1 n Chi Tit Mỏy Lời nói đầu Thiết Kế Đồ án Chi Tiết Máy môn học ngành khí Môn học giúp cho sinh viên có nhìn cụ thể thực tế kiến thức đợc học, mà sở quan trọng môn chuyên ngành đợc học sau Đề tài sinh viên đợc giao thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc hai cấp bánh côn trụ thẳng truyền xích Hệ thống đợc dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích truyền chuyển động tới băng tải Trong trình tính toán thiết kế chi tiết máy cho hộp giảm tốc sinh viên sử dụng tra cứu tài liệu sau: Tập chi tiết máy GS.TS-Nguyễn Trọng Hiệp Tập Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động khí PGS.TS Trịnh chất TS Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép GS.TSNI.NINH C TN Do lần đầu làm quen với công việc thiết kế chi tiết máy,cùng với hiểu biết hạn chế dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng môn có liên quan song làm sinh viên tránh khỏi sai sót Kính mong đợc hớng dẫn bảo nhiệt tình thầy cô môn giúp cho em ngày tiến Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy môn, đặc biệt thầy HOàNG XUÂN KHOA trực tiếp hớng dẫn, bảo tận tình để em hoàn thành tốt nhiệm vụ đợc giao Sinh viên: Thái Doãn Thuyết [1] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy THIếT Kế HộP GIảM TốC CấP PHÂN ĐÔI CấP NHANH Phần I TíNH CHọN đông cơ,phân phối tỉ số truyền mômen xoắn trục A Chọn động Xác định công suất cần thiết động Công suất tơng đơng xác định theo công thức : P = P Trong đó: + Công suất công tác Pt: Pt= = =5,52 KW Với : v =0,46 m/s - vận tốc băng tải; F =12000 N - lực kéo băng tải; + Hiệu suất hệ dẫn động : = nib Theo sơ đồ đề : =k.3ôl.ot 2br.d; Tra bảng( 2.3) Ttttkhdđck tập1 , ta đợc hiệu suất: k = 0,99 - hiệu suất nối trục ol = 0,99 - hiệu suất cặp ổ lăn; ot= 0,98 - hiệu suất cặp ổ trợt; [2] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy br = 0,96 - hiệu suất cặp bánh trụ; đ - hiệu suất truyền đai để hở; = 0,95 = 0,99 0,993 0,98.0,962.0,95 = 0,82; + Hệ số xét đến phân bố tải không : T t 2,8 4,7 = i ữ i = 12 + 0,742 = 0,82 T t 8 ck Công suất cần thiết Pct đợc xác định công thức: Xác định tốc độ đồng động điện Chọn sơ tỉ số truyền toàn hệ thống uc.Theo bảng 2.4, truyền động bánh trụ hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh, truyền động đai (bộ truyền ngoài): uc= uh uđ; uh: tỉ số truyền sơ hộp giảm tốc; uh =(6 30); uđ: tỉ số truyền truyền đai;chon uđ= uc=(6 30).4= (24 120) ; + Số vòng quay trục máy công tác nlv : Trong đó: [3] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy v: vận tốc băng tải; v = 0,46 m/s; D: đờng kính băng tải; D=300 mm; Số vòng quay sơ động nsb: nsb = nlv uc = 29(24 120) = (696 3480) vg/ph; Ta chọn số vòng quay đồng bộ: nđb=3000 v/ph; Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện: Pđc Ptđ, nđc nsb Tk T