Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC Nội dung LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 5 1.1.Đặt vấn đề 5 1.2. Lý do chọn đề tài 5 1.3. Mục tiêu của đề tài 6 1.4. Giới hạn nghiên cứu của đề tài 6 1.5. Ý nghĩa khoa học thực tiễ của đề tài 6 CHƯƠNG II: TRẠM BƠM CẤP NƯỚC 7 2.1. Thực trạng và nhu cầu thực tế 7 2.2. Vấn đề điều khiển lưu lượng 7 2.3. Điều khiển áp suất trên đường ống bằng biến tần 8 CHƯƠNG III:THIẾT BỊ VÀ PHẦN MẾM SỬ DỤNG 10 3.1.Sơ đồ tổng quan 10 3.2.Tổng quan về các thiết bị 11 3.2.1.PLC S7200 11 3.2.2.Giới thiệu về module EM235 15 3.2.3.Biến tần MM440 18 2.2.4.Cáp kết nối RS485 20 3.2.5.Cảm biến áp suất 22 2.2.6.Động cơ không đồng bộ 3 pha 23 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 27 4.1. Sơ đồ khối 27 4.2.Sơ đồ thuật toán 27 4.3.Sơ đồ đấu dây 29 4.4. Lập trình trên S7200 29 4.5. Cài đặt thông số cho biến tần 37 4.6. S7200 PC Access 38 4.7.Thiết kế mô hình giám sát trên Wincc 7.0 39 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN 52 5.1.Kết luận nội dung đề tài 52 5.2.Các hạn chế 52 5.3.Biện pháp khắc phục 52 Tài liệu tham khảo 53
Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang TRƯỜNG ĐH CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI Cộng hịa xã hội chủ nghĩa Việt Nam KHOA ĐIỆN Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN MÔN: ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỀ TÀI 15 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CƠNG NGHỆ CẤP NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG CĨ ĐIỀU KHIỂN THEO ÁP SUẤT Nhóm : 45 Sinh viên thực : Phạm Ngọc Thiện Hồ Ngọc Thế Giảng viên hướng dẫn Lớp : Nguyễn Đăng Khang : TĐH3-K6 HÀ NỘI-2015 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang MỤC LỤC Nội dung Nội dung CHƯƠNG I TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ 1.1.Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Giới hạn nghiên cứu đề tài 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 4.2 Sơ đồ đấu dây .12 4.5 Cài đặt thông số cho biến tần 23 3.1.Sơ đồ tổng quan 25 3.2.Tổng quan thiết bị .26 3.2.1.PLC S7-200 26 3.2.2.Giới thiệu module EM235 30 3.2.3.Biến tần MM440 33 a.Tổng quan biến tần 33 2.2.4.Cáp kết nối RS485 36 3.2.5.Cảm biến áp suất 38 2.2.6.Động không đồng pha .39 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Kết luận nội dung đề tài .44 Các hạn chế 44 Biện pháp khắc phục 44 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, người với ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến giới, ngày thay đổi, văn minh đại Sự phát triển kỹ thuật điện tử tạo hàng loạt thiết bị với đặc điểm bật xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ…là yếu tố cần thiết góp phần cho hoạt động người đạt hiệu ngày cao Tự động hóa trở thành ngành khoa học đa nhiệm vụ Tự động hóa đáp ứng địi hỏi khơng ngừng ngành Một sản phẩm tiên tiến biến tần.Ứng dụng quan trọng ngành cơng nghệ tự động hóa việc điều khiển tốc độ động việc thay đổi tần số với độ xác cao, với thiết bị điều khiển từ xa tinh vi đạt suất, kinh tế thật cao Xuất phát từ ứng dụng đó, chúng em xin phép thiết kế mạch ứng dụng biến tần “xây dựng công nghệ cung cấp nước điều khiển theo áp suất đường ống” dùng PLC điều khiển biến tần Đầu tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy cô giáo khoa điện đặc biệt giảng viên Nguyễn Đăng Khang- giảng viên khoa điện trường ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI người trực tiếp giảng dạy cho em kiến thức để hồn thành đồ án mơn học Em kính mong thầy giáo góp ý để em hồn thành tập lớn tốt sau Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo! Sinh viên thực Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang CHƯƠNG I TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ 1.1.