Đang tải... (xem toàn văn)
Slide bài giảng điều khiển mô hình cấp nấp cho sản phẩm, được điều khiển bằng PLC, sau khi học xong, sinh viên có khả năng lập trình, giải thích được nguyên lý hoạt động, chương trình được lập trình cho PLC SIemens S7 200
TÊN BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CẤP NẮP CHO SẢN PHẨM VỊ TRÍ BÀI GIẢNG Module: PLC NÂNG CAO Chương 1: Mô hình động bước Chương 2: Mô hình cấp nắp cho sản phẩm BÀI 2: Điều khiển mô hình cấp nắp cho sản phẩm NỘI DUNG BÀI GIẢNG ĐẶT VẤN ĐỀ ĐẶT VẤN ĐỀ: - TIẾT KIỆM SỨC LAO ĐỘNG? - GIẢM CHI PHÍ SẢN XUẤT? Bài giảng: ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CẤP NẮP CHO SẢN PHẨM Mô hình: SP Cảm biến phát sản phẩm S1 Điều khiển phận nạp nắp S2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp S3 Điều khiển quay cánh tay S4 Điều khiển hút/nhả nắp STOP Điều khiển dừng băng tải Sơ đồ kết nối PLC với mô hình: Yêu cầu điều khiển: Khi có sản phẩm dừng băng tải PB1 Điều khiển phận nạp nắp PB2 Điều khiển nâng/hạ đầu hút nắp PB3 Điều khiển quay cánh tay PB4 Điều khiển hút/nhả nắp PB5 Điều khiển chạy băng tải 1.Qui trình điều khiển mô hình: - Bước 7: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay vị trí băng chuyền (vị trí sản phẩm).(Q0.2=1) - Bước 8: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay hạ xuống.(Q0.1=1) - Bước 9: Nhấn nút PB4 -> điều khiển cánh tay thả nắp ra.(Q0.3=0) 1.Qui trình điều khiển mô hình: - Bước 10: Nhấn nút PB2 -> điều khiển cánh tay nâng lên.(Q0.1=0) - Bước 11: Nhấn nút PB3 -> điều khiển cánh tay quay vị trí đầu (Q0.2=0) - Bước 12: Nhấn nút PB5 -> điều khiển băng chuyền chạy.(Q0.4=0) 2.Lệnh PLC: Lệnh SET: - Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V - n: từ đến 255 2.Lệnh PLC: Ví dụ: Q0.0=0 Q0.0=1 2.Lệnh PLC: Ví dụ: Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 0 0 0 0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1 1 0 2.Lệnh PLC: Lệnh RESET: - Toán hạng: Q, M, SM, T, C, V - n: từ đến 255 2.Lệnh PLC: Ví dụ: Q0.0=1 Q0.0=0 2.Lệnh PLC: Ví dụ: Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1 1 1 1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 0 1 1 1 2.Lệnh PLC: Lệnh tiếp điểm phát cạnh lên: 2.Lệnh PLC: Ví dụ: 3.VIẾT CHƯƠNG TRÌNH: Chuẩn bị: - Kiểm tra máy tính - Kiểm tra phần mềm lập trình PLC - Kiểm tra kết nối mạng LAN \\192.168.1.2 3.VIẾT CHƯƠNG TRÌNH: Viết chương trình: - Khai báo bảng Symbol - Viết chương trình điều khiển 4.VẬN HÀNH: - Vận hành theo qui trình điều khiển XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN BAN GIÁM KHẢO,QUÝ THẦY CÔ CHÚC CÁC THẦY CÔ NHIỀU SỨC KHỎE