BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀNG LÊ ANH MINH NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG THEO DÕI ÁP XUẤT LỐP (TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM - TPMS) NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀNG LÊ ANH MINH NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG THEO DÕI ÁP SUẤT LỐP (TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM - TPMS) NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116  TP.Hồ Chí Minh – tháng 09/ 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀNG LÊ ANH MINH NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG THEO DÕI ÁP SUẤT LỐP (TIRE PRESSURE MONITORING SYSTEM - TPMS) NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG  TP.Hồ Chí Minh – tháng 09/ 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC (Dùng cho nghiên cứu sinh & học viên cao học) I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ & tên: Hàng Lê Anh Minh Ngày, tháng, năm sinh: Quê quán: 08/03/1989 Chợ Gạo, Tiền Giang Giới tính: Nam Nơi sinh: Tiền Giang Dân tộc: Kinh Chức vụ, đơn vị công tác trước học tập, nghiên cứu: Chỗ riêng địa liên lạc: 119 Ô2 Khu II Huyện Chợ Gạo-Tỉnh Tiền Giang Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail: (0733)837569 hlanhminh2003@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ 09/2007 đến 05/2012 Chính quy tập trung Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu hệ thống nhiên liệu động commonrail xe Toyota Hiace, chế tạo hệ thống lạnh xe du lịch 12 chỗ ngồi Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp:Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải Thành Phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: ThS Cao Đào Nam Thạc sĩ: Hệ đào tạo: Chính quy tập trung Nơi học (trường, thành phố): Thời gian đào tạo từ 10/2012 đến 10/2014 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ khí Động lực Tên luận văn: Nghiên cứu chế tạo hệ thống TPMS - Tyre Pressure Monitoring System Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Người hướng dẫn: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tiến sĩ: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Tại (trường, viện, nước): Phòng Đào tạo – Bộ phận Sau đại học; Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – ĐT: 37225.766 Tên luận án: Người hướng dẫn: Ngày & nơi bảo vệ: Trình độ ngoại ngữ (biết ngoại ngữ gì, mức độ): tiếng Anh – trình độ B Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật đƣợc thức cấp; số bằng, ngày & nơi cấp: Nơi cấp ĐH GTVT TPHCM Chuyên ngành đào tạo Văn Số hiệu Ngày cấp Cơ khí Động lực Kỹ sư 00382666 29/05/2012 III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm IV CÁC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ XÁC NHẬN CỦA CƠ QUAN CỬ ĐI HỌC (Ký tên, đóng dấu) Ngày23 tháng năm 2014 Người khai ký tên Hàng Lê Anh Minh Phòng Đào tạo – Bộ phận Sau đại học; Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM – ĐT: 37225.766 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Hàng Lê Anh Minh ii HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System LỜI CẢM ƠN Đề tài " Nghiên cứu chế tạo hệ thống theo dõi áp suất lốp TPMS" nhận nhiều giúp đỡ từ quí Thầy Cô, anh chị bạn bè Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Cảm ơn quí Thầy Cô Khoa Cơ Khí Động Lực - Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chế tạo, lắp đặt thử nghiệm Chân thành cảm ơn tất quí Thầy, Cô nhiệt tình hướng dẫn suốt khoá học Cảm ơn anh chị, bạn lớp CKO12B đóng góp ý kiến quí giá Đặc biệt, xin chân thành cảm ơn Thầy hướng dẫn-Thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng xây dựng ý tưởng, phương hướng, nội dung với kiến thức lời khuyên quí báo Thầy Xin chân thành cảm ơn! HV: Hàng Lê Anh Minh HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System TÓM TẮT Theo thống kê cho thấy, xe ô tô lưu thông có xe chạy với áp suất lốp không đủ Rất người lái thường xuyên để ý đến áp suất lốp lốp mềm gây cảm giác nặng tay lái, đánh lái không chuẩn Khi ô tô chuyển động với áp suất lốp không đủ gây nhiều tác hại như: tiêu hao nhiên liệu nhiều hơn, khả điều khiển không tối ưu, tai nạn nổ lốp, v.v Nhận thấy tác hại to lớn từ việc chạy xe với áp suất lốp "non" hãng xe nhanh chóng nghiên cứu chế tạo "Hệ thống theo dõi áp suất lốp" nhằm giúp cho người lái biết xác tình trạng lốp xe lúc nơi Nhằm góp phần vào việc nghiên cứu chế tạo sản phẩm " Hệ thống theo dõi áp suất lốp" người Việt với đầy đủ tính năng, độ xác, hoạt động ổn định dài lâu với giá thành rẻ sản phẩm có mặt thị trường người nghiên cứu chọn thực đề tài " Nghiên cứu chế tạo hệ thống theo dõi áp suất lốp" Hệ thống chế tạo gồm module: module phát RF module thu RF Trong đó, module phát thu thập liệu áp suất, nhiệt độ từ cảm biến truyền sóng RF, module thu nhận tín hiệu RF, xử lí, giải mã hiển thị thông số lên hình LCD Kết thử nghiệm cho thấy rằng, hệ thống hoạt động với độ ổn định xác cao điều kiện Hệ thống phù hợp với tất loại xe, kể xe máy Hệ thống theo dõi áp suất lốp góp phần làm giảm tai nạn đáng tiếc nổ lốp tiết kiệm lượng lớn nhiêu liệu cho cộng đồng v.v Ngoài ra, hệ thống cần có sách hỗ trợ nghiên cứu chế tạo để hoàn thiện để sử dụng rộng rãi cộng đồng HV: Hàng Lê Anh Minh HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System SUMMARY According to statistics, one fourth of the vehicle on traffic are low tire pressure Few drivers attend to tire pressure until the pressure is too low to cause problem in steering, When cars move with low tires pressure, there will be alot of many issues such as: accident, waste fuel, ability to control not optimal v.v Recognizing the disadvantages of driving car with low tire pressure, many manufacturers are researching and manufacturing " Tire Pressure Monitoring System" quickly to help drivers know the exact condition of tires anytime, anywhere To contribute to the research and manufacture a product "monitoring system tire pressure" made in Vietnam with full functionality, accuracy, stable performance and cheaper than products are available in the market and I chose to implement the project "Researching and manufacturing Tire Pressure Monitoring System" The system has module: one is RF transmitter module and one is receiver module RF Test results show that the system operates with high precision and high stability under all conditions System is suitable for all types of vehicles, including motorcycles The "Tire Pressure Monitoring System" will help reduce the tragic accident due to tire burst and saving a large amount of fuel for the community In addition, the system should have policies supporting to research and manufacture for more complete and are