HỆ THỐNG LÁI GVHD: HỒ PHI LONG NỘI DUNG • Cơng dụng, phân loại, u cầu CƠNG DỤNG • Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo quỹ đạo xác định Phân loại Theo cách bố trí vành lái Phân loại Theo cách bố trí vành lái Phân loại Theo cầu dẫn hướng Phân loại Theo cấu lái Phân loại Theo kếu cấu cấu lái Cơ cấu lái kiểu trục vít- lăn.​ 1. Trục để nối với trục lái  2. Trục vít  3. Con lăn 3 răng  4. Địn quay đứng.​ Phân loại Theo kếu cấu cấu lái Cơ cấu lái kiểu – bánh răng.​ 1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu ​ Phân loại Theo kếu cấu cấu lái Cơ cấu lái kiểu – bánh răng.​ 1. Bánh răng  2. Thanh răng  3.Đòn nối khớp cầu ​ Phân loại Theo kếu cấu cấu lái Cơ cấu lái kiểu liên hợp Phân loại Theo kết cấu nguyên lý làm việc cường hố • Hệ thống lái có cường hố thuỷ lực • Hệ thống lái có cường hố khí nén • Hệ thống lái có cường hố liên hợp Yêu cầu Hệ thống lái phải bảo đảm yêu cầu sau: • Quay vịng ơtơ thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé • Điều khiển lái phải nhẹ nhàng thuận tiện • Động học quay vòng phải để bánh xe khơng bị trượt quay vịng • Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái • Phải cho người lái cảm nhận mặt đường • Giữ chuyển động thẳng ổn định Cấu tạo chung Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền 1 - Vành lái;   2 - Trụ lái;   3 - Trục vít;   4 - Cung răng; 5 - Địn quay đứng;    6 - Địn kéo dọc;   7 - Cam quay; 8, 9, 10 - Hình thang lái;     11 - Trục bánh xe Cấu tạo chung Hệ thống lái treo độc lập Cấu tạo chi tiết Cấu tạo chi tiết Cấu tạo chi tiết Cơ cấu giảm chấn Hệ thống lái có trợ lực Tay lái trợ lực thủy lực (HPS) 1/ Van điều tiết thủy lực 2/ Bánh 3/ Ống dẫn thủy lực 4/ Pít Hệ thống lái có trợ lực Tay lái trợ lực điện ( EPS) 1/ Bánh trục lái 2/ Cảm ứng mô men xoắn tay lái 3/ Vỏ bọc bánh 4/ Động điện 5/Vít me bi 6/ Thanh lái 7/ Dây đai Ngồi cịn cần điều khiển trung tâm ECU Hệ thống lái có trợ lực HPS • Khi chạy tốc độ cao, tốc độ bơm thủy lực mạnh: tay lái trở nên nhạy; gây kiểm sốt • Phức tạp, nặng, đòi hỏi bơm phải hoạt động liên tục gây hao nhiên liệu, nguồn EPS • Do dùng cảm biến tốc độ nên độ nhạy khoảng cho phép • Nhỏ gọn, co thể tự động hóa khởi động giúp tiết kiệm nhiên liệu Góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe