M CăL C N iădung Trang LÝ L CH KHOA H C .i L IăCAMăĐOAN ii TÓM T T .iv ABSTRACT v M C L C .vi DANH M C CÁC B NG ix CH NGă1 T NG QUAN 1.1 T NG QUAN CHUNG V LƾNHăV C NGHIÊN C U, CÁC K T QU NGHIÊN C UăTRONGăVẨăNGOẨIăN CăĐĩăCỌNGăB 1.1.1 T ngăquanăchungăv ălƿnhăv cănghiênăc u 1.1.2 M tăs ăgi iăphápălƠmăgi mătiêuăhaoănhiênăli uăvƠăôănhi mămôiătr ng 1.1.3 T ngăquanăv ăxeăhybrid 1.2 CÁC K T QU NGHIÊN C U TRONG VÀ NGOẨIăN C 1.3 M CăĐệCHăĐ TÀI 11 1.4 NHI M V VÀ GI I H NăĐ TÀI 12 1.4.1 Nhi măv ăđ ătƠi 12 1.4.2 Gi iăh năđ ătƠi 13 1.5 PH CH NGăPHÁPăNGHIểNăC U VÀ TH C HI N 13 NGă2 14 C ăS LÝ THUY T 14 2.1 H TH NG TRUY NăĐ NG TRÊN XE TAY GA 14 2.1.1 C uăt o 14 2.1.2 NguyênălỦălƠmăvi c 14 2.2 H TH NG TRUY N L C T Đ NGăC ăĐI NăĐ N BÁNH XE 16 vi 2.2.1 C uăt oăc aăh ăth ngătruy năđ ngătrênăxeăAttila 16 2.2.2 C uăt oăc aăh ăth ngătruy năl căt ăđ ngăc ăđi năđ năbánhăxe 17 2.3 NGU NăĐI N TRÊN XE TAY GA 19 2.4 ACCU 20 2.4.1 C uăt oăvƠănguyênălỦăho tăđ ngăc aăaccu 20 2.4.2 Cácăph ngăphápăn păbìnhăaccu 22 2.5 Đ NGăC ăĐI N M T CHI U (DC) 24 2.5.1 C uăt oăvƠănguyênălỦăho tăđ ng 24 2.5.2 Phơnălo i 26 2.5.3 Đi uăch nhăđ ngăc ăđi năDC 26 2.6 VIăĐI U KHI N AVR 30 2.6.1 Gi iăthi uăv ăAtmegaă32 30 2.6.2 C uătrúcăbênătrongăAtmegaă32 31 2.6.3 S ăđ ăchơnăAtmegaă32 32 2.6.4 B ănh ăc aăAtmegaă32 33 2.6.5 Xungănh păc aăh ăth ngăvƠăvi căl aăch năxungănh p 34 2.6.6 Gi iăthi uăv ăTimer/Counterăc aăATmega32 35 CH NGă3 44 GI I PHÁP K THU T 44 3.1 CH N XE G N MÁY 44 3.2 CH NăĐ NGăC ăĐI N ậ ĐI N ÁP ậC NGăĐ DọNGăĐI N C P CHO Đ NGăC ăĐI N 46 3.2.1 Lo iăđ ngăc ăđi n 46 3.2.2 Ch năm căđi năápăvƠăc ngăđ ădòngăđi năđi năc păchoăđ ngăc ăđi n 47 3.3 GI I PHÁP KH IăL UăTR ĐI N C PăCHOăĐ NGăC ăĐI N 51 3.4 GI IăPHÁPăĐI U KHI NăĐ NGăC ăĐI N 52 3.4.1 Gi iăphápăđi uăkhi n 52 vii 3.4.2 S ăđ ănguyênălỦăt ngăb ăph n 53 3.4.3 L uăđ ăthu tătoán 66 3.4.4 Ch ngătrình 67 3.4.5 M chăs căbìnhăaccuăc păđi năchoăđ ngăc ăđi n 67 3.4.6 Quiătrìnhăl păđ t 69 CH NGă4 72 TH C NGHI M VÀ K T LU N 72 4.1 TH C NGHI M 72 4.1.1 Ki m tra b ph nătr c cho xe ch y th c nghi m 72 4.1.1.1 Ki mătraăc ăc u truy năđ ng c aăđ ngăc ăđi n 72 4.1.1.2 Ki m tra tín hi u xung t c m bi n t căđ bánh xe 72 4.1.1.3 Ki m tra tín hi u xung t đ ngăc ăđi n 72 4.1.1.4 Ki m tra s đ ng b v t căđ c aăbánhăxeăvƠăđ ngăc ăđi n 72 4.1.1.5 Ki m tra giá tr n áp nh nh t c p cho bình accu 73 4.1.1.6 