TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY ĐÓNG GÓI MÙN CƯA TRỒNG NẤM LINH CHI Sinh viên thực hiện: Hoàng Quang Nhật MSSV: 1117922 Nguyễn Chí Nguyện MSSV: 1117923 Lâm Quốc Hùng MSSV: 1117906 Cán hướng dẫn: Ts Nguyễn Chánh Nghiệm Ths Trần Nhựt Thanh Cần Thơ, tháng năm 2015 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Cán hướng dẫn: TS Nguyễn Chánh Nghiệm Nội dung: Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Cán phản biện: ThS Nguyễn Thanh Nhã Nội dung: Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 CÁN BỘ HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA CÁN BỘ HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Cán phản biện: Ks Lưu Trọng Hiếu Nội dung: Cần Thơ, ngày 23 tháng 05 năm 2015 CÁN BỘ HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm LỜI CAM ĐOAN “Thiết kế, chế tạo máy đóng gói mùn cưa trồng nấm Linh Chi” ý tưởng xuất phát từ nhu cầu thực tế sở trồng nấm lớn nhỏ, gia đình… với niềm đam mê lĩnh vực tự động Vì nhóm chúng em chọn đề tài để làm luận văn tốt nghiệp Trong trình thực đề tài, nhiều thiếu sót kiến thức hạn chế, nội dung trình bày báo cáo hiểu biết thành chúng em đạt trình học tập, làm việc hướng dẫn thầy Nguyễn Chánh Nghiệm thầy Trần Nhựt Thanh Chúng em xin cam đoan rằng: Những nội dung trình bày báo cáo luận văn tốt nghiệp chép từ công trình có trước Nếu không thật, chúng em xin chịu trách nhiệm trước nhà trường Cần Thơ, ngày 01 tháng 06 năm 2015 Nhóm sinh viên thực SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện Hoàng Quang Nhật Nguyễn Chí Nguyện Lâm Quốc Hùng i Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm LỜI CẢM ƠN Trước hết, nhóm xin bày tỏ biết ơn sâu sắc đến đấng sinh thành Những người có công nuôi dưỡng, dạy dỗ lo lắng mặt vật chất tinh thần để thành viên nhóm có ngày hôm Nhóm xin chân thành cảm ơn thầy Trần Nhựt Thanh thầy Nguyễn Chánh Nghiệm Hai thầy tận tình hướng dẫn theo sát nhóm suốt thời gian thực đề tài Sự quan tâm thầy nguồn động lực lớn giúp nhóm vượt qua khó khăn để hoàn thành tốt đề tài Nhóm xin gởi lời cảm ơn đến Ban chủ nhiệm môn Tự động hóa thầy Võ Minh Trí tạo điều kiện thuận lợi cho Nhóm nơi nghiên cứu trang thiết bị gia công khí Nhóm gửi lời cám ơn đến hội đồng phản biện Cám ơn hội đồng ưu khuyết điểm đề tài Qua giúp nhóm khắc phục, phát triển hoàn thiện đề tài Nhóm xin chân thành cảm ơn gia đình bạn Hoàng Quang Nhật tạo nơi nghiên cứu làm việc gia công khí trình lúc đầu làm luận văn tốt nghiệp Nhóm chân thành cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường toàn thể quý thầy quý cô tận tình dạy dỗ suốt thời gian qua Và cuối cùng, nhóm gởi lời cảm ơn đến thành viên nhóm nỗ lực làm việc cảm ơn tất người bạn cổ vũ tinh thần giúp nhóm có thành ngày hôm Cần thơ, ngày 01 tháng 06 năm 2015 Thực đề tài SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện Hoàng Quang Nhật Nguyễn Chí Nguyện Lâm Quốc Hùng ii Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH v DANH MỤC BIỂU BẢNG _ vii KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT viii TÓM TẮT _ ABSTRACT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ _ 1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ _ 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI 1.4 HƯỚNG GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ 1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT _ 2.1 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC _ 2.2 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC _ 2.3 TỔNG QUAN VỀ PLC CPM2A CỦA OMRON _ 12 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 Giới thiệu PLC _ 12 Cấu tạo 13 Cách nối dây _ 16 TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN 3G3MX2 A2022 _ 19 Khái niệm chung 19 Nguyên lý hoạt động _ 20 Cấu tạo biến tần 3G3MX2 A2022 _ 21 Cách nối dây _ 24 TỔNG QUAN VỀ VAN KHÍ NÉN VÀ XY LANH _ 26 Van khí nén 26 Xy lanh khí nén _ 27 Ưu điểm nhược điểm hệ thống truyền động khí nén _ 29 CHƯƠNG NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU _ 30 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG _ 30 Mô đun chứa cung cấp nguyên liệu _ 30 Mô đun phun dinh dưỡng _ 31 Mô đun trộn nguyên liệu 32 SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện iii Luận Văn Tốt Nghiệp 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 3.1.8 3.1.9 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm Mô đun định lượng 33 Mô đun cánh tay robot 34 Mô đun tay mở miệng bịch 36 Mô đun căng giữ bịch nén 37 Mô đun tạo lỗ _ 39 Mô đun hoàn chỉnh 40 LẬP TRÌNH PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN _ 42 Lưu đồ giải thuật chương trình tổng quát _ 42 Lưu đồ chương trình 43 Kết nghiên cứu 52 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ _ 55 KẾT LUẬN _ 55 ĐỀ NGHỊ _ 55 PHỤ LỤC 1: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI 56 OPTO PC817 _ 56 IC ỔN ÁP LM7812, LM7805, AMS1117-3.3V 56 2.1 2.2 IC LM7812 56 IC LM7805 57 IC LMD18200 57 RELAY 58 CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH E3F-DS30C4 59 IC 555 _ 60 IRF540 61 Nguồn 24V, 15A 62 Nguồn 12V, 10A 63 PHỤ LỤC 2: BẢN VẼ CƠ KHÍ _ 64 PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC _ 72 CHƯƠNG TRÌNH PLC CỦA MÔ ĐUN ĐỊNH LƯỢNG – NÉN: 75 CHƯƠNG TRÌNH PLC CỦA MÔ ĐUN ĐỊNH CÁNH TAY LẤY VÀ GIỮ BỊCH: 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện iv Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý mô đun điều khiển động DC Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý Mô đun điều khiển tốc độ động DC _ 10 Hình 2.3: PLC CPM2A hãng OMRON _ 12 Hình 2.4: Sơ đồ cấu trúc PLC 13 Hình 2.5: Các chi tiết cấu thành CPM2A-20CDR-A 14 Hình 2.6: Nối dây điện nguồn vào CPM2A-20CDR-A 16 Hình 2.7: Nối thiết bị đầu vào với CPM2A-20CDR-A _ 17 Hình 2.8: Nối thiết bị ngõ với CPM2A-20CDR-A 18 Hình 2.9: Nối cáp XW2-00S với máy tính 19 Hình 2.10: Biến tần 3G3MX2-A2022 _ 20 Hình 2.11: Sơ đồ tổng quát hoạt động biến tần 21 Hình 2.12: Các thành phần bên biến tần 3G3MX2A2022 _ 21 Hình 2.13:Các nút chỉnh chế độ hoạt động _ 22 Hình 2.14: Cách đấu dây biến tần với động 24 Hình 2.15: Van khí nén điện từ 26 Hình 2.16: Các cửa van khí nén 5/2 _ 27 Hình 2.17: Xy lanh khí nén _ 28 Hình 2.18: Cấu tạo xy lanh khí nén _ 28 Hình 3.1: Mô đun truyền tải nguyên liệu _ 30 Hình 3.2: Mô đun phun dinh dưỡng _ 31 Hình 3.3: Mô đun chức trộn nguyên liệu 32 Hình 3.4: Mô đun chức định lượng _ 33 Hình 3.5: Mô đun cánh tay robot _ 34 Hình 3.6: Mô đun tay mở miệng bịch _ 36 Hình 3.7: Mô đun căng giữ bịch nén 38 Hình 3.8: Mô đun tạo lỗ 39 Hình 3.9: Mô đun hoàn chỉnh _ 41 Hình 3.10: Lưu đồ tổng quát 42 Hình 3.11: Lưu đồ khâu trộn dinh dưỡng 43 Hình 3.12: Lưu đồ Mô đun định lượng 45 Hình 3.13: Lưu đồ cánh tay robot 48 Hình 3.14: Lưu đồ Mô đun nén 50 Hình 3.15: Lưu đồ Mô đun tạo lỗ 52 Hình 3.16: Ảnh thực tế máy đóng gói mùn cưa trồng nấm linh chi _ 53 SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện v Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm Hình 3.17: Ảnh thực tế sản phẩm máy đóng gói mùn cưa trồng nấm linh chi _ 54 Hình 3.18: Opto PC817 _ 56 Hình 19: IC LM7812 56 Hình 3.20: IC LM7805 57 Hình 3.21 IC LMD18200 57 Hình 3.22: Relay AZ942-1CT-24DE cấu tạo _ 59 Hình 3.23: Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 60 Hình 3.24: IC 555 60 Hình 3.25: MOSFET IRF540 61 Hình 3.26: Nguồn 24V 15A _ 62 Hình 3.27: Mạch nguồn 12V 10A 63 SVTH: Hoàng Quang Nhật, Lâm Quốc Hùng Nguyễn Chí Nguyện vi Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm BẢN VẼ CƠ KHÍ: MÔ ĐUN NÉN SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 68 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm BẢN VẼ CƠ KHÍ: MÔ ĐUN TẠO LỖ SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 69 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm BẢN VẼ CƠ KHÍ: CÁNH TAY MỞ BỊCH SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 70 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm BẢN VẼ CƠ KHÍ: CÁNH TAY ROBOT SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 71 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm PHỤ LỤC 3: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC Bảng 8: số liệu Mô đun định lượng - nén STT Ký hiệu Ý nghĩa 000.00 Cảm biến phát mùn cưa Mô đun định lượng 000.01 Công tắc xi lanh phía 000.02 Công tắc xi lanh phía thu 000.03 Công tắc xi lanh phía đẩy 000.04 Công tắc cánh tay lấy bịch quay qua trái 000.05 Công tắc cánh tay giữ bịch 000.06 Công tắc cánh tay căng bịch 000.07 Cảm biến phát bịch 000.08 Công tắc xi lanh kéo khung nén 10 000.09 Công tắc xi lanh nén xuống 11 000.10 Công tắc cánh tay căng bịch 12 000.11 Công tắc thứ cánh tay căng bịch 11 010.00 Ngõ xi lanh khôi định lượng 12 010.01 Ngõ xi lanh khôi định lượng SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 72 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm 13 010.02 Ngỏ DIR động cánh tay căng bịch 14 010.03 Ngỏ PWM động cánh tay căng bịch 15 010.04 Ngỏ xi lanh cánh tay căng bịch 16 010.05 Ngỏ xi lanh kéo khung nén 17 010.06 Ngỏ xi lanh nén xuống 18 010.07 Ngỏ xi lanh tạo lổ SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 73 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm Bảng 9: Số liệu Mô đun cánh tay lấy giữ bịch STT Ký hiệu Ý nghĩa 000.00 Công tắc xi lanh khung nén đẩy tới 000.01 Công tắc cánh tay căng bịch 000.02 Công tắc cánh tay lấy bịch quay phải 000.03 Công tắc đầu cánh tay lấy bịch 000.04 Công tắc cánh tay lấy bịch bật lên 000.05 Công tắc cánh tay lấy bịch quay trái 000.06 Công tắc chuẩn bị kéo bịch 000.07 Công tắc cánh tay giữ bịch bật lên 000.08 Cảm biến phát bịch 10 010.00 Ngõ DIR động 11 010.01 Ngõ PWM động 12 010.02 Ngõ DIR động 13 010.03 Ngõ PWM động 14 010.04 Ngõ DIR động 15 010.05 Ngõ PWM động 16 010.06 Ngõ Băng chuyền lớn SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 74 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm CHƯƠNG TRÌNH PLC CỦA MÔ ĐUN ĐỊNH LƯỢNG – NÉN: SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 75 