mm =1, Tdn T Từ kết : pct = 5, 52 Kw nsb = (696 3480)vg / ph ; Tmm =1, T Ta chọn động ký hiệu: 4A112M2Y3(theo bảng P 1.3 tập 1) Các thông số kĩ thuật động 4A112M2Y3 nh sau: Kiểu động Công suất Vận tốc KW quay vg/ph 7,5 2922 4A112M2Y3 B Phân phối tỉ số truyền Nh biết tỷ số truyền chung: uc = uh uđ mặt khác: uc = ndc 2922 = = 100,75 nlv 29 [4] SV:Thỏi Doón Thuyt Cos % Tmax Tdn 0,88 87,5 2,2 TK Tdn 2,0 n Chi Tit Mỏy Do : uh = + Chọn uđ= 100,75 = 25,1 mà uh= u1 u2 Trong : u 1: Tỉ số truyền cấp nhanh cặp bánh trụ nghiêng; u2: Tỉ số truyền cấp chậm cặp bánh trụ thẳng; để thỏa mãn tiêu ta chon u1,u2 theo bảng 3.1: u1= 6,6 u2= 3,8 C Xác định thông số trục Công suất tác dụng lên trục + Trục công tác: Plv= F v 12000.0, 46 = = 5,52 KW 1000 1000 + Trục III P3 = Plv 5,52 = = 5,69 KW not nk 0,98.0,99 + Trục II P2 = P3 5,69 = = 5,98 KW nol nbr 0,99.0,96 + Trục I P1 = P2 5,98 = = 6,3 KW nol nbr 0,99.0,96 Số vòng quay trục [5] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy + Tốc độ quay trục I n1 = ndc 2922 = = 730 vg/ph ud + Tốc độ quay trục II n2 = n1 730 = =110 vg/ph u1 6, + Tốc độ quay trục III n3 = n2 110 = = 29vg / ph u2 3,8 Pi Ti = 9,55.106 ni Mô men xoắn trục Trục I T1 = 9,55.106 P1 6,3 = 9,55.106 = 82417.8 Nmm n1 730 Trục II T2 = 9,55.106 P2 5,98 = 9,55.106 = 519172,7 Nmm n2 110 P3 5,69 = 9,55.106 = 1873775,8 Nmm n3 29 Trục III T3 = 9,55.106 Trục công tác Tct = 9,55.106 Plv 5,52 = 9,55.106 = 1817793 Nmm nlv 29 D bảng tổng kết Trục Thông số Động I Uk = II U1 = 6,6 III U2 = 3,8 Công tác Uđ =4 Công suất 7,5 6,3 5,98 6,3 5,52 Số vòng quay 2922 730 110 29 29 mômen SV:Thỏi Doón Thuyt 24512,3 [6] 82417,8 519172,7 1873775,8 1817793 n Chi Tit Mỏy Phần II tính TOáN truyền (bộ truyền đai thang) Chọn loại đai -Tính mômen xoắn trục dẫn: P 7,5 T1 =9,55.106 n1 =9,55.106 =24512,3 Nmm 2922 Căn vào mômen xoắn truc dẫn:ta chọn đai đai thang thờng loai A Xác định đờng kính bánh đai + theo bảng 4.13 chọn đờng kính bánh đai nhỏ: d1= 160 mm + : đờng kính bánh đai lớn là: d2=uđd1(1- )=4.160(1-0,02)=627 mm lấy d2 theo dãy chuẩn: d2=630 mm Tính tỉ số truyền thực ut= d2 630 = = 4,01 d1.(1 ) 160.(1 0,02) ta có: u = ut u 4.01 = 100% = 2% < 4% u 4 Tính khoảng cách trục chiều dài đai + chọn sơ khoảng cách trục theo bảng 4.14 Với uđ= => a = 0,95 => a=1,2d2=0,95.630=598,5 mm d2 + tính chiều di đai theo a [7] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy ( d1 + d ) ( d d1 ) L = 2a + + 4a (160 + 630) (630 160) = 2.598,5 + + 4.598,5 = 2529 Lấy L theo tiêu chuẩn: L=2500 mm + nghiệm số vòng chạy đai s i= v= v L d1.n1 d1.ndc 3,14.160.2922 = = = 24.4 m/s 60000 60000 60000 v 24,4 = = 9,76 < imax = 10 L 2,5 + tính khoảng cách trục a theo chiều dài chuẩn: L=2500 mm i= (d1 + d ) (d d1 ) a = (L + L 2.(d d1 ) 2 3,14.