Ki m tra s dòng c aădòngăđi n c păchoăđ ngăc ăăđi n 73 4.1.1.7 Ki m tra m ch s c bình accu 74 4.1.2 Ki m tra xe ch yătrênăđ ng so sánh chi phí nhiên li u 75 4.1.3 Ki m tra so sánh n ngăđ khí x 77 4.2 K T LU N 83 4.3 KHUY N NGH 84 TÀI LI U THAM KH O 85 PH L C 87 viii DANHăM CăCỄCăB NG B NG TRANG B ng 3.1 : Thông s k thu t xe Attila 44 B ng 3.2: Thông s vƠăkíchăth căc ăb n c a Accu 51 B ng 4.1: Chi phí nhiên li u xe ch y B ng 4.2: So sánh chi phí nhiên li u hai ch đ lai không lai 76 hai ch đ lai không lai 77 B ng 4.3: B ng t ng h p k t qu đoăn ngăđ khí x 82 B ng 4.4: B ng so sánh n ngăđ khí x 83 ix DANHăM CăCÁCăHỊNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Tình hình s d ng xe máy đôăth hi n Hình 1.2: Ki u truy năđ ng n i ti p xe hybrid Hình 1.3: Ki u truy năđ ng song song xe hybrid Hình 1.4: Ki u truy năđ ng h n h p xe hybrid Hình 1.5: Honda hybrid scooter eCycle hybrid Hình 1.6: Honda hybrid FA-801 Hình 2.1: C u t oăvƠăs ăđ truy n l c 14 Hình 2.2: C u t oăc ăc u truy năđ ng c a xe Attila 16 Hìnhă2.3:ăS ăđ kh iăc ăc u truy năđ ng c aăđ ngăc ăđi n 17 Hìnhă2.4:ăS ăđ kh iăc ăc u truy năđ ng c aăđ ngăc ăđi n sau l p ráp 18 Hìnhă2.5:ăC ăc u truy năđ ng c aăđ ngăc ăđi n sau l p vào xe 18 Hình 2.6: C u t oămáyăphátăđi n xe Attila 19 Hình 2.7: C u t o chung Accu axit chì lo i kín 21 Hìnhă2.8:ăăCácăquáătrìnhăđi n hóa Accu chì axit lo i kín 21 Hìnhă2.9:ăăĐ c nădòngăđi n n păAccuăph ngăphápătruy n th ng 22 Hìnhă2.10:ăăĐ c n dòng n n pătheoăph ngăphápă2ăn c 23 Hìnhă2.11:ăNguyênălỦăph ngăphápăn p xung 24 Hình 2.12: M t c t d c c t ngang c aăđ ng c ăđi n m t chi uăđi n hình 25 Hìnhă2.13:ăCácăph ngăphápăc p dòng kích t 26 Hìnhă2.14:ăăĐi u n t căđ đ ngăc ăđi n kích t song song bằngăđi n tr ph m ch ph n ng 27 Hìnhă2.15:ăăS ăđ nguyênălỦăđi u n t căđ đ ngăc ăđi n kích t n i ti p 27 x Hìnhă2.16:ăS ăđ nguyênălỦăvƠăcácăđ cătínhăđi u ch nh t thông c aăđ ngăc ăđi n m t chi u 28 Hìnhă2.17:ăĐi u n t căđ đ ngăc ăđi n bằngăđi n áp ph n ng 29 Hìnhă2.18:ăĐi u ch đ r ng xung 30 Hình 2.19: Ph n lõi Atmega 32 32 Hìnhă2.20:ăS ăđ chân Atmega32 33 Hìnhă2.21:ăS ăđ phân chia b nh 34 Hình 2.22:ăS ăđ đ a ch b nh 34 Hình 2.23:ăS ăđ kh i h th ng xung nh p 35 Hình 2.24:ăS ăđ kh i c a Timer/Counter0 36 Hình 2.25: Gi năđ th i gian c a ch đ PWM 37 Hình 2.26:ăS ăđ kh i c a timer/counter1 39 Hình 2.27:ăS ăđ kh i c