I HC THI NGUYấN TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP -LI CAM OAN Tụi xin cam oan bn thuyt minh lun ny tụi thc hin Cỏc s liu s dng thuyt minh, kt qu phõn tớch v tớnh toỏn c tỡm hiu qua cỏc ti liu LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B, MNG V NH MY IN IU KHIN THIT B B TNH (SVC) V NG DNG TRONG VIC NNG CAO CHO N NH CHT LNG IN NNG CA H THNG IN Hc viờn: Nguyn Th Vnh Ngi HD Khoa hc: T.S Nguyn Thanh Liờm THI NGUYấN 2007 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn (TCPAR - Thyristor Controlled Phase Angle Regulator) 26 MUC LC Danh mc ký hiu v ch vit tt 1.2.6 Nhn xột 27 Danh mc cỏc bỏng biu Kt lun 27 Danh mc cỏc hỡnh v, th Li núi u 11 Chng 2: ng dng ca thit b bự SVC vic nõng cao n nh Chng 1: Thit b iu khin cụng sut h thng in 13 2.1 Kh nng ng dng ca SVC h thng in 29 1.1 H thng in hp nht v nhng yờu cu iu chnh nhanh cụng sut cỏc iu kin lm vic bỡnh thng v s c 13 2.1.1 t 29 1.1.1 c im 13 2.1.2.1 iu chnh in ỏp v tro lu cụng sut 30 1.1.2 Cỏc bin phỏp ỏp dng cụng ngh truyn ti in ca h thng in hp nht 14 2.1.2.2 Gii hn thi gian v cng quỏ ỏp xy s c 32 h thng in 29 1.1.3 Bự cụng sut phn khỏng 14 11.4 Bự dc v bự ngang ng dõy siờu cao ỏp 16 1.1.4.1 Bự dc 16 1.1.4.2 Bự ngang 18 1.1.4.3 Nhn xột 20 1.2 Mt s thit b iu khin cụng sut phn khỏng h thng in 20 1.2.1 Thit b bự tnh iu khin bng thyristor (SVC - Static Var Compensator) 20 1.2.2 Thit b bự dc iu khin bng thyristor (TCSC - Thyristor Controlled Series Capacitor) 22 1.2.3 Thit b bự tnh (STATCOM - Static Synchronous Compensator) 23 1.2.4 Thit b iu khin dũng cụng sut 2.1.2.3 ễn hũa dao ng cụng sut hu cụng 33 2.1.2.4 Gim cng dũng in vụ cụng 33 2.1.2.5 Tng kh nng ti ca ng dõy 33 2.1.2.6 Cõn bng cỏc ph ti khụng i xng 36 2.1.2.7 Ci thin n nh sau s c 36 2.2 Thit b bự ngang cú iu khin SVC 37 2.2.1 Cu to tng phn t ca SVC 37 2.2.1.1 Nguyờn lý hot ng ca b thyristor mc song song ngc 37 2.2.1.2 Khỏng iu chnh bng thyristor TCR (thyristor controlled reactor) 40 2.2.1.3 T úng m bng thyristor TSC ( thyristor switch capacitor) 49 2.2.1.4 Khỏng úng m bng thyristor TSR ( thyristor switch reactor) 49 2.2.1.5 H thng iu khin cỏc van SVC 50 (UPFC - Unified Power Flow Controller) 24 1.2.5 Thit b iu khin gúc pha bng thyristor S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 2.1.2 Mt s ng dng ca SVC 30 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.2 Cỏc c tớnh ca SVC 51 2.2.2.1 c tớnh iu chnh ca SVC 51 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.2.2.2 c tớnh lm vic ca SVC 52 3.3.1.4 Khõu khuch i xung 74 2.3 Mụ hỡnh SVC tớnh toỏn ch xỏc lp ca h thng in 53 3.3.1.5 Khõu iu khin xung 75 2.3.1 Mụ hỡnh húa SVC nh mt in khỏng cú tr s thay i 53 3.3.2 Cỏc phn t khỏc mụ phng 76 2.3.2 Mụ hỡnh SVC theo t hp ngun v ph ti phn khỏng 55 3.3.2.1 Ngun in 76 Kt lun 58 3.3.2.2 B khỏng cú iu khin TCR 77 Kt lun 78 Chng 3: B iu khin bự cụng sut phn khỏng SVC 59 3.1 S SVC ng dng iu khin bự cụng sut phn khỏng 59 Chng 4: ng dng phn mm ISIS mụ phng thit b bự SVC cú iu khin 79 3.1.1 Chc nng h iu khin 60 4.1 S mụ phng thit b bự cụng sut phn khỏng SVC cú iu khin 79 3.1.2 Nguyờn tc iu khin 60 4.2 Kt qu mụ phng 79 3.1.3 Cỏc khõu h thng iu khin cỏc van ca SVC 61 4.2.1 th iu khin xung theo ch in ỏp thay i 80 3.1.3.1 Khõu to xung ng b cho b VK 61 4.2.2 c tớnh dũng qua thyristor in iu khin in ỏp ti nỳt 83 3.1.3.2 Khõu phn hi 62 4.3 c tớnh h thng iu khin cỏc van SVC 89 3.1.3.3 Khõu khuch i xung 63 Kt lun 92 3.1.3.4 Khõu iu khin to xung s dng VK pic 16f877 64 Kt lun chung v hng phỏt trin 93 3.1.4 Thut toỏn PID dựng cho b vi iu khin PIC16f877 69 3.1.4.1 B iu khin PID di dng tng t 69 Ti liu tham kho 3.1.4.2 B iu khin PID di dng s 70 Ph lc 3.1.4.3 Thut toỏn iu khin PID nõng cao 70 Ph lc 3.1.5 S nguyờn lý h iu khin gúc m cỏc van ca SVC 71 3.2 Phn mm ISIS mụ phng h thng iu khin SVC 71 3.3 Mụ phng h iu khin van thyristor hoc tric ca b TCR 72 3.3.1 Mụ phng cỏc phn t ca h iu khin 72 3.3.1.1 B o giỏ tr dũng in v in ỏp 72 3.3.1.2 Khõu ly tớn hiu phn hi 72 3.3.1.3 Khõu to xung ng b 73 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MC CC CH VIT TT DANH MC CC BNG Bng 1-1: So sỏnh chc nng ca cỏc thit b bự cú iu khin 27 STT Ch vit tt í ngha HT H thng in SVC Static Var Compensator TCSC Thyristor Controlled Series Capacitor