Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Lời nói đầu Thang máy thiết bị vận chuyển ngời hàng hoá theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng Trong công trình cao tầng thang máy thiết bị thiếu Thang máy giúp cho việc lại nhà cao tầng dễ dàng Tiết kiệm sức lực thời gian ngời Chính từ xuất tới thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao khách hàng Những năm cuối kỷ XX đầu kỷ XXI Nhờ ứng dụng thành kỹ thuật điện tử, vi xử lý vào lĩnh vực tự động hoá mang lại thành tựu to lớn Nó thay đổi hoàn toàn mặt sản xuất công nghiệp truyền thống Tạo hệ máy móc thông minh, linh hoạt Cùng với phát triển khoa học Thang máy ngày đợc hoàn thiện có tốc độ cao, dừng êm, tiêu tốn lợng Trong thời gian học tập trờng Đại học Bách khoa Hà Nội đợc đào tạo có hệ thống, tiếp thu đợc kiến thức đại, tiên tiến lĩnh vực tự động hoá Sau thời gian thực tập Trờng Tổng công ty lắp máy Việt nam Đợc đồng ý thầy giáo hớng dẫn, Tôi đợc giao nhiệm vụ thực thiết kế đồ án tốt nghiệp: "Thiết kế hệ điều khiển logíc cho thang máy tầng" Do thời gian thực tập phạm vi giới hạn đồ án tốt nghiệp nên trình bày hết vấn đề hệ truyền động, điều khiển thang máy đại Mà tập trung nghiên cứu phần sau: - Giới thiệu chung thang máy - Giới thiệu hệ truyền động - Tính chọn công suất động - ứng dụng điều khiển khả trình PLC vào điều khiển thang máy Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Sau thời gian tháng nghiên cứu thực đồ án hoàn thành Tuy nhiên số lợng thang máy lắp đặt nớc ta cha lớn hiểu biết thang máy nhiều hạn chế Vì đồ án không tránh khỏi nhiều sai sót Kính mong đợc góp ý bảo Thầy, cô Xin đợc bày tỏ lòng biết ơn đến Thầy Võ Việt Sơn - Ngời tận tình bảo, hớng dẫn suốt thời gian thực đồ án Xin đợc chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Liễn chủ nhiệm môn Thầy, cô môn Tự động hoá bạn giúp hoàn thành đồ án Hà nội 20 tháng năm 2002 sv Nguyễn Thúc Hoan Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Chơng I Giới thiệu chung thang máy I.1 Khái niệm chung: Thang máy thiết bị chuyên dụng để vận chuyển ngời, hàng hoá theo phơng thẳng đứng theo tuyến xác định Thang máy đợc dùng nhà cao tầng, nhà máy đại Thang máy xuất sớm, từ cuối kỷ XIX đợc dùng nhà máy công nghiệp, công trình xây dựng lớn để vận chuyển hàng hoá vật liệu xây dựng Vấn đề nan giải thang máy an toàn Cho nên thang máy thời cha đợc dùng để chở ngời Chỉ đến kỹ s ngời Mỹ tên OTIS (Ngời sau thành lập nên hãng thang máy tiếng OTIS ELEVATOR Co.) chế tạo đợc hệ thống phanh an toàn cho thang máy lúc thang máy đợc chở ngời tầng nhà cao tầng Thang máy chở ngời đời phơng tiện giao thông tuyệt vời cho nhà cao tầng Nó giải đợc toán giao thông khó khăn cho công trình cao tầng Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phơng tiện vận chuyển khác thời gian vận chuyển chu kỳ nhỏ Tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp, tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định nhà cao tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy Để đảm bảo cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Tuy nhiên với công trình đặc biệt nh: Nhà máy, Khách sạn, Bệnh viện số tầng < nhng yêu cầu phục vụ cần đợc trang bị thang máy Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Thang máy có ca bin đẹp, sang trọng, thông thoáng, vận hành êm cha đủ điều kiện đa vào sử dụng Mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn đảm bảo độ tin cậy nh: Điện chiếu sáng dự phòng, điện thoại nội bộ, chuông báo, hãm bảo hiểm Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt liên quan trực tiếp đến tính mạng ngời Vì