Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCLỜI CẢM ƠNiLỜI CAM ĐOANiiDANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆUvDANH MỤC CÁC HÌNHviLỜI MỞ ĐẦU11. Tính cấp thiết của đề tài12. Lý do chọn đề tài23. Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu34. Kết cấu đồ án4CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG51.1. Khái niệm hệ thống tự động51.2. Vị trí và tầm quan trọng của hệ thống tự động51.3. Ứng dụng của tự động hóa trong tưới tiêu cho cây trồng.61.4. Một số hệ thống tưới cây tự động trên thị trường61.5. Các loại vòi tưới và van điện tử8CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG92.1. Vi điều khiển AT89S5292.1.1. Sơ đồ của vi điều khiển AT89S5292.1.2. Cấu trúc của vi điều khiển AT89S52112.1.3. Các bộ timer của AT89S52122.1.4. Điều khiển ngắt (INTERRUPT) của AT89S52132.2. Đồng hồ thời gian thực DS1307132.3. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm152.4. Màn hình LCD182.5. Rơ le (relay)202.6. Tụ điện212.7. Cuộn cảm222.8. Điện trở232.9. Điot24CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN253.1. Xây dựng bài toán263.2. Thiết kế mạch điều khiển283.2.1. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển tưới cây283.2.2. Các khối trong mạch293.2.2.1 Khối nguồn nuôi293.2.2.2 Khối giao tiếp Rơle 5V293.2.2.3 Khối giao tiếp LCD303.2.2.4 Khối cảm biến nhiệt độ và độ ẩm303.2.2.5 Khối giao tiếp I2C DS1307313.2.2.6 Khối nút bấm313.3.2. Mạch in323.3.3. Thiết kế phần mềm333.3.4. Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển.353.3.4. Mạch sau khi chạy mô phỏng bằng phần mềm Proteus.363.3.5. Mạch thực tế sau khi chạy thử36KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI38TÀI LIỆU THAM KHẢO39PHỤ LỤC40
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LỜI CẢM ƠN Kính thưa quý thầy cô! Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội nhiệt tình giảng dạy tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt thời gian vừa qua Em xin chân thành cảm ơn thầy, cô giáo khoa Điện tử , đặc biệt ThS Nguyễn Thị Minh Tâm – người tận tình bảo giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Cuối cùng, em xin cảm ơn đến tất bạn bè, gia đình động viên giúp đỡ em nhiều để em hoàn thành công việc Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên NGUYỄN DUY KHÁNH SV: Nguyễn Duy Khánh i Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LỜI CAM ĐOAN Để hoàn thành khóa luận tốt nghiệp này, em có tham khảo số tài liệu liên quan đến hệ thông tưới tự động Em xin cam đoan đề tài em thực hiện, số liệu thu thập kết phân tích đề tài trung thực, đề tài không trùng với đề tài nghiên cứu khoa học Những thông tin tham khảo khóa luận trích dẫn cụ thể nguồn sử dụng Ngày 15 tháng năm 2016 Sinh viên Nguyễn Duy Khánh SV: Nguyễn Duy Khánh ii Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii LỜI MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Lý chọn đề tài Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu Kết cấu đồ án CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1.Khái niệm hệ thống tự động 1.2.Vị trí tầm quan trọng hệ thống tự động .5 1.3 Ứng dụng tự động hóa tưới tiêu cho trồng .6 1.4.Một số hệ thống tưới tự động thị trường 1.5 Các loại vòi tưới van điện tử .8 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ CÁC PHẦN TỬ TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 2.1 Vi điều khiển AT89S52 2.1.1 Sơ đồ vi điều khiển AT89S52 2.1.2 Cấu trúc vi điều khiển AT89S52 11 2.1.3 Các timer AT89S52 12 2.1.4 Điều khiển ngắt (INTERRUPT) AT89S52 13 2.2 Đồng hồ thời gian thực DS1307 13 2.3 Cảm biến nhiệt độ độ ẩm 14 SV: Nguyễn Duy Khánh