Đặt vấn đề Sự phát triển PLC đem lại nhiều thuận lợi làm cho thao tác máy trở nên nhanh, nhạy, dễ dàng tin cậy Nó có khả thay hoàn toàn cho phương pháp điều khiển truyền thống dùng relay; khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic bản; giải vấn đề tốn học cơng nghệ; Biến tần (Inverter, Variable Speed Drive – VSD) thiết bị dùng để điều khiển tốc độ động dựa thay đổi tần số làm việc Trên giới nay, biến tần áp dụng rộng rãi công nghiệp Ngồi ý nghĩa mặt điều khiển, cịn có nhiều chức khác khởi động mềm, hãm, đảo chiều, điều khiển thông minh… Trong đa số trường hợp, việc sử dụng biến tần mang lại hiệu kinh tế (tiết kiệm điện tiêu thụ) Biến tần ứng dụng nhiều cho động có yêu cầu thay đổi tốc độ như: bơm, quạt, băng tải, thang máy… 1.2 Lý chọn đề tài Các trạm bơm cung cấp nước với công suất lớn thường sử dụng khu công nghiệp, khu dân cư, chung cư, khác sạn tòa nhà cao tầng, hệ thống phân phối nước mạng lưới cấp nước sinh hoạt, trạm cấp nước nông thông… Các trạm bơm nước phổ biến thiết kế theo phương pháp truyền thống với đặc điểm bơm khởi động trực tiếp sao/ tam giác tất động hoạt động tốc độ định mức Phương pháp có nhược điểm tổn hao điện lớn khó kiểm soát áp suất đường ống nước Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Trên sở kiến thức trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Em xin lựa chọn đề tài “Điều khiển giám sát hệ thống bơm ổn định áp suất” với chức giống với hệ thống biến tần đa bơm 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài ổn định áp suất đường ống ngưỡng đặt trước thông qua điều khiển PLC biến tần, hệ thống bơm dựa tín hiệu mà cảm biến áp suất đường ống đưa 1.4 Giới hạn nghiên cứu đề tài Do kiến thức, thời gian, kinh nghiệm thực tế, hạn chế nên đề tài thực dạng thiết kế mô hình với bơm có cơng suất nhỏ, áp suất đặt đường ống không lớn (0 – bar) 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Điều khiển tự động xu phát triển tất yếu lĩnh vực công nghiệp sinh hoạt ưu điểm vượt trội Ở hệ thống điều khiển tự động có quy mơ vừa lớn PLC sử dụng làm thiết bị điều khiển cho toàn hệ thống Kết hợp xây dựng hệ thống điều khiển tự động với thiết bị điện tử cơng suất có ý nghĩa khoa học lớn việc xây dựng hệ thống tự động hoàn chỉnh chức lẫn hiệu kinh tế Đề tài “ Điều khiển giám sát hệ thống bơm ổn định áp suất ” xây dựng mơ hình kết hợp PLC với biến tần để ổn định áp suất nước đường ống cách tối ưu Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Về mặt thực tiễn, đề tài theo hướng phát triển cho hệ thống cung cấp nước cho tòa nhà, khu dân cư…, khắc phục nhược điểm hệ thống cung cấp nước cũ CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC 2.1 Sơ đồ khối Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống Quá trình điều khiển chủ yếu thực từ PLC PLC nhận tín hiệu analog từ cảm biến áp suất (được gắn đường ống chính) đưa về, sau PLC sử lý tín hiệu logic, PLC định điều khiển biến tần tín hiệu analog ngõ ra; biến tần tự động thay đổi tần số theo tín hiệu analog đó, từ thay đổi tốc độ bơm, việc khống chế áp lực đường ống trở nên dễ dàng nhiều - Bộ điều khiển PLC: CPU 224 AC-DC-Relay Module Analog EM 235 Siemens, Module Analog