Bng 2-1: Giỏ tr ca I3 thay i gúc iu khin 47 Chỳ thớch Bng 3-1: Cỏc phn t s dng b o 72 Bng 3-2: Cỏc phn t s dng b phn hi 73 Bng 3-3: Cỏc phn t s dng b to xung ng b 74 Bng 3-4: Cỏc phn t s dng b khuch i xung 75 STATCOM Static Synchronous Compensator UPFC TCPAR Bng 3-5: Cỏc dng ngun c ISIS mụ phng 77 Unified Power Flow Controller Bng 3-6: Cỏc phn t to thnh b TCR 78 Thyristor Controlled Phase Angle Regulator Bng 4-1: Tng hp thi gian lm n nh in ỏp ti nỳt trng hp 90 Flexible Alternating Current FACTS ISIS Proteus Professional Bng 4-2: Tng hp thi gian lm n nh in ỏp ti nỳt trng hp 92 Transmission Systems Phn mm mụ PCB Printed Circuit Board 10 VK B vi iu khin 11 SS-TX phng mch inin t Khõu so sỏnh v to xung S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hỡnh 2.19: c tớnh lm vic ca ngun cụng sut phn 55 DANH MC CC HèNH, TH Hỡnh 1.1: Hiu qu ca bự dc trờn ng dõy siờu cao ỏp 17 Hỡnh 2.20: c tớnh ca ph ti cụng sut phn khỏng qua mỏy bin ỏp iu ỏp Hỡnh 1.2: Cu to vnguyờn lý lm vic ca SVC 21 di ti 55 Hỡnh 1.3: Cu to v nguyờn lý hot ng ca TCSC 22 Hỡnh 2.21: c tớnh lm vic ca SVC 56 Hỡnh 1.4: Cu to v nguyờn lý hot ng ca STATCOM 23 Hỡnh 2.22: Phi hp c tớnh ca mt ngun v hai ph ti phn khỏng 57 Hỡnh 1.5: Nguyờn lý cu to ca UPFC 24 Hỡnh 3.1: S ca h iu khin cỏc van SVC 59 Hỡnh 1.6: Nguyờn lý cu to ca TCPAR 26 Hỡnh 3.2: Nguyờn tc iu khin thng ng 61 Hỡnh 2.1: iu chnh in ỏp ti nỳt ph ti bng SVC 31 Hỡnh 3.3: S nguyờn lý ca khõu to xung ng b 62 Hỡnh 2.2: S thay i in ỏp ti cỏi ph ti cú v khụng cú SVC 32 Hỡnh 3.4: S nguyờn lý ca khõu phn hi 63 Hỡnh 2.3: Quan h thi gian v in ỏp quỏ ỏp 32 Hỡnh 3.5: S nguyờn lý ca khõu khuch i xung 64 Hỡnh 2.4: c tớnh cụng sut truyn ti ca h thng cú v khụng cú SVC 35 Hỡnh 3.6: S cu trỳc ca PIC 16f877 66 Hỡnh 2.5: c tớnh cụng sut cú v khụng cú SVC 37 Hỡnh 3.7:S mụ phng b phn hi 73 Hỡnh 2.6: S nguyờn lý b thyristor 38 Hỡnh 3.8: th tớn hiu ca b phn hi 73 Hỡnh 2.7: th dũng in ti 38 Hỡnh 3.9: S mụ phng b to xung ng b 74 Hỡnh 2.8: Nguyờn lý cu to v hot ng ca TCR 40 Hỡnh 3.10: th tớn hiu ca b to xung ng b 74 Hỡnh 2.9: c tớnh iu chnh liờn tc ca TCR 41 Hỡnh 3.11:S mụ phng b khuch i xung 75 Hỡnh 2.10: nh hng ca gúc ct n dũng in qua TCR 41 Hỡnh 3.12: th tớn hiu ca b khuch i xung 75 Hỡnh 2.11: Dng súng ca tớn hiu dũng in qua TCR 42 Hỡnh 3.13: S mụ phng b iu khin xung 76 Hỡnh 2.12: c tớnh iu chnh dũng in TCR theo gúc ct 46 Hỡnh 3.14: th tớn hiu ca b iu khin xung 76 Hỡnh 2.13: Cỏc súng hi bc cao phn t TCR 46 Hỡnh 3.15: Ca s thay i dng ngun 77 Hỡnh 2.14: S v nguyờn lý hot ng ca TSC 49 Hỡnh 3.16: S mụ phng b TCR 78 Hỡnh 2.15: Nguyờn lý cu to v hot ng ca TSR 50 Hỡnh 4.1: S mụ phng tng th h iu khin cỏc van ca TCR 79 Hỡnh 2.16: H iu khin cỏc van ca SVC 51 Hỡnh 4.2: Xung iu khin vi gúc m 100 80 Hỡnh 2.17: c tớnh U-I ca SVC 51 Hỡnh 4.3: Xung iu khin vi gúc m 300 80 Hỡnh 2.18: c tớnh lm vic ca SVC iu chnh theo in ỏp 52 Hỡnh 4.4: Xung iu khin vi gúc m 450 81 Hỡnh 4.5: Xung iu khin vi gúc m 900 81 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hỡnh 4.6: Xung iu khin vi gúc m 1800 81 Hỡnh 4.7: Dũng in qua van vi gúc m 83 Hỡnh 4.8: Dũng in qua van vi gúc m 60 83 Hỡnh 4.9: Dũng in qua van vi gúc m 950 84 Hỡnh 4.10: Dũng in qua van vi gúc m 1200 84 Hỡnh 4.11: Dũng in qua van vi gúc m 1350 85 LI NểI U in nng l dng nng lng c s dng rng rói v ph bin nht trờn th gii nú cú u im rt quan trng l d dng chuyn i sang dng nng lng khỏc Hn na, in nng cũn l dng nng lng d dng sn xut, chuyn v s dng H thng in ca mi quc gia ngy cng phỏt trin ỏp ng s phỏt trin ln mnh ca nn kinh t xó hi Cựng vi xu th ton cu hoỏ nn kinh t, h thng in cng ó, ang v hỡnh thnh cỏc mi liờn kt gia cỏc Hỡnh 4.12: Dũng in qua van vi gúc m 1450 85 khu vc mi quc gia, gia cỏc quc gia khu vc hỡnh thnh nờn h Hỡnh 4.13: Dũng in qua van vi gúc m 1600 86 thng in hp nht cú quy mụ rt ln v c cụng sut lónh th Ngy nay, cựng vi s phỏt trin mnh m ca k thut in t, cụng nghip ch to cỏc linh kin cụng sut ln v k thut o lng iu khin h thng Hỡnh 4.14: Dũng in qua van vi gúc m 165 86 Hỡnh 4.15: Dũng in qua van vi gúc m 170 87 Hỡnh 4.16: Dũng in qua van vi gúc m 1750 87 Hỡnh 4.17: Dũng in qua van vi gúc m 1800 88 Hỡnh 4.18: th cỏc súng hi bc cao ca b TCR 88 in, nờn cỏc thit b bự dựng thyristor hay tric s dng rt nhiu thụng tin ton h thng c