(160 + 630) 3,14(630 160) = (2500 + 2500 2(630 160) 2 = 582mm Tính góc ôm = 180o 57o ( d d1 ) 57o (630 160) = 180o = 134o > [ ] = 120o a 582 [8] SV:Thỏi Doón Thuyt n Chi Tit Mỏy Tính số đai z Theo công thức 4.16 ta có: Z=p1.kđ/([p0] C.Cl Cu C z theo bang 4.7: kđ=1,25 =134 => c = 0,003(180 134) = 0,862 với l0=1700 => l/l0= 2500 = 1, 47 => Cl = 1,08 (bảng 4.16) 1700 theo bảng (4.17): U=4 => Cu=1,14 theo bảng (4.19): [p0]=3,9 kw (với v=24,4 vg/ph; d1=160) ta có: P1 p 7,5 = dc = = 1,92 [ P0 ] [ P0 ] 3,9 =>Cz=0,97 Vậy số đai z = 7,5.1, 25 = 2,33 3,9.0,862.1,08.1,14.0,97 lấy số đai: z=3 Chiều rộng bánh đai + chiều rộng bánh đai B = ( z - 1)t + 2e [9] SV:Thỏi Doón Thuyt 10 n Chi Tit Mỏy Theo bảng 4.21 t=15, e=10 Chiều rông bánh đai: B=(3-1)15+2.10=50 mm + đờng kính bánh đai da= d+2h0= 160+2.3,3=166,6 mm Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục + lực căng ban đầu F0 = 780.P1.kd / (v.c z ) + Fv Trong đó: Fv=qm.v2=0,105.24,42= 62,5 N => F0 = ( qm tra bảng 4.22) 780.7,5.1, 25 = 173,8 N 24, 4.0,862.2 + lực tác dụng lên trục Fr=2zF0sin( / )=2.2.173,8.sin(134/2)=640 N Bảng kết Thông số đai thang thờng đờng kính bánh đai nhỏ,d1,mm 160 đờng kính bánh đai lớn,d2,mm 630 [10] SV:Thỏi Doón Thuyt 48 n Chi Tit Mỏy Theo công thức (11.3) với Fa=0 tải trọng động quy ớc: Q=X.V.Fr.kt.kđ Trong đó, ổ chịu lực hớng tâm X=1, V=1 (vòng quay), kt=1(nhiệt độ t 100, kd =1 h s k n c tính ti trng tra bng 11.3 Fr10 = Fx210 + Fy210 = 18382 + 1032 = 1841N Fr11 = Fx211 + Fy211 = 20652 + 9932 = 2291N Ta tin hnh kim nghim chu ti ln hn => Q=1.1.2291.1.1=2291N -Ti trng tng ng m m Q L Q L 2,8 4,7 QE = Q01 m 01 ữ h1 + 02 ữ h = 22913 + 0,743 = 1757 N Q L Q L 8 01 h 01 h Theo công thc (11.1) kh nng ti ng ca Cd = QE L = 1.757 482 = 13,8KN Trong ó L=60nLh/106=60.730.11000/106=482 triu vòng Nh vy ã chn m bo kh nng ti ng b Kim nghim kh nng ti tnh Ti trng tnh c tính theo công thc (11.19) vi Fa=0 ta có: Q0=X0Fr Vi X0=0,6 tra bng 11.6 => Q0=0,6.2291=1,374KN < Fr=2,291KN Vy Qt=2,291KN < C0=11,6KN [48] SV:Thỏi Doón Thuyt 49 n Chi Tit Mỏy Vy kh nng ti tnh ca c m bo Chn ln cho trc II ca hp gim tc Vi n2=110 vg/ph,chn theo kh nng ti ng Do lc dc trc b trit tiêu Fa=0,vi ng kính ngõng trc d=35mm,chn bi a tr ngn c nhẹ kí hiệu 2207có d=35mm, D=72mm, B=17mm, r=2mm Kh nng ti ng C=26,5KN Kh nng ti tnh C0=17,5KN a kim tra kh nng ti ng theo cụng thc (11.6) vi Fa=0: Q=V.Fr.Kt.K Trong ó: V=1 (vòng quay); Kt=1(nhit t100); K=1 (ti trng tnh) Fr 20 = Fr 21 = Fx220 + Fy220 = 5847 + 5322 = 5871N Q2=1.7872,7.1.1=5871N Ti trng tng ng: 10/3 Q QE = Q2 10/3 ữ Q1 10/3 Lh1 Q2 + ữ Lh Q1 Lh 2,8 4,7 = 587110/3 + 0,7410/3 = 4414 N Lh 8 Theo công thc (11.1) kh nng ti ng Cd = QE m L Vi m=10/3 (i vi a) Tui th ca ln: L=Lh.n.60/106=11000.110.60/106=72,6 triu vòng => kh nng ti ng Cd = 4, 41410/3 72,6 = 16 KN [49] SV:Thỏi Doón Thuyt 50 n Chi Tit Mỏy Ta thy Cd=16KN Q0=X0.Fr Vi X0=0,6 tra bn 11.6 => Q0=0,6.7872,7=4726N Theo công thc (11.20): Q0=Fr=5871N Ly giá tr ln hn hai giá tr Q0 ta c Q0=5871N Ta thy Q0=5,871KN Q3=1.1.6807.1.1=6807N Ti trng tng: 3 Q L Q L 2,8 4,7 QE = Q3 ữ h1 + ữ h = 6807 + 0, 743 = 5703N Q L Q L 8 h h Theo công thc (11.1) kh nng ti ng: Cd = QE m L Vi bi m=3 Tui th ln: L=Lh.n.60/106=11000.29.60/106=19,14triu vòng => Cd = 5,703 19,14 = 15,3KN < C = 48,8KN Vy ln ã chn m bo kh nng ti ng b Kim tra kh nng ti tnh ca ln theo công thc (11.19) vi Fa=0 Q0=X0.Fr Vi X0=0,6 tra bng 11.6; Fr=6807N => Q0=0,6.6807=4084N Theo công thc (11.20) Q0=Fr=6807N [51] SV:Thỏi Doón Thuyt 52 n Chi Tit Mỏy Ly giá tr ln hn hai giá tr Q0 ta c Q0=6807N Ta cú Q0=6,807KN < C0=38,1KN Vy ln ó chn n bo kh nng ti tnh Phần VI tính toán khớp nối trục đàn hồi Xác định thông số khớp nối Để truyền mômen xoắn từ trục III sang trục làm việc ta dùng nối trục đàn hồi có cấu tạo đơn giản,dễ chế tạo,dễ thay thế,làm việc tin cậy Ta có mômen xoắn tính toán Tt=k.T k- hệ số chế độ làm việc,phụ thuộc vào loại máy công tác,tra bảng 16-1 k=1,2 1,5 lấy k=1,3 T mômen xoắn trục III: T=1873775,8Nmm => Tt=1,3.1873775,8=2435908Nmm=2435,908Nm Với đờng kính trục III đầu hộp giảm tốc d=65mm theo bảng 16-10a bảng 16-10b ta chọn đợc kích thớc nối trục vòng đàn hồi nh sau: T d 2000 71 D 260 dm L - - L d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 l3 140 125 200 2300 70 48 48 48 Kớch thc c bn ca vũng n hi: T dc d1 2000 24 M16 Kiểm nghiệm khớp nối D2 32 L 95 l1 52 l2 24 l3 44 h - Để nối trục thỏa mãn ta phải tính kiểm nghiệm điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi điều kiện sức bền chốt + Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: d = 2kT [d ] Z D0 d c l3 [52] SV:Thỏi Doón Thuyt 53 n Chi Tit Mỏy Trong đó: k hệ số chế độ làm việc tra bảng 16-1, lấy k=1,2 [ d ] - ứng suất dập cho phép vòng cao su,có thể lấy [ d ] = (2 ữ 4) MPa => ta có: d = 2.1,3.1873775,8 = 2,88MPa < [ d ] = ( ữ ) MPa 8.200.24.44 => Thỏa mãn điều kiện dập + Điều kiện bền chốt u = kTl0 [u ] 0,1.d c3 D0 Z Trong đó: l0 = l1 + l2 24 = 52 + = 64mm 2 [ u ] ứng suất cho phép chốt, [ u ] = ( 60 ữ 80 ) MPa => u = 1,3.1873775,8.64 = 70,48MPa < [ u ] = ( 60 ữ 80 ) MPa 0,1.243.200.8 => Điều kiện uốn chốt đợc đảm bảo PHầN VII tính kết cấu vỏ hộp Vỏ hộp - Nhiệm vụ vỏ hộp giảm tốc bảo đảm vị trí tơng đối chi tiết phận máy,tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp trục truyền đến,đựng dầu bôI trơn,bảo vệ chi tiết tránh bụi bặm - Vật liệu phổ biến để đúc hộp giảm tốc gang xám GX15-32 a Chọn bề mặt lắp ghép nắp thân - Bề mặt ghép vỏ hộp (phần vỏ nắp,phần dới thân) thờng qua đờngtâm trục,nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện [53] SV:Thỏi Doón Thuyt 