a timer/counter2 40 Hình 2.28: Gi năđ th i gian c a ch đ CTC 41 Hình 2.29: T o ngu n AVCC t VCC 42 Hình 3.1: M u xe Attila ch n làm th c nghi m 44 Hìnhă3.2:ăĐ ngăc ăđi n DC 47 Hìnhă3.3ăĐ ngăđ cătínhăđ ngăc ăđi n 47 Hình 3.4: Accu Globe WP14-12SE 51 Hìnhă3.5:ăS ăđ nguyên lý m ch MCU (micro controller unit) 54 Hìnhă3.6:ăS ăđ nguyên lý m ch MCU 55 Hìnhă3.7:ăS ăđ nguyên lý m ch MCU 56 Hình 3.8: Layout m ch MCU 57 Hình 3.9: PCB MCU th c t 58 Hình 3.10:M ch MCU th c t 59 Hìnhă3.11:ăS ăđ nguyênălỦăDriverăđi u năđ ngăc 59 Hình 3.12: Hình layout m chăDriverăđi u năđ ngăc ăđi n 60 xi Hìnhă3.13:ăPCBădriverăđi u năđ ngăc ăth c t 61 Hình 3.14:M chădriverăđi u năđ ngăc ăth c t 61 Hìnhă3.15:ăS ăđ nguyên lý m ch chuy năđ i tín hi u xung sin thành xung vuông 62 Hình 3.16: Layout m ch chuy năđ i tín hi u xung sin thành xung vuông 63 Hình 3.17 : M ch chuy năđ i tín hi u xung sin thành xung vuông th c t 64 Hình3.18ă:ăS ăđ nguyên lý m ch ki mătraăc Hình 3.19: Layout m ch ki mătraăc Hình 3.20: M ch ki mătraăc ngăđ dòngăđi năquaăđ ngăc ăđi n 64 ngăđ dòngăđi năquaăđ ngăc ăđi n 65 ngăđ dòngăđi năquaăđ ngăc ăđi n th c t 65 Hình 3.21: Màn hình LCD hi n th thông s (I:ăc ngăđ dòngăđi n,U:ăđi n áp bình accu, bx: s vòng quay bánh xe phút, mt: s vòngăquayăđ ngăc ăđi n) 65 Hìnhă3.22:ăS ăđ m ch n p bình accu c păđi năchoăđ ngăc ăđi n 67 Hình 3.23: M tăd i m ch n p accu 69 Hình 3.24: Hình th c t m ch n p accu 69 Hình 3.25: Accu m ch s c sau l p vào khoang hành lý 70 Hình 3.26: Các m chăđi n sau l p vào khoang hành lý 70 Hình 3.27: C m bi n t căđ bánh xe sau l p vào bánh xe 71 Hình 4.1: Ki m tra dòng c păchoăđ ngăc ăđi n 74 Hình 4.2: Ki mătraăđi n áp m ch n p bình accu 74 Hình 4.3: Ki mătraăc ngăđ dòngăđi n m ch n p bình accu 75 Hình 4.4:Thi t b đoăn ngăđ khí th i 78 Hìnhă4.5ă:ăXeăvƠămáyăđoăkhíăth i 78 xii CH NGă1 T NGăQUAN 1.1 T NGă QUANă CHUNGă V ă LƾNHă V Că NGHIểNă C U,ă CỄCă K Tă QU ă NGHIểNăC UăTRONGăVĨăNGOĨIăN CăĐĩăCỌNGăB 1.1.1 T ngăquanăchungăv ălƿnhăv cănghiênăc u Cùng v i s phát tri n c a n n công nghi p hóa hi năđ iăhóaăđ tăn t qu cădơnăcũngăngƠyăm tănơngăcao.ăPh c, n n kinh ngăti n giao thông v n t iăđưăgópăm t ph n không nh vào trình phát tri n kinh t xã h i.ăăL ngăxeăôătôăvƠăđ c bi t xe g n n c ta nh ngănĕmăg năđơyăđưăgiaătĕngăm tăcáchănhanhăchóng.