TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NÔI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY & MA SÁT HỌC ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY THIẾT KẾ MÁY PHAY VẠN NĂNG ….… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS PHẠM VĂN HÙNG SINH VIÊN THIẾT KẾ: TÔ VĂN TÂM - 20120827 Hà Nội, ngày 20 tháng 02 năm 2016 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy LỜI NÓI ĐẦU Góp phần nâng cao phát triển công nghiệp nói chung tiến khí nói chung, máy cắt kim loại không ngừng nghiên cứu nâng cao chất lượng Đóng vai trò máy cái, loại máy sản xuất chi tiết để tạo máy hay thay thiết bị hỏng Máy cắt kim loại đóng vai trò quan trọng sản phẩm khí Công nghiệp chế tạo máy công cụ thiết bị đóng vai trò then chốt Để đáp ứng nhu cầu này, đôi với công việc nghiên cứu, thiết kế nâng cấp máy công cụ trang bị đầy đủ kiến thức sâu rộng máy công cụ trang thiết bị khí khả áp dụng lý luận khoa học thực tiễn sản xuất cho đội ngũ cán khoa học kỹ thuật thiếu Với kiến thức trang bị, hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo cố gắng cuả thân Đến nhiệm vụ đồ án máy công cụ giao em hoàn thành Trong toàn trình tính toán thiết kế máy "Máy phay vạn năng" có nhiều hạn chế Rất mong bảo thầy giáo cộng Phần tính toán thiết kế máy gồm nội dung sau: Chương I : Nghiên cứu máy tương tự Chương II : Thiết kế máy Chương III : Tính toán sức bền chi tiết máy Chương IV : Thiết kế hệ thống điều khiển Qua em xin chân thành cảm ơn thầy cô giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy MỤC LỤC Trang CHƯƠNG NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1 Tính kỹ thuật máy cỡ 1.2 Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2.2 Hộp chạy dao 1.2.3 Phân tích số cấu đặc biệt 12 1.3 Kết luận máy phay 6H82 16 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY MỚI 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học 17 2.2 Thiết kế truyền dẫn hộp tốc độ 18 2.3 Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao 31 2.4 Thiết kế đường truyền dẫn lại 47 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT,SỨC BỀN CHO TRỤC CHÍNH 3.1 Hộp tốc độ 3.1.1 Tính công suất động 48 3.1.2 Tính cặp bánh n0 53 3.1.3 Tính bền bánh 54 3.1.4 Tính trục ổ trục 58 3.2 Hộp chạy dao 73 3.2.1 Tính công suất 73 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 4.1 Chọn kiểu kết cấu tay gạt điều khiển 74 4.2 Tính toán hành trình gạt bánh 75 4.3 Lập bảng vị trí bánh tương ứng với vị trí tay gạt 80 4.4 Thiết kế đĩa lỗ 82 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU MÁY TƯƠNG TỰ 1.1Tính kỹ thuật máy cỡ Tính kĩ thuật máy tương tự So sánh tính số máy tương tự P80, P81, 6H82…để từ tìm máy có tính trội để khảo sát Ta có bảng sau: Thông số P80 P81 6H82 200x500 250x1000 320x1200 Công suất động (kW) 2,8 4,5 7 Công suất động chạy dao(kW) 0,6 1,7 1,7 1,7 50÷2240 65÷1800 30÷1500 25÷1250 12 16 18 18 35÷980 35÷980 23,5÷1800 19÷1200 12 16 18 18 2300 2300 Kích thước bàn máy Phạm vi điều chỉnh tốc độ Số lượng cấp tốc độ Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao Số lượng chạy dao Xích chạy nhanh: Snh (mm/ph) Máy Từ bảng phân tích đặc tính ta chọn máy 6H82 làm sở cho việc thiết kế máy động học, động lực học, điều khiển kết cấu sở kế thừa ưu điểm máy sản xuất 1.2 Phân tích phương án máy tham khảo (6H82) Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Hình 1: Sơ đồ động máy phay 6H82 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 1.2.1 Hộp tốc độ 1.2.1.1 Phương trình xích tốc độ: nđc(1440vg/ph).