nghiờn cu v ng dng mt s nc cú trỡnh cong ngh tiờn tin trờn th gii, cỏc thit b bự dc v bự ngang iu chnh nhanh bng thyristor hay tric ó c ng dng v mang li hiu qu cao vic nõng cao Hỡnh 4.19: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt tng 89 n nh cht lng in ỏp ca h thng in Cỏc thit b thng dựng l: thit b Hỡnh 4.20: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt gim 90 bự tnh cú iu khin thyristor hay tric (SVC), thit b bự dc cú iu khin Hỡnh 4.21: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt tng 91 (TCSC) Cỏc thit b ny cho phộp chỳng ta hnh h thng in mt cỏch linh Hỡnh 4.22: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt gim 91 hot, hiu qu c ch bỡnh thng hay s c nh kh nng iu chnh nhanh cụng sut phn khỏng v cỏc thụng s khỏc (tr khỏng, gúc pha) ca chỳng Vic nghiờn cu thit b bự ngang cú kh nng iu chnh nhanh bng thyristor hay tric i vi vic nõng cao n nh v cht lng in ỏp ca h thng in Vit Nam tng lai v nhim v rt cn thit Nhm m mt hng mi vic ỏp dng cỏc phng phỏp iu chnh, iu khin hot ng ca h thng in Bn lun s a nhng ỏnh giỏ bc u hiu qu ca thit b bự nhanh i vi cụng sut phn khỏng ch hnh h thng in Bn lun trỡnh by ng dng phn mm mụ phng vo vic thit k, phõn tớch h iu khin bự cụng sut phn khỏng SVC Tuy nhiờn, cũn gii hn v nhiu mt nờn bn thuyt minh khụng trỏnh nhng thiu sút, nờn rt mong cỏc Thy, Cụ ch bo ni dung ca ti c hon thin hn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 10 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 Em xin chõn thnh cm n s hng dn tn tỡnh ca Thy giỏo T.S Nguyn Thanh Liờm cựng ton th cỏc Thy, Cụ b mụn Kớnh chỳc cỏc Thy, Cụ mnh kho v Hnh phỳc! CHNG THIT B IU KHIN CễNG SUT TRONG H THNG IN 1.1 H THNG IN HP NHT V NHNG YấU CU IU CHNH NHANH CễNG SUT TRONG CC IU KIN LM VIC BèNH THNG V S C Tỏc gi 1.1.1 C IM Hin nay, xu hng hp nht cỏc HT nh thnh HT hp nht bng cỏc ng dõy siờu cao ỏp ang c phỏt trin ti nhiu quc gia, khu vc trờn khp th gii õy l xu hng phỏt trin tt yu ca cỏc h thng in hin i nhm Nguyn Th Vnh nõng cao tớnh kinh t - k thut sn xut, hnh cỏc h thng in thnh viờn C th: + Gim lng cụng sut d tr ton h thng h thng ln nh kh nng huy ng cụng sut t nhiu ngun phỏt + Gim d phũng chung ca HT liờn kt, qua ú gim c chi phớ u t vo cỏc cụng trỡnh ngun - mt gỏnh nng ln vic phỏt trin HT + Tng tớnh kinh t chung ca c h thng ln tn dng c cỏc ngun phỏt cú giỏ thnh sn xut in nng thp nh thu in, cỏc ngun nhit in cú giỏ thnh r nh tuabin khớ, in nguyờn t + Tng hiu qu hnh HT cú kh nng huy ng sn xut in t cỏc ngun in kinh t v gim cụng sut nh chung ca ton HT ln + HT hp nht hnh linh hot hn so vi phng ỏn hnh cỏc h thng riờng r nh s trao i, h tr in nng gia cỏc h thng thnh viờn + Gim giỏ thnh in nng tn dng c cụng sut ti cỏc gi thp im ca ph ti h thng in thnh viờn cung cp cho h thng khỏc nh chờnh lch v mỳi gi + Gim c chi phớ hnh, ng thi nõng cao tớnh linh hot vic sa cha, i tu cỏc thit b ton h thng + Nõng cao d tr n nh tnh ca h thng, qua ú nõng cao tin cy cung cp in cụng sut d tr chung ca c HT hp nht l rt ln S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 http://www.lrc-tnu.edu.vn 13 Ngoi cỏc li ớch ó nờu trờn, vic hp nht cỏc h thng in cũn cho phộp d dng trao i nng lng thng mi gia cỏc khu vc, quc gia thnh viờn + Tr s trung bỡnh cho mt chu k nng lng in trng tớnh trờn mt n v chiu di ca mt pha ng dõy l: WE = C.Uf2 gúp phn thỳc y nn kinh t phỏt trin Vic hp nht h thng in l c s cho vic hỡnh thnh cỏc th trng in (Power pool), mt xu hng phỏt trin tt yu + Cụng sut in trng ca ba pha ca ng dõy cú chiu di l l: QE = 3..C.Uf2.l ca cỏc h thng in hin i c hỡnh thnh t nhng nm cui th k 20 v s phỏt trin mnh m th k 21 + Tr s trung bỡnh cho mt chu k nng lng t trng tớnh trờn mt n v 1.1.2 CC BIN PHP P DNG TRONG CễNG NGH TRUYN TI IN chiu di ca mt pha ng dõy dũng in ti l I: Khi tớnh toỏn cỏc ch hnh ca h thng in hp nht cú ng dõy siờu cao ỏp, cp in ỏp cao nờn lng cụng sut phn khỏng m ng dõy sinh WM = L.I2 + Cụng sut t trng ca ba pha ca ng dõy cú chiu di l l: l rt ln c bit l ng dõy khụng mang ti thỡ lng cụng sut phn khỏng phỏt rt ln gõy nờn hin tng quỏ ỏp cui ng dõy hn ch hin tng nay, ta phi dựng cỏc bin phỏp k thut khỏc nh: QM = 3.WM.l = 3.L.I2.l + Cụng sut phn khỏng ng dõy sinh c xỏc nh nh l hiu gia cụng sut in trng v t trng: + Tng s lng dõy phõn nh mt pha (phõn