Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động ừong đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên đòi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề công nghệ ôtô có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, vấn đề an toàn đặt lên hang đầu ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS YỚi tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên ừong trình thực tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hoàng Việt thầy cô giáo ừong môn bạn giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng, ngày .tháng năm 2010 Sinh viên thực PHAN TRỌNG TUẤN Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Mục đích, ý nghĩa đề tài Hiện ô tô ừở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời ừở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, giao thông vận tải, mật độ ô tô lưu thông ừên đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều Do để đảm bảo tính an toàn yấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo ôtô mà hệ thống phanh đóng vai trò quan ừọng Phanh sử dụng ABS ừong hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Yai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm soát xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn phanh ngặt Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển trình phanh cách tối ưu Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Đối với sinh viên ngành khí giao thông việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Đó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT YÀ TÍNH TOÁN KIÉM TRA HỆ THỐNH PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0” Đe giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận ừong hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhàm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, sử dụng rộng rải cho đời xe Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe ô tô 2.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy kéo cho dến dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngoài hệ thống phanh có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng: - Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc - Nhờ ô tô máy kéo phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển xe máy 2.2 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách yà hàng hóa - Giữ cho ô tô máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian không hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển ôtô máy kéo phanh - Không có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn dịnh điều kiện sử dụng - Có khả thoát nhiệt tốt - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ Đe có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo phải có tối thiểu ba loại phanh: Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Phanh làm việc: phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: dùng phanh ô tô máy kéo phanh hỏng - Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ Dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần: ô tô máy kéo tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng toàn lớn hom 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn tấn) làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để: + Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc + Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh ừên có phận chung kiêm nhiệm chức chúng phải có hai phận điều khiển yà dẫn động độc lập Ngoài để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh phân thành dòng độc lập để dòng bị hỏng dòng lại làm việc bình thường Đe có hiệu phanh cao: - Dan động phanh phải có độ nhạy lớn - Phân phối mômen phanh ừên bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng - Trong trường hợp càn thiết, sử dụng trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh đối YỚi xe có trọng lượng lớn Đe đảnh giả hiệu phanh người ta sử dụng hai tiêu chính: gia tốc chậm dần quãng đường phanh.Ngoàỉ sử dụng tiêu khác, như: lực phanh hay thời gian phanh Cắc tiêu quy định hiệu phanh cho phép quốc gia hay hiệp hội qui định riêng dựa vào nhiều yếu tố, như: nguồn gốc chủng loại ô tô Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 lưu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ thuật, trang thiết bị kiểm tra Khi phanh phanh trữ hệ thống khác thực chức nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s2 ô tô khách 2,8m/s2 ô tô tải Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu phanh đánh giá tổng lực phanh thực tế mà cấu phanh tạo Khi thử (theo hai chiều: đầu xe hướng xuống dốc ngược lại) phanh dừng phải giữ ô tô máy kéo chở đầy tải động tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng yên mặt dốc có độ nghiêng không nhỏ 25% Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho ô tô máy kéo Khi chuyển động xuống dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ không vượt 30±2 km/h, mà không cần sử dụng hệ thống phanh khác Khi phanh phanh này, gia tốc chậm dần ô tô máy kéo thường đạt khoảng 0,6^-2,0 m/s2 Để trình phanh êm dịu để người lái cảm giác, điều khiển cường độ phanh, dẫn động phanh cần phải có cấu đảm bảo quan hệ tỷ lệ thuận lực tác dụng lên bàn đạp đòn điều khiển YỚi lực phanh tạo bánh xe Đồng thời tượng tự siết phanh Để đảm bảo tính ổn định điều khiển cảu ô tô máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải họp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau: -Lực phanh ừên bánh xe phải ừái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% lực phanh lớn -Không xảy tượng khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì: bánh xe trước trượt làm cho ô tô máy kéo bị trượt ngang; bánh xe sau trượt làm ô tô máy kéo tính điều khiển, quay đầu xe Ngoài bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Để đảm bảo yêu cầu này, ô tô máy kéo đại người ta sử dụng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking SystemABS) 2.3 Phân loại hệ thống phanh Theo vị trí bố trí cấu phanh, phanh chia loại: phanh bánh xe phanh truyền lực Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Theo dạng phận tiến hành phanh (phàn tử ma sát), phanh chia ra: phanh guốc, phanh đĩa phanh dải - Theo loại dẫn động, phân chia ra: phanh khí, phanh thủy lực, phanh khí nén, phanh điện từ phanh liên hợp (kết hợp loại khác nhau) »1114 a) b) Hình 2-1 Sơ đồ loại phanh a-Phanh trống-guổc; b-Phanh đĩa; c- Phanh dải Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh trang bị ABS 3.1 Chức nhiệm vụ nguyên lỷ làm việc 3.1.1 Chức nhiệm vụ Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước » trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh yậy chưa phải có hiệu cao an toàn nhất, vì: Ă = V “ ~ ( ° b -r b K Ở đây: Va 100% = (15 30)% - Tốc độ chuyển động tịnh tiến ôtô Cừb - Tốc độ góc bánh xe rb - Bán kính lãn bánh xe - Còn ôtô, phanh YỚi tốc độ 180km/h đường khô, bề mặt lốp bị mòn vẹt lớp dày tới 6mm - Các bánh xe bị trượt dọc hoàn toàn, khả tiếp nhận lực ngang, thực quay vòng phanh ừên đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật, đặc