54 n Chi Tit Mỏy - Bề mặt ghép thờng song song với đế b Xác định kích thớc vỏ hộp * Chiều dày thân nắp + chiều dày thân hộp xác định theo công thức sau: = 0, 03.aw + =0,03.326+3=12,78mm lấy = 13mm + chiều dày nắp hộp : = 0,9 = 0,9.13 = 11, 7mm lấy = 12mm * Gân tăng cứng + chiều dày,e: e=(0,8 ữ 1) = (0,8 ữ 1).13 = (10, ữ 13)mm lấy e= 12mm + chiều cao,h: lấy h=55mm + độ dốc lấy 2o * Các đờng kính bulông vít + bulông nền, d1: d1=0,04a+10=0,04.326+10=23,04mm lấy d1=24mm, chọn bulông M24 + bulông cạnh ổ,d2: d = ( 0,7 ữ 0,8) d1 = ( 0,7 ữ 0,8 ) 24 = ( 16,8 ữ 19, ) mm Lấy d2=18mm, chọn bulông M18 +bulông ghép bích nắp thân, d3: d3 = ( 0,8 ữ 0.9 ) d = ( 0,8 ữ 0,9 ) 18 = (14, ữ 16, 2) mm lấy d3=16mm,chọn bulông M16 + vít ghép nắp ổ, d4: d = ( 0,6 ữ 0,7 ) d = ( 0,6 ữ 0,7 ) 18 = ( 10,8 ữ 12,6 ) mm lấy d4=12mm,chọn vít M12 [54] SV:Thỏi Doón Thuyt 55 n Chi Tit Mỏy + vít ghép nắp thân, d5: d5 = ( 0,5 ữ 0,6 ) d = ( 0,5 ữ 0,6 ) 18 = ( ữ 10,8 ) mm Lấy d5=10, chọn vít M10 * Kích thức gối đỡ + tâm lỗ bulông cạnh ổ,E2: E2=1,6d2=1,6.18=28,8mm, lấy E2=29mm R2 1,3d = 1,3.18 = 23, 4mm lấy R2=24mm k2 E2 + bề rộng mặt ghép bulôg mặt ổ, K2: K2=E2+R2+(3 5)mm=29+24+4=57mm k * mặt bích ghép nắp thân + chiều dày bích thân hộp, s3: s3 = ( 1, ữ 1,8 ) d3 = ( 1, ữ 1,8 ) 16 = ( 22, ữ 28,8 ) mm K3 lấy s3=26mm + chiều dày bích thân hộp, s4: S1 s4 = ( 0,9 ữ 1) s3 = ( 0,9 ữ 1) 26 = ( 23, ữ 26 ) mm lấy s4= 24mm S + bề rộng bích nắp thân, K3: K3 = K (3 ữ 5) = 57 = 53mm R3 * mặt đế hộp + chiều dày:khi phần lồi s1: s1 ( 1,3 ữ 1,5 ) d1 = ( 1,3 ữ 1,5 ) 24 = ( 31, ữ 36 ) mm lấy s1=34mm + bề rộng mặt đế hộp,K1và q: [55] SV:Thỏi Doón Thuyt 56 n Chi Tit Mỏy K1 3d1 = 3.24 = 72mm q K1 + = 72 + 2.13 = 98mm * khe hở chi tiết + khe hở bánh với thành hộp: ( ữ 1, ) = ( ữ 1, ) 13 = ( 13 ữ 15,6 ) mm chọn = 16mm + khe hở đỉnh bánh lớn với đáy hộp: ( ữ 5) = ( ữ ) 13 = ( 39 ữ 65 ) mm chọn = 60mm + mặt bên bánh với nhau: = 13mm , lấy = 15mm * số lợng bulông ,Z: lấy z=6 c.Một số chi tiết khác * Cửa thăm - Để kiểm tra quan sát máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp,trên đỉnh hộp có lắp cửa thăm,cửa thăm đợc đậy nắp,cửa thăm có kết cấu kích thớc nh hình vẽ,theo bảng 18-5 ta tra đợc kích thớc nắp quan sát A B A1 B1 C 150 100 190 140 175 C1 - [56] SV:Thỏi Doón Thuyt K 120 R 12 Vít Số lợng M8ì22 57 n Chi Tit Mỏy 175 150 120 100 190 * Nút thông Khi làm việc nhiệt độ nắp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, ta dùng nút thông hơi,theo bảng 18-6 tra đợc hình dạng kích thớc nút thông L M 10 L lỗ K N P P Q R S 32 18 36 32 D [57] H I E C N O 22 M K O A B C D E G H I M27ì2 15 30 15 45G 36 32 B SV:Thỏi Doón Thuyt R A 58 n Chi Tit Mỏy * Nút tháo dầu 32 25,4 để tháo dầu cũ đáy hộp có lỗ tháo dầu, M22 Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất,do