pha) ca ng dõy Q = QE - QM = 3..C.Uf2.l - 3.L.I2.l gim in khỏng v tng tr súng, tng kh nng ti ca ng dõy L.I Q 3.l.C.U 2f C.U f + Bự thụng s ng dõy bng cỏc thit b bự dc v bự ngang (bự cụng sut phn khỏng) gim bt cm khỏng v dung dn ca ng dõy lm cho chiu di tớnh toỏn rỳt ngn li + Khi cụng sut phn khỏng ca ng dõy bng 0, ta cú: L.I C.U f + Phõn on ng dõy bng cỏc khỏng in bự ngang cú iu khin t cỏc trm trung gian trờn ng dõy i vi ng dõy siờu cao ỏp 500kV, khong cỏch gia cỏc trm t khỏng bự ngang thng khụng quỏ 600km + t cỏc thit b bự ngang hoc bự dc cỏc trm nỳt cụng sut trung gian v trm cui nõng cao n nh in ỏp ti cỏc trm ny Khỏc vi cỏc ng dõy cao ỏp (in ỏp nh hn 330kV), quỏ trỡnh truyn ti in xoay chiu trờn ng dõy siờu cao ỏp liờn quan n quỏ trỡnh truyn súng in t dc theo ng dõy in trng ca ng dõy ớt thay i quỏ trỡnh hnh vỡ in ỏp trờn ng dõy c khng ch gii hn cho phộp (thng l 10%), song t trng li thay i di khỏ rng theo s thay i http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 C Uf ITN L ZC L l tng tr súng ca ng dõy C Khi ú, ng dõy ti dũng in t nhiờn ITN i vi ng dõy di hu hn, hin tng ny xy in tr ph ti tỏc dng bng tng tr súng XC ca ng dõy õy l ch ti cụng sut t nhiờn Trong trng hp ny, ng dõy siờu cao ỏp khụng tiờu th hay phỏt thờm cụng sut phn khỏng PTN ca dũng in ti ca ng dõy S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn I Uf Trong ú: ZC 1.1.3 B CễNG SUT PHN KHNG 3.U 2f ZC S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 15 Vic bự thụng s ca ng dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em + im sp in ỏp c dch chuyn xa hn * n nh v gúc lch : li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp + Lm gim gúc lch ch hnh bỡnh thng, qua ú nõng cao 1.1.4 B DC V B NGANG TRONG NG DY SIấU CAO P n nh tnh ca h thng in Cỏc ng dõy siờu cao ỏp cú chiu di ln thng c bự thụng s thụng qua cỏc thit b bự dc v bự ngang Mc ớch ch yu ca vic t cỏc thit b bự l nõng cao kh nng ti ca ng dõy v san bng in ỏp phõn b dc ng dõy Hn na, bự thụng s cũn nõng cao tớnh n nh tnh, n nh ng, gim s dao dng cụng sut lm cho vic hnh h thng in mt cỏch linh hot v hiu qu hn õy l bin phỏp rt cn thit cho cỏc ng dõy siờu cao ỏp cú chiu di ln, c bit l nhng ng dõy cú chiu di gn 1/4 bc súng nh ng dõy + Lm tng gii hn cụng sut truyn ti ca ng dõy: + Trc bự dc, cụng sut truyn ti trờn ng dõy l: P U1.U sin XL Ta cú gii hn cụng sut truyn ti l: Pgh U1.U XL + Sau bự dc, cụng sut truyn ti trờn ng dõy l: 500kV Bc - Nam Vit Nam 1.1.4.1 Bự dc P' Tr s cm khỏng ln ca ng dõy siờu cao ỏp lm nh hng xu n hng lot ch tiờu kinh t - k thut quan trng ca ng dõy nh: gúc lch pha gia u v cui ng dõy ln, tn tht cụng sut v in nng trờn ng dõy cao, tớnh n nh in ỏp ti cỏc trm gia v cui ng dõy kộm Bự dc l gii phỏp lm tng in dn liờn kt (gim in cm khỏng X ca ng dõy) bng dung khỏng XC ca t in Gii phỏp ny c thc hin bng cỏch mc ni tip t in U1.U sin X L XC Ta cú gii hn cụng sut truyn ti l: Pgh U1.U X L XC Ta thy sau bự, gii hn truyn ti cụng sut ca ng dõy tng lờn: k = (XL - XC)/XC vo ng dõy Qua ú gii hn truyn ti ca ng dõy theo iu kin n nh tnh c nõng lờn Hn na, gii hn n nh ng cng tng lờn mt cỏch giỏn tip nõng cao thờm ng cong cụng sut in t Khi mc thờm t ni tip vo ng dõy thỡ in khỏng tng ca mch ti in s gim xung cũn (XL - XC) Gi s gúc lch gia dũng in ph ti I v in ỏp cui ng dõy U2 khụng i thỡ lch in ỏp U1 u ng dõy v gúc lch pha gia vect in ỏp gia hai u ng dõy gim xung khỏ nhiu Qua ú, ta thy c hiu qu ca bự dc: * n nh in ỏp: + Gim lng st ỏp vi cựng mt cụng sut truyn ti S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 17 dõy phỏt s b tiờu hao mt lng ỏng k v qua ú cú th hn ch c hin tng quỏ ỏp cui ng dõy Vic la chn dung lng v v trớ t ca khỏng bự ngang cú ý ngha rt quan trng i vi mt s ch hnh ca ng dõy siờu cao ỏp h thng in nh ch hnh non ti, khụng ti ca ng dõy + Trong ch khụng ti, phớa ngun khộp mch, phớa ti h mch thỡ cỏc ngun phỏt phi phỏt cụng sut tỏc dng rt ln bự vo tn tht in tr ca ng dõy v mỏy bin ỏp khc phc s quỏ ỏp v quỏ ti mỏy phỏt ta phi t khỏng bự ngang ti mt s im trờn ng dõy + Trong ch non ti (PTi < PTN), thỡ cụng sut phn khỏng trờn ng dõy tha v i v hai phớa ca ng dõy m bo c tr s cos cho phộp ca mỏy phỏt, ta phi t khỏng bự ngang u ng dõy Hỡnh 1.1: Hiu qu ca bự dc trờn ng dõy siờu cao ỏp tiờu th cụng sut phn khỏng * Gim tn tht cụng sut v in nng: + Trong ch ti cc tiu, cụng sut phn khỏng ng dõy sinh + Dũng in chy qua t in C s phỏt mt lng cụng sut phn khỏng bự li phn tn tht trờn cm khỏng ca ng dõy phi t cỏc khỏng bự ngang phõn b dc theo ng dõy tiờu th lng + c trng cho mc bự dc ca ng dõy l h s bự dc KC: cụng sut phn khỏng ny Thụng thng, khong cỏch gia cỏc khỏng bự X K C C 100% XL ngang t 200 - 500km + Cụng sut phn khỏng ca ng dõy phỏt ch khụng ti Thụng thng, i vi cỏc ng dõy siờu cao ỏp thỡ h s bự dc KC t 40 75% tu theo chiu di ca ng dõy c tớnh gn ỳng nh sau: QC U dd bo l 1.1.4.2 Bự ngang Bự ngang c thc hin bng cỏch lp khỏng in cú cụng sut c nh hay cỏc khỏng in cú th iu khin ti cỏc cỏi ca cỏc trm bin ỏp Khỏng bự ngang ny cú th t phớa cao ỏp hay phớa h ỏp ca mỏy bin ỏp Khi t phớa cao ỏp thỡ cú th ni trc tip song song vi ng dõy hoc ni qua mỏy ct c iu khin bng khe h phúng in Dũng in Il ca khỏng bự ngang s kh dũng in IC ca in dung ng dõy phỏt chỳng ngc chiu Nh ú m cụng sut phn khỏng ng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn rt ln (i vi ng dõy siờu cao ỏp 500kV vi Qo 1MVAR/km) nờn ta http://www.lrc-tnu.edu.vn 18 Trong ú: Udd: in ỏp danh nh ca ng dõy l: chiu di ca ng dõy + i vi cỏc ng dõy siờu cao ỏp cú in ỏp 330 750kV thỡ ta cú th s dng cỏc quan h gn ỳng nh sau: Xo.bo 1,15.10-6 ZC Xo bo S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 19 Hỡnh 4.8: Dũng in qua van vi gúc m 600 4.2.2 C TNH DếNG QUA THYRISTOR IN KHI IU KHIN IN P TI NệT Dng dũng in qua thyristor hoc tric ca mt pha trng hp in ỏp ti nỳt t b TCR ca thit b bự cú iu khin SVC c th hin trờn hỡnh 4.7, 4.8, 4.9 Hỡnh 4.9: Dũng in qua van vi gúc m 950 Khi in ỏp ti nỳt gim dn thỡ giỏ tr gúc iu khin thyristor hoc tric tng dn lờn lm giỏ tr dũng in qua cỏc van gim c th hin trờn hỡnh 4.10, 4.11, 4.12 Hỡnh 4.7: Dũng in qua van vi gúc m 00 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 83 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 84 Hỡnh 4.10: Dũng in qua van vi gúc m 1200 iu khin tng dn n gúc 1800) Dũng in qua cỏc van c th hin trờn hỡnh 4.13, 4.14, 4.15 Hỡnh 4.11: Dũng in qua van vi gúc m 1350 Hỡnh 4.13: Dũng in qua van vi gúc m 1600 Hỡnh 4.12: Dũng in qua van vi gúc m 1450 Khi in ỏp ti nỳt gim n giỏ tr cho phộp, lỳc ny h thng iu khin s dn khụng a xung iu khin n cc iu khin ca thyristor hoc tric (hay gúc S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 85 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 86 cỏc van ca TCR gn nh bng khụng hay cỏc van khoỏ li, c ch trờn hỡnh 4.16, 4.17 Hỡnh 4.14: Dũng in qua van vi gúc m 1650 Hỡnh 4.16: Dũng in qua van vi gúc m 1750 Hỡnh 4.17: Dũng in qua van vi gúc m 1800 T cỏc c tớnh dũng in qua thyristor hoc tric mt pha ta cú mt s nhn xột sau: - Khi cú iu khin gúc m vo cỏc van ca b TCR vo im nỳt gúp Hỡnh 4.15: Dũng in qua van vi gúc m 1700 phn ci thin bin thiờn dũng in dn n bin thiờn cụng sut phn khỏng ti Khi giỏ tr in ỏp t giỏ tr n nh cho phộp thỡ h thng iu khin cỏc van khụng phỏt xung iu khin (hay gúc iu khin t ti gúc 1800) Dũng qua S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 87 im nỳt Giỏ tr in ỏp c gi mt phm vi nht nh m khụng b vt giỏ tr cho phộp S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 88 - Tuy mt phn no ó phn ỏnh c tỏc dng cú iu khin ca thit b bự Nhng mch tn ti cỏc súng hi bc cao, iu ny lm cho cỏc dng súng dũng in cng nh in ỏp b mộo i õy l nguyờn nhõn lm cho quỏ trỡnh U(V) 3.4 3.3 mụ phng cú sai s Cỏc súng hi tn ti súng dũng in cú giỏ tr nh hỡnh 4.18 3.2 3.1 2.9 0.0 Hỡnh 4.18: th cỏc súng hi bc cao ca b TCR 10 20 30 t 40ms Hỡnh 4.19: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt tng 4.3 C TNH H THNG IU KHIN CC VAN SVC Trong chng trỡnh vit cho b vi iu khin PIC16f877 ta cú th thay i * Khi in ỏp gim vi cỏc giỏ tr khỏc nh hn so vi in ỏp ngng c cỏc tham s ca lut iu khin PID Do ú h thng iu khin gúc m cỏc t vo h iu khin, thỡ tc iu khin gúc m n cỏc van ca TCR s van ca TCR c thớ nghim vi cỏc tam s khỏc nhau, ng vi mi h thng thay i khỏc nh c tớnh hỡnh 4.20 in cn bự khỏc ta cú th thay i tham s ca lut iu khin PID v h thng iu khin khỏc Phn mụ phng ny ta thc hin hai trng hp vi cỏc thụng s Kp, Ki, Kd ca lut iu khin Trng hp 1: * Khi in ỏp tng vi cỏc giỏ tr khỏc ln hn so vi in ỏp ngng t vo h iu khin, thỡ tc iu khin gúc m n cỏc van ca TCR s thay i khỏc nhau, ng vi cỏc tham s ca lut iu khin PID (Kp=1; Ki=0.5; Kd= 0.5) thỡ ta cú c tớnh hỡnh 4.19 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 89 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 90 U(V) U(V) 3.4 3.1 3.3 3.2 2.9 3.1 2.8 2.7 2.9 2.6 0.0 t 0.0 10 20 30 40ms 10 20 30 t 40ms Hỡnh 4.21: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt tng Hỡnh 4.20: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt gim T s iu khin cỏc van ca TCR ta a bng s liu vi cỏc thi gian lm n nh in ỏp ti nỳt nh bng 4-1 * Khi in ỏp gim vi cỏc giỏ tr khỏc nh hn so vi in ỏp ngng t vo h iu khin, thỡ tc iu khin gúc m n cỏc van ca TCR s thay i khỏc nh c tớnh hỡnh 4.22 U(V) 3,4 3,3 3,2 3.1 2,9 2,8 2,7 2,6 t(ms) 25 10 2 10 25 U(V) 3.1 Bng 4.1 Nhn xột qua cỏc trng hp nh sau: 2.9 Khi giỏ tr in ỏp trờn nỳt ln hoc nh hn nhiu so vi in ỏp ngng l 3(V), thỡ thi gian lm n nh in ỏp v giỏ tr ngng cng ln 2.8 Trng hp 2: 2.7 * Khi in ỏp tng vi cỏc giỏ tr khỏc ln hn so vi in ỏp ngng t vo h iu khin, thỡ tc iu khin gúc m n cỏc van ca TCR s thay i khỏc nhau, ng vi cỏc tham s ca lut iu khin PID (Kp=1; Ki= 0.5; t 0.0 Kd= 0.9) thỡ nh c tớnh hỡnh 4.21 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 2.6 10 20 30 40ms Hỡnh 4.22: c tớnh iu khin cỏc van TCR in ỏp ti nỳt gim http://www.lrc-tnu.edu.vn 91 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 92 T s iu khin cỏc van ca TCR ta a bng s liu vi cỏc thi gian lm n nh in ỏp ti nỳt nh bng 4-2 U(V) 3,4 t(ms) 32 3,3 18 3,2 3.1 KT LUN CHUNG V HNG PHT TRIN Kt lun: 2,9 2,8 2,7 18 Sau tỡm hiu nguyờn lý lm vic, tớnh nng ca thit b bự cú iu khin 2,6 thyristor hay tric v kh nng ng dng h thng in, ta rỳt mt s kt 32 lun sau: Bng 4.2 - i vi h thng truyn ti bng ng dõy siờu cao ỏp thỡ vic bự thụng s l ht sc quan trng nng cao kh nng truyn ti v tớnh n nh ca chỳng, Nhn xột qua cỏc trng hp nh sau: Khi giỏ tr in ỏp trờn nỳt ln hoc nh hn nhiu so vi in ỏp ngng l 3(V), thỡ thi gian lm n nh in ỏp v giỏ tr ngng cng ln c bit l i vi ng dõy siờu cao ỏp cú chiu di 1/4 bc súng nh Vit Nam Cựng vi s tin b vt bc v khoa hc cụng ngh, vic nghiờn cu sn xut v ng dng cỏc thit b lm linh hot h thng truyn ti in nng xoay chiu KT LUN m xu hng mi vic nõng cao hiu qu v t ng hoỏ, hin i hoỏ h - S iu khin dựng b vi iu khin phỏt xung iu khin cho cỏc cp Thyristor ni song song ngýc hay tric cú cu trỳc n gin, lm vic tin cy, d thc hin S cú th thc hin iu khin úng ct cun khỏng TCR, úng ct t in TSC, úng ct cun khỏng TSR Tu theo s lýng cỏc thit b cn iu chnh hoc úng ct, ta thc hin s lýng chõn ca b vi iu khin iu khin týng ng thng in trờn ton th gii - Thit b bự cú iu khin SVC lm cho h thng in hnh linh hot cỏc ch bỡnh thng v s c ng thi lm tng tin cy v tớnh kinh t hnh ca h thng in lờn rt nhiu Hn na, vic s dng SVC h thng in cũn lm tng cht lng in nng, c bit ti cỏc nỳt cú ph ti quan trng cn yờu cu cao v n nh in ỏp - Cỏc kt qu cho thy hiu ng tỏc ng nhanh ca khỏng bự ngang cú iu - Khi dựng SVC h thng in, ta cn chỳ ý n nhc im ca khin thyristor hay tric (TCR) vic iu chnh in ỏp nõng cao n nh ca chỳng, ú l hin tng cng hng sinh quỏ trỡnh lm vic ca thit b bự h thng cú iu khin trỏnh hin tng cng hng chỳng, thỡ vic gii hn gúc - Mụ hỡnh mụ phng thit b khỏng cú th c ghộp vi mụ hỡnh ng dõy m ca van l rt quan trng, nu khụng khc phc c nhc im ny thỡ cỏc cao ỏp hoc siờu cao ỏp nghiờn cu kh nng, mc nõng cao n nh ca thit b bự khụng nhng khụng ci thin c h thng in m cũn lm xu i ch khỏng bự ngang TCR vi lut iu khin PID dựng b vi iu khin PIC 16f877 lm vic ca h thng - Hin ti s liu vo c x lý trờn c s tớnh toỏn hon thin mụ hỡnh mụ phng khỏng bự ngang TCR cn phi tỡm hiu k khõu x lý s liu vo trờn thc t mụ hỡnh mụ phng mang tớnh hin thc - Vic nghiờn cu ng dng thit b bự ngang SVC h thng in Vit Nam s ci thin c vic n nh in ỏp ti nỳt cú t SVC c bit l h thng iu khin gúc m ca cỏc van ca SVC dựng b vi iu khin PIC 16f877 - Mt quan trng na cng c cp n bn lun vn, l b vi iu khin PIC16f877 thc hin nhim v iu khin trung tõm cú chng trỡnh S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 93 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 94 ci t theo lut iu khin PID, iu khin cỏc van ca SVC ó c nghiờn cu v cú nhng ng dng ban u Hng phỏt trin ca ti Nghiờn cu sõu chng trỡnh mụ phng