TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - CƠ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: PHẠM VĂN TÙNG Số hiệu sinh viên: 127510301045 Khóa: 2013 - 2015 Khoa: Điện - Cơ Ngành: Điện Công Nghiệp Và Dân Dụng Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế xây dựng hệ thống giám sát vị trí vài thông số ôtô Các số liệu ban đầu: Nội dung phần cần thuyết minh tính toán: Sinh viên: Phạm Văn Tùng Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Họ tên cán hướng dẫn: Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Ngày tháng năm 2015 Trưởng môn Cán hướng dẫn ( Ký, ghi rõ họ, tên) ( Ký, ghi rõ họ, tên) Sinh viên hoàn thành nộp đồ án tốt nghiệp ngày… tháng … năm 2015 Người duyệt Sinh viên ( Ký, ghi rõ họ, tên) ( Ký, ghi rõ họ, tên) Sinh viên: Phạm Văn Tùng PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Tinh thần, thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lượng vẽ ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………… Cho điểm cán hướng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2015 Cán hướng dẫn (Họ tên chữ kí) Sinh viên: Phạm Văn Tùng NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính toán chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………… Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2015 Người chấm phản biện Sinh viên: Phạm Văn Tùng LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu, thiết kế xây dựng hệ thống giám sát vị trí vài thông số ôtô” em tự trình bày hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Trọng Thắng, Trường Đại Học Dân Lập Hải Phòng với số liệu, hình vẽ kết hoàn toàn với thực tế Để hoàn thành đồ án em sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Hải phòng, ngày … tháng … năm 2015 Sinh viên thực Phạm Văn Tùng Sinh viên: Phạm Văn Tùng LỜI CẢM ƠN Với lòng biết ơn sâu sắc, em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Trọng Thắng – người tận tình hướng dẫn, động viên giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến quý Thầy, Cô dạy em thời gian học trường Đại Học Hải Phòng, cảm ơn quý Thầy, Cô khoa Điện – Cơ trường Đại Học Hải Phòng, Thầy Nguyễn Trọng Thắng – trường Đại học Dân lập Hải Phòng tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án Em xin gửi lời cảm ơn đến anh, chị, bạn lớp liên thông Điện công nghiệp dân dụng khóa LT K4 – người giúp đỡ em trình thực hiền đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên: Phạm Văn Tùng MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, công nghệ phát triển nhanh chóng, công nghệ thông tin áp dụng vào ngành nghề, lĩnh vực xã hội Đặc biệt lĩnh vực giao thông lại cần thiết phải ứng dụng công nghệ thông tin, tình trạng tai nạn giao thông hàng ngày cướp sinh mạng nhiều người Tai nạn giao thông (TNGT) vấn đề xã hội xúc gây thiệt hại to lớn người tài sản Hàng năm tai nạn giao thông đường (TNGTĐB) làm Sinh viên: Phạm Văn Tùng chết 10.000 người bị thương khoảng 10.000 người Riêng năm 2010, theo báo cáo tham luận Tổng cục đường Việt