(I) 26 54 (II)  16   18   39   47  19         19  ( III ). 28  ( IV ). 71  (V )  36   37   82      22 39  38       33   26  ⇒ ntc (vg/ph) Trục có 18 tốc độ khác từ (30 - 1500) vòng/phút 1.2.1.2 Tính chuỗi số vòng quay thực tế tiêu chuẩn: Ta có: i0 = i1= i2= i3= i5 = i6 = i7= i8= i4 = Bảng kết số vòng quay hộp tốc độ: ∆n%= 100% N Phương trình xích n = ntc nt.toán n1 nđc io.i1 i4 i7 30 29,15 2,83 n2 nđc io.i2 i4 i7 37,5 37,5 n3 nđc io.i3 i4 i7 47,5 47,37 0,27 n4 nđc io.i1 i5 i7 56 57,6 -2,85 n5 nđc io.i2 i5 i7 75 74,1 1,19 n6 nđc io.i3 i5 i7 95 93,61 1,47 n7 nđc io.i1 i6 i7 112 114,18 -1,95 n8 nđc io.i2 i6 i7 150 146,89 2,08 n9 nđc io i3 i6 i7 190 185,54 2,35 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy n10 nđc io.i1 i4 i8 235 235,07 -0,03 n11 nđc io.i2 i4 i8 300 302,41 -0.8 n12 nđc io.i3 i4 i8 375 381,99 -1,86 n13 nđc io.i1 i5 i8 475 464,5 2,21 n14 nđc io.i2 i5 i8 600 597,56 0,41 n15 nđc io.i3 i5 i8 750 754,81 -0,64 n16 nđc io.i1 i6 i8 900 920,1 -2,3 n17 nđc io.i2 i6 i8 1200 1184,44 1,3 n18 nđc io.i3 i6 i8 1500 1496,14 0,26 Ta có đồ thị sai số Đồ thị sai số hộp tốc độ máy phay 6H82 => Sai số n sai số thực tế giới hạn vòng quay so với tiêu chuẩn, theo đồ thị ta thấy sai số đa phần nằm khoảng cho phép - 2,6 riêng có n 2,83% n4 -2,85% vượt khoảng cho phép Với n = 30 vòng / phút n = 56 vòng / phút hai tốc độ trục sử dụng trình gia công chi tiết ta chấp nhận hai tốc độ n n4 có sai số vượt khoảng cho phép - 2,6 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 1.2.1.3 Tính trị số ϕ x vẽ đồ thị vòng quay hộp tốc độ Ta có n0 = nđc.i0 = 1440 Với ϕ = 1.26 26 54 = 693,33 (vòng/phút) +) Nhóm 1: +)Nhóm : 16 i1= 39 =0,41 = 1,26ϕ → ϕ1= -3,9 19 i2= 36 =0,53 1,26ϕ → ϕ2 = - 2,8 22 i3= 33 =0,67=1,26ϕ → ϕ3= - 1,8 18 i4= 47 =0,38= 1,26ϕ → ϕ4= - 4,2 28 i5= 37 =0,76=1,26ϕ → ϕ5= - 1,2 39 i6= 26 =1,5 = 1,26ϕ → ϕ6 = 1,8 19 i7= 71 = 1,26ϕ → ϕ7= - 5,7 82 i8= 38 =1,26ϕ → ϕ8= 3,3 +)Nhóm : Từ ta có đồ thị vòng quay hộp tốc độ 1.2.1.4 Lưới kết cấu Từ đồ thị vòng quay ta vẽ đồ thị lưới kết cấu sau: Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy n0 i1 i2 I 3[1] i3 II i4 i6 i5 3[3] i8 i7 III 2[9] n1 n2 n3 n5 n4 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17 n18IV Từ đồ thị vòng quay ta suy PAKG, PATT: PAKG : x x = 18 PATT: I II III ĐTN: [1] [3] [9] 1.2.2 Hộp chạy dao 1.2.2.1 Phương trình xích chạy dao * Xích chạy dao dọc, ngang, đứng: Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 10 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy θ = θ x2 + θ y2 = 0,001 Vậy góc xoay đảm bảo yêu cầu +) Kiểm nghiệm góc xoắn; ϕ= 180 M x l π j p G l: chiều dài chịu tác dụng xoắn G: mômen đàn hồi chống trượt; Đối với thép G = 8,4.106 (N/cm2) jp: mômen quán tính độc cực (cm4) jp = π 3,14 ( d − h) = (80 − 9) = 254,1(cm ) 32 32 h: chiều cao rãnh then Thay vào ta có: φ= 180.59264.28,5 = 0, 045o 3,14.254,1.8, 4.10 [ϕ ] = = 0,25 o / 1m 4o [ϕ ] > ϕ : Thoả mãn +) Kiểm nghiệm độ chấn động Trục máy có nMax = 1800 (v/ph) Khi làm việc sinh chấn động xảy dao động cộng hưởng, ảnh hưởng đến độ xác gia công chi tiết làm gãy trục, mòn ổ Vận tốc tới hạn ωt = g y g : gia tốc trọng trường (cm/s2) y : độ võng lớn trục ωt = 980 = 206(1/ s) 0, 023 nth = 30 216 = 1968(v / ph) π Vậy nMax = 1800 (v/ph) < nth = 1968 (v/ph) Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 80 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Kết cấu thoả mãn điều