ISIS ỏp dng vo cỏc bi toỏn mụ phng thit b h iu khin ca cỏc thit b bự h thng in Mục lục 1: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển van SVC UDB +12v A B R4 nguon OS1 3k U2(A) Udb A U2 D1 D2 DIODE DIODE D DIODE B R5 0.1k R7(1) OS2 D0 va T0 C1 D3 D4 DIODE DIODE 1000u (+) A i5(MT2) B 0.5k U1 A B Uph(RA0/AN0) 13 OSC1/CLKIN 14 OSC2/CLKOUT MCLR/Vpp/THV 10 RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 R12 OS0 B82498F1682J000 SW-SPST L1(2) L3 B82498F1682J000 10k A L1 100H U4 B U1(RC2/CCP1) U1(RC0/T1OSO/T1CKI) U5 U1(RC1/T1OSI/CCP2) R6 U1(RD0/PSP0) U1(RD1/PSP1) L2(1) B82498F1682J000 L2 100H A L2(2) R8(2) B +15v R8 BAX B D8 DIODE R11 RXD TXD D7 RTS DIODE CTS R9 2k 95 THYRISTOR L5 900k B OS3 1k http://www.lrc-tnu.edu.vn THYRISTOR A U1(RC5/SDO) A S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn U3 22kv U1(RC3/SCK/SCL) U1(RC4/SDI/SDA) OS4 L4 SW1 U1(RB0/INT) R7 Q1 2N4400 Ph lc Chng trỡnh iu khin np cho b vi iu khin PIC 16f877 #include #fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #use delay(clock=16000000) #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7) // Jumpers: to 11, to 12 #define bothyristort1ortriac PIN_C0 #define bothyristort2ortriac PIN_C1 #define bothyristort3ortriac PIN_C2 #define bothyristort4ortriac PIN_C3 #define bothyristort5ortriac PIN_C4 #define bothyristort6ortriac PIN_C5 #define bothyristort7ortriac PIN_D0 #define bothyristort8ortriac PIN_D1 float const Kp=10;// cac he so kp, ki, kd float const Ki=0.4; float const Kd=0.1; int tgian, tgianmo, tgianmo1; #int_RTCC RTCC_isr() { set_timer0(231);//131 if(tgianmo!=100)// 100 la ms { if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C0); output_high(PIN_C0); output_high(PIN_C0); output_low(PIN_C0); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C0); output_high(PIN_C0); output_high(PIN_C0); output_low(PIN_C0); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C1); output_high(PIN_C1); output_high(PIN_C1); output_low(PIN_C1); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C1); output_high(PIN_C1); output_high(PIN_C1); output_low(PIN_C1); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C2); output_high(PIN_C2); output_high(PIN_C2); output_low(PIN_C2); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C2); output_high(PIN_C2); output_high(PIN_C2); output_low(PIN_C2); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C3); output_high(PIN_C3); output_high(PIN_C3); output_low(PIN_C3); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C3); output_high(PIN_C3); output_high(PIN_C3); output_low(PIN_C3); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C4); output_high(PIN_C4); output_high(PIN_C4); output_low(PIN_C4); output_low(PIN_D1); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_D1); output_high(PIN_D1); output_high(PIN_D1); output_low(PIN_D1); } } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C4); output_high(PIN_C4); output_high(PIN_C4); output_low(PIN_C4); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_C5); output_high(PIN_C5); output_high(PIN_C5); output_low(PIN_C5); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_C5); output_high(PIN_C5); output_high(PIN_C5); output_low(PIN_C5); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_D0); output_high(PIN_D0); output_high(PIN_D0); output_low(PIN_D0); } if(tgian==tgianmo+100) { output_high(PIN_D0); output_high(PIN_D0); output_high(PIN_D0); output_low(PIN_D0); } if(tgian==tgianmo) { output_high(PIN_D1); output_high(PIN_D1); output_high(PIN_D1); } tgian++; } #int_EXT EXT_isr() { set_timer0(255); tgian=0; } void main() { int i, value, min, max; float de,e0,e,luue0; //do lech ap; luue0 la gia tri luu cua e0 a float v0;//dien ap dat 0-5v float v; //dien ap duoc float sum;// float Vp,Vi,Vd; float dt; setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_16); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); enable_interrupts(INT_RTCC); enable_interrupts(INT_EXT); ext_int_edge( H_TO_L); enable_interrupts(GLOBAL); set_timer0(231); sum=0;e0=0; v0=3; tgianmo=2; { //thuat toan PID Ph lc File.hex chng trỡnh iu khin np cho b vi iu khin PIC 16f877 value = Read_ADC(); v=(float)(value)/255; v=v*5; e=v0-v; lap: sum=sum+e; de=e0-e; luue0=e0; e0=e; Vp=Kp*e; Vi=Ki*sum; Vd=Kd*de; dt=Vp+Vi+Vd; if(dt>5) { dt=5; if(sum>50)sum=50; }else if(dt[...]