Lời mở đầu LỜI MỞ ĐẦU Hiện công nghiệp đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ ) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Ngoài PLC ứng dụng nhiều thực tế qua nhận xét trên, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Lập trình PLC cho hệ thống băng tải phân loại sản phẩm Bên cạnh học lập trình PLC giúp học sinh, sinh viên học hỏi thêm nhiều kiến thức PLC khả lập trình, ứng dụng cho công việc sau Nội dung đồ án gồm thành phần sau :  Sơ lược hệ thống phân loại sản phẩm  Thiết kế sơ đồ điều khiển hệ thống  Thiết kế chương trình điều khiển Để hoàn thành đồ án này, em nhận giúp đỡ thầy Nguyễn Trí Cường thầy, cô môn khoa Tự Động Hóa Xí Nghiệp Công Nghiệp, trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội,đã tạo điều kiện cho em thực đề tài tốt nghiệp Hà Nội, ngày 11 tháng 10 năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Quế Hậu 1 Chương Tổng quan phân loại sản phẩm CHƯƠNG SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Đặt vấn đề Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hoàn toàn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà sử dụng nhân công, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao Nên em định thiết kế thi công mô hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm 1.2 Tìm hiểu băng chuyền phân loại sản phẩm 1.2.1 Giới thiệu chung Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trên kho bãi dùng để vận chuyển loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt 2 Chương Tổng quan phân loại sản phẩm số sản phẩm khác Trong số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành công đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng 1.2.2 Ưu điểm băng tải Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng Vốn đầu tư không lớn lắm, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn 1.2.3.Cấu tạo băng tải Hình 1.1 Cấu tạo chung băng chuyền Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ ) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc 1.2.4.Các loại băng tải thị trường Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Bảng 1.1: Danh sách loại băng tải 3 Chương Tổng quan phân loại sản phẩm Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụng Vận chuyển chi tiêt nguyên Băng tải dây đai < 50 kg công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia Băng tải 25 ÷125 kg công chuẩn bị phôi lắp ráp Vận chuyển chi tiết lớn phận Băng tải 50 ÷ 250 kg khoảng cách >50m Vận chuyển chi tiết vệ tinh Băng tải lăn 30 ÷ 500 kg nguyên công với khoảng cách