biệt ừên mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn nguy hiểm phanh Hình 3-1 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh xe Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Vì để đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao Ngoài giảm mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp, cần tiến hành trình phanh giới hạn bắt đầu hãm bánh xe, nghĩa đảm bảo cho bánh xe ừong trình phanh không bị trượt lê hoàn toàn mà trượt cục giới hạn x=( 15-K30)% Đó chức nhiệm vụ hệ thống chống hãm cứng bánh xe Để giữ cho bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn phanh ngặt, cần phải điều chỉnh áp suất dẫn động phanh cho độ trượt bánh xe YỚi mặt đường thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị tối ưu Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh khác như: - Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh - Theo độ trượt cho trước - Theo tỷ số vận tốc góc bánh xe gia tốc chậm dần Như hệ thống chống hãm cứng bánh xe hệ thống an toàn chủ động ôtô đại Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điều khiển tìn h phanh cách tối ưu Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe đuợc nghiên cứu nhiều Đức từ năm đầu kỷ XX Tiếng Đức lúc gọi AntiBlockỉer System viết tắt A.B.S, sau tiếng Anh gọi Antilock Braking System viết tắt A.B.S hay ABS Hình 3-2 Quá trình phanh có ABS đoạn đường cong Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 3.1.2 Nguyên ỉỷ làm việc Hệ thống chống hãm cứng bánh xe (ABS) thực chất điều chỉnh lực phanh, có mạch liên, hệ ngược Sơ đồ khối đim hình, ABS có dạng hình vẽ 3-3 đây, gồm: - Bộ phận cảm biến 1, phận điều khiển 2, phận chấp hành hay cấu thực nguồn lượng - Bộ phận cảm biến có nhiệm vụ phản ánh thay đổi thông số chọn để điều khiển (thường tốc độ góc hay gia tốc chậm đần bánh, xe giá trị độ trượt) truyền tín hiệu đến điều khiển Bộ phận xử lý tín hiệu truyền lệnh đến cấu thực để tiến hành giảm tăng áp suất dẫn động phanh - Chất lỏng truyền từ xylanh (hay tổng van khí nén) qua đến xylanh bánh xe (hay bầu phanh) đề ép guốc phanh thực trình phanh Hình 3-3 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh, xe 1- Cảm biến tốc độ; 2- Bộ phận điều khiển; 3- Cơ cấu thực hiện; 4- Nguồn lượng; 5- Xylanh tổng van khí nén; 6- Xylanh bánh xe bầu phanh Để hiểu nguyên lý làm việc hệ thống chống hãm cứng bánh xe, ta khảo sát trình phanh xe hình 3.4 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Mj = Jb(dcob/dT) I Hình 3-4 Các lực mômen tác dụng lên bánh, xe phanh Nếu bỏ qua mômen cản lăn nhò để đơn giản coi Zbx = const, phương trình cân mô men tác dụng lên bánh xe trục quay phanh, có dạng: ả ị đây: Mp - Mô men phanh tạo nên cấu phanh Mẹ Jb - MÔ men bám cùa bánh xe với đường - Mô men quán tính, báũh xe (0b - Tốc độ góc bánh xe Từ ta có gia tốc chậm dần bánh xe phanh: _ ảú)b _ £b " d, " (M p - M p) Jb 10 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng ừợ lực Những hư hỏng ừợ lực chân không: - Ông dẫn tò buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí không hoạt động - Bình lọc ừợ lực bị tắc - Ngoài ra, ừợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 7.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm ừa tìn h trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm ừa cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẳn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm ừa hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hçyp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm ừa - Phanh tay coi tốt ôtô dừng ừên đường dốc 16% mà không bị trôi 7.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận ừợ lực phanh 64 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Ngoài có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,l-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 - 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh ừái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm ừa vòng phốt xem có rò dầu không việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Be mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng vết rỗ xước sâu 0,5[mm] Đường kính xy lanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Đối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm ừa không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị côn méo phải tiến hành gia công ừở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 - 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt V9 -Đối với bầu trợ lực càn phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 7.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ừong ABS ừong hệ thống phanh, bản, hệ thống ABS trang bị chức 65 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy ừong hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm fra sau Lực phanh không đủ • Kiểm tra dầu phanh rò ri từ đường ống hay lọt khí • Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không • Kiểm ừa chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính ừên má phanh không • Kiểm ừa ừợ lực phanh xem có hư hỏng không • Kiểm ừa xy lanh phanh xem có hư hỏng không Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh • Kiểm tra má phanh mòn không hay tiếp xúc không • Kiểm ừa xem xy lanh phanh có hỏng không • Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay • Kiểm ừa xem van điều hòa lực phanh có hỏng không Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) • Kiểm ừa độ rơ đĩa phanh • Kiểm ừa độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác • Kiểm tra góc đặt bánh xe • Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo • Kiểm tra lớp mòn không • Kiểm ừa rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm ừa ừên Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm ừa ABS 66 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Khi kiểm tra ABS cần chủ ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS • Trong trinh kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường • Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 7.