kiện chấn động CHƯƠNG IV: TÍNH TOÁN VÀ CHỌN KẾT CẤU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn kiểu kết cấu điều khiển Hệ thống điều khiển phải thoả mãn yêu cầu sau - Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển để tăng suất lao động Song phải nằm phạm vi giới hạn vận hành người - Điều khiển tin cậy xác, thể giải pháp kết cấu tạo điều kiện thuận lợi dễ nhớ cho người công nhân, đồng thời dễ lắp ráp sửa chữa - Điều khiển phải an toàn , nhẹ nhàng, dẽ thao tác, nên bố trí tập trung hệ thống tay gạt vị trí thuận lợi cho người sử dụng - Các vị trí điều khiển phải có hệ thống định vị Ta chọn loại gạt với hệ thống đĩa lỗ máy tương tự 6H82 4.2 Tính toán hành trình gạt bánh di trượt * Điều khiển hộp tốc độ Số lượng tốc độ z = 18 Phương án không gian 3×3×2 Phương án thay đổi thứ tự I-II-III Dựa vào sơ đồ động lưới kết cấu ta có bảng điều khiển vị trí chốt đĩa lỗ hộp tốc độ trang sau: a, Chọn nguyên lý điều khiển ta chọn kiểu điều khiển tay gạt đĩa lỗ với cách xác định hành trình sau : Đối với bánh bậc vị trí không làm việc, gạt để ăn khớp trái : LT = B + f B : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách bánh răng, f = (1,5- 2) mm Khi gạt ăn khớp phải : LP = B1 + f1 Hành trình gạt : L = LT + LP Giữa bánh khối di trượt f = (2 - 3)mm để lắp miếng gạt với bánh khối bậc lắp tương tự khác vị trí có ăn khớp cặp bánh thứ nên gạt sang trái : Lf = BT + B3 + 2f B : Chiều rộng bánh bên trái B3 : Chiều rộng bánh f : Khoảng cách an toàn Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 81 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Khi gạt sang phải : LP = BP + B3 + 2f Do hành trình gạt khối bánh bậc : L = LT + LP Từ sơ đồ động máy, ta xét vị trí ăn khớp: Trên trục II có khối bánh bậc (Khối A) , có vị trí ăn khớp làm việc : Trái ( A-T ) đường truyền i1 , Giữa (A - G) đường truyền i Phải ( A-P) đường truyền i2 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 82 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy II I Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i1 i1 Đĩa Đĩa Chốt Vị trí ăn khớp trái T 00 ++ Chốt II i3 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa lỗ cho ta đường truyền i3 I Đĩa Đĩa G Chốt Chốt +0 +0 Vị trí ăn khớp II Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa i2 có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i2 I Đĩa Đĩa Vị trí ăn khớp phải Chốt Chốt P ++ 00 Trên trục IV có khối bánh bậc ta tách làm khối - khối bậc ( B ) khối bậc (C) để dễ bố trí tay gạt, hai khối B C có liên quan với nhau- khối (B) vị trí làm việc khối (C) không làm việc ngược lại Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 83 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Với khối B có vị trí : Giữa (B-G) vị trí không làm việc, Trái (B-T) vị trí làm việc với đường truyền i6 Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền i5 Đĩa Đĩa Chốt T Chốt 00 ++ III II Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa i lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i6 Vị trí ăn khớp trái Đĩa Đĩa Chốt Chốt III G +0 +0 Tại vị trí này, ứng với chốt chốt đĩa 1đều có lỗ đĩa lỗ, khối B không làm việc II Vị trí không ăn khớp Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 84 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Đĩa Đĩa P Chốt ++ 00 Chốt III Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i5 i5 II Vị trí ăn khớp phải Với khối C có vị trí : Trái (B-T) vị trí không làm việc Phải (B-P) ) vị