe chịu tải lớn có cấu khóa hãm mô hình di chuyển dễ dàng cần thiết hãm hoạt động mô hình Để thể dàn trải chi tiết mô hình, người quan sát có cảm giác chi tiết đặt bàn, toàn mặt khung gá phủ tôn INOX 1260 * 520 mm dày 1.2 mm để tăng tính thẩm mỹ đảm bảo vững chắc, tính lâu bền mô hình Hình 1b: Hình dạng khung gá Các kích thước khung gá:  Chiều rộng: 520mm  Chiều dài: 1260mm  Chiều cao: 580mm Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang Vật tư thi công mô hình: Vật tư Thông số kỹ thuật Sắt V40-40 Sắt vuông 40-40 Sắt chữ nhật 20-40 Sắt 2mm Nhôm V20-20 Sắt 5mm Tấm Inox 1260-520-1,2 (mm) Bulông M10 M8 M6 M4 Motor điện 1HP - pha Công tắc SP310 Automat Dây điện Bảng điện 80-200 Sơn màu xanh thẫm Sơn màu xanh da trời Sơn lót Sơn màu ñen Puly D = 110mm D = 60mm Daây coroa B-42 Đồng hồ đo áp suất 100kg/cm2 Ống dầu 10 Van thủy lực 3000PSI Bơm dầu Loại cánh gạt Cơ cấu lái trợ lực Loại van cánh Cầu trước Vô lăng- trục lái Xe Huyndai Bánh xe Loại có khóa hãm Dầu trợ lực ATF DEXRON II Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Số lượng 10m 4m 2m 0,1m2 4m 0,1m2 26 12 1 4m 0,5kg 1kg 1kg 0,5kg 1 1 1,5m 1 1 bình (1 lít) Trang 10 II Bố trí phận hệ thống trợ lực lái trân sa bàn Bố trí dầm cầu: Dầm cầu đặt mặt phẳng inox đặt hai V40 – 40, bắt chặt với khung bốn bát bulong dầm bố trí phận : Hình thang lái đòn quay ngang, đòn bên Ngoài dầm bố trí đỡ trục lái công tắc điện để cung cấp điện cho động cơ, đặc biệt hai mâm phanh có bố trí hai lò xo để tạo lực cản thay lực cản mặt đướng tác dụng lên bánh xe đánh lái nhằm mở đường dầu cung cấp cho xy lanh trợ lực hoạt động Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 11 Bố trí mô tơ điện cấu căng đai:  Mô tơ điện bố trí hai sắt 40- 40 nằm phía inox  Phần liên kết với mô tơ điện với khung gá bu lông  Trên phần dẫn động đai có bố trí cấu điều chỉnh căng đai điều chỉnh độ chùng đai nhằm làm tăng góc ôm đai puly Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 12 Bố trí hộp cấu lái: Cơ cấu lái đỡ thép dày 5mm bắt chặt với chịu lực phần khung Trong trình hoạt động hệ thống lái cấu lái sinh lực tác dụng lên thép lớn Vì vậy, Trên thép có hàn gân để tăng độ cứng vững Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 13 Bố trí bơm: Bơm bố trí giá để tạo thẳng hàng puly mô tơ puly bơm dầu Bố trí đồng hồ đo áp suất- van cắt đường dầu chính- đường ống dầu: dùng để đo kiểm hệ thống trợ lực lái (kiểm tra bơm dầu, kiểm tra van điều khiển xy lanh trợ lực) Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 14 Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 15 PHẦN IV HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÔ HÌNH LÁI TR LỤC THỦY LỰC I Bảo dưỡng an toàn sử dụng mô hình: Bảo dưỡng mô hình:  Sử dụng nguồn điện xoay chiều pha (220V)  Lau chùi chi tiết  Luôn kiểm tra chăm dầu vào bình chứa, đổ dầu ATF DEXRON hay DEXRON II  Không cho dầu chảy tràn bàn  Không để dầu dính vào dây curoa  Căng chỉnh đai tiêu chuẩn, không chùng không căng  Không đánh hết tay lái sang phải sang trái 10 giây kiểm tra độ kín khít xy lanh trợ lực van điều khiển lưu lượng bơm dầu  Không khóa van cắt dầu lâu qua 10 giây kiểm tra bơm dầu xem có đạt tiêu chuẩn quy định theo tài liệu sửa chữa hay không An toàn vận hành – sử dụng mô hình:  Hiểu rõ cấu tạo nguyên tắc hoạt động hệ thống lái trợ lực trước vận hành  Không chạm tay vào dây cu-roa motor điện hoạt động  Đọc tài liệu hướng dẫn sử dụng trước vận hành II Qui trình vận hành mô hình: Bước 1: Kiểm tra mức dầu bình chứa (que thăm dầu dính liền với nắp bình chứa) Bước 2: Bật công tắc đến vị trí ON Bước 3: Khi vô lăng vị trí trung gian, ghi nhận áp suất đồng hồ khoảng 5-6 kgf/cm2 Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 16 Bước 4: Đánh vô lăng sang trái sang phải, thấy đồng hồ đo áp suất lệch kim(tăng áp suất), chứng tỏ có áp lực dầu có xy lanh trợ lực Chú ý: Khi đánh hết vô lăng sang trái phải kim đồng hồ đo áp suất cực đại, không giữ tay lái 10 giây Bước 6: Muốn