yêu cầu chung với thang máy: Khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy phạm I.2 Phân loại thang máy: I.2.1 Phân loại theo công dụng: Thang máy chở ngời nhà cao tầng: Có tốc độ trung bình lớn Đòi hỏi vận hành êm, an toàn mỹ thuật Thang máy dùng bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, vận hành êm Thời gian di chuyển nhanh nhằm đáp ứng nhu cầu đặc thù bệnh viện Ngoài kích thớc ca bin phải đủ lớn để chứa băng ca giờng bệnh nhân với bác sỹ, nhân viên trang thiết bị kèm 3.Thang máy hầm mỏ xí nghiệp: Đáp ứng đợc điều kiện làm việc khắc nghiệt môi trờng công nghiệp nh: Tác động độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc lớn, ăn mòn hoá chất Thang máy chở hàng: Đợc sử dụng rộng rãi công nghiệp đòi hỏi yêu cầu cao dừng xác ca bin Đảm bảo việc vận chuyển hàng hoá lên xuống dễ dàng I.2.2 Phân loại theo tải trọng: - Thang máy loại nhỏ: Q < 500kg - Thang máy loại trung bình: Q = 500 ữ 2000kg Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng - Thang máy loại lớn: Q > 2000kg I.2.3 Phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy chạy chậm: V = 0,5 m/s - Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 ữ 1,5 m/s - Thang máy cao tốc : V = 2,5 ữ m/s I.3 Các yêu cầu thang máy: I.3.1 Yêu cầu an toàn: Đối với thang máy yêu cầu an toàn quan trọng Nhất thang máy chở ngời liên quan trực tiếp tới tính mạng ngời Để đảm bảo an toàn cho thang máy làm việc phận thang phải đợc đảm bảo theo tiêu chuẩn an toàn nhà nớc Giữa phần điện phần khí phải có khoá liên động chặt chẽ Các phận khí phải thoả mãn điều kiện an toàn phần điện đợc phép hoạt động Để đảm bảo an toàn buồng thang phải đợc treo nhiều sợi cáp Các sợi cáp phải có độ căng nh Để đề phòng trờng hợp xấu nhất, thang phải đợc trang bị phanh an toàn, có nhiệm vụ dừng thang thang vợt tốc độ cho phép cáp treo bị đứt I.3.2 Yêu cầu dừng xác buồng thang: Buồng thang phải đợc dừng xác so với mặt sàn tầng cần dừng Nếu buồng thang không dừng xác gây khó khăn cho hành khách vào Làm tăng thời gian dẫn đến giảm suất thang Đối với thang vận chuyển hàng hoá, dừng thang không xác gây khó khăn cho việc bốc xếp Nhiều trờng hợp thực đợc việc bốc xếp hàng hóa I.3.3 Yêu cầu hạn chế độ giật thang: Một yêu cầu thang máy chở ngời phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khởi động hãm dừng Tốc độ di chuyển trung bình thang định đến suất thang Tốc độ thay đổi tăng giảm thời gian hãm mở Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng máy Nhng giảm thời gian hãm, mở máy gia tốc lớn gây khó chịu cho hành khách nh: Giật mình, chóng mặt, nghẹt thở Gia tốc tối u cho thang máy là: a m/s2 Gia tốc tối u đảm bảo suất cao không gây khó chịu cho hành khách đợc đa bảng sau: Tham số Tốc độ thang máy (m/s) Gia tốc cực đại (m/s2) Gia tốc tính toán TB (m/s2) Hệ truyền động Xoay chiều Một chiều 0,5 0,75 1,5 2,5 1 1,5 1,5 0,5 0,5 0,8 1 3,5 1,5 I.3.4 Các yêu cầu khác: - Thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu thiết bị đóng cắt mạch lực phải làm việc an toàn, chắn chịu đợc tần số đóng cắt cao - Ngời sử dụng thang máy hầu hết chuyên môn thang máy mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu Logic điều khiển phải đầy đủ, chặt chẽ - Thang máy đợc đặt công trình xây dựng nên tính tiện nghi, an toàn phải có tính thẩm mỹ cho công trình I.4 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động: Thang máy có nhiều kiểu khác nhng nhìn chung có phận sau: Cabin hệ thống treo cabin- Cơ cấu đóng mở cửa cabin - Bộ hãm bảo hiểm - Cáp nâng - Đối trọng hệ thống cân Hệ thống ray dẫn hớng - Tủ điện điều khiển trang