đố cần phảI thay dầu mới, lúc làm việc lỗ tháo dầu đợc bịt kín nút tháo dầu có kết cấu 15 10 22 29 kích thớc nh hình vẽ kích thớc tra bảng 18-7 d b M22ì2 15 m 10 f L 29 c 2,5 q 19,8 D 32 S 22 D0 25,4 * Kiểm tra mức dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu,vị trí lắp đặt nghiêng 55 so với mặt bên,que thăm dầu có kích thớc kết cấu nh hình vẽ 30 12 12 18 [58] SV:Thỏi Doón Thuyt 59 n Chi Tit Mỏy * Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đờng tâm trục, lỗ trụ lắp nắp thân hộp đợc gia công đồng thời, để đảm bảo vị trí tơng đối nắp thân trớc sau gia công nh lắp ghép dùng chooys định vị.Nhờ có chốt định vị,khi xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ,do loại trừ đợc nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Hình dạng kích thớc nh hình vẽ: 1:50 Bôi trơn hộp giảm tốc - Để giảm công suất ma sát,giảm mài mòn răng,đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền trông hộp giảm tốc 2.1 Các phơng pháp bôi trơn hộp giảm tốc 2.2.1 Bôi trơn hộp giảm tốc Với vận tốc vòng bánh cấp nhanh v1=1,55m/s,bánh cấp chậm v2=0,78m/s [59] SV:Thỏi Doón Thuyt 60 n Chi Tit Mỏy Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn chi tiết máy,ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông.Do truyền bánh hộp giảm tốc có vận tốc v [...]... 0,8.340 = 272MPa 3 Tính thiết kế các thông số của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng Vì bộ truyền là bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng nên: [ H ] = min ( [ H 3 ] ;[ H 4 ] ) = 427, 27 a Xác định sơ bộ khoảng cách trục aw 2 = K a ( u2 + 1) 3 T2 K H [ H ] 2 u2 ba trong đó: Ka= 49,5 (theo bảng 6.5) [23] SV:Thỏi Doón Thuyt 24 n Chi Tit Mỏy T2 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động T2= 519172,7 (Nmm)... Trong đó: - T2 là mômen xoắn trên trục bánh chủ động: T2=519172,7 (Nmm) - m: môđun pháp, m= 4 (mm) - bw2=97,8 (mm): chiều rộng vành răng - dw3=136 (mm): đờng kính vòng lăn bánh nhỏ - Y = 1 1 = = 0,568 : hệ số kể đến sự trùng khớp của răng 1,76 - Y : hệ số kể đến độ nghiêng của răng, Y =1 (bánh răng thẳng) - YF 3 , YF 4 là hệ số dạng răng của bánh nhỏ và bánh lớn 3 ta có: zv 3 = z3 / cos = z3 = 34 (do... n Chi Tit Mỏy Chiều rộng bánh đai,B,mm 50 Chiều dai đai,L,mm 2500 Khoảng cách trục,a,mm 582 Số đai z 2 Lực tác dụng lên trục,Fr,N 640 Phần III tính toán bộ truyền bánh răng A Tính toán bộ truyền cấp nhanh (bánh răng trụ răng nghiêng) 1 Chọn vật liệu Với chế độ làm việc êm ta chọn vật liệu: + bánh nhỏ:thép 45 tôi cải thiện đạt độ cứng HB1192 240 Có b = 750 MPa ch =450 MPa + bánh lớn: thép 45 thờng hóa... =2030.tg20/cos30,4=857N lực dọc trục: Fa1=Fa2=Ft1tg =2030.tg30,4=1191N B Tính toán bộ truyền cấp chậm (bánh răng trụ răng thẳng) 1 Chọn vật liệu [20] SV:Thỏi Doón Thuyt 21 n Chi