ngừng hoạt động, tắt nguồn điện đến mô tơ (nhấn công tắc OFF) III Quy trình thay dầu trợ lực: Bước 1: Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay Bước 2: Bật công tắc điện, cho bơm dầu trợ lực hoạt động Bước 3: Đánh lái hết cỡ sang hai bên xả dầu Bước 4: Tắt công tắc điện Bước 5: Đổ dầu vào bình chứa Dầu trợ lực: ATF DEXRON hay DEXRON II Chú ý: Dùng nút bịt kín ống dầu hồi bình chứa Bước 6: Bật công tắc điện, cho bơm dầu trợ lực hoạt động Sau đến giây dầu chảy từ ống dầu hồi Tắt công tắc thời điểm Bước 7: Lặp lại bước vài lần lần, không khí bình Bước 8: Lắp ống dầu hồi vào bình dầu Bước 9: Xả khí khỏi hệ thống trợ lực IV Quy trình xả khí: Bước 1: Kiểm tra mức dầu bình chứa  Kiểm tra mức dầu mức dãy Hot, dầu nóng phải nằm khoảng MinMax  Kiểm tra mức dầu mức dãy Cool, dầu nguội (Min-Max)  Nếu lượng dầu không đủ phải thêm lượng dầu vào bình chứa Bước 2: Nới lỏng bulông van cắt đường dầu Bước 3: Bật công tắt ON Bước 4: Đánh lái hết cỡ sang hai bên trái phải đến lần Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 17 Bước 5: Kiểm tra dầu bình bọt không dâng lên vạch Hot, đo mức dầu bơm hoạt động V Quy trình kiểm tra phận mô hình  Kiểm tra độ căng dây đai  Kiểm tra chất lượng bơm (Kiểm tra áp suất dầu van đóng) Bước 1: Bật công tắc nguồn (ON) Bước 2: đánh tay lái qua lại vài lần để dầu lưu thông đạt nhiệt độ thích hợp Bước 3: Đóng van cắt đường dầu Chú ý: không đóng van lâu 10 giây Bước 3: Đọc giá trị áp suất đồng hồ p suất nhỏ nhất: 65kgf/cm2 Bước 4: Tắt nguồn điện (OFF)  Kiểm tra van điều khiển lưu lượng xy lanh trợ lực (Kiểm tra áp suất dầu van mở) Bước 1: Mở van cắt dầu hết cỡ (vặn núm vặn theo chiều ngược chiều kim đồng hồ cảm giác cứng dừng lại Bước 2: Bật công tắc nguồn (ON) Bước 3: Đánh lái hết cỡ sang trái (hoặc sang phải) Đọc nhanh giá trị đồng hồ p suất nhỏ phải đạt yêu cầu nhà chế tạo cho tùy thuộc loại xe: (Ví dụ Toyota 65kg/cm2 ; Huyndai tải 80kg/cm2 ….) Chú ý: không đánh lái hết cỡ 10 giây Bước 4: Tắt công tắc nguồn (OFF) VI Hư hỏng sửa chữa: Motor điện không quay: Kiểm tra phần nguồn điện, công tắc, ổ cấm điện, dây điện… Bơm quay không tạo áp lực dầu áp lực dầu thấp: Chiều quay bơm không Đổi lại đầu dây điện motor điện Van điều chỉnh lưu lượng hỏng Bơm hoạt động không êm: Thay bơm, điều chỉnh độ căng dây đai, kiểm tra châm thêm dầu Có bọt khí hay dầu bị đục có khí hệ thống mức dầu thấp: Cần phải xả khí bổ sung thêm dầu Rò ró dầu đầu nối: Xác định chỗ rò ró, tháo đầu nối kiểm tra quấn cao su non trước lắp vào Kim đồng hồ đđo áp suất không hoạt động: Kiểm tra lại đồng hồ… Áp suất dầu thấp so với tiêu chuẩn đánh hết lái: bơm dầu bị hư Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 18 Thay sửa bơm dầu Trục lái:  Tay lái nặng: Thoa mỡ vào vòng bi, khớp chữ thập  Độ rơ tay lái lớn: Thay vòng bi trục lái, điều chỉnh lại độ rơ dọc trục trục vít, điều chỉnh ăn khớp hộp tay lái cách xoay vít điều chỉnh Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ơtơ Trang 19 PHẦN V KẾT LUẬN & ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN Đây đề tài áp dụng thực tế nhiều dòng xe đời Mô hình đưa vào giảng dạy trường Đại Học, Cao Đẳng, Trung Học Chuyên Nghiệp, Dạy Nghề Giá thành chế tạo sản phẩm thấp Đáp ứng yêu cầu thí nghiệm kiểm tra hệ thống cụm chi tiết ĐỀ NGHỊ:  Kinh phí cung cấp thực đề tài NCKH có thi công cần phù hợp đủ để thực nội dung đề tài tốt hơn, phong phú  Phát triển thêm loại mô hình trợ lực lái điện có phần điều khiển điện tử  Ưu tiên giải đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường cấp hay cấp nhà nước có chế tạo mô hình ứng dụng *************************************** Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ôtô Trang 20 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hệ thống lái Toyota (TEAM ) Hệ thống lái Isuzu Huyndai Workshop Power Steering system- sưu tầm từ mạng internet “www.mpi.mb.ca” Tài liệu mơ hình đào tạo nghề BOSCH Thiết kế chế tạo mơ hình Hệ thống trợ lực lái ôtô Trang 21