thiết bị điện để điều khiển thang hoạt động theo chức - Cửa tầng - Cửa cabin hệ thống khoá liên động I.4.1 Cấu tạo chung thang máy chở ngời: Hình vẽ 1.1 sơ đồ cấu tạo thang máy, dẫn động tời điện với puly cáp ma sát Tủ điện điều khiển Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Bộ phận hạn chế tốc độ Cơ cấu đóng mở cửa Cửa cabin Sàn cabin Sàn tầng Cửa tầng Cáp phận hạn chế tốc độ Thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ 10 Hố thang 11 Giảm chấn 12,13 Ray dẫn hớng cho đối trọng cabin 14 Đối trọng 15 Giếng thang 16 Ngàm dẫn hớng 17 Bộ phận hãm bảo hiểm 18 Cabin 19 Hệ thống treo 20 Cáp nâng 21 Bộ tời kéo 22 Buồng máy Hình I.1 cấu tạo thang máy chở ngời Bộ tời kéo (21) đợc đặt buồng máy (22) nằm phía giếng thang (15) Giếng thang chạy dọc theo chiều cao công trình đợc xây gạch bê tông Chỉ có cửa vào để lắp đặt cửa tầng (7) Trên kết cấu chịu lực dọc giếng thang gắn ray dẫn hớng (12,13) cho đối trọng (19) cabin (18) Cabin đối trọng đợc treo hai đầu cáp nâng (20) nhờ hệ thống treo (19) Hệ thống treo có tác dụng đảm bảo cho nhánh cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Cáp nâng đợc vắt qua rãnh puly ma sát tời kéo Khi tời kéo Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng hoạt động, puly ma sát quay truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin đối trọng chuyển động lên xuống dọc theo giếng thang Khi chuyển động cabin đối trọng tựa ray dẫn hớng giếng thang nhờ ngàm dẫn hớng (16) Cửa cabin (4) tầng (7) thờng loại cửa lùa sang bên đóng mở đợc cabin hoàn toàn dừng lại Cửa tầng cửa ca bin liên động với nhờ cấu đóng mở cửa (3) đặt cabin Cửa cabin cửa tầng đợc trang bị hệ thống khoá liên động tiếp điểm điện để đảm bảo an toàn cho thang máy hoạt động Nếu cửa tầng cửa cabin cha đóng hẳn thang không hoạt động Hệ thống khoá liên động đảm bảo đóng kín cửa tầng không mở đợc từ bên cabin vị trí cửa tầng Đối với loại cửa lùa đóng mở tự động đóng mở cabin, hệ thống khoá liên động kéo theo cửa tầng đóng mở Tại điểm dới giếng thang có đặt công tắc hạn chế hành trình cho cabin Phần dới giếng thang hố thang (10) Trong đặt giảm chấn (11) thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ (9) Khi hỏng hệ thống điều khiển, cabin đối trọng xuống phần hố thang, vợt qua công tắc hạn chế hành trình tỳ lên giảm chấn Để đảm bảo an toàn cho kết cấu máy tạo khoảng trống cần thiết dới đáy cabin, đảm bảo an toàn bảo dỡng điều chỉnh sửa chữa Bộ hạn chế tốc độ (2) đợc đặt buồng máy (22) Cáp phận hạn chế tốc độ (8) có liên kết với hệ thống tay đòn hãm bảo hiểm (17) cabin Khi đứt cáp cáp trợt puly không đủ ma sát mà cabin xuống với tốc độ vợt giới hạn cho phép Bộ hạn chế tốc độ qua cáp (8) tác động lên hãm bảo hiểm (17) để dừng cabin tựa ray dẫn hớng giếng thang số thang máy, hãm bảo hiểm hệ thống hạn chế tốc độ đợc trang bị đối trọng I.4.2 Hệ thống điện thang máy: Mạch động lực: Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy Có nhiệm vụ: Đóng mở, đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình mở máy hãm đợc êm, dừng xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp phù hợp với chức năng, yêu cầu thang máy Nó có nhiệm vụ lu giữ lệnh di chuyển từ cabin, lệnh gọi tầng hành khách thực lệnh di chuyển theo thứ tự u tiên định Sau thực xong lệnh điều khiển xoá bỏ Xác định ghi nhớ thờng xuyên vị trí hớng chuyển động cabin Mạch tín hiệu: Là hệ thống đèn tín hiệu với ký hiệu đợc thống để báo hiệu trạng thái hoạt động, vị trí hớng chuyển động cabin Mạch chiếu sáng: Là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy hố thang Mạch an toàn: Là hệ thống