trí làm việc với đường truyền Đĩa Đĩa Chốt Chốt III i4 T 00 ++ Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa lỗ ứng với chốt đĩa có lỗ cho ta đường truyền i4 II Vị trí trái ăn khớp Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 85 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Đĩa Đĩa P Chốt Chốt III ++ 00 Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ khối C không làm việc II Vị trí phải không ăn khớp Khối bánh bậc (Khối D) truyền từ trục IV sang trục V có vị trí: Trái (D-T) vị trí làm việc với đường truyền i8 Phải (D-P) vị trí làm việc với đường truyền i7 IV Tại vị trí này, ứng với chốt đĩa có lỗ ứng với chốt đĩa lỗ cho ta đường truyền i7 i7 III Đĩa Đĩa Chèt P ++ 00 Chốt 2222222222fggdf 22 22222 Vị trí ăn khớp phải Vị trí liên tiếp có lỗ Trên đĩa có lỗ, cách vị trí liên tiếp lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ Khi thay đổi tốc độ lỗ, mặt đĩa có khoan đường tròn đồng tâm, hai đĩa đặt song song với nguyên lý : Kéo tay gạt có tác dụng đẩy lỗ khỏi chốt, quay lỗ đĩa góc cần thiết ứng với tốc độ chọn đẩy đĩa vào Tuỳ vị trí đĩa có lỗ không đẩy chốt 2, làm bánh quay theo làm chuyển động tịnh tiến Thanh có gạt gạt khối bánh di trượt tới vị trí ăn khớp Từ bảng vị trí ăn khớp ta có : P : Vị trí ăn khớp phải T : Vị trí ăn khớp trái G : Vị trí ăn khớp Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 86 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Ký hiệu vào chốt Bảng điều khiển khối bánh hộp tốc độ vị trí khối bánh di trượt Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 87 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 4.3.Hành trình tay gạt Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 88 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 4.3.1) Tính toán hành trình gạt: + Càng gạt A có vị trí trái – – phải có hành trình gạt: LA = LAT+LAP LAT =LAP = 2B1 +2f B = 24 mm chiều rộng vành f = mm khoảng cách bánh kề + Từ ta có hành trình gạt khối A: LA = 2.( 2B + 2f ) = 116 mm => Tức lần gạt L1 = L2 = 58 mm + Càng gạt B có vị trí trái – – phải có hành trình gạt: LB =LBT+LBP = 2(2.B + 2.f) = 4.24 + 4.5 = 116 mm => Mỗi lần gạt 58 mm + Càng gạt C có vị trí trái – phải có hành trình gạt : Lc = B + f = 24 + = 29 mm + Ta thấy vị trí có chung ước số 29 mm → Chọn a = 29 mm khoảng cách đĩa có lỗ hành trình sở trục + Càng gạt A lần gạt 58 mm nên cần khuyết đại : X 58 = =2 L 29 + Càng gạt B lần gạt 58 mm nên cần khuyết đại : X 58 = =2 L 29 + Số gạt + Số chốt đẩy kéo + Số hàng lỗ đĩa x = Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 89 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 4.3.2- Chiều dài chốt + Các khối A B có hành trình gạt 116 mm khuyếch đại lần Ta lấy chiều dài chốt 58 mm khuyếch đại lần Còn bánh khuyếch đại lần + Khối C có hành trình gạt 29 mm nên ta không cần phải khuyếch đại, ta lấy chiều dài chốt 29 mm + Các bánh cấu điều khiển : Chọn modun m = → bánh sở Z = 14 ZA 28 =2= ' ZA 14 Khối A B : Hành trình gạt khối A B sau khuyết đại tới bánh khuyết đại nên ta bố trí gạt gần với răn khuyết đại Hành trình gạt khối C xác định chiều dài chốt nên ta bố trí cần gạt gần bánh sở 4.3.3- Số răng: ZTRđt= LHT +Z π m ( Lấy Zđt = răng) Trong đó: LHT: chiều dài hành trình gạt m: modun răng, m = ZTRAđt= Số khối A B: LHTA 58 +Z = + = 14, 24 π m π → Lấy ZTRA = 15 ZTRCđt= Số khối C: LHTC 29 +Z = + = 9, 62 π m π → Lấy ZTRA = 10 Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 90 