ăĐ c bi t đa s ng iădơn,ăaiăcũngăs h u m t xe g n máy có tínhăc ăđ ng cao, giá c phù máy h p v i túi ti n c a S giaătĕngăm tăđ ph ngăti n giao thông d năđ n hai v năđ l n c n gi i quy t s t i c aăc ăs h t ng ô nhi mămôiătr nĕngăl ng.ăĐóălƠăch aăk đ n nhu c u v ng vô to l n *ăC ăs h t ng giao thông t i Vi t Nam: C ăs h t ng giao thông Vi t Nam r t y u kém, không b t k p v iăđòiăh i c a th c t H u h t thành ph l n c n nên xãy hi năt căđ ngăxáăđ u ch t hẹp, xe c nhi u ng ùn t t giao thông nh t gi cao m Gi i quy t v n đ m t m tăliênăquanăđ n công tác qui ho chăđôăth , nâng c p h th ng giao thông, m r ngăđ ngăđ ng, thi t k t t nút giao thông, xây d ngăcácăbưiăđ u.ăTuyănhiênăđ đápă c chi năl c c n ph i có th i gian t n r t nhi u ngân sách Có l đơyă cũngă lƠă u nan gi i n n kinh t Vi tă Namă đangă g p nhi uă khóă khĕn.ă ă Rõă rƠng,ă vi c th c thi quy ho ch xây d ngăc ăs h t ng giao thông đ nănĕmă2030ăvƠăt m nhìn đ nănĕmă2050ălƠăkhôngăd dàng.[1] * V m tănĕngăl ng: Nhiên li u hóa th ch lo i nhiên li uă đ c t o thành b i trình phân h y kỵ khí c a sinh v t ch t b chônăvùiăcáchăđơyăh nă300ătri uănĕm Các nguyên li u ch a hàm l ng cacbon hydrocacbon cao Chúngă đ c hình thành t ph n l i c a th c v tă vƠă đ ng v t b hóa th ch ch u áp su t nhi tă đ bên trongă võă tráiă đ t hàng tri uă nĕm.ă Cácă nhiênă li u hóa th ch tài nguyên không tái t o b iăvìătráiăđ t m t hàng tri uănĕmăđ t o chúng l nhanhăh năt căđ đ ng tiêu th đangădi n c t o thành Hi n nay, v i t căđ s d ngănĕngăl ng chóng m t, ngu n nhiên li u hoá th ch s nhanh chóng c n ki t Nhi u qu c gia th gi i s c khai thác d u m nh ngăkhôngăth cung c păđ cho nhu c u s d ng Giá c ngày m t tĕngăcaoătrongăkhiăm c thu nh p c aăng i dân khiêm t n Và theo d đoánăc a chuyên gia th gi iă đ nă nĕmă 2050ă ngu nă nĕngă l ng có th điă đ n tình tr ng ki t qu [2] *V m tămôiătr ng: Đ ngăc ăđ tătrongăraăđ iăđưăm m t k nguyên m i cho s phát tri n kinh t , khoa h c k thu t c aă loƠiă ng i Trong trình ho tă đ ngă cácă ph thông phát th i vào không khí m t kh iăl ngă ti n giao ng l n lo iăkhói,ăkhíăđ cănh ăCO,ăCO2, hydrocacbon, NO2, SO2,ăkhóiăđen,ăchìăvà d ng h t khác Tùy theo lo iă đ ngă c ă vƠă lo i nhiên li u mà kh iă l ng ch t th iă đ c h i chi m t l khác khí x T i TP H Chí Minh, nhà khoa h că đưă báoă đ ng v tình tr ng ô nhi măkhôngăkhí,ăđ c bi t s giaătĕngăn ngăđ ch t đ c h i trongăkhôngăkhíănh :ăbenzene,ănit ăoxit.