Nam (ĐBVN) Hội nghị quốc tế báo cáo chiến lược đảm bảo trật tự ATGT đường quốc gia đến năm 2020 tầm nhìn đến năm 2030 nước xảy 13.713 vụ TNGT đường bộ, làm chết 11.060 người, bị thương 10.306 người Theo ông Khuất Việt Hùng, Quyền Vụ trưởng Vận tải, Bộ Giao thông Vận tải, 80% số vụ tai nạn giao thông có nguyên nhân từ hành vi như: chạy xe tốc độ, lái xe tình trạng sức khỏe không đảm bảo mệt mỏi, buồn ngủ, có sử dụng chất kích thích Chính mà BGTVT quy định rõ điều 12 nghị định số 91/2009/NĐ-CP ngày 21 tháng 10 năm 2009 kinh doanh điều kiện kinh doanh vận tải xe ô tô bắt buộc phải lắp đặt thiết bị giám sát hành trình để kiểm soát tốc độ, hành trình xe giúp giảm thiểu tan nạn giao thông (1) Từ ngày 01/07/2013, xe buýt, xe khách, xe hợp đồng xe container thiết bị giám sát hành trình chủ xe bị phạt từ đến triệu đồng Doanh nghiệp có 20% số phương tiện chạy tốc độ bị tước giấy phép kinh doanh Theo BGTVT tới có 53 doanh nghiệp cấp phép sản xuất lắp đặt thiết bị giám sát hành trình Nhưng thực tế tra kiểm tra vừa qua giao thông tước giấy phép kinh doanh nhiều đơn vị thiết bị vận hành không lưu liệu, không chiết xuất liệu cần thiết từ thiết bị, thiết bị hay bị kết nối,… Chính hạn chế này, mong muốn nghiên cứu thiết bị giám sát có chất lượng tốt để góp phần giám sát phương tiện tham gia giao thông để giảm thiểu tai nạn giao thông Luận văn nghiên cứu trình bày theo hướng tìm giải pháp để xây dựng hệ thống hoàn chỉnh bao gồm thiết bị giám sát hành trình, phần mềm xử lý trung tâm phần mềm giám sát đồ Google Sinh viên: Phạm Văn Tùng CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH Khái quát chung Từ ý tưởng Max Maria von Weber thiết bị giám sát lắp sử dụng phương tiện giao thông đường sắt vào năm 1835 Năm 1902, kỹ sư người Đức Otto Schulze đăng ký sáng chế cho loại thiết bị ghi tốc độ dựa hiệu ứng dòng điện Phu-cô Thiết bị sử dụng xe hãng ô tô E Seignol Frankfurt/Main năm 1908 Sự phát triển có tính đột phá phải kể tới loại thiết bị hãng Kienzle kỹ sư Paul Riegger thiết kế vào thập niên 20 kỷ trước Đây thiết bị khởi tổ loại thiết bị theo dõi hành trình có kết cấu đồng hồ “Autorex –Uhr” lắp xe ô tô sau Thiết bị Kienzle cho phép ghi lại hành trình vận hành xe dạng đồ thị Quãng đường - Thời gian Ở Đức, việc bắt buộc xe kinh doanh vận tải có khối lượng toàn 7,5 phải trang bị “Thiết bị giám sát” quy định Luật An toàn Giao thông công bố ngày 1912-1952 Hiện nay, việc trang bị Thiết bị giám sát quy định bắt buộc cho tất loại xe tải có khối lượng toàn từ 3,5 xe khách chỗ ngồi kinh doanh vận tải Từ năm 1985, theo Quy định EEC 3821/85 việc trang bị Thiết bị giám sát trở thành yêu cầu bắt buộc tất nước thành viên thuộc Liên hiệp châu Âu (EU) Tuy nhiên, theo quy định trên, số loại xe không bắt buộc phải trang bị Thiết bị giám sát: - Xe chở khách theo tuyến có chiều dài tuyến không lớn 50 km; - Xe có vận tốc lớn không lớn 40 km/h; - Xe vận chuyển mục đích nhân đạo, xe cứu thương, xe cứu hộ, xe cứu hỏa; - Xe phục vụ mục đích an ninh, quốc