công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho ngời hàng hoá thang máy hoạt động I.4.3 Thiết bị khí thang máy: Ray dẫn hớng: Đợc lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hớng cho cabin đối trọng chuyển động dọc theo giếng thang Đảm bảo cho cabin đối trọng nằm vị trí giếng thang Ray dẫn hớng phải đủ vững để giữ trọng lợng cabin, tải trọng cabin thành phần tải trọng động hãm bảo hiểm làm việc Ray dẫn hớng đợc lắp đặt hai bên cabin đối trọng Là phận quan trọng định chuyển động thang máy, khoảng cách dẫn hớng không đổi để trình chuyển động buồng thang không bị rung tạo tiếng ồn Giảm chấn: Là thiết bị khí an toàn dùng để hạn chế chấn động buồng thang đối trọng hạ xuống vợt 15% tốc độ giới hạn cho phép Đợc lắp dới đáy hố thang để dừng, đỡ cabin đối trọng Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng trờng hợp di chuyển vợt công tắc hạn chế hành trình dới Phải có độ cứng cần thiết để gia tốc dừng cabin đối trọng không vợt giá trị cho phép Giảm chấn có hai loại: - Giảm chấn lò xo: Đợc dùng thông dụng cho loại thang máy có tốc độ chậm, từ 0,5 - m/s Hình I.2 Giảm chấn kiểu lò xo - Giảm chấn thuỷ lực: Là loại tốt thờng đợc dùng cho loại thang máy có tốc độ lớn m/s Hình I Giảm chấn kiểu thuỷ lực Cabin: Là phận mang tải thang máy Đợc kết cấu từ nhiều phận nhỏ: 10 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 73 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 74 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 75 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 76 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 77 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 78 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 00045 00046 00047 00048 00049 00050 00051 00052 00053 00054 00055 00056 00057 00058 00059 00060 00061 00062 00063 00064 00065 00066 00067 00068 LD MOV LD AND DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND DIFU LD not MOV LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD 00000 # 0001 HR01 00001 10006 04000 04000 # 0002 HR01 00002 10006 00003 10005 04001 04001 # 0004 HR01 00004 10005 00005 10006 04002 04002 # 0008 HR01 00006 10005 00007 10006 04003 04003 # 0004 HR01 00008 10005 04004 04004 # 0004 HR01 00009 00115 HR0101 00101 07001 00010 00115 10109 10101 07002 00012 00115 HR0103 10102 07003 00014 00115 HR 0104 10103 07004 00011 00115 HR0102 10104 07005 00013 00115 HR0103 10105 07006 00015 00115 HR0104 79 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00069 00070 00071 00072 00073 00074 00075 00076 00077 00078 00079 00080 00081 00082 00083 00084 00085 00086 00087 00088 00089 00090 00091 00092 00093 00094 00095 00096 00097 00098 00099 00100 00101 00102 00103 00104 00105 00106 00107 00108 00109 00110 00111 00112 00113 00114 00115 00116 00117 00118 00119 00120 00121 00122 00123 00124 00125 00126 00127 00128 00129 00130 00131 00132 00133 00134 00135 00136 00137 00138 00139 AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD LD LD NOT AND NOT AND not OR LD OR AND LD OUT LD OUT AND NOT AND NOT AND not LD AND LD orld OR and orld OR AND not Out LD OUT AND NOT AND NOT AND not AND NOT LD AND LD AND OR LD AND OR LD LD AND OR LD OUT LD LD NOT AND NOT LD AND OR LD OR And ld AND not AND NOT OUT LD LD NOT AND NOT AND LD AND OR LD OR AND LD AND NOT OUT LD 10106 07007 00100 00115 HR0105 10107 07008 07001 10000 10005 10006 HR0101 10100 10100 07002 TR0 10005 10006 HR0102 TR0 HR0103 hR0104 Hr0105 10000 10101 00101 10101 07003 TR0 10005 10006 HR0103 00101 TR0 HR0104 TR0 HR0105 10000 TR0 10102 10102 07004 10005 10006 HR0105 