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 4.4.4- Thiết kế đĩa lỗ: Thiết kế đĩa: + Đường kính đĩa: D = 216 mm + Chiều dày đĩa: δ = mm + Khoảng cách đĩa: L = 29 mm Xác định lỗ vòng tròn Các kí hiệu bảng điều khiển cho khối có ý nghĩa sau: + + - Chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ - Chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ Phải P + + 0 - Chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ - Chốt qua đĩa tức vị trí có đĩa có lỗ Giữa G + + - Chốt không qua đĩa tức vị trí đĩa lỗ - Chốt qua đĩa tức vị trí đĩa có lỗ Trái T Từ bảng vị trí chốt ta thiết kế đĩa lỗ sau: +) Với khối A : Chốt 1- Trên đĩa có 12 lỗ tới 1vị trí lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ - Trên đĩa có lỗ cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ - Chọn DA1=200 Chốt -Trên đĩa có 12 lỗ,cứ cách 2vị trí liên tiếp có lỗ lại tới 1vị trí lỗ -Trên đĩa có 6lỗ, cách vị trí liên tiếp lại tới vị trí có lỗ -Chọn DA2=185 +) Với khối B : Chốt -Trên đĩa 1có 12lỗ, tới 3vị trí liên tiếp k có lỗ lại tới vị trí liên tiếp có lỗ -Trên đĩa có lỗ ,cứ tới 3vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ -Chọn DB1=170 Chốt -Trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ -Trên đĩa 2, có lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 3vị trí liên tiếp có lỗ - Chọn DB2=155 Với khối C: Chốt - Trên đĩa có 12 lỗ, vị trí liên tiếp lỗ lại tới vi trí liên tiếp có lỗ -Trên đĩa 2, có 12 lỗ vị trí liên tiếp lỗ lại tới 6vị trí liên tiếp có lỗ Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 91 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Chọn DC1=140 Chốt -Trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ -Trên đĩa có lỗ, vị trí liên tiếp có lỗ lại tới vị trí liên tiếp lỗ Chọn DC2=130 Với khối D: Chốt -Trên đĩa có lỗ liên tiếp vị trí liên tiếp lỗ -Trên đĩa có lỗ tương ứng với vị trí liên tiếp có lỗ đĩa Chọn DD1=110 Chốt 2: Cũng chốt Chọn DD2=90 B Ø110.0000 Ø140.0000 Ø170.0000 Ø200.0000 C Ø39.0000 Ø28.0000 D 20° 25° Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 92 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Hình vẽ đĩa C Ø110.0000 Ø140.0000 Ø170.0000 Ø200.0000 Ø39.0000 D B Ø28.0000 20° A Hình vẽ đĩa Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 93 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Tài liệu tham khảo 1./Giáo trình tính toán thiết kế máy công cụ: PGS.TS Nguyễn Phương 2./Tính toán thiết kế máy cắt kim loại: Phạm Đắp - Nguyễn Đức Lộc - Phạm Thế Trường - Nguyễn Tiến Lưỡng 3./Máy công cụ (2 tập): Phạm Đắp - Nguyễn Hoa Đăng 4./Tính toán thiết kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí: Trịnh Chất - Lê Văn Uyển 5./Hướng dẫn làm tập dung sai lắp ghép: GS.TS Ninh Đức Tốn Họ tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 94 [...]... và phương án cấu trúc của máy để trên cơ sở đó ta tiến hành thiết kế máy mới kế thừa những ưu điểm của máy đã sản xuất Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 20 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TRUYỀN DẪN MÁY THIẾT KẾ MỚI 2.1 Thiết kế sơ đồ kết cấu động học máy phay Dựa vào máy tham khảo 6H82, ta thiết kế sơ đồ động học máy mới: Phương trình tổng... bày kết cấu của cụm ly hợp bi an toàn M2, ly hợp vấu M3 và ly hợp ma sát M4 của cơ cấu chạy dao máy phay 6H82 Hình 3.c: Kết cấu của cụm ly hợp an toàn, ly hợp vấu và ly hợp ma sát của cơ cấu chạy dao Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 19 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 1.2.3.3 Kết luận về máy phay 6H82 Từ những phân tích ở trên về máy phay 6H82 ta thấy máy phay. .. Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 17 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 1.2.3.2.Cơ cấu đĩa lỗ Hình 3.a: Nguyên lý cơ cấu đĩa lỗ của máy phay 6H82 Máy phay vạn năng có khả năng gia công nhiều tốc độ cắt và nhiều lượng chạy dao khác nhau Trên máy phay dùng cơ cấu chọn trước tốc độ quay kiểu đĩa lỗ để chuẩn bị thay đổi tốc độ cần thiết cho trục chính Mục đích của việc chọn trước... động hộp tốc độ cho máy mới Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 33 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy 2.3 Thiết kế truyền dẫn hộp chạy dao 2.3.1.Tính thông số hộp chạy dao Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 34 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy ϕ Với Sdọc = Sngang = 3Sđứng= 19 (mm/ph).Với =1,26 và dựa vào máy mẫu 6H82 ta thấy... KTCK-06-K57 Page 14 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy i8= =0,45= 1,26ϕ → ϕ8=-3,5 Ta có đồ thị vòng quay hộp chạy dao: 1.2.2.4 Lưới kết cấu Ta có đồ thị lưới kết cấu như sau: III i1 i3 i2 i4 i5 IV i6 i7 i8 V Từ đồ thị lưới kết cấu ta có PAKG, PATT: a Phương án không gian Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 15 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy Z=3x3x2 b Phương... tiếp và phản hồi ngoài ra còn có đường chạy dao nhanh 1.2.3.Cơ cấu đặc biệt trên máy 6H82 1.2.3.1 Cơ cấu hiệu chỉnh khe hở vít me Trên máy phay ngang vạn năng thường dùng hai phương pháp phay: Phay thuận và phay nghịch Hình 1 mô tả hai phương pháp phay này: trục vít me (1) nhận truyền động từ hộp chạy dao và làm di động bàn máy (2) mang chi tiết gia công Trục vít me (1) quay trong đai ốc (3) được cố định... KTCK-06-K57 Page 16 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy phay thường dùng nhất Phương pháp phay thuận ( hình 2.b), dao và phôi có chuyển động cùng chiều ( dao vẫn quay theo hướng cũ nhưng bàn máy đảo chiều) Trong trường hợp này, ở thời điểm không có lực cắt tác dụng ( khi không có lưỡi cắt nào tác động vào phôi) mặt phải của ren vít me tiếp xúc với bề mặt đai ốc để đưa bàn máy sang phải Nhưng... mặt phải của ren vít me và đai ốc Ở khoảnh khắc này, bàn máy sẽ dừng lại cho đến khi khe hở bị triệt tiêu Sự xuất hiện và triệt tiêu khe hở làm chuyển động của bàn máy không êm, bị giật cục Nếu khe hở càng lớn thì độ chuyển động không đều và rung động của bàn máy càng lớn Để khắc phục khe hở giữa vít me và đai ốc khi phay thuận, trên máy phay vạn năng người ta dùng nhiều loại cơ cấu hiệu chỉnh khe hở... phay 6H82 ta thấy máy phay vạn năng 6H82 có nhiều ưu điển nổi bật như máy có 18 cấp tốc độ trục chính khác nhau với phạm vi điều chỉnh lớn từ 30 1500 vòng/phút với công suất động cơ chính tới 7kW cao hơn nhiều so với các máy phay như P80 và P81 Hộp chạy dao của máy cũng có 18 cấp tốc độ chạy dao với phạm vi điều chỉnh từ 23,5 1800 mm/ph với công suất động cơ tới 1,7kW Ngoài ra máy còn được trang bị them... Sơ đồ lưới kết cấu như sau: I 3(1) II 3(3) III 2(9) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 IV b Phương án PAKG: 3 x 3 x 2 PATT: II I III (X) : [3] [1] [9] Sơ đồ kết cấu như sau: Họ và tên: Tô Văn Tâm MSSV: 20120827 Lớp KTCK-06-K57 Page 25 Bộ môn Máy & Ma sát học Đồ án môn học thiết kế máy I 3(3) II 3(1) III 2(9) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 IV Ta nhận thấy qua 2 lưới kết cấu trên