widely used in the community HV: Hàng Lê Anh Minh MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách chữ viết tắt vi Danh sách hình vii Danh sách bảng viii Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu tổng quát 1 1.1.1 Khái niệm TPMS 1.1.2 Sự đời lịch sử phát triển TPMS Những nghiên cứu TPMS nghiên cứu công bố 1.1.3 Các lí nên trang bị TPMS 1.3 Mục đích đề tài 1.4 Nhiệm vụ đề tài giới hạn đê tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 2.1 Hướng Nghiên Cứu Chương 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Cơ sở lí thuyết truyền liệu không dây 10 10 2.1.1 Các cách thức truyền liệu không dây 10 2.1.2 Kết luận 14 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System Chi tiết sử dụng xem bảng bên dưới: S/C R/L Hoạt động 0 Dịch vị trì trỏ sang trái (Nghĩa giảm AC đơn vị) Dịch vị trì trỏ sang phải (Tăng AC lên đơn vị) Dịch toàn nội dung hiển thị sang trái, trỏ dịch theo 1 Dịch toàn nội dung hiển thị sang phải, trỏ dịch theo Function Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 DBx = set 0 [DL] [N] [F] * * DL: Khi DL=1, LCD giao tiếp với MPU giao thức bit (từ bit DB7 đến DB0) Ngược lại, giao thức giao tiếp bit (từ bit DB7 đến bit DB0) Khi chọn giao thức bit, liệu truyền/nhận lần liên tiếp với bit cao gởi/nhận trước, bit thấp gởi/nhận sau N : Thiết lập số hàng hiển thị Khi N=0 : hiển thị hàng, N=1: hiển thị hàng F : Thiết lập kiểu kì tự Khi F=0: kiểu kì tự 5x8 điểm ảnh, F=1: kiểu kì tự 5x10 điểm ảnh Set Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 DBx = CGRAM [ACG][ACG][ACG][ACG][ACG][ACG] HVTH: Hàng Lê Anh Minh 50 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng address Tire Pressure Monitoring System Lệnh ghi vào AC địa CGRAM Kì hiệu [ACG] bit chuỗi liệu bit Ngay sau lệnh lệnh đọc/ghi liệu từ CGRAM địa định Set Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 DBx = DDRAM address [AD] [AD] [AD] [AD] [AD] [AD] [AD] Lệnh ghi vào AC địa DDRAM, dùng cần thiết lập tọa độ hiển thị mong muốn Ngay sau lệnh lệnh đọc/ghi liệu từ DDRAM địa định Khi chế độ hiển thị hàng: địa từ 00H đến 3FH Khi chế độ hiển thị hàng, địa từ 00h đến 27H cho hàng thứ nhất, từ 30h đến 67h cho hàng thứ Read BF Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 DBx =[BF] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] [AC] and (RS=0,R/W=1) address Như đề cập trước đây, cờ BF bật, LCD làm việc lệnh (nếu có) bị bỏ qua cờ BF chưa mức thấp Cho nên, lập trính điều khiển, phải kiểm tra cờ BF trước ghi liệu vào LCD Khi đọc cờ BF, giá trị AC xuất bit [AC] Nó địa CG hay DDRAM tùy thuộc vào lệnh trước Write Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 HVTH: Hàng Lê Anh Minh 51 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng DBx = data to Tire Pressure Monitoring System [Write data] (RS=1, R/W=0) CG or Khi thiết lập RS=1, R/W=0, liệu cần ghi đưa vào chân DDRAM DBx từ mạch LCD chuyển vào LCD địa xác định từ lệnh ghi địa trước (lệnh ghi địa xác định vùng RAM cần ghi) Sau ghi, đếm địa AC tự động tăng/giảm tùy theo thiết lập Entry mode Read Mã lệnh : DBx = DB7 DB6 DB5 DB3 DB2 DB2 DB1 DB0 DBx = data [Read data] (RS=1, R/W=1) from CG or Khi thiết lập RS=1, R/W=1,dữ liệu từ CG/DDRAM chuyển MPU thông qua chân DBx (địa vùng RAM xác DDRAM định lệnh ghi địa trước đó) Sau đọc, AC tự động tăng/giảm tùy theo thiết lập Entry