10000 10103 HR0104 00101 10103 07005 10005 10006 HR0102 HR0101 10001 10104 00101 10104 07006 80 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00140 00141 00142 00143 00144 00145 00146 00147 00148 00149 00150 00151 00152 00153 00154 00155 00156 00157 00158 00159 00160 00161 00162 00163 00164 00165 00166 00167 00168 00169 00170 00171 00172 00173 00174 00175 00176 00177 00178 00179 00180 00181 00182 00183 00184 00185 00186 00187 00188 00189 00190 00191 00192 00193 00194 00195 00196 00197 00198 00199 00200 00201 00202 00203 00204 00205 00206 00207 00208 00209 00210 LD NOT AND NOT AND not LD AND OR LD LD AND OR LD OR AND LD AND NOT OUT LD LD NOT AND NOT AND not LD AND OR LD LD AND Or LD ld and Or ld or And ld And not Out Ld Ld not And not And not ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld Or And ld And not Out Ld Ld Or ld or ld And not And not keep ld ld Or ld ld Or Or ld ld And not And not keep ld Ld Or ld 10005 10006 HR0103 HR0102 10001 HR0101 10001 10105 00101 10105 07007 01005 10006 HR0104 HR0101 10001 HR0102 10001 Hr0103 10001 10106 00101 10106 07008 10005 10006 Hr0105 Hr0101 10001 Hr0102 10001 Hr0103 10001 Hr0104 10001 10007 00101 10107 00105 10100 00115 Hr0101 10005 10006 09001 00106 00115 10101 10104 Hr0102 10005 10006 09002 00107 00115 81 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00211 00212 00213 00214 00215 00216 00217 00218 00219 00220 00221 00222 00223 00224 00225 00226 00227 00228 00229 00230 00231 00232 00233 00234 00235 00236 00237 00238 00239 00240 00241 00242 00243 00244 00245 00246 00247 00248 00249 00250 00251 00252 00253 00254 00255 00256 00257 00258 00259 00260 00261 00262 00263 00264 00265 00266 00267 00268 00269 00270 00271 00272 00273 00274 00275 00276 00277 00278 00279 00280 00281 Ld Or Or ld ld And not And not keep ld ld Or ld ld or Or ld ld And not And not keep ld and ld ld and Or ld And ld Or ld ld ld or ld Or ld And ld Or ld ld ld or ld or Or ld And ld Or ld And not And not And not out ld ld or ld or Or ld And ld ld ld ld Or ld or And ld Or ld Ld ld or And ld Or ld ld and Or ld And not And not And not out ld 10102 10105 Hr0103 10005 10006 09003 00108 10106 10103 00115 Hr0103 10005 10006 09005 09002 Hr0101 09003 Hr0101 Hr0102 09004 Hr0101 Hr0102 Hr0103 09005 Hr0101 Hr0102 Hr0103 Hr0104 10004 10000 01000 10001 09001 Hr0102 Hr0103 Hr0104 Hr0105 09002 Hr 0103 Hr0104 Hr0105 09003 Hr0104 Hr0105 09004 Hr0105 10001 10004 01000 10000 09001 82 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00282 00283 00284 00285 00286 00287 00288 00289 00290 00291 00292 00293 00294 00295 00296 00297 00298 00299 00300 00301 00302 00303 00304 00305 00306 00307 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00316 00317 00318 00319 00320 00321 00322 00323 00324 00325 00326 00327 00328 00329 00330 00331 00332 00333 00334 00335 00336 00337 00338 00339 00340 00341 00342 00343 00344 00345 00346 00347 00348 00349 00350 00351 00352 and ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld or And ld And not out ld and or out ld Or And not And not out ld or And not And not out ld or and ld ld Or ld or and Or ld ld ld Or ld or and Or ld ld ld Or ld or and Or ld ld or and Or ld And not And not out ld difu ld ld ld Or ld ld Or ld or And ld And not Hr0104 09002 Hr0102 09003 Hr0103 09004 Hr0104 09005 Hr0105 10005 10006 10109 10007 10007 01003 10109 10109 10001 10005 10009 10006 10005 10000 10006 10109 10005 10006 00009 00105 Hr0101 00010 00011 00106 Hr0102 00012 00013 00107 Hr0103 00014 00015 00108 Hr0104 00010 00109 Hr0105 10005 10006 10108 10002 04005 00112 