PHẦN I GIỚI THIỆU Bộ Giáo Dục Đào Tạo CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Độc lập - Tự - Hạnh phúc Thành Phổ Hồ Chí Minh KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐÒ ÁN TỐT NGHIỆP ••• Họ tên: NGUYỄN TÁT LINH Lớp: 07101054 Ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Hệ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY Niên khóa: 2007-2012 MSSV: 07101054 Tên đề tài: “ Thiết kế điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” Co’ sở ban đầu: Nội dung phần lý thuyết tính toán: Giáo viên hướng dẫn : NGUYỄN TẤN ĐỜI Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Thông qua môn Ngày tháng năm 2011 Chủ nhiệm môn LỜI CẢM ƠN Đe luận văn hoàn thành tốt đẹp trước tiên, em xin chân thành cám on Thầy Nguyễn Tấn Đời nhiệt tình hướng dẫn giúp đỡ cho em vượt qua khó khăn trình làm luận văn Tiếp theo, em xin chân thành cám ơn quý Thầy Cô Khoa Điện- Điện Tử truyền thụ cho em kiến thức quý báo cho em năm qua tạo thuận lợi cho em hoàn thành luận văn Sau cùng, em xin gửi lời cảm on đến người bạn bè giúp đỡ đóng góp ý kiến cho em hoàn thành luận văn Trân trọng cám ơn! Sinh viên thực Nguyễn Tất Linh LỜI NÓI ĐẦU Cùng với tiến khoa học công nghệ, ngành điện tử có nhừng thành tựu to lớn, thiết bị điện - điện tử sử dụng ngày rộng rải mang lại hiệu cao hầu hết lĩnh vực kinh tế, kỳ thuật đời sống xã hội Trong công nghiệp ngành điện tử ngày đóng vai trò quan trọng, đặc biệt việc ứng dụng tự động hóa vào sản xuất công nghiệp nhờ mà giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động, chất lượng sản phẩm Một thiết bị tự động hóa PLC, ngày PLC sử dụng ngày nhiều ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển xác Trong trình học tập trường em trang bị số kiến thức co PLC nên em chọn thực đề tài tốt nghiệp PLC để củng cố lại kiến thức học, đồng thời dịp tìm tòi, nghiên cứu sâu vấn đề PLC Đề tài em “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN BÃI GIŨ XE TỤ ĐỘNG DÙNG PLC S7 - 200” Do hạn chế thời gian kiến thức thân nên luận văn khó tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp quý Thầy Cô bạn Trân trọng cám ơn! Sinh viên thực Nguyễn Tất Linh MỤC LỤC Trang LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU .4 MỤC LỤC V vii V IV.2.14 Chương trình DIVAOl 1: 135 LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC .V viii IV.2.14 Chương trình DIVAOl 1: 135 LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang LỜI CẢM ƠN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC .V LIỆT KÊ BẢNG Trang Bảng 23 Bảng 2.1 Thông số định mức IRF 4905 23 Bảng 2.2 Đặc tính điện IRF 4905 24 Bảng 2.3 Thông số kỳ thuật 2N3904 24 Bảng 2.4 Đặc tính điện 2N3904 24 Bảng 2.5 Thông số định mức IRF 3305 Bảng 2.6 Đặc tính điện IRF 3305 25 Bảng 2.7 Thông số định mức 2SC1815 31 Bảng 2.8 Đặc tính điện 2SC1815: 31 Bảng 2.9 Thông số định mức IC 555 Bảng 3.1 Mô tả lệnh s (Set) R (Reset) LAD: Bảng 3.2 Mô tả lệnh so sánh ngôn ngũ- LAD: Bảng 3.3 Mô tả lệnh JMP lệnh CALL Bảng 3.4 Bộ đếm HSC S7 - 200 Bảng 3.5 Tần sô" cho phép đếm HSC: Bảng 3.6 Byte trạng thái byte điều khiển HSC Error! Bookmark not defined 38 Error! Bookmark not defined Error! Bookmark not defined Error! Bookmark not defined Error! Bookmark not defined Error! Bookmark not defined viii Hình 2.22 Khóa mạch cầu H 26 Bảng 3.8 Ý nghĩa vùng nhớ sử dụng HSC Error! Bookmark not defined Bảng 3.9 Ket noi input HSC Error! Bookmark not defined Bảng 3.10 Cấu trúc byte SMB47 gọi byte điều khiển HSCIError! Bookmark not defined Bảng 3.11 Cấu trúc byte SMB57 gọi byte điều khiến HSC2Error! Bookmark not defined Bảng 3.12 Byte điều khiển cho PTO PWM Error! Bookmark not defined Bảng 3.13 Các ghi khác PTO/PWM Error! Bookmark not defined Bảng 3.14 Các giá trị nạp cho byte điều khiển kết thực hiệnError! Bookmark not defined Bảng 3.15 Các kiện ngắt S7 - 200 Error! Bookmark not defined Bảng 3.16 Khởi tạo Freeport .Error! Bookmark not defined Bảng 3.17 Khởi tạo nhận liệu qua Freeport Error! Bookmark not defined xii