ăN ngăđ b iăđ cătr ngăPM10ăcóăn iăđ t t i 80 microgam/m3 n ngă đ cho phép nh h nă conă s nhi u l n N ng đ SO2 lênă đ n 30 microgam/m3, n ngă đ benzeneă cóă n iă đ t 35-40 microgam/m3 Và hƠngănĕm, m iăm t nghìn t năCO,ăbaăm haiăm v Vi tăNamătaăcácăph ngăti năgiaoăthôngăđưăth i sáu tri u t n CO2, sáu iălĕmănghìnăt n NO2,ăm i hai nghìn t n SO2 vƠăh nă iăhaiănghìnăt n CmHn N ngăđ ch t có h i không khí cácăđôăth l n t m c cho phép nhi u l n, riêng SO2 cao g p 2-3 l n [3] Các ch t tác đ ng x uăđ nămôiătr ng, gây nguy h i cho s c khoẻ c aăconăng i làm suy gi m ch tăl t ng cu c s ngăđôăth ăăĐóălƠăch aăk đ n vi c chúng góp ph n gây hi n ng hi u ng nhà kính lƠmăthayăđ iămôiătr ng sinh thái khí h u Hình 1.1: Tình hình s d ng xe máy đôăth hi n [3] 1.1.2 M tăs ăgi iăphápălƠmăgi mătiêuăhaoănhiênăli u vƠăôănhi mămôiătr ng Đưă cóă nhi u gi iă phápă nh : C i ti nă đ ngă c ,ă nơngă caoă hi u su tă đ ti t ki m nĕngă l ngă nh ă t p trung hoàn thi nă quáă trìnhă cháyă đ ngă c ,ăc i ti n trình cung c p nhiên li uăvƠăđánhăl aătrênăđ ngăc ăxĕngăvƠănhi uăph ngăphápăn a  Gi i pháp k thu t Ng iătaăđưăs d ng nhi u gi i phái k thu tănh ăthayăđ i thông s thi t k , thay đ i tính ch t nhiên li u,ăchoăđ ngăc ălƠmăvi c v i h n h pănghèo,ăthayăđ i ch đ v n hƠnhăđ ngăc  Phát tri n nhiên li u m i  Nhiên li u sinh h c khí thiên nhiên Nhiênăli uăsinhăh călƠălo iănhiênăli uăđ căhìnhăthƠnhăt ăcácăh păch tăcóăngu nă g că đ ngă th că v tă (sinhă h c ă nh ă nhiênă li uă ch ă xu tă t ă ch tă b oă c aă đ ngă th că v t,ă ng ăc c,ăch tăth iătrongănôngănghi p,ăs năph măth iătrongăcôngănghi p Bao g m: #ifdef LCD8BIT Write8Bit(0x38); wait_LCD(); #else sbi(CTRL,EN); //enable sbi(DATA_O, 5); cbi(CTRL,EN); //disable wait_LCD(); Write2Nib(0x28);// wait_LCD(); #endif //Display control -cbi(CTRL,RS); // the following data is COMMAND #ifdef LCD8BIT Write8Bit(0x0E); wait_LCD(); #else Write2Nib(0x0E); wait_LCD(); #endif //Entry mode set -cbi(CTRL,RS); // the following data is COMMAND #ifdef LCD8BIT Write8Bit(0x06); wait_LCD(); #else Write2Nib(0x06); 90 wait_LCD(); #endif } void home_LCD(){ cbi(CTRL,RS); // the following data is COMMAND #ifdef LCD8BIT Write8Bit(0x02); wait_LCD(); #else Write2Nib(0x02); wait_LCD(); #endif } void move_LCD(uint8_t y,uint8_t x){ uint8_t Ad; Ad=64*(y-1)+(x-1)+0x80; // cbi(CTRL,RS); // the following data is