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm ừa tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe YỚi tốc độ lớn km/h b) Kiểm ừa xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm ừa ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm ừa chức van điện vị trí bơm điện ừong chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực nhung xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm ừa điện áp quy:Kiểm ừa điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm ừa đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (không có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần 67 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số nháy —> Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp, số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đoán hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc El giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với El giắc kiểm tra b) Kiểm tra ràng đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU bàng cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra ràng đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc El giắc kiểm tra Bảng 7-1 Mã chẩn đoán Mã 11 Các kiểu nháy J LJ L 12 J LI u L Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 13 J 1— Uu L Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm 68 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 14 21 22 23 24 J l_l L J u L J u l_ - _l u l_ L J u L_ J u L _l u l_ J u u L 31 -I u u 34 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 33 Chập mạch - Rơle điều khiển mạch rơ le môtơ -Dây điện giắc bơm nối mạch rơle môtơ bơm u L J u u u u u L Juu _ 35 J u u _ LI u u u L Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng Cảm biến tốc độ - Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị bánh xe hỏng - Rôto cảm biến tốc Cảm biến tốc độ độ bánh xe bánh xe sau trái bị - Dây điện, giắc nối hỏng cảm biến tốc Hở mạch cảm biến độ bánh xe tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 69 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 36 37 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau ừái hay trước phải J u u L_ J u u l_ J u u u u u L Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle ABS ECU hỏng - ECU J —L Luôn bật J - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành * Chức kiểm tra cảm biển: Chức kiểm tra cảm biển tốc độ: Kiểm ừa điện áp ắc quy: Kiểm ừa điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm ừa đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra ràng đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm ừa ràng đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra í) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm ừa đèn ABS nháy khoảng lần /giây 70 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng ứng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm ừa hoàn thảnh Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng YỚi tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm ừong khoảng tiêu chuẩn, yiệc kiểm ừa hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực El, Tc Ts giác kiểm tra 71 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Bảng 7-2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Sáng m ™ ™ Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường Tắt 71 72 - -1 -1 LL - - 73 - -1 -1 LL - -1 L Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp - Cảm biến tốc độ trước phải Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước bên trái - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ sau bên độ phía sau bên phải phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi không bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước - Rôto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 72 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 bên phải 7.5 76 Thay đổi không bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rôto cảm biến tốc độ phía trước bên ừái 77 Thay đổi không bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rôto cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi không bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rôto cảm biến tốc độ phía sau bên phải Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 Y Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm ừa chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy yà dây đen YỚi cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm ừa đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ ừong vài dây 73 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe ToyotaCorolla Altis 2.0 d) Đạp phanh giữ đên hoàn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm ừa bàn đạp phanhkhôngđi xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) í) Nhả công tắc POWER kiểm ừa bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor ừong vài giây sau kiểm ừa ràng chân phanh yị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor ừong vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor ừong vài giây Kiểm ừa chân phanh không bị rung Kiểm ừa bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (í) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” yà “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đoán 7.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện ừở điện cực - Điện ừở: 0,8 -ỉ-1,3 kQ (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện ừở: 1,1 -ỉ-1.7 kQ (cảm biến tốc độ bánh sau) 74 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Không có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm ừa lại lắp cảm biến a) Chắc chắn ràng bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khe hở cảm biến yà giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm ừa rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) 75 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Kết luận - Qua việc phân tích nguyên lý tính toán phanh ABS ta thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe không trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an toàn chủ động ôtô, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống 76 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật -Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cẩu tính toán ôtô” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông; Đại Học Đà Nang; Đà Nang 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên “Thiết kế tính toán ôtô máy kéo” NXB Đại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh A BS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thông; Đại Học Đà Nằng; Đà Nằng 2003 [5] http://www.TOYOTA.com [6] http://www.autoshopl01.com [7] http://www.antilockbraking system 77 Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU 1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 2 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh xe ô tô 2.1 Công dụng 2.2 Yêu cầu 2.3 Phân loại hệ thống phanh Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh trang bị ABS 3.1 Chức nhiệm vụ nguyên lý làm việc 3.2 Phân loại ABS 13 3.3 Một sổ sơ đồ điển hình .16 Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 19 4.1 Các thông số kỹ thuật 20 4.2 Một số hệ thống 21 Hệ thống phanh ừên xe Toyota Corolla Altis 2.0 25 5.1 Sơ đồ nguyên lý làm việc 25 5.2 Kết cấu phận 29 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 43 6.1 Các thông số dùng để tính toán 43 6.2 Mô men bám bánh xe cầu trước yà cầu sau 43 6.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 48 6.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 56 6.5 Tính toán tiêu phanh 58 Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 63 7.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 64 7.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 64 7.3 Kiểm tra hệ thống ABS 65 7.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 67 7.5 Kiểm tra phận chấp hành 73 7.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 74 Kết luận 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 78