phòng; - Xe chạy thử phục vụ nghiên cứu, phát triển mẫu xe 1.2 Các loại thiết bị giám sát Thiết bị giám sát có loại thiết bị giám sát khí thiết bị giám sát điện tử Sinh viên: Phạm Văn Tùng -Thiết bị giám sát khí Thiết bị giám sát khí có kết cấu giống đồng hồ.Bộ phận loại thiết bị gồm giấy hình tròn (đĩa giấy) quay theo trục đồng hồ thời gian, đầu ghi có khả dịch chuyển phạm vi đĩa giấy; Độ dịch chuyển đầu ghi tùy thuộc vào tốc độ chạy xe Khi đĩa giấy quay hết vòng tương đương với khoảng thời gian 24 Việc kiểm chuẩn niêm phong thiết bị thực năm lần Ngoài ra, có thay đổi cỡ lốp tiến hành sửa chữa phận khác có liên quan tới thông số đầu vào thiết bị phải kiểm chuẩn lại Nhược điểm loại thiết bị dễ bị làm sai lệch thông tin hiển thị so với thực tế Một số cách thức làm sai lệch kết ghi hay lái xe áp dụng như: làm cong gắn đầu ghi đặt vật mềm cản trở khả dịch chuyển đầu ghi nhằm giảm bớt tốc độ ghi giấy; làm sai lệch điện áp cấp cho đồng hồ để thay đổi thời gian; tráo đổi đĩa giấy khác Ngoài ra, việc lưu trữ, tra cứu liệu chạy xe cần thiết khó khăn tốn nhiều thời gian -Thiết bị giám sát điện tử Ngày nay, hầu hết xe lưu hành châu Âu lắp Thiết bị giám sát điện tử Với loại thiết bị này, loại trừ nhược điểm nêu loại Thiết bị giám sát khí Ngoài ra, để chống việc làm sai lệch thông số thị thiết bị tạo xung tự chế (như với xe Taxi Việt Nam) người ta mã hóa tín hiệu xung lấy từ hộp số Ngày hệ thống GLONASS Cộng hoà Nga tiếp tục trì hoạt động Hệ thống GLONASS bao gồm 30 vệ tinh chuyển động ba mặt phẳng quỹ đạo (nghiêng 64.8 độ so với mặt phẳng xích đạo) xung quanh trái đất với bán kính 25.510 km (Yasuda, 2001) Theo Quy định EEC 561/2006 có hiệu lực thi hành từ ngày 1-5-2006 tất xe thuộc đối tượng phải trang bị Thiết bị giám sát, đăng ký lưu hành phải lắp loại Thiết bị giám sát điện tử; Loại thiết bị phải có khả lưu trữ thông tin tối thiểu 365 ngày cho phép kết xuất liệu theo yêu cầu quản lý Các thông tin lưu trữ Thiết bị giám Sinh viên: Phạm Văn Tùng 10 Sơ đồ chân Atmega 1280 16AU : Hình 3.6 : Sơ đồ chân ATmega1280 16AU ATmega1280 16AU có tất 100 chân bao gồm 11 cổng ( port ) vào bit : PortA, PortB, PortC, PortD, PortE, PortF, PortG, PortH, PortK, PortL, PortJ tương ứng với 86 đường vào chân lại RESET, XTAL1, XTAL2, AREF, chân GND, chân VCC Sinh viên: Phạm Văn Tùng 42 - Port A port I/O bit có hướng với điện trở kéo lên bên Bộ đệm Đường port A có đặc trưng điều khiển đối xứng với hai Port A có trang thái trạng thái reset hoạt động, dù xung clock không hoạt động - Port B,C,D,E Như Port A - Port F tín hiệu tương tự nhập vào chuyển đổi A/D Port port bit A/D chuyển đổi không dùng tới Chân TDO có trạng thái trạng thái TAP mà chuyển dịch liệu chuyển vào Port F phục vụ chức giao diện JTAG - Port G port I/O bit giống port A - Reset (gach đầu) : cho tín hiệu reset vào Mức thấp chân dài so với độ dài xung tối thiểu tạo reset, dù xung đồng hồ không chạy Những xung ngắn - Xtal1 : Đường vào tới khuếch đại dao động đảo - Xtal2 : Đường từ khuếch đại dao