10108 04005 08000 08001 10004 83 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 00353 00354 00355 00356 00357 00358 00359 00360 00361 00362 00363 00364 00365 00366 00367 00368 00369 00370 00371 00372 00373 00374 00375 00376 00377 00378 00379 00380 00381 00382 00383 00384 00385 00386 00387 00388 00389 00390 00391 00392 00393 00394 00395 00396 00397 00398 00399 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408 00409 00410 00411 00412 00413 00414 00415 00416 And not And not out ld difu ld tim Ld not And not And not Ld tim or or And ld And not And not And not out ld ld keep ld ld keep ld out ld out ld out ld out ld ld keep ld or Ld not or keep ld or ld or keep ld or ld or keep ld ld keep ld out ld out ld out ld out ld out End(0,1) 10005 10006 10003 00112 04006 04006 000 #0060 00113 00110 00111 000 00114 10004 10003 10005 10006 10004 00110 00112 08000 00111 00112 08001 01000 10110 01001 10008 01002 10111 10109 10002 00001 00003 04011 00002 00003 00004 00001 04007 00004 00005 00002 00006 04008 00007 00006 00008 00005 04009 00008 00007 04100 04001 10009 04007 10010 04008 10011 04009 10012 04010 10013 84 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Kết luận Thang máy chở ngời đợc lắp đặt nhà cao tầng, phục vụ cho việc lại ngời vận chuyển hàng hoá từ độ cao đến độ cao khác theo phơng thẳng đứng Yêu cầu thang máy phải dừng xác buồng thang, lúc khởi động hãm phải êm, tạo cảm giác thoải mái cho ngời Đặc biệt thang máy hoạt động phải an toàn Trong đồ án em đề cập đến việc thiết kế hệ điều khiển logic cho thang máy: - Phân tích chi tiết cấu trúc loại thang máy chở ngời thông thờng - Các yêu cầu công nghệ, cấu trúc hệ thống tổng quan - Chơng trình công nghệ thoả mãn logic đặt nhằm đáp ứng công nghệ dùng PLC chơng trình thực hiện, đảm bảo yêu cầu công nghệ đặt Do thời gian có hạn, đồ án không tránh khỏi thiếu sót mong Thầy cô bạn đồng nghiệp đóng góp ý kiến để đồ án hoàn thiện Một lần xin chân thành cảm ơn thầy giáo hớng dẫn Võ Việt Sơn toàn thể Thầy, cô môn giúp đỡ trình làm đồ án Hà nội 20 tháng 09 năm 2002 Sinh viên thiết kế Nguyễn Thúc Hoan 85 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Tài liệu tham khảo Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Phạm Quốc Hải- Dơng Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuất KHKT- 1999 Vũ Quang Hồi Nguyễn Văn Chất Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung Nhà xuất giáo dục 1996 Nguyễn Bính Điện tử công suất Nhà xuất KHKT 1996 Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Thị Hiền Truyền động điện Nhà xuất KHKT 1998 Vũ Liêm Chính Phạm Quang Dũng Thang máy Nhà xuất KHKT 1998 Trần Doãn Tiến Tự động điều khiển trình công nghệ Nhà xuất giáo dục 1998 Lê Hoài Quốc Lâm Tấn Chung Bộ điều khiển lập trình vận hành ứng dụng Nhà xuất KHKT 1999 CYRIL W.LANDER ( Lê Đăng Doanh dịch) Điện tử công suất điều khiển động điện Nhà xuất KHKT 1999 Hãng OMRON - CQM1 10 Hãng OTIS Co Inside the world of Elevator 86 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng 87 [...]... độ cao hơn các thang phục vụ tầng dới Nhóm 3 thang Nhóm 6 thang WL Nhóm 4 thang WL 20 Nhóm 8 thang Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Từ 20 đến 35 tầng Đến 20 tầng Hình II.1 Bố trí nhóm thang theo mặt bằng Từ 30 đến 45 tầng Từ 40 đến 55 tầng 21 Từ 50 đến 80 tầng Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Thang phục vụ ở tất cả các tầng khu vực 6 số tầng 60 Thang vận chuyển... hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Hố thang Rộng :1800mm Sâu:1 450 mm II 3 2 Hệ thống điều khiển: Chế độ điều khiển: Điều khiển đơn, tự động dừng tầng Tập hợp đủ chiều(Full co llective selectve cont) Bộ điều khiển tín hiệu: Hệ thống vi sủ lý hệ Di-1 Bộ điều khiển động cơ: Điều khiển tốc độ vô cấp bằng hệ thống thay đổi điện áp và tần số Nguồn điện cung cấp: Cho động lực: 380v - 3p - 50 HZ Cho. .. 