iii Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử 2.4 Màn hình LCD 18 2.5 Rơ le (relay) 20 2.6 Tụ điện 21 2.7 Cuộn cảm .22 2.8 Điện trở 23 2.9 Điot 24 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 25 3.1 Xây dựng toán .26 3.2 Thiết kế mạch điều khiển 28 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển tưới 28 3.2.2 Các khối mạch 31 3.2.2.1 Khối nguồn nuôi 31 3.2.2.2 Khối giao tiếp Rơle 5V 31 3.2.2.3 Khối giao tiếp LCD 32 3.2.2.4 Khối cảm biến nhiệt độ độ ẩm 32 3.2.2.5 Khối giao tiếp I2C DS1307 .33 3.2.2.6 Khối nút bấm 33 3.3.2 Mạch in 35 3.3.3 Thiết kế phần mềm 36 3.3.4 Lưu đồ thuật toán hệ thống điều khiển 38 3.3.4 Mạch sau chạy mô phần mềm Proteus 39 3.3.5 Mạch thực tế sau chạy thử .39 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 SV: Nguyễn Duy Khánh iv Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử PHỤ LỤC .42 SV: Nguyễn Duy Khánh v Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Viết tắt MCU DC AC VĐK Viết đầy đủ tiếng Anh Microcontroller Unit Direct Current Alternating Current SV: Nguyễn Duy Khánh Viết đầy đủ tiếng Việt Bộ vi điều khiển Dòng điện chiều Dòng điên xoay chiều Vi điều khiển vi Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống tưới rau điện thoại Hình 1.2: Hệ thống tưới phun tự động đa Hình 1.3: Các loại van điện tử Hình 1.4: Các loại van tưới nước Hình 2.1 : Sơ đồ chân VĐK AT89S52 Hình 2.2 : Sơ đồ khối VĐK AT89S52 10 Hình 2.3: Cấu tạo chip DS1307 13 Hình 2.4: Ghép nối DS1307 với VĐK 14 Hình 2.6: Sơ đồ kết nối vi điều khiển 15 Hình 2.7: Sơ đồ chân kết nối LCD với VĐK 19 Hình 2.8: Rơ le 5V sơ đồ chân 20 Hình 2.9: Ký hiệu hình dạng thực tế tụ hóa 22 Hình 2.10 : Ký hiệu hình dạng thực tế tụ gốm 22 Hình 2.11: Ký hiệu hình ảnh thực tế cuộn dây 23 Hình 2.13: Ký hiệu điện trở 23 Hình 2.14: Các loại điện trở có giá trị cố định 24 Hình 2.15: Điot .24 Hình 3.1 : Sơ đồ khối mạch điều khiển .25 Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý 30 Hình 3.3: Khối nguồn nuôi 31 Hình 3.4: Khối Rơle .32 Hình 3.5: Khối LCD 32 Hình 3.6: Khối cảm biến nhiệt độ độ ẩm 32 SV: Nguyễn Duy Khánh vii Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử Hình 3.7: Khối giao tiếp I2C DS1307 33 Hình 3.8: Khối nút nhấn .34 Hình 3.9: Mạch in sau thiết kế .35 Hình 3.10: Mạch in hiển thị dạng 3D 36 Hình 3.11: Giao diện phần mềm Keil 37 Hình 3.12 :Lưu đồ thuật toán hệ thống tưới tự động 38 Hình 3.13: Mạch sau chạy mô 39 Hình 3.14: Mạch thực tế sau thiết kế chạy thử .40 SV: Nguyễn Duy Khánh viii Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nền nông nghiệp nước ta nông nghiệp lạc hậu, ứng dụng khoa học kĩ thuật chưa áp dụng nhiều vào thực tế Rất nhiều quy trình chăm sóc, kĩ thuật trồng trọt tiến hành cách chủ quan không đảm bảo yêu cầu Có thể nói nông học chăm sóc, kĩ thuật trồng trọt “tưới nước khâu quan trọng trồng trọt” “Hiện rau vấn đề quan tâm hàng đầu thị trường rau quả, người tiêu dùng phải đối mặt với loại rau củ có sử dụng dư lượng thuốc trừ sâu, thuốc kích thích, vi khuẩn, hóa chất gây bệnh…bởi lẽ đằng sau lo lắng chất lượng, sức khoẻ cho thân gia đình Trước thực trạng đó, nhiều hộ gia đình áp dụng phương pháp trồng rau nhà, để chăm sóc rau đảm bảo tiêu chuẩn an toàn lại tốn thời gian công sức.” Ngoài nhiều tuyến đường thành phố, bắt gặp hình ảnh xe chở nước tưới dọc đường gây ùn tắc, an toàn giao thông Mặt khác nước ta giai đoạn công nghiệp hóa, đại hóa thiết bị tự động hóa đưa vào phục vụ thay sức lao động người Vì thiết bị tưới nghiên cứu, thiết kế, chế tạo áp dụng ngày nhiều vào thực tiễn “Thiết bị tưới đa dạng chủng loại (vòi phun sương, phun mưa, vòi nhỏ giọt bù áp, không bù áp, tưới