COMMAND #ifdef LCD8BIT Write8Bit(Ad); wait_LCD(); #else Write2Nib(Ad); wait_LCD(); #endif } void clr_LCD(){ 91 cbi(CTRL,RS); //RS=0 mean the following data is COMMAND (not normal DATA) #ifdef LCD8BIT Write8Bit(0x01); wait_LCD(); #else Write2Nib(0x01); wait_LCD(); #endif } void putChar_LCD(uint8_t chr){ sbi(CTRL,RS); //this is a normal DATA #ifdef LCD8BIT Write8Bit(chr); wait_LCD(); #else Write2N //**********************ADC.h*************************// #ifndef _ADC_ROUTINES_H_ #define _ADC_ROUTINES_H_ #define ADC_ENABLE ADCSRA |= (1[...]... năđ ng trên xe hybrid Qua kh o sát cho th y các lo i xe hybrid hi nă nayă th ng s d ng các ki u truy năđ ng sau:  Ki u truy năđ ng n i ti p Hình 1.2: Ki u truy năđ ng n i ti p trên xe hybrid [4] - V iăki uătruy năđ ngănƠyăđưăkh căph cănh căđi măc aădòngă xe đi năv ăhƠnhă trìnhăho tăđ ngăc a xe - ălo iănƠy,ăđ ngăc ăđ tătrongăđ căn iătr căti păv i máy phátăvƠăch ăcóănhi măv ă duyănh tălƠăk o máy phátăt... ho tăđ ng hi xe đ t t căđ 35 km/h, h păđi u khi năđi n t s kh iăđ ngăđ ngăc ăđ t trong và ng tăđ ngăc ăđi n 8 - Khi t căđ xe th păh nă35ăkm/h,ăh th ngăđi u khi năđi n t l iăđi u khi n cho xe ho tăđ ng bằngăđ ngăc ăđi n - Trên tay lái c a xe có nút ch n ch đ ch y xe 2 tr ng thái: ch đ ch yăđi n và ch đ ch y lai (hybrid) Hình1.5: Honda hybrid scooter và eCycle hybrid [5] Hình 1.6: Honda hybrid FA-801[5]... nădơyăđi n t c a b ly h păđi n t ,ăr ăleăđóngă ng t m chăđi n kích t c a máy phátăđi n và b đi u t c c aăđ ngăc ăLPG Ho tăđ ng c th c a xe nh ăsau: - ch đ xe ch yăbìnhăth ng, công su t c a đ ngăc ăđi năđ cădùngăđ kéo xe chuy năđ ng s ch đ gi m t c khi c n d ng xe ho c khi xe xu ng d c bánh xe ch k oă máy ăphátăăđi n quay theo thông qua b xe đ đ ng truy năăđ ngăăxích.ăăĐ ngănĕngăc a c chuy năthƠnhăđi nănĕngăn... FA-801[5]  Trongăn c Hi nănayătrongăn c có m t s công trình nghiên c u v xe g n máy hybrid nh : * Đ tài ắă Thi t k xe máy hybrid ắ, tác gi Bùiă Vĕnă Gaă ậ Nguy n Quân ậ Nguy nă H ng.ă Đ tƠiă đ c đĕngă trênă t p chí Khoa h c và công ngh Đ i H că ĐƠă Nẳng s 4(33) 2009 - Haiăđ ngăc ăđi n m t chi u có công su t l năl xe tr c và bánh xe sau.