EM 235 dùng để nhận tín hiệu từ cảm biến áp suất chuyển đổi tín hiệu đưa PLC để xử lý, sau xử lý xong Modul Analog EM 235 nhận tín hiệu từ PLC để điều khiên biến tần MM440 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang - Cảm biến áp suất Sensys 0~3.5 bar ngõ 4-20mA đo áp suất đường ống chuyển đổi để đưa CPU S7-200 Ta dùng cổng truyền thơng RS485 để kết nối PLC máy tính Nhưng cổng truyền thơng máy tính RS232 lên cần phải có chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 PLC 2.2.Sơ đồ thuật tốn Xét mơ hình sử dụng biến tần để điều khiển trạm bơm gồm bơm sau: Hình 2.2 Mơ hình sử dụng biến tần để điều khiển trạm bơm gồm bơm - Nguyên lý làm việc hệ thống: Với mơ hình sử dụng biến tần để điều khiển trạm bơm gồm bơm trên, để bơm hoạt động theo áp lực đặt định (X bar) ta điều Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang khiển hệ thống bơm theo kiểu Chính/phụ dùng biến tần tức chọn bơm số bơm Chính, bơm số bơm phụ Khi khởi động hệ thống lên máy bơm 1được điều khiển biến tần khởi động chạy đạt áp suất đặt, áp suất đường ống áp suất đặt biến tần giữ ổn định tốc độ máy bơm Trường hợp tải thay đổi tức áp suất thay đổi, tùy theo tải tăng hay giảm Biến tần điều khiển máy bơm chạy nhay hay chạy chậm Khi tải tăng tức áp suất giảm, lúc muốn ổn định áp suất Biến tần điều khiển máy bơm chạy nhanh ( tức tăng tần số máy bơm 1) đạt áp suất đặt Ngược lại, tải giảm Biến tần giảm tần số máy bơm xuống đạt áp suất đặt Nếu bơm Chính đạt tốc độ tối đa 50Hz mà không đáp ứng đủ áp lực đặt hệ thống điều khiển tiến hành khởi động bơm Phụ chạy với tốc độ tối đa 50Hz Khi đó, bơm Chính tự động điều chỉnh tốc độ liên tục để đảm bảo trì áp suất đặt Khi áp suất đặt thấp áp suất thực tế trình diễn theo trình tự ngược lại: bơm Chính giảm dần tốc độ xuống đến tốc độ tối thiểu 0Hz mà áp suất cao hệ thống điều khiển tắt bơm Phụ chạy bơm để đáp ứng yêu cầu Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang - Thuật tốn: • Chương trình chính: Trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội Trang 10 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Tổng quát cách nối dây: Hình 3.6 Cách nối dây modul mở rộng 3.2.3.Biến tần MM440 a.Tổng quan biến tần - Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 33 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Hình 3.7 Hình ảnh biến tần Phân loại biến tần: - Biến tần máy điện - Biến tần van + Biến tần trực tiếp + Biến tần gián tiếp • Biến tần nguồn áp ( nghịch lưu nguồn áp) • Biến tần nguồn dịng ( nghịch lưu nguồn dòng) Ở ta xét đến biến tần nguồn áp Cấu tạo biến tần Hình 3.8 Cấu tạo biến tần Bộ chỉnh lưu Bộ lọc Bộ nghịch lưu Nguyên lý hoạt động biến tần Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 34 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ hệ số công suất cosФ hệ biến tần có giá trị khơng phụ thuộc vào tải có giá trị 0,96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cách ly) phương pháp điều chế độ rung(PWM) Nhờ tiến độ công nghệ vi xử lí cơng nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động b.Biến tần MM440 Với mơ hình em sử dụng biến tần MM440 siemens Thơng số MM440 Hình 3.9 Thiết bị lập trình biến tần MM440 Bop- - Tên : MICROMASTER 440 - Đầu vào: 3AC 380-480 V +10/-10%, 47-63 HZ Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 35 Đồ Án Điều Khiển Logic - GVHD: Nguyễn Đăng Khang Đối với điện áp vào pha: 200V - 240V Tần số ngõ từ 0Hz đến 650Hz OVERLOAD: 150% 60 S, 200% S Kích thước: 