Tit Mỏy - Để thống nhất vật liệu,chọn vật liệu của cặp bánh răng cấp chậm cũng là thép 45 + bánh nhỏ: thép 45 thờng hóa đạt độ cứng HB 170 217 có: b 3 = 600 MPa ch 3 = 340MPa + bánh lớn: thép 45 thờng hóa đạt độ cứng HB 170 217 có: b 3 = 600... < [ F 1 ] max = 630MPa F 1max = F 2 K qt = 70.1,7 = 119 MPa < [ F 2 ] max = 272MPa g Các thông số và kích thứớc bộ truyền Khoảng cách trục môđun pháp Chiều rộng vành răng tỉ số truyền Góc nghiêng của răng Số răng bánh răng hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia đờng kính đỉnh răng đờng kính đáy răng aw1=155mm m=2,5mm bw=46,5mm u=6,64 = 30,4 z1=14; z2=93 x1=0; x2=0; d1=40,6mm; d2=270mm da1=d1+2(1+x1-... 129 Với hệ số dịch chỉnh x1= x2=0 theo bảng 6.18 ta có: YF 3 = 3,76 ; YF4=3,6 [27] SV:Thỏi Doón Thuyt 28 n Chi Tit Mỏy KF hệ số tải trọng tính về uốn K F = K F K F K Fv Theo bảng 6.7, K F = 1,11 K F = 1 (bánh răng trụ răng thẳng) KFv: hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp khi tính về uốn K Fv = 1 + vF bw2d w3 2T2 K F K F với vF = F g 0v aw 2 / u2 trong đó:theo bảng 6.15 và 6.16,... MPa) < [ F 3 ] max = 272( MPa) F 4max = F 4kqt = 48,7.1,7 = 82,79( MPa) < [ F 4 ] max = 272( MPa) d Các thông số kích thớc của bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng khoảng cách trục môđun pháp chiều rộng vành răng Số răng đờng kính vòng lăn đờng kính đỉnh răng đờng kính đáy răng aw2= 326mm m=4mm bw2=97,8mm z3=34; z4=129 dw3=136mm; dw4=516mm da3=144mm; da4=524mm df3=126mm; df4=506mm [29] SV:Thỏi Doón... 463,3.1.0,95.1=440 Mpa [ H ] > H vậy cặp bánh răng nghiêng thỏa mãn điều kiện tiếp xúc d Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn theo (6.43): F 1 = 2T1K F Y Y YF 1 / (bwd w1m) trong đó: + Tb1 = 41209 Nmm: mômem xoắn trên trục bánh chủ động; + m = 2,5 mm : môđun pháp ; + bw = 46,5 mm: chiều rộng vành răng; + dw1 = 40,6 mm: đờng kính vòng lăn của bánh chủ động; + Y: hệ số kể đến độ nghiêng của răng; Y = 1 o /140 = 1 30,... =1/ =0,71; + YF: hệ số dạng răng, tra bảng 6.18 Zv1=z1/cos3 =14/(0,862)3=21 Zv2=z2/cos3 93/(0,862)3=145 YF1 =4,05 ; YF2=3,6 (với x1 =0 và x2=0); + KF: hệ số tả trọng khi tính về uốn: KF = KF KF KFv; [18] SV:Thỏi Doón Thuyt 19 n Chi Tit Mỏy KF: hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng, KF=1,4 KF: hệ số kể đến sự phân bố không đều của tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn... khoảng cách trục m ( z1 + z2 ) 4 ( 34 + 129 ) = = 326(mm) 2 2 [24] SV:Thỏi Doón Thuyt aw 2 = ữ 6,52) (mm) 25 n Chi Tit Mỏy Vì khoảng cách trục khi tính sơ bộ và tính kiểm nghiệm giống nhau ta lấy aw2=326mm nên không cần dịch chỉnh - Chiều rộng bánh răng: bw2 = ba aw2 = 0,3.326 = 97,8(mm) - Đờng kính vòng lăn: dw3= mz3=4.34=136 (mm) dw4= mz4=4.129=516 (mm) 4 Tính kiểm nghiệm bộ truyền bánh răng trụ a.Kiểm