động đảo - Avcc : chân cung cấp điện áp cho Port F cho ADC Nó cần kết nối tới VCC, dù ADC không sử dụng Nếu ADC sử dụng, cần phải nối tới VCC thông qua lọc thông thấp - Aref : chân tham khảo tương tự cho ADC - Pen : trình cho phép chốt lập trình kiểu SPI, mức cao Giữ chân mức thấp thời gian reset thiết bị vào SPI PEN chức thời gian thao tác bình thường Các cổng vào AVR cổng vào hai chiều định hướng, tức chọn hướng cổng hướng vào (input ) hay hướng (output) Tất các cổng vào AVR điều có tính Đọc – Chỉnh sửa – Ghi (Read – Modify – write) sử dụng chúng cổng vào số thông thường Điều có nghĩa ta thay đổi hướng chân không làm ảnh hưởng tới hướng chân khác Sinh viên: Phạm Văn Tùng 43 b) IC thời gian thực DS 1307 Hình 3.7 : Ds1307 thực tế IC thời gian thực họ vi điều khiển hãng Dalat DS1307 có số đặc trưng sau: + DS1307 IC thời gian thực với nguồn cung cấp nhỏ dùng để cập nhật thời gian ngày tháng năm Địa DS1307 0xD0 + SRAM: 56bytes + Địa liệu truyền nối tiệp qua đường bus chiều + DS1307 có môt mạch cảm biến điện áp dùng để dò điện áp lỗi tự động đóng ngắt với nguồn pin cung cấp 3V: + DS1307 có byte liệu nằm từ địa 0x00 tới 0x06, byte điểu khiển, 56 byte lưu trữ (dành cho người sủ dụng) + Khi xử lý liệu từ DS1307, họ tự chuyển dạng số BCD Hình 3.8 : Các chân DS1307 Sinh viên: Phạm Văn Tùng 44 - Tục đến thị STOP thực thi DS1307 hoạt động chế độ sau: + Chế độ slave nhận (chế độ DS1307 ghi) : Chuỗi liệu chuỗi xung clock nhận thông qua SDA SCL + Chế độ slave phát ( chế độ DS1307 đọc) : byte slave nhận tương tự chế độ slave ghi Tuy nhiên chế độ bit chiều lại chiều truyền ngược lại Chuỗi liệu phát SDA DS 1307 chuỗi xung clock vào chân SCL c) IC Max 232 Vi mạch MAX 232 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Hình 3.9 : Sơ đồ chân IC mã 232 Một số đặc điểm Max 232 : - Max 232 hoạt động nguồn dự trữ 5V với tụ nạp 1mF - Hỗ trợ tốc độ truyền lên đến 120kbit/s - Dòng chuẩn thấp 8mA - Chế độ điều khiển truyền nhận kép Vi mạch MAX 232 có hai đệm hai nhận Đường dẫn điều khiển lối vào CTS, điều khiển việc xuất liệu cổng nối tiếp cần thiết, Sinh viên: Phạm Văn Tùng 45 nối với chân vi mạch MAX 232 Còn chân RST (chân 10 vi mạch MAX ) nối với đường dẫn bắt tay để điều khiển trình nhận Thường đường dẫn bắt tay nối với cổng nối tiếp qua cầu nối, để không dùng đến hở mạch cầu Cách truyền liệu đơn giản dùng ba đường dẫn TxD, RxD GND (mass) 3.2.2.2 Module GPS - Holux Holux UB-93 module GPS thu nhỏ với kích thước 17 * 22,4 * mm, tiêu thụ điện thấp Nó có độ nhạy cao -159dBm ổn định Hiệu suất hoạt động UB-93 tốt việc thu tín hiệu từ vệ tinh Hình 3.10 : Hình ảnh thực tế Holux UB-93 Các tính chính: - Dải điện áp hoạt động : 3,3 - 5V - Tìm kiếm lên đến 32 kênh vệ tinh - Nhiệt độ hoạt động - 40 đến 850C - Thời gian chuyển hướng cho dịch vụ dựa địa điểm - Theo dõi thiết bị / hệ thống ứng dụng thiết bị lập đồ Sinh viên: Phạm Văn Tùng 46 Hình 3.11 : Mạch nguyên lý Module GPS Hoạt động : Tín hiệu phát xuống từ vệ tinh thu vào anten chân 16 GPS_RF_IN