mode, nhiên nội dung hiển thị không bị dịch bất chấp chế độ Entry mode Giao tiếp LCD Vi điều khiển : Đặc tính điện chân giao tiếp : LCD bị hỏng nghiêm trọng, hoạt động sai lệch bạn vi phạm khoảng đặc tình điện sau đây: Bảng 3.19: Đặc tình điện chân LCD Chân cấp nguồn (Vcc-GND) Min:-0.2V , Max+7V Các chân ngõ vào (DBx,E,…) Min:-0.2V , Max:(Vcc+0.2V) HVTH: Hàng Lê Anh Minh 52 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System Nhiệt độ hoạt động Min:-20C , Max:+75C Nhiệt độ bảo quản Min:-55C , Max:+125C Đặc tình điện làm việc điển hính: (Đo điều kiện hoạt động Vcc = 3.5V đến 5.5V, T = 20 đến +75C) Bảng 3.20: Miền làm việc bính thường Chân cấp nguồn Vcc-GND 2.7V đến 5.5V Điện áp vào mức cao VIH 2.2V đến Vcc Điện áp vào mức thấp VIL -0.2V đến 0.6V Điện áp mức cao (DB0-DB7) Điện áp mức thấp (DB0-DB7) Min 2.3V (khi IOH Max 0.3V (khi IOL = 1.2mA) (khi VIN = đến current) ILI Vcc) Dòng điện cấp nguồn ICC 250uA(typ.) đến 600uA HVTH: Hàng Lê Anh Minh - 0.205mA) Dòng điện ngõ vào (input leakage -1uA đến 1uA Tần số dao động nội fOSC = 190kHz đến 250kHz (điển hính 270kHz) 53 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System 3.2.2 Phần mềm 3.2.2.1 Giới thiệu CCS Software [8] - CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi Điều Khiển PIC hãng Microchip Chương trính tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là: - PCB cho dòng PIC 12-bit opcodes - PCM cho dòng PIC 13bit-opcodes - PCH cho dòng PIC 16 18bit - Tất trình biên dịch tích hợp lại vào chương trình bao gồm trình soạn thảo văn biên dịch CCS, phiên PCWH Compiler Ver 2.227 - Giống nhiều trình biên dịch C khác cho PIC, CCS giúp cho người sử dụng nắm nhanh vi điều khiển PIC sử dụng PIC dự án Các chươn trính điều khiển thực nhanh chóng đạt hiệu cao thông qua việc sử dụng ngôn ngữ lập trình cấp cao - Ngôn ngữ C - Tài liệu hướng dẫn sử dụng có nhiều chi tiết Help kèm theo phần mềm ( tài liệu Tiếng Anh) Trong trợ giúp nhà sản xuất mô tả sẵn nhiều hằng, biến, thị tiền xử lí, cấu trúc câu lệnh chương trính, hàm tạo sẵn cho người sử dụng 3.2.2.2 Lí chọn CCS Software [8] - Sự đời loại vi điều khiển kèm với việc phát triển phần mềm ứng dụng cho việc lập trính cho vi điều khiển(VĐK) Vi điều khiển hiểu làm việc với hai số số Ban đầu để việc lập trính cho VĐK làm việc với dãy số Sau kiến trúc VĐK phức tạp, số lượng ghi lệnh nhiều lên, việc lập trình với dãy số không phù hợp nữa, đòi hỏi đời ngôn ngữ HVTH: Hàng Lê Anh Minh 54 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System thay - ngôn ngữ lập trình Assembly (ASM) Ở ta không nói nhiều đến Assembly - Sau này, ngôn ngữ C đời, nhu cầu ngôn ngữ C để thay cho ASM việc mô tả lệnh lập trính cho VĐK cách ngắn gọn dễ hiểu dẫn đến đời nhiều chương trính soạn thảo biên dịch C cho VĐK như: Keil C, HT-PIC, MikroC, CCS Tôi chọn CCS CCS công cụ lập trình C mạnh cho VĐK PIC với ưu điểm sau: - CCS cho phép phối hợp ASM với C, điều cho phép chương trính trở nên uyển chuyển kết hợp sức mạnh ngôn ngữ - CCS cung cấp công cụ tiện ích giám sát hoạt động chương trính như: C/ASM: cho phép xem mã ASM file bạn biên dịch, giúp bạn quản lí mã nắm cách thức mà sinh chạy nào, công cụ quan trọng, bạn gỡ rối chương trính nắm hoạt động nó; SYMBOL hiển thị nhớ cấp phát cho biến, giúp quản lí nhớ biến chương trính CallTree hiển thị phân bổ nhớ 3.3 Chế tạo hệ thống TPMS 