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 76 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 77 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm CHƯƠNG TRÌNH PLC CỦA MÔ ĐUN ĐỊNH CÁNH TAY LẤY VÀ GIỮ BỊCH: SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 78 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 79 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 80 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 81 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Janet W.B Bách khoa toàn thư thảo dược, trang 288 [2] Công ty khí Thanh Hoàng Dây chuyền máy đóng bịch phôi nấm http://www.cokhithanhhoang.com/san-pham/san-pham-co-khi-015bc/daychuyen-dong-phoi-bich-nam-4178b/day-chuyen-may-dong-phoi-bich-nam2000-bich-h-5e751, truy cập ngày 10/1/2015 [3] Công ty Vĩnh Hưng Group Máy đóng bịch phôi [online] Available at: , truy cập ngày 10/1/2015 [4] Công ty Cơ khí An Thuận Phát Máy đóng bịch phôi nấm ATP 1000 http://anthuanphat.com/22/26/May-dong-bich-phoi-nam-ATP-1000-Thiet-bilam-nam-thiet-bi-trong-nam.html, truy cập ngày 15/2/2015 [5] Công ty Green Mountain Mushroom Bagging Machine http://growshiitakemushroom.com/5.html, accessed on 15/2/2015 [6] Công ty Oyster machinery Mushroom bagging machine for oyster mushroom farm http://www.oystermachinery.com/news_115.html, accessed on 10/1/2015 [7] Omron Hướng dẫn tự học PLC OMRON qua hình ảnh [8] Omron CPM2A Operation manual, tháng 11-2005 [9] Omron Sysdrive MX2Multi-function Compact inveter User’s manual, 2008 [10] Ths Lê Văn Tiến Dũng Điều khiển khí nén & Thủy lực, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Tp.HCM, 2008 [11] Sharp PC817 series data sheet [12] Texas Instruments LM78xx Series Voltage Regulators, tháng 5-2000 [13] Advanced Monolithic Systems AMS-1117 1A Low Dropout Voltage Regulator [14] Texas Instruments LMD12800 3A-55V H-Bridge Document, tháng 4-2013 [15] Zettler electronics AZ942 16 AMP Miniature PC Board Relay [16] Texas Instruments XX555 Precision Timer, tháng 9-2014 [17] STMicroelectronics IRF540 N-CHANNEL 100V - 0.055 Ω - 22A TO-220 LOW GATE CHARGE STripFET™ II POWER MOSFET, 2003 [18] Omron SYSWIN User manual, tháng 10-1999 [19] Solidwork Student’s Guide to Learning Solidwork Software [20] Công ty TNHH Linh Chi Vina Đổ xô trồng nấm linh chi http://ongbachau.vn/kinh-te/do-xo-trong-nam-linh-chi918a20141221122541629.htm, truy cập ngày 20/5/201 SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 82 [...]... các vấn đề trên, việc thiết kế chế tạo ra máy đóng gói mùn cưa trồng nấm Linh Chi được hình thành, nhằm tăng năng suất sản phẩm, giảm lượng chi phí nhân công được đặt ra, kiểm soát và chủ động chất lượng đầu ra Để có được các bịch nấm phải qua gia đoạn đóng gói mùn cưa Việc đóng gói mùn cưa bằng phương pháp thủ công gồm 6 công đoạn chính: B1: Đưa mùn cưa vào bịch B2: Nén mùn cưa SVTH: Hoàng Quang Nhật... cứu nhóm đã tìm thấy các cơ sở trong nước chế tạo máy đóng gói mùn cưa trồng nấm: Công Ty Cơ Khí Chế Tạo Máy – Tự Động Hóa Thanh Hoàng [2], Công Ty Vĩnh Hưng Group [3], Công Ty TNHN Cơ Khí An Thuận Phát [4] đã hế tạo thành công ra máy đóng gói mùn cưa trồng nấm bán phần gồm: Trộn đảo mùn cưa, đưa mùn cưa vào bịch Nhưng vẫn còn hạn chế là khâu lấy bịch, nén, tạo lỗ, đưa cổ, đưa nắp vẫn còn là thủ công... là dùng khí để