... đồng bộ t Hình 2.15: Nguyên lý cấu tạo và hoạt động của TSR Vresp Qua ú, ta thy TSR thc cht l b khỏng in c úng m bng 2 Vref V Bộ vi điều khiển PIC 16f877 Khâu khuếch đại Tín hiệu xung điều khiển đến cực điều khiển các van thyristor song song ni ngc chiu nhau Vic tỏc ng tớn hiu xung s lm TCR TCR thay i giỏ tr in khỏng L TCR 2.2.1.5 H thng iu khin cỏc van trong SVC Trong h iu khin cú cỏc khi nh hỡnh v... không có SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ cõn bng cỏc ph ti khụng i xng nh cỏc lũ in, xe la thỡ gii Hệ thống điện E', Xđ 0.2 phỏp c ra l mc cỏc phn t khỏng in vo gia cỏc pha ca h thng SVC 0 20 40 60 80 100 120 140 160 2.1.2.7 Ci thin n nh sau s c 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải của hệ thống khi có và không có SVC cho h thng in gi c trng thỏi n nh sau cỏc nhiu lon ln do iu ú cú ngha l gii hn ca trng... vớ d n gin nh hỡnh 2.1 mch yu Vỡ SVC cú th phn ng trong vũng 10ms, nờn thi gian quỏ ỏp s c gim xung thp hn thi gian chnh nh bo v ca h thng r le Do ú cac r le Hệ thống điện jXe khụng cn tỏc ng ct s c v tớnh cht ti in s c nõng cao Quan h quỏ ỏp vi thi gian c th hin hỡnh 2.3 p,q E U svc Load Voltage Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp tại nút phụ tải bằng SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng 100 0 Xe: l in khỏng... úng m nhy bc nờn trong qu t I xung trỡnh lm vic khụng sinh ra thnh phn bc cao, ch cú TCR l phn t thay i liờn tc ca SVC mi sinh ra cỏc thnh phn dũng in bc cao trong quỏ trỡnh t lm vic Bi vy gim cng dũng in bc cao ngi ta cũn cú bin phỏp l chia nh cụng sut ca SVC ra nhiu phn t TSR, TSC v TCR Vic chia nh cụng sut ca SVC ra nhiu phn t cú li sau: Hình 2.14: Sơ đồ và nguyên lý hoạt động của TSC T úng m bng... hng vi tn s m nú cn lc Khi cú thnh phn dũng in bc cao xut hin trong dũng in TCR thỡ do thay i Do cỏc tớnh cht trờn m TCR l mt thnh phn quan trng, úng vai trũ chớnh trong thit b bự cú iu khin thyristor ng dng trong h thng in S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn - Cỏc bin phỏp khc phc: loi b thnh phn bc cao trong dũng in TCR ngi ta t cỏc b lc tn s cao F Cỏc b lc ny chớnh l cỏc mch LC http://www.lrc-tnu.edu.vn... (Uk): to ra tớn hiu in ỏp mt chiu lõy t in ỏp nỳt Vresp Bộ vi điều khiển PIC 16f877 Khâu khuếch đại trờn li h thng in Tín hiệu xung điều khiển đến cực điều khiển các van Khi thay i giỏ tr in ỏp mt chiu Uk thỡ gúc m s thay i TCR 3.1.2 NGUYấN TC IU KHIN TCR S dng nguyờn tc iu khin thng ng arccos nhý hỡnh 3.2 thc TCR hin iu chnh v trớ t xung trong na chu k dýng ca in ỏp t trờn Thyristor Hỡnh 3.1: S khi... tớnh kinh t trong vn hnh HT c tng lờn rt nhiu 1.2.6 NHN XẫT - Cỏc thit b bự dc v ngang trờn ng dõy ti in xoay chiu u cú - Cỏc thit b bự dc v bự ngang s dng thyristor cú kh nng iu chnh nhng c im chung l kh nng nõng cao tin cy trong vn hnh h thng gn nh tc thi thụng s ca chỳng Vic ng dng cỏc thit b núi trờn trong HT in Tuy nhiờn, gia cỏc thit b vn cú s khỏc bit tu theo yờu cu trong tng h lm nõng cao kh nng... 0: LH U L t = 2 - I Khi = + cho xung m T2 Thyristor t cho s lm vic c hon chnh khi ti thun cm, phi tha món UĐK iu kin + Do ú gúc buc phi nm trong cỏc gii hn: 2 ; Khi = 2 , it t 2U cos L Hình 2.8: Nguyên lý cấu tạo và hoạt động của TCR Dũng in ti l dũng giỏn on, do i1 v i2 to nờn Khai trin Fourier ca nú bao gm thnh phn súng c bn i (1) v cỏc súng hi bc cao Thnh phn súng s thay i liờn tc... Hình 2.12: Đặc tính điều chỉnh dòng điện TCR theo góc cắt S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 46 * Phõn tớch cỏc hiu ng ph: Bờn cnh thnh phn c bn (k = 1), tớn hiu ca dũng in I chy trong TCR bao gm c cỏc thnh phn bc cao (súng hi) nh 3, 5, 7 cỏc súng ny cú - Phõn tớch nh hng: dng nh hỡnh 2.13 nghiờn cu c tớnh ca cỏc thnh phn bc cao ca dũng in xut hin trong SVC ta cn c... 0.06 7th 0.05 hin trờn SVC 11th 0.04 5th I 3 I 0 3 0.03 0.02 0.01 0.0 90 Cho thay i t 900 n 1800 ta cú s bin thiờn ca I3() nh hỡnh v 100 110 120 130 140 150 160 170 2.13 trờn 180 Firing angle a (deg) Giỏ tr ca I3 cho trong bng 2-1 (tr s tng i) Hình 2.13: Các sóng hài bậc cao trong phần tử TCR Trờn thc t, cỏc súng hi bc cao cú nh hng xu n hot ng ca h 90 100 I3 0 0,704 0,120 0,138 0,123 0,086 0,046