3.3.1 Vật liệu, công cụ 3.3.1.1 Vật liệu - board đồng kìch thước (4x6)cm; (5x7) cm - Giấy nhám - Chì hàn, nhựa thông - Dung dịch FeCl3 3.3.1.2 Công cụ HVTH: Hàng Lê Anh Minh 55 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System - Cưa sắt - Bàn ủi - Máy khoan mạch - Mỏ hàn 3.3.2 Quy trình gia công, chế tạo - Bước 1: Tạo file in Ta dùng các phầ n mề m vẽ ma c̣ h Proteus để vẽ ma ̣ch in, sau vẽ ma ̣ch xong ta đem in giấ y, ta nên lựa loa ̣i giấ y nào có mă ̣t bóng để in tố t nhấ t là giấ y decal - Bước 2: Ủi ma ̣ch Sau ta ̣o đươ ̣c mô ̣t file in ta cắ t mô ̣t phím đồ ng với kí ch thước vừa với cái ma ̣ch vừa in sau đó ta úp cái mă ̣t giấ y vừ a in (mă ̣t có mực) lên phim ́ đồ ng (mă ̣t có đổ đồ ng) cho ngắ n và dùng ba ̣n ủi ủi đề u lên đế n nào ta cảm thấ y mực đã chảy và dính hế t vào phím đồ ng là đươ ̣c và sau đó để nguô ̣i - Bước 3: Gỡ lớp giấ y in Sau phìm đồng nguội thí ta tiến hành gỡ lớp giấy in r a, sau quá trình gỡ và ủi có nhiều chỗ mạch bị xước mực nên ta dùng bút lông dầu tô lại chỗ không có mực để làm xong ma ̣ch không bi ̣rỗ - Bước 4: Rửa ma ̣ch in Bạn dùng thuốc rửa pha với nước (1 bịch thí pha khoảng 250ml là vừa) sau pha xong thì ta cho ma ̣ch in vào dung dich ̣ này khoảng 30-45 phút cho nó bay hế t lớp đồ ng không cầ n thiế t - Bước 5: Khoan chân linh kiê ̣n Dùng khoan tay để khoan (có thể dùng khoan máy) với các linh kiê ̣n thường trở, tụ, IC thí ta dùng mũi 0.8mm IC 78xx ta dùng mũi 1.2mm -Bước 6: Hàn linh kiện test mạch Sau làm xong tấ t cả cá c bước thì ta tiế n hành gắn hàn linh kiện sau test ma ̣ch HVTH: Hàng Lê Anh Minh 56 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System 3.3.3 Kết đạt đƣợc Bƣớc (1) Bƣớc (3) HVTH: Hàng Lê Anh Minh Bƣớc (2) Bƣớc (4) 57 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System CHƢƠNG 4: THỰC NGHIỆM 4.1 Mục tiêu Thử nghiệm, độ nhạy, độ chình xác, độ ổn định độ trễ hệ thống So sánh độ xác với đồng hồ đo áp suất học 4.2 Thiết kế Mô hình gồm module: module phát sóng RF mang theo tín hiệu thu từ cảm biến lắp vào bên lốp xe ( lốp xe máy 90/80 17M/C) module thu sóng RF hiển thị thông số nhận từ cảm biến 4.3 Qui trình B1: Chuẩn bị dụng cụ bao gồm: 1/ Chắc chắn hai module hoạt động tốt 2/ Máy tháo-lắp lốp xe 2/ Dụng cụ bơm 3/ Đồng hồ đo áp suất B2: Tiến hành thực nghiệm - Dùng máy tháo lốp xe khỏi mâm - Cho module phát sóng RF (đã kích hoạt) cố định vào lốp xe - Lắp lại lốp xe - Bơm lốp xe đạt đến mức áp suất tiêu chuẩn Chú ý theo dõi giá trị thông số áp suất nhiệt độ thay đổi trính bơm Thực tăng giảm áp suất lốp xe nhiều lần để đánh giá độ nhạy, độ xác cảm biến tốc độ truyền sóng RF HVTH: Hàng Lê Anh Minh 58 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System 4.4 Kết 4.4.1 Thực nghiệm đánh giá khả truyền liệu thiết bị Thực nghiệm đánh giá phạm vi truyền liệu + Trên lí thuyết vật cản truyền phạm vi 100m với tốc độ 250Kpbs + Trên thực tế có vật cản: Phạm vi truyền giảm đáng kể với điều kiện vách gỗ bính thường cho mức phát sóng khoảng 15m thấp nhiều xuyên tường bêtông đáp ứng yêu cầu theo dõi hệ thống áp suất lốp xe 4.4.2 Thực nghiệm đánh giá độ xác Cảm biến BMP085 có độ xác cao, tiêu thụ điện thấp ( 2uA), áp dụng cho thiết bị di động Độ xác đạt tới 0.02hPa Hình 4.1: Thông số nhiệt độ, áp suất khí đo từ mô hình HVTH: Hàng Lê Anh Minh 59 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System