hút bịch và đưa mùn cưa vào; Công ty Oyster machinery (Trung Quốc) [6], sản phẩm của công ty này có hệ thống trộn nguyên liệu lớn Nhìn chung các khâu: lấy bịch, nén, tạo lỗ, đưa cổ, đưa nắp vẫn còn là thủ công như các cổ máy trong nước 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI  Mục tiêu của luận văn này là sẽ thiết kế, chế tạo máy đóng gói mùn cưa trồng nấm Linh Chi Mục tiêu hướng tới là tự động... kế máy đóng gói mùn cưa tự động Sau bốn tháng tìm hiểu, nghiên cứu, gia công, mô hình máy sản xuất đóng gói mùn cưa tự động đã được thiết kế và chế tạo thử nghiệm Mô hình này đã sử dụng PLC CPM2A-20CDRA, biến tần 3G3MX A2022 của hãng Omron để điều khiển các chi tiết và điều chỉnh tốc độ động cơ Mô đun trộn; Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 dùng để phát hiện mùn cưa; Các công tắc hành trình dùng để tạo. .. hóa hoàn toàn các khâu của hệ thống đóng gói mùn cưa tự động Thì cần phải được tiếp tục nghiên cứu và chế tạo Từ khóa: Nấm Linh Chi, đóng gói, mùn cưa, trộn, nén SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện - 1117922 1 Luận Văn Tốt Nghiệp CBHD: Ths.Trần Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm ABSTRACT Nowadays, the cultivation of linh chi mushroom (Ganoderma) in some areas... thức trồng nấm Linh Chi ở một số địa phương đang ngày một phát triển, do đó nhu cầu về số lượng phôi nấm ngày càng tăng Tuy nhiên hình thức sản xuất ra phôi nấm vẫn còn thủ công, các công đoạn đóng gói mùn cưa mất thời gian và yêu cầu độ chính xác như: xác định độ ẩm, độ dinh dưỡng và mức độ sạch của phôi nấm Xuất phát từ những vấn đề đó, cũng như là từ nhu cầu của nơi sản xuất, nhóm đã quyết định thiết. .. cho thấy máy có thể tự vận hành trong việc trộn mùn cưa với dinh dưỡng, lấy bịch, mở miệng bịch, đưa mùn cưa vào bịch với độ chính xác cao và nén mùn cưa trong bịch lại Do đó máy đã có thể đưa vào thực tế sản xuất góp phần cải thiện năng suất nhờ có thể tự động hóa khâu đầu tiên với năng suất 2880 phôi/8h/ngày Với những kết quả trên thì đây là bước đầu tự động hóa trong việc trồng nấm Linh Chi Để có... triệu đồng/kg Từ năm 2000 đến nay, lượng nấm linh chi tiêu thụ đạt mức tăng trưởng bình quân 20%/năm Trong khi đó, ước tính Việt Nam đang sản xuất được khoảng 300 tấn linh chi/ năm Do trong nước không đủ đáp ứng, Việt Nam đang phải sử dụng nấm nhập từ Hàn Quốc, Trung Quốc [20] Tuy nhiên để sản xuất ra các bịch nấm để trồng phần lớn sử dụng nhân công tiêu tốn chi phí, năng suất không cao, việc sử lý... Nhựt Thanh, T.s Nguyễn Chánh Nghiệm B3: Túm và đưa cổ vào B4: Cố định cổ B5: Tạo lỗ cấy meo B6: Đậy nắp Trong đề tài này có một số vấn đề cần giải quyết như: (1) Tham khảo tỉ lệ mùn cưa – dinh dưỡng từ nhà sản xuất, từ đó điều chỉnh sao cho hợp lí; (2) Xác định lượng mùn cưa đưa vào bịch phù hợp cho hình thức trồng nấm linh chi; (3) Việc tách miệng bịch, giữ bịch và nén yêu cầu độ chính xác; (4) Việc... tách miệng bịch, giữ bịch và nén yêu cầu độ chính xác; (4) Việc xác định độ sâu của nén để cho ra sản phẩm đạt chất lượng Hướng giải quyết vấn đề sẽ là: xác định lượng mùn cưa, lượng dinh dưỡng phù hợp cho hình thức trồng nấm linh chi; Tạo độ kết dính để lấy bịch sẽ dùng đầu hút, băng dính; Điều chỉnh độ nén sao cho phù hợp SVTH: Hoàng Quang Nhật - 1117923, Lâm Quốc Hùng - 1117906 Nguyễn Chí Nguyện -