26 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng IIi.2 Các hệ truyền động dùng trong thang máy: Hệ truyền động thờng đợc dùng cho thang máy bao gồm: - Hệ truyền động dùng động cơ một chiều - Hệ truyền động dùng động cơ xoay chiều Đối với từng loại thang máy với từng mục đích sử dụng mà có hệ truyền động tơng ứng để đạt hiệu quả cao III.2.1 Hệ truyền động dùng động cơ một chiều: III.2.1.1 Hệ truyền... tốc) khu vực 5 51 Hình II.2 Bố trí nhóm thang phục vụ theo chiều cao khu vực 4 40 Thang vận chuyển nhanh khu vực 3 31 khu vực 2 20 khu vực 1 22 1 bến chính tầng hầm Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Hình II 3 Một phơng án bố trí thang tại các nhà cao tầng II.2 Khái niệm ký hiệu trong thang máy: Thang máy đợc ký hiệu bằng các chữ và số dựa vào các thông số cơ bản sau: - Loại thang: + Chở... toàn cửa tầng Nguyên lý hoạt động: Cánh cửa (1) đợc treo bởi hệ thống xe con (3) bằng các bulông (2) Ray (4) đợc gắn vào thanh dầm trên, thành giếng thang Bánh xe con (5) để xe con có thể chuyển động trên ray (4) Khi cabin dừng trớc cửa tầng 16 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng các thanh thép chữ U ôm lấy bánh xe (5) Khi mở thì qua hệ thống cam chữ U buồng thang máy của cửa tầng đẩy... độ: Thờng đợc dùng cho thang máy có tốc độ trung bình Hệ này động cơ gồm 2 tổ đấu dây làm việc độc lập Một tổ cho tốc độ cao (nối sao) một tổ cho tốc độ thấp (nối tam giác) CD AP khối N H C T điều khiển logic RN NCH Đ H.III.3.Sơ đồ nguyên lý mạch động lực 30 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Sơ đồ nguyên lý mạch động lực đợc giới thiệu trên H.3.3 Nguồn cung cấp cho hệ bằng cầu dao CD... nhà Các thang máy ở các nhóm khác nhau Nhóm có tính2năng thangkỹ thuật khác nhau Thờng các thang máy phục vụ cho các tầng cao có tải trọng và tốc độ định mức lớn hơn các thang phục vụ tầng thấp hơn Nhóm 4 thang II.1.1 Yêu cầu cơ bản khi bố trí nhóm thang: - Vị trí thang máy phải thuận tiện cho hành khách - Các thang cùng nhóm có tính năng kỹ thuật giống nhau - Không đợc bố trí thang chở ngời và thang. .. Công tắc điều khiển kiểm tra trên nóc buồng thang - Tự động điều chỉnh thời gian đóng mở cửa - Giữ mở cửa lâu hơn thời gian quy định bằng điều khiển Hoặc nút ấn điều khiển gọi tầng tại cửa tầng - Huỷ bỏ tín hiệu gọi thang khi thang đi lên hoặc đi xuống đến nơi kết thúc là cửa tầng gọi Hệ thống này sẽ tự động xoá sự gọi lại từ bộ nhớ - Làm việc độc lập - Đợc trang bị kết nối nguồn dự phòng - Dừng tầng. .. cũng nh cửa cabin Trên cửa cabin hoặc cửa tầng có trang bị các công tắc cơ khí hay cảm biến quang điện để khi cửa đang đóng mà gặp chớng ngại vật thì tự động mở ra và sau đó sẽ tiếp tục đóng trở lại 15 Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng - Hệ thống cửa tầng: Hình I 6 Hệ thống cửa tầng 1 Cửa tầng 2 Bulông treo cánh cửa 3 Xe con 4 Ray để chạy xe con 5 Bánh của xe con 6 Tay đòn để tỳ vào tiếp... Hệ truyền động máy phát -động cơ một chiều có khuyếch đại trung gian ( F- Đ): ~ Đ1 ~ UKD IKĐ i F F UF=U Đ F D ~ M, CKF MĐKĐ Đ2 Uđk CÔĐ CFĐ CFA CCĐ Hình II.1:Cấu trúc hệ F-Đ 27 MS Thiết kế hệ điều khiển lôgíc cho thang máy năm tầng Hệ F- Đ có khuyếch đại trung gian thờng đợc dùng để truyền động cho thang cao tốc có yêu cầu cao về chất lợng điều chỉnh Hệ truyền động bao gồm một tổ hợp máy phát động cơ