173 X 73 X 149 (H X W X D) Các đầu vào, ra: • đầu vào số • đầu vào tương tự • đầu rơle • đầu tương tự • cổng RS485 • 15 cấp tần số cố định • Có tích hợp điều khiển PID • Có chức hãm DC, hãm tổ hợp hãm điện trở hay hảm động - Giá: 7.300 000 VNĐ 2.2.4.Cáp kết nối RS485 Trong công nghiệp ngày nay, chuẩn truyền thông RS232 đáp ứng nhucầu truyền thông đường truyền khơng cân (các tín hiệu lấy điểm chuẩn đường mass chung, bị ảnh hưởng nhiễu tác động) tốc độ truyền khoảng cách truyền bị giới hạn (khoảng cách truyền thông tối đa 100m) Vì để đáp ứng nhu cầu truyền thông công nghiệp, người ta sử dụng chuẩn truyền thông RS485 cần tăng khoảng cách tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa 1200m vận tốc truyền lên đến 10 Mbits/s) Nguyên nhân mà RS 485 tăng tốc độ khoảng cách truyền thông RS485 sử dụng phương pháp truyền dây vi sai (vì dây có đặc tính giống nhau, tín hiệu truyền hiệu số điện áp dây loại trừ nhiễu chung) Mặt khác chuẩn truyền thông RS 232 không cho phép có thiết bị truyền nhận tin đường dây với chuẩn RS 485 ta nối 32 thiết bị thu phát dây Tuy nhiên có ràng buộc tốc độ truyền dẫn tối đa độ dài dây dẫn cho Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 36 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang phép, tốc độ 90Kbps khoảng cách 1200m, 1Mbps khoảng cách 120m, cịn tốc độ 10Mbps khoảng cách 15m So sánh mức điện áp làm việc RS232 RS485 Hình 3.10 Quy định trangk thái logic RS-485 RS 232 S-485 sử dụng điện áp chênh lệch đối xứng hai dây dẫn A B Hình 3.11 hình ảnh RS-485 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 37 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Tóm tắt thông số quan trọng RS-485 Thông số Điều kiện Điện áp đầu hở mạch Điện áp đầu có tải RLOAD = 54Ω Tối thiểu Tối đa 1,5V 6V 1,5V 5V Dòng ngắn mạch 250mA RLOAD = 54Ω Thời gian độ đầu 30% TB* CLOAD = 54pF Điện áp chế độ chung đầu Voc Độ nhạy cảm đầu vào RLOAD = 54Ω -1V -7 VCM 12V Điện áp chế độ chung VCM Trở kháng đầu vào 3V 200mA -7V 12V 12KΩ 3.2.5.Cảm biến áp suất a.Định nghĩa Cảm biến định nghĩa thiết bị dùng để biến đổi đại lượng vật lý đại lượng không điện cần đo thành đại lượng đo (như dịng điện, điện thế, điện dung, trở kháng ) Nó thành phần quan trọng thiết bị đo hay hệ điều khiển tự động Với đề tài ta sử dụng cảm biến áp suất Sensys M5156-10286X-3.5BG Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 38 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Hình 3.12 Cảm biến áp xuất Sensys M5156-10286X-3.5BG • Dải áp suất: ~ 3.5 bar • Ngõ ra: 4~20mA • Kiểu nối cáp: Mini DIN43650 • • • • • Pressure port: PT1/4" Nhiệt độ hoạt động: -40~125℃ Thân vỏ thép không gỉ Chịu rung 20G, 20~200Hz Giá: 1.890.000N VNĐ Xuất xứ: Korea Nguyên lý làm việc chung loại cảm biến áp suất dựa sở biến dạng đàn hồi phần tử nhạy cảm với áp suất Sự biến dạng đàn hồi làm di chuyển phận học từ dẫn đến thay đổi điện trở, điện dung hay điện áp 2.2.6.Động không đồng pha Khái quát chung động không đồng ba pha: Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 39 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Động không đồng động điện hoạt động với tốc độ quay Rotor chậm so với tốc độ quay từ trường Stator Ta thường gặp động khơng đồng Rotor lồng sóc đặc tính hoạt động tốt dạng dây quấn Cấu tạo động không đồng ba pha a.1 stator Trên stator có vỏ , lõi thép dây quấn Hình 3.13 Hình ảnh động khơng đồng pha Vỏ máy có tác dụng cố định lõi thép dây quấn Thường vỏ máy làm gang Lõi thép phần