module GPS Sau tín hiệu GPS truyền qua chân TX1 đến CPU để xử lý lọc lấy thông số cần thiết tọa độ (gồm kinh độ vĩ độ), tốc độ, thời gian, hướng di chuyển xe Chân VCC_IN 3v3 chân cấp nguồn 3,3V cho module hoạt động 3.2.2.3 Module GSM – Sim 900D Với giao diện tiêu chuẩn công nghiệp, SIM900D cung cấp GSM / GPRS 850/900/1800/1900MHz hiệu suất cho thoại, tin nhắn SMS, liệu, Fax Với cấu hình nhỏ 33mm x 33mm x 3mm, mức tiêu thụ điện thấp, SIM900D phù hợp với tất yêu cầu không gian ứng dụng bạn, đặc biệt cho nhu cầu thiết kế mỏng nhỏ gọn Hình 3.12 : Sim900D thực tế Sinh viên: Phạm Văn Tùng 47 Phần cứng Sim 900D có 48 chân : - GND chân chân VBAT - Nguồn cung cấp điện áp 3,2V – 4,8V - Dữ liệu GPRS đường xuống tối đa : 85,6 kbps - Dữ liệu GPRS đường lên tối đa : 42,8 kbps - SIM900D thiết kế tiết kiệm điện , tiêu thụ điện thấp 1.2mA chế độ SLEEP - Cổng nối tiếp cổng gỡ lỗi Serial Port phát triển ứng dụng - Hai kênh âm bao gồm hai yếu tố đầu vào microphone kết đầu hai loa Điều dễ dàng cấu hình lệnh AT - SIM900D cung cấp giao diện ăng-ten RF - Nhiệt độ hoạt động bình thường : -30 ° C đến +80 ° C - SIM900D tích hợp với giao thức TCP / IP, mở rộng giao thức TCP / IP -Kích thước : 33 x 33 x mm -Các module tuân theo đầy đủ chuẩn RoHS quy định EU Sinh viên: Phạm Văn Tùng 48 Hình 3.13 : Mạch nguyên lý Module GSM Hoạt động : Điện áp 3,8V đưa vào chân 38 39 module GSM qua tụ lọc C16 Khi CPU lựa chon liệu cần thiết đưa đến cho module GSM qua chân RXD module, liệu đưa anten chân 33 ANT để truyền lên sever thông qua đường truyền GPRS/GSM Sim GSM liên kết với module thông qua chân 6- chân truyền nhận liệu, chân 7- xung nhịp clock, chân 8- reset, chân 9- chân truyền điện áp Chân 12 PWRKEY module chân điều khiển bật tắt nguồn cho module GSM Sinh viên: Phạm Văn Tùng 49 3.2.2.4 Khối nguồn – LM 2596S Hình 3.14 : Sơ đồ mạch nguồn Mạch nguồn sử dụng IC ổn áp LM 2596S để biến đổi điện áp đầu vào từ 7-12V AC 9-32V DC thành điện áp : 5,4 ; 3,8 ; 3,3 ; 2,7 ; 1,8 V cho đầu để cung cấp cho khối khác bo mạch Điện áp vào 12 V 24V qua tụ lọc C11 đưa vào LM 2596S Sau biến đổi, điện áp lại tụ C17 lọc lần 3.3 Một số chức thiết bị BA2 BA2 cung cấp từ 12VDC/24V DC Đường điện áp dương kết nối với +12 VDC xe đồng thời sử dụng cầu chì 2,5A, ví dụ ắc qui xe Thẻ SIM có khả truyền thông liệu di động mạng GSM / GPRS lắp vào trước cấp nguồn điện cho thiết bị BA2 nhận liệu định vị toàn cầu GPS thông qua ăng ten GPS, sau tín hiệu GPS xác định toạ độ Sau thiết bị gửi liệu định vị tới trung tâm điều khiển dựa theo theo cách thiết lập, cấu hình cho đường truyền GPRS SIM GSM Sinh viên: Phạm Văn Tùng 50 3.3.1 Chức truyền thông thông tin: BA2 truyền nhận liệu mạng thông tin di động GSM GPRS cách sử dụng phương pháp tin nhắn SMS gói liệu GPRS Hỗ trợ chế độ giao tiếp truyền thông sau đây: - Chế độ tin nhắn SMS : Khi trung tâm phần mềm kiểm soát máy chủ kết nối mạng internet, hệ thống giao tiếp truyền thông liệu thiết bị thông qua hệ thống tin nhắn SMS - Chế độ GPRS : Khi trung tâm phần mềm kiểm soát máy chủ kết nối mạng internet, hệ thống giao tiếp truyền thông với trung tâm điều khiển thông qua gói liệu GPRS theo khoảng thời gian thiết lập - Chế độ sử dụng tin nhắn SMS GPRS: Trung tâm điều khiển giao tiếp truyền thông với thiết bị thông qua phương thức gói liệu GPRS tin nhắn SMS theo chu kỳ gửi liệu thiết lập định sẵn 3.3.2 Chức đo tốc độ & cảnh báo tốc độ: BA2 có khả đo lường tốc độ, đo lường tốc độ thông qua phương pháp : Phương pháp 1: Đo lường tốc độ xung đầu vào Phương pháp : Đo lường tốc độ toạ độ định vị GPS, vào hàm số thời gian vị trí để tính toán tốc độ di chuyển 3.3.3 Chức cảnh báo: BA2 tự động gửi tin nhắn cảnh báo SMS gói liệu cảnh báo GPRS đến số tin nhắn định sẵn địa IP - Cảnh báo có vi phạm thời gian lái xe liên tục ngày vi phạm tổng thời gian lái xe ngày - Cảnh báo có vi phạm vượt tốc độ cho phép vượt giới hạn quy định trì liên tục 30 giây - Cảnh báo tình trạng báo khẩn cấp SOS - Cảnh báo an toàn, an ninh thiết bị : Cắt nguồn điện, nguồn thấp Sinh viên: Phạm Văn Tùng 51 3.3.4 Chức điều khiển Toàn cổng tương tự số BA2 làm cho thiết bị điều khiển xe, tắt máy động cơ, đóng cửa sổ đóng cửa 3.3.5 Chức phát mức nhiên liệu bình chứa: Kết nối với cảm biến mức nhiên liệu tăng, BA2 phát mức nhiên liệu bình chứa nhiên liệu gửi cho trung tâm điều khiển thông qua GPRS 3.3.6 Chức phát nhiệt độ: *Hình ảnh wed Kết nối với cảm biến nhiệt độ, BA2 phát nhiệt độ gửi tới trung tâm điều khiển thông qua GPRS Sinh viên: Phạm Văn Tùng 52 Sinh viên: Phạm Văn Tùng 53 KẾT LUẬN CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM ĐƯỢC Qua trình nghiên cứu tìm hiểu đề tài, em hiểu thêm nhiều kiến thức hệ thống định vị toàn cầu GPS : + Sự hình thành phát triển hệ thống + Cấu trúc hệ thống + Nguyên lý hoạt động hệ thống để xác định vị trí người sử dụng không gian chiều (kinh độ-vĩ độ-độ cao) với vận tốc hướng di chuyển người sử dụng + Những sai số hệ thống GPS + Các ứng dụng tiêu biểu hệ thống + Đi sâu nghiên cứu thiết bị giám sát hành trình BA2: Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý, linh kiện Từ hiểu rõ chức quản lý, giám sát, diều khiển thiết bị HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN Hệ thống định vị GPS có khả bao phủ toàn cầu, phạm vi ứng dụng rộng rãi Nó cho phép người tiến xa việc khám phá giới thám hiểm vũ trụ đem lại kết to lớn cho đời sống người Mặc dù hệ thống GPS chịu ảnh hưởng nhiều nguồn tác động gây lên sai số định vị dẫn đường Vì người ta cần phải cải tiến nâng cấp hệ thống để kết tốt Người ta đưa công nghệ kỹ thuật DGPS (Differential GPS) – hệ thống định vị toàn cầu có sửa phân sai Đây hệ thống kỹ thuật đại, với phương pháp biến điệu tín hiệu MSK cho độ xác tin cậy cao (≤ 1m) Hệ thống DGPS hoạt động sở chọn trạm chuẩn Beacon (đã biết xác vị trí tọa độ) thu tín hiệu từ vệ tinh GPS tính khoảng cách, thông số cần thiết so sánh với số liệu biết để tính phân sai cách tức gửi phân sai tới trạm ứng dụng (Rover) Tại trạm Rover này, vào phân sai tính số liệu định