nhỏ giọt ) có thông số khác phục vụ cho loại khác chế tạo từ nhiều nước Hàn Quốc, Israel, Trung Quốc, Đài Loan , thuận tiện giúp cho người sử dụng lựa chọn sản phẩm phù hợp với nhu cầu sử dụng Việc tính toán SV: Nguyễn Duy Khánh Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử thông số để lựa chọn thiết bị hệ thống tưới đáp ứng nhu cầu tưới cho loại theo nông học phù hợp điều kiện kinh tế, kỹ thuật cho hiệu cao việc cần thiết cho việc phát triển diện rộng hệ thống tưới Hệ thống tưới phun đáp ứng độ ẩm không khí, độ ẩm gốc độ ẩm cho trồng phát triển tốt, hệ thống tiết kiệm nước giúp tăng suất, tăng chất lượng sản phẩm, tạo điều kiện cho trồng hấp thu dinh dưỡng không gây rửa trôi, không gây ô nhiễm môi trường, thoái hóa đất Hệ thống tưới nước tự động kết hợp với phun thuốc hóa học, bón phân Hơn nữa, với việc thiết kế hệ thống tưới tự động giúp cho tiết kiệm thời gian tưới cây, tiết kiệm chi phí nhân công tưới nước không cần phải giám sát thời gian tưới Với hệ thống này, việc tưới tự động tùy theo nhiệt độ thời tiết nắng hay mưa, độ ẩm cao hay thấp, mùa năm…Tất điều kiện đưa vào hệ thống tính toán đưa thời gian xác để bơm nước Người lao động không cần phải quan tâm đến việc tưới cây, sinh trưởng phát triển tốt nhờ việc tưới phù hợp xác Vì việc thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới nước có ý nghĩa quan trọng việc trì nhiệt độ độ ẩm, kiểm soát tỷ lệ chất dinh dưỡng nồng độ chất bảo vệ thực vật phun tới rau để đảm bảo sinh trưởng phát triển bình thường, tưới tưới đủ theo yêu cầu nông học trồng không sinh sâu bệnh, hạn chế thuốc trừ sâu cho sản phẩm an toàn, đạt suất, hiệu cao.” (Forum nông học 2013) Lý chọn đề tài Hệ thống tưới tự động (tưới nhỏ giọt, phun sương…) hệ thống thiết bị tưới tốt đáp ứng theo yêu cầu sinh trưởng trồng ứng dụng rộng nước phát triển Hệ thống tưới nước tự động hình thức tưới nước hợp lý, tiết kiệm sức lao động chi phí nhân công Vốn phổ biến từ SV: Nguyễn Duy Khánh Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử menu=4; } void hen_gio1() { LCD_SendCommand(0x80); LCD_Puts(" -Gio Tuoi -"); LCD_SendCommand(0xC0); LCD_Puts("Baothuc:"); if(ON1==1) LCD_Puts("Bat "); else LCD_Puts("Tat "); LCD_SendCommand(0x90); LCD_Puts("Giotuoi1:"); LCD_PutChar(hour_alarm_first/10+0x30); LCD_PutChar(hour_alarm_first%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_PutChar(min_alarm_first/10+0x30); LCD_PutChar(min_alarm_first%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts("CheDo:"); if (van1==1&&van2==0) LCD_Puts("Van1 "); else if(van1==0&&van2==1) LCD_Puts("Van2 "); } // -TUOI THEO NGAY SV: Nguyễn Duy Khánh 56 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử /**************************************************/ void Tuoi_Theo_Ngay() { LCD_SendCommand(0x80); LCD_Puts("-TUOI THEO NGAY-"); LCD_SendCommand(0xC0); if(thu2==1) LCD_Puts("Mon"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); if(thu3==1) LCD_Puts("Tue"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0x90); if(thu4==1) LCD_Puts("Wed"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); if(thu5==1) LCD_Puts("Thu"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); SV: Nguyễn Duy Khánh 57 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử if(thu6==1) LCD_Puts("Fri"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); if(thu7==1) LCD_Puts("Sat"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); if(chunhat==1) LCD_Puts("Sun"); else LCD_Puts("Tat"); LCD_Puts(" "); void Setup_Time() { LCD_SendCommand(0x80); LCD_Puts(" -Chinh Gio -"); LCD_SendCommand(0xC0); LCD_Puts("Time :"); LCD_PutChar(hours/10+0x30); LCD_PutChar(hours%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_PutChar(minutes/10+0x30); LCD_PutChar(minutes%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0x90); SV: Nguyễn Duy Khánh 58 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_Puts(" "); LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts(" "); break; case 1: LCD_PutChar(Hour/10+0x30); LCD_PutChar(Hour%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_Puts(">"); LCD_PutChar(Minute/10+0x30); LCD_PutChar(Minute%10+0x30); LCD_Puts(" "); break; case 2: LCD_PutChar(Hour/10+0x30); LCD_PutChar(Hour%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_PutChar(Minute/10+0x30); SV: Nguyễn Duy Khánh 59 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LCD_PutChar(Minute%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0x90); LCD_Puts(">"); LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_Puts(" "); LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts(" "); break; case 3: LCD_SendCommand(0x90); LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_Puts(" "); LCD_Puts(">"); LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); SV: Nguyễn Duy Khánh 60 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts(" "); break; case 4: LCD_SendCommand(0x90); LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_Puts(" "); LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_Puts(">"); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts(" "); break; case 5: LCD_SendCommand(0x90); LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_Puts(" "); SV: Nguyễn Duy Khánh 61 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_Puts(">"); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xD0); LCD_Puts(" "); break; } */ } void update_time() { Ds1307_Read_Time(&Hour, &Minute, &Second, &Mode); Ds1307_Read_Date(&Day, &Date, &Month, &Year); Hour=Hour+zhour; Minute=Minute+zmin; Day=Day+zday; Date=Date+zdate; Month=Month+zmonth; Year=Year+zyrs; } void main_display() { SV: Nguyễn Duy Khánh 62 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử LCD_SendCommand(0x80); LCD_Gotoxy(1,1); LCD_Puts(Days[Day-1]); LCD_PutChar(' '); LCD_PutChar(Date/10+0x30); LCD_PutChar(Date%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Month/10+0x30); LCD_PutChar(Month%10+0x30); LCD_PutChar('/'); LCD_PutChar(Year/10+0x30); LCD_PutChar(Year%10+0x30); LCD_Puts(" "); LCD_SendCommand(0xC0); if(old_second != Second) { old_second = Second; LCD_PutChar(Hour/10+0x30); LCD_PutChar(Hour%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_PutChar(Minute/10+0x30); LCD_PutChar(Minute%10+0x30); LCD_PutChar(':'); LCD_PutChar(Second/10+0x30); LCD_PutChar(Second%10+0x30); LCD_Puts(" "); } if(DHT_GetTemHumi(&dht_nhiet_do,&dht_do_am)) SV: Nguyễn Duy Khánh 63 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử { LCD_SendCommand(0x90); sprintf(str,"Do Am :%u%% ",(uint16_t)dht_do_am); LCD_Puts(str); LCD_SendCommand(0xD0); sprintf(str,"Nhiet Do: %uoC ",(uint16_t)dht_nhiet_do); LCD_Puts(str); } } int timebom(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char z,unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c) { if(dht_do_am[...]