dẫn từ Vì từ trường qua lõi thép từ trường quay lên giảm bớt tổn hao, lõi thép làm thép kĩ thuật điện dày 0,5 mm ép lại Dây quấn stator đưa vào rãnh lõi thép cách điện tốt với lõi thép Dây quấn phần ứng phần dây đồng đặt rãnh phần ứng làm thành nhiều vịng kín Dây quấn phận quan trọng động trực tiếp tham gia vào trình biến đổi lượng từ điện thành Đồng thời mặt kinh tế giá thành dây quấn chiếm tỷ lệ cao toàn giá thành máy a.2 Phần quay ( ROTOR) Phần gồm hai phận lõi thép dây quấn rotor : - Lõi thép: thường dùng thép kỹ thuật điện stator lõi thép ép trực tiếp lên trục máy lên giá rotor máy Phía ngồi thép có sẻ rãnh để đặt dây quấn - Dây quấn rotor: Phân loại làm hai loại rotor kiểu dây quấn roto kiểu lồng sóc : Trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội Trang 40 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Rotor kiểu lồng sóc (hình 1.4) : Gồm đồng nhôm đặt rãnh bị ngắn mạch bở hai vành ngắn mạch hai đầu Với động nhỏ , dây quấn rotor đúc nguyên khối gồm dẫn , vành ngắn mạch , cánh tản nhiệt cánh quạt làm mát Các động công suất 100kw dẫn làm đồng đặt vào rãnh rotor gắn chặt vành ngắn mạch Hình 3.14 Cấu tạo rotor động không đồng b Nguyên lý làm việc động khơng đồng pha Khi dịng điện ba pha chạy dây quấn stato khe hở khơng khí xuất từ trường quay với tốc độ n1 = 60 (f1 tần số lưới điện ; p số cặp cực; n1 tốc độ từ trường quay ) Từ trường quét qua dây quấn nhiều pha tự ngắn mạch nên dây quấn rotor có dịng điện I2 chạy qua Từ thơng dịng điện sinh hợp với từ thơng stator tạo thành từ thông tổng khe hở Dòng điện dây quấn rotor tác dụng với từ thơng khe hở sinh moment Tác dụng có quan hệ mật thiết với tốc độ quay n rotor Trong phạm vi tốc độ khác chế độ làm việc máy khác a Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng pha Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 41 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực - Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp - Điều chỉnh tốc độ cách ghép thêm điện trở phụ vào mạch rôto - Điều chỉnh tốc độ nối cấp Ưu điểm động không đồng pha Động không đông sử dụng rộng rãi thực tế ưu điểm bật là: cấu tạo đơn giản, làm việc tin cậy, vốn đầu tư ít, giá thành hạ, trọng lượng, kích thước nhỏ dùng cơng suất định mức so với động chiều Sử dụng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha… Với đề tài em chọn động khơng đồng có thông số sau: Động không đồng pha Vihem 0.37KW • Hãng sản xuất: VIHEM • Xuất xứ: Vietnam • Cơng suất (kW): 0.37 • Momen đầu trục cực đại (Nm): • Giá: 1.700.000 VNĐ CHƯƠNG IV: KẾT QUẢ, KẾT LUẬN KẾT QUẢ Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 42 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang KẾT LUẬN Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 43 Đồ Án Điều Khiển Logic GVHD: Nguyễn Đăng Khang Kết luận nội dung đề tài - Đề tài giúp chúng em hiểu thêm cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng … của: • • • • Biến tần PLC Cảm biến áp suất Động không đồng ba pha mà chúng em học lớp - Hiểu thêm số phần mêm: wincc,… - Hiểu nguyên tắc lập trình điều khiển áp suất đường ống dùng lập trình PLC -Đưa lưu đồ giải thuật sơ đồ khối Các hạn chế - Chưa có điều kiện quan sát thực tiễn trạm bơn nươc thực nên khơng có kiến thức thực tế Biện pháp khắc phục - Cần tìm hiểu kĩ biến tần, PLC, cảm biến,… Trong thực tế - Cần tìm hiểu thêm phần mềm Tìm hiểu kĩ hoạt động trạm bơm thực tế Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội Trang 44