vị cách xác Qua thực nghiệm lý thuyết người ta tính lượng phân sai vòng ≤ 500 km tương đương DGPS hệ thống định vị cho độ Sinh viên: Phạm Văn Tùng 54 xác cao làm việc liên tục ổn định, phạm vi bao quát rộng lớn Công nghệ DGPS mẻ Việt Nam em mong tìm hiểu nghiên cứu công nghệ thời gian tới Hy vọng tương lai không xa công nghệ DGPS ứng dụng rộng rãi phổ biến nước ta công nghệ GPS KẾT LUẬN Công nghệ định vị toàn cầu GPS ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống xã hội Việt Nam : giao thông vận tải đường bộ, đường biển, hàng không, trắc địa đồ, quân sự, giải trí Công nghệ GPS trở thành phần thiếu, mang lại nhiều lợi ích to lớn cho xã hội đất nước Chính mà em muốn nghiên cứu, tìm hiểu đề tài : “công nghệ GPS ứng dụng giao thông vận tải đường bộ” để mai vận dụng kiến thức giúp ích cho công nghệ GPS ngày phát triển góp phần mang lại lợi ích cho xã hội đất nước Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu, hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Trọng Thắng, em hoàn thành đề tài cách tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy cô trường Đại học Hải Phòng dạy dỗ em suốt trình học tập trường, đặc biệt thầy Nguyễn Trọng Thắng thành viên Công ty công nghệ điện tử Bình Anh giúp em hoàn thành tốt đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! Hải phòng ngày …tháng… năm 2015 Sinh viên thực Phạm Văn Tùng Sinh viên: Phạm Văn Tùng 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Văn Lộc (2010), Hệ thống GPS &Lập kế hoạch tác nghiêp, Nhà xuất khoa học – kỹ thuật Th/s Nguyễn Quốc Bình (2009), Hệ thống thông tin địa lý GPS lâm nghiệp, Nhà xuất khoa học – kỹ thuật Bùi Đăng Quang (2009), Ứng dụng công nghệ GPS để xác định độ cao, Nhà xuất Đại học quốc gia Hà Nội gps2.binhanh.com.vn [565 Nguyễn Bỉnh Khiêm, Hải An, Hải Phòng] http://www.gps.net.vn Sinh viên: Phạm Văn Tùng 56 [...]... hiệu định vị GPS độ nhạy cao, bên cạnh đó sử dụng hệ thống truyền thông không dây GSM/GPRS tương đương với hệ thống mạng viễn thông phù hợp với các thông số kỹ thuật các mạng di động của Việt Nam Thiết bị theo dõi giám sát hành trình là một thiết bị độc lập và tự động hoá cao, bao gồm hệ thống thiết bị phụ trợ truyền thông GSM, hệ thống thiết bị phụ trợ thu nhận tín hiệu định vị GPS, hệ thống năng... ảnh…) Thiết bị GPS là thiết bị có chức năng thu được tín hiệu phát ra từ các vệ tinh và tự tính toán vị trí của nó dựa trên các thông tin thu được Như vậy, về bản chất, tọa độ thiết bị GPS là kết quả tính toán từ thông tin về vị trí, khoảng cách giữa thiết bị GPS và các vệ tinh mà nó có thể kết nối được Việc thu phát của hệ thống GPS được thực hiện theo tần suất là 1 giây một lần - Hệ thống giám sát. .. quyền quản lý và mã hóa mật khẩu MD5 3.1.6 Thiết bị giám sát hành trình - Yêu cầu kỹ thuật và tiêu chuẩn đáp ứng của thiết bị giám sát hành trình - Yêu cầu kỹ thuật: Lưu trữ thông tin trên thiết bị phần cứng Đọc dữ liệu ảnh và gửi về Server tại trung tâm giám sát Đọc dữ liệu GPS và gửi về Server tại trung