So sánh với đồng hồ đo áp suất học: Hình 4.2: So sánh độ xác mô hình với đồng hồ đo áp suất học Bảng 4.1: Giá trị đo từ trình thực nghiệm mô hình STT P(mBar) 1694,8 1699,9 1702,3 1703,6 1721,1 T (độ C) 34,8 36 36,5 36,8 40,9 4.3.2 Thực nghiệm đánh giá độ bền, độ ổn định - Mô hính chế tạo thủ công, linh kiện tầm trung cấu bảo vệ nên độ bền cao - Khối lượng module phát RF cao nên sinh lực quán tính lớn lắp vào lốp ô tô gây cân động cho bánh xe - Khi cho xe chạy với tốc độ 10km/h hệ thống hoạt động ổn định - Nếu chế tạo từ linh kiện dán có khối lượng kìch thước nhỏ, công nghệ chế tạo mạch đại hệ thống có độ bền, độ ổn định cho độ xác cao HVTH: Hàng Lê Anh Minh 60 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System 4.3.3 Đánh giá kết thực nghiệm Qua kết thực nghiệm thu được, sản phẩm TPMS nghiên cứu có nhiều yếu điểm so với sản phẩm hành Nhưng chế tạo vật liệu công nghệ tốt hơn, sản phẩm sánh ngang với sản phẩm có mặt thị trường với giá thành 1/2 giá thành sản phẩm hành Hình 4.3: Mô hình thử nghiệm xe gắn máy HVTH: Hàng Lê Anh Minh 61 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Qua khoảng thời gian nghiên cứu hoàn thành đề tài luận văn :" Nghiên cứu chế tạo hệ thống theo dõi áp suất lốp " thân người nghiên cứu có hội nghiên cứu sâu vào lĩnh vực thiết kế mạch, lập trính nhúng điện tử Tác giả chế tạo thành công board mạch thu-phát liệu áp suất, nhiệt độ truyền qua sóng RF Board mạch thể chất nguyên lí hoạt động hệ thống TPMS hành Tín hiệu đầu vào tín hiệu áp suất, nhiệt độ lốp xe cảm biến BMP085 đo chuyển đổi từ tín hiệu vật lí sang tín hiệu số Sau đó, cụm liệu truyền theo sóng RF module nRF24L01 đảm nhận Tín hiệu đầu thông số áp suất, nhiệt độ VXL xử lí mà mã hoá thành giá trị hiển thị lên hình LCD Mô hính TPMS chế tạo có chất lượng, độ ổn định độ chình xác tương đương với giá thành 1/3 giá thành TPMS bán thị trường 5.2 Kiến nghị - Tồn + Mô hình TPMS chế tạo thiết kế hoàn toàn thủ công nên có kìch thước lớn, chưa có cấu cố định board mạch phát sóng RF để cố định bánh xe + Pin dùng mô hính TPMS pin 9V dung lượng tuổi thọ thấp nên trì hoạt động liên tục hệ thống khoảng thời gian - Hướng phát triển: + Hoàn thiện hệ thống nhằm khắc phục hạn chế tồn nêu + Phát triển hệ thống lên tầm cao để trở thành : " Hệ thống theo dõi tự động bù áp suất lốp" HVTH: Hàng Lê Anh Minh 62 HDKH: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Tire Pressure Monitoring System TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG ANH [1] Ali Abuelmaatti, 2008 - ph.D - Thesis RF Techniques for IEEE.802.15.4: Circuit design and device modelling [2] LI Wei and Chen Hongling, 2005 - Air Pressure Monitoring System of Vehicle Tire and Idenification Method of Vehicle [3] N.Persson and F.Gustafsson, 2002 - Indirect Tyre Pressure Monitoring Using Sensor Fusion [4] http://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system [5] http://category.alldatasheet.com/index.jsp?Searchword=PIC16F877A [6] BMP085_DataSheet_Rev.1.0_01July2008.pdf [7] nRF24L01_Product_Specification_v2_0.pdf TIẾNG VIỆT [8] GS Phạm Văn Ất - Giáo trình kỹ thuật lập trính C [9] Trần Xuân Trƣờng - Tài liệu sử dụng CCS [10] Khoa Công nghệ thông tin trƣờng Đại Học Hàng Hải - Bài giảng truyền liệu không dây [11] Nguyễn Viết Minh, 2010 - Truyền sóng anten HVTH: Hàng Lê Anh Minh 63 S K L 0