... hợp với từng giai đoạn phát triển của cây trồng Xuất phát từ những vấn đề thực tiễn trên em đã nghiên cứu và thiết kế: “ Hệ Thống Tưới Cây Tự Động ” 3 Mục đích và nhiệm vụ nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu về các phương pháp tưới cây nhằm thiết kế ra mô hình hệ thống tưới cây tự động, từ đó ứng dụng vào thực tiễn giúp cho việc tưới cây đạt hiệu quả cao và giúp cho việc trồng trọt ở nước ta... công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu trong công nghệ vi điện tử và công nghệ thông tin, đã cho phép tạo nên một giải pháp tự động hóa trong mọi lĩnh vực Có thể nói tự động hóa trở thành xu hướng tất yếu cho mọi lĩnh vực cho bất kì quốc gia, vùng lãnh thổ nào 1.4 Một số hệ thống tưới cây tự động trên thị trường Ở nước ta đã có nhiều nghiên cứu và ứng dụng hệ thống tự động vào trong... lỗi và từ đó hoàn thiện hệ thống 4 Kết cấu đồ án Đồ án được bố cục thành 3 chương: Chương 1: Tổng quan về hệ thống tưới cây tự động Chương 2: Giới thiệu các phần tử trong hệ thống tưới cây tự động Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển SV: Nguyễn Duy Khánh 4 Đồ án tốt nghiệp Lớp: Điện tử 2 – k7 Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm hệ thống. .. thống tự động Hệ thống tự động là hệ thống bao gồm quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để điều khiển các quá trình xảy ra trong thiên nhiên, cuộc sống mà không có sự tham gia trực tiếp của con người Hiện nay, hệ thông tự động rất phổ biến, nó xuất hiện trong nhiều lĩnh vực Có thể kể đến 1 số hệ thống tự động rất phổ biến hiện nay: • Hệ thống quạt, điều hòa, tủ lạnh • Hệ. .. các hệ thống tưới cây bán tự động giúp tiết kiệm sức lao động, hiệu quả cao hơn so với tưới thủ công Tuy nhiên những hệ thống này vẫn còn nhiều nhược điểm cần khắc phục để mang lại hiểu quả cao nhất có thể Ở các trường đại học chuyên ngành kĩ thuật đã có nhiều đề tài về hệ thống tưới nước tự động do sinh viên thực hiện Tuy nhiên vẫn còn nhiều mặt hạn chế cần khắc phục Một số hệ thống ở Việt Nam Hệ thống. .. Hệ thống báo chuông giờ học • Hệ thống đèn giao thông, vv… Trong công nghiệp: • Các dây chuyền tự động • Hệ thống điều khiển robot, các đường dây lắp ráp tự động, vv 1.2 Vị trí và tầm quan trọng của hệ thống tự động Lịch sử hoàn thiện của công cụ, phương tiện sản xuất phát triển trên cơ sở cơ giới hóa và điện khí hóa Khi có những đột phá mới trong lĩnh vực công nghệ vật liệu và tiếp theo là điện tử và. .. điều khiển sẽ phản hồi lại và thực hiện thao tác tưới rau như yêu cầu của tin nhắn .” Hình 1.1: Hệ thống tưới rau bằng điện thoại Hệ thống tưới phun tự động đa năng - một công trình khoa học của 2 giảng viên trường Cao đẳng Công nghiệp (CĐCN) Huế: tiến sĩ Lê Văn Luận và thạc sĩ Lê Đình Hiếu Các thiết bị chính của hệ thống tưới phun đa năng này gồm có 1 cảm biến đo nhiệt độ và 1 cảm biến đo độ ẩm của... nghiệp Hà Nội Khoa Điện tử Nhiệm vụ nghiên cứu: Để thực hiện được những mục tiêu trên, em xác định cho mình những nhiệm vụ sau đây: Thứ nhất, nghiên cứu về các công trình nghiên cứu các thế hệ trước, tìm hiểu các hệ thống tưới cây hiện đang có trên thị trường, từ đó đánh giá những ưu điểm và nhược điểm của từng hệ thống Thứ hai, nghiên cứu về phần mềm lập trình và mô phỏng trên máy tính Thứ ba, tiến... tăng hiệu quả canh tác như: giảm thời gian lao động, tiết kiệm nước, tăng năng suất cho cây trồng Tuy nhiên để đạt được hiệu quả cao nhất cần tính toán đến đặc tính từng loại cây trồng và đặc tính đất đai của từng vùng Như vậy thiết kế hệ thống tưới cây tự động sẽ bao gồm: - Nguồn cấp nước cho hệ thống Bộ phận lọc nước Máy bơm nước và các van điện từ Hệ thống các đường ống dẫn nước Các đầu phun nước... của tự động hóa trong tưới tiêu cho cây trồng Mặc dù tự động hóa ứng dụng từ rất lâu cho việc tưới tiêu, song nó chỉ phát triển ở một số nước phát triển, còn đối với các nước chậm phát triển tuy nền nông nghiệp chiếm tỉ lệ lớn nhưng việc ứng dụng tự động hóa cho việc tưới cây vẫn còn rất chậm Hiện nay, được sự trợ giúp của nước ngoài các nước đang phát triển đã đưa dần tự động hóa vào đời sống vào