tâm giám sát Tự động kết nối và duy trì kết nối với Server trung tâm Truy xuất và in thông tin lưu... GPRS Sản phẩm đáp ứng đầy đủ các tính năng của một thiết bị giám sát giát hành trình theo nghị định số 91/2009/NĐ-CP của Chính Phủ Sản phẩm ứng dụng và triển khai được trong các lĩnh vực: Giao thông vận tải, An ninh quốc phòng, Xây dựng hệ thống phần mềm nhận dữ liệu từ các thiết bị giám sát và hiển thị thông tin lên bản đồ 3.1.2 Mô hình tổng quan của hệ thống Hình 3.1 Mô hình tổng quan Sinh viên:... thẻ RF-ID Thiết bị BA2 là một thiết kế tinh xảo, chuyên dụng đặc biệt ứng dụng cho ngành giao thông vận tải được hiểu như là một thiết bị giám sát hành trình , nói một cách khác thiết bị “Hộp đen” lắp đặt trên các phương tiện nhằm giám sát Sinh viên: Phạm Văn Tùng 34 hành trình Được thiết kế nhỏ gọn, chắc chắn với kết cấu chuẩn xác và tinh tế, hệ thống theo dõi bằng cách sử dụng bộ phận thiết bị thu... Nam hay là thế giới), ngân sách của dự án và khả năng ứng dụng của dự án mà ta sẽ quyết định sử dụng Map API nào Sinh viên: Phạm Văn Tùng 29 CHƯƠNG III XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT HÀNH TRÌNH 3.1 Tổng quan về hệ thống 3.1.1 Mục đích Mục đích của hệ thống là để tạo ra sản phẩm có chức năng truyền dữ liệu hình ảnh, thông tin vị trí, thông tin trạng thái về Server tập trung thông qua sóng di động GPRS Sản... nay có 2 hệ thống GPS phổ biến cùng tồn tại, đó là hệ thống Glonass-GPS của Nga và hệ thống Navstar-GPS của Mỹ Cả hai hệ thống này đều cung cấp các dịch vụ dẫn đường có độ chính xác tương đương nhau Tuy nhiên, hệ thống Glonass-GPS của Nga hiện vẫn chưa hoàn thiện do những hạn chế về tài chính Hiện nay, hệ thống Navstar-GPS được sử dụng phổ biến trên thế giới Hệ thống này do hải quân Mỹ thiết lập từ... quy, các thiết bị giám sát điện tử thường có thêm một số tính năng phụ trợ như: cảnh báo thời gian lái cho phép (ví dụ không quá 4 giờ), cảnh báo tốc độ (ví dụ không quá 80 km/h), có sẵn cổng dự phòng dùng cho việc kết nối với các thiết bị theo dõi, giám sát khác theo yêu cầu quản lý riêng của từng doanh nghiệp vận tải 1.3 Quản lý Thiết bị giám sát và Thẻ truy cập Do thiết bị giám sát đóng một vai... chỉ: Số 12, đường Bàu Cát, P13, Quận Tân Bình, TP Hồ Chí Minh Sinh viên: Phạm Văn Tùng 13 - Công ty TNHH viễn thông TIT Địa chỉ: Số 59/27/1 Trần Phú, Quận 5, TP Hồ Chí Minh 1.5 Khái niệm về thiết bị giám sát hành trình Hộp đen ô tô hay còn gọi là hộp đen GPS( thiết bị giám sát hành trình), thiết bị định vị ô tô, hay thiết bị giám sát hành trình Thiết bị này có kích thước khoảng 4 x10cm được thiết kế. .. chỉnh Thiết bị giám sát cũng được quy định cụ thể Khi thay thế, sửa chữa Thiết bị giám sát thì cơ sở sửa chữa phải có trách nhiệm kết xuất và lưu trữ dữ liệu có trong Thiết bị trong thời hạn tối thiểu là 2 năm và cung cấp các dữ liệu này khi có yêu cầu của Doanh nghiệp vận tải (chủ xe) hoặc cơ quan có thẩm quyền Tại Việt Nam đã có một số hệ thống triển khai như: - Công ty TNHH phát triển công nghệ điện