ăChúngăđ t 500W và 1000W đ t c c păđi n t 4 bình accu N12V-35AH 9... ăđi năđ n các bánh xe ch đ ng Tuy nhiên xe có th ch y m tămìnhăđ ngăc ăđi n 7 1.2 CỄCăK TăQU ăNGHIểNăC UăTRONGăVĨăNGOĨIăN  NgoƠiăn c C * Xe lai scooter c a hãng Honda k t h p ho tăđ ng c a m tăđ ngăc ăđ t trong phunăxĕngăđi n t 50cc và m tăđ ngăc ăđi n xoay chi uăđ ng b g n tr c ti p vào bánh xe sau Xe s d ng bình accu niken-hydro đ l uă tr nĕngă l ng Ho tă đ ng c a xe nh ăsau: - Khi xe ch yăd iă30km/hăđ... năcácă bánh xe ch ăđ ng.ăĐ ngăc ăđi năăcònăcóăvaiătròănh ăm t máy phátăđi nă(táiăsinhănĕngă l ng ăkhi xe xu ngăd c vƠăth căhi năquáătrìnhăphanh  Ki u truy năđ ng song song 6 Hình 1.3: Ki u truy năđ ng song song trên xe hybrid [4] hình th c này, đ ngă c ă đ t trong hay đ ngă c ă đi n ho c có th c hai là ngu n cung c p mô men xo n tr c ti p d nă đ ngăđ n bánh xe (Tùy theo ch đ làm vi c c a xe) H th ngănƠyăđ... s d ng t hai lo iănĕngăl đ t o ra l c kéo Nói cách khác, xe Hybrid s đ ng tr lên c trang b m tă đ ngă c ă đ t trong truy n th ng, m t bình ch a nhiên li u, m t kh i pin và m t hay nhi uăđ ngăc ăđi n  Các n n t ng xe hybid * Series Hybrid: ĐơyălƠămôăhình Hybrid lơuăđ i nh t,ăđ ngăc ăđi năđóngăvaiătròătr căti p trong vi c truy n l căchoăbánh xe. ăDoăđó,ăđ ngăc ăđi n ph i có công su t l n, d năđ n kích... pănhiênăli u  Ngu năđ ng l c lai (hybrid) 4 Hi n nay m tăxuăh các lo iă ph ngă ti nă giaoă thông.ă Trongă đóă s d ngă đ ngă c ă laiă lƠă s k t h p t các đ ngă c ă thƠnhă ph n t oă đ nhi mămôiătr ng r t n i b t là trang b ngu năđ ng l c lai (hybrid) trên c hi u su tă cao,ă đ ng th i h n ch l ng khí th i gây ô ng 1.1.3 T ngăquanăv xe hybrid  Khái ni m chung M t chi c xe đ c g i là "Hybrid" n u nó s d ng t hai... t căđ t iăđaă120ă km/h - Kh i hybrid c aăeCycleăđ tăđ c công su t 42 V x 400 A = 16800 W, kh iăl uă tr đi n c a chi c xe này bao g m ba bình Accu 14 V - Tiêu th nhiên li u 50 km/lít v iăl ng phát sinh khí th i r t th p * Xe FA ậ 801 (Hybrid 80CC ậ 500 W) - TháiLan s n xu t - Xe ch y bằng m tăđ ngăc đi n có công su t 500 W và m tăđ ngăc ăđ t trong dung tích 80cc - Khi xe ho tăđ ng - t căđ d iă35ăkm/h,ăđ... đ i lái chuy năđi u khi n xe sang ho tăđ ng ch c v năhƠnhăk o máy phátăđi n h tr cùng bình c quy cung c păđi nănĕngăchoăđ ngăc ăđi n Nh th xe có th ch y trong th i gian dài mà không làm h t bình c quy - Khi xe ch yăvƠoăđ xe khôngăv ngăcóăđ d c l n, n uăng i lái v n h t tay ga mà t căđ t quá 20km/h thì h th ng t đ ngăđi u khi năđ ng c ăLPGăho tăđ ng h tr v iăđ ngăc ăđi năk o xe v t d c * Đ tài ắNghiên