CHƯƠNG HỆ THỐNG LÁI CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU 1.1 Công dụng Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ôtô chuyển động theo quỹ đạo xác định 1.2 Phân loại Tuỳ thuộc vào yếu tố để phân loại, hệ thống lái chia thành loại sau: * Theo cách bố trí vành lái - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (theo chiều chuyển động ôtô) dùng ôtô nước có luật đường bên phải Việt nam số nước khác; - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (theo chiều chuyển động ôtô) dùng ôtô nước có luật đường bên trái Anh, Nhật, Thuỵ Điển, * Theo số lượng cầu dẫn hướng - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu sau; - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu * Theo kết cấu cấu lái - Cơ cấu lái loại trục vít - bánh vít; - Cơ cấu lái loại trục vít - cung răng; - Cơ cấu lái loại trục vít - lăn; - Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay; - Cơ cấu lái loại liên hợp (gồm trục vít, êcu, cung răng); - Cơ cấu lái loại bánh trụ - * Theo kết cấu nguyên lý làm việc cường hoá - Hệ thống lái có cường hố thuỷ lực; - Hệ thống lái có cường hố khí nén; - Hệ thống lái có cường hoá liên hợp 1.3 Yêu cầu Hệ thống lái phải bảo đảm yêu cầu sau: - Quay vòng ôtô thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé; - Điều khiển lái phải nhẹ nhàng thuận tiện; - Động học quay vòng phải để bánh xe không bị trượt quay vòng; - Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái; - Giữ chuyển động thẳng ổn định CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆ THỐNG LÁI 2.1 Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền (hệ thống treo phụ thuộc) Bố trí chung hệ thống lái loại hình 10.1 Hình 6.1 - Hệ thống lái với cầu dẫn hướng loại liền - Vành lái; - Trụ lái; - Trục vít; - Cung răng; - Đòn quay đứng; - Đòn kéo dọc; - Cam quay; 8, 9, 10 - Hình thang lái; 11 - Trục bánh xe Hệ thống lái thường bố trí ơtơ tải nhỏ trung bình Hệ thống bao gồm phận sau: - Vành lái: Vành lái với trục lái có nhiệm vụ truyền lực quay vòng người lái từ vành lái đến trục vít cấu lái - Cơ cấu lái: Cơ cấu lái sơ đồ gồm trục vít cung Nó có nhiệm vụ biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động góc địn quay đứng khuyếch đại lực điều khiển vành lái - Dẫn động lái: dẫn động lái bao gồm đòn quay đứng 5, kéo dọc 6, cam quay Nó có nhiệm vụ biến chuyển động góc địn quay đứng thành chuyển động góc trục bánh xe dẫn hướng - Hình thang lái: hình thang lái bao gồm đòn 8, 10 Ba khâu hợp với dầm cầu dẫn hướng tạo thành bốn khâu dạng hình thang nên gọi hình thang lái Hình thang lái có nhiệm vụ tạo chuyển động góc hai bánh xe dẫn hướng theo quan hệ xác định bảo đảm bánh xe khơng bị trượt quay vịng 2.2 Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hệ thống treo độc lập Bố trí chung hệ thống lái loại hình 10.2 Hình 6.2 - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hệ thống treo độc lập Ở hệ thống lái cầu liền (hệ thống treo phụ thuộc), ôtô cầu dao động tồn chi tiết hình thang lái dao động khối với cầu dẫn hướng Nhưng hệ thống lái với hệ thống treo độc lập (hình 10.2), bánh xe dẫn hướng bên trái bên phải dao động độc lập với nên cấu tạo dẫn động lái hình thang lái có khác so với loại cầu liền Đó ngang hình thang lái khơng thể làm liền mà phải cắt rời thành nhiều đoạn liên kết với khớp cầu Còn lại phận khác vành lái, trục lái, cấu lái có cấu tạo nguyên lý làm việc mô tả mục 2.1 2.3 Hệ thống lái có cường hố So với hệ thống lái khơng có cường hố trình bày trên, cấu tạo chung hệ thống lái có cường hố gồm hai phần chính: phần lái khí có cấu tạo nguyên lý giống trường hợp trình bày trên; phần cường hố với phận sau: Hình 10.3 - Hệ thống lái có cường hoá - Nguồn lượng cường hoá, sơ đồ hình 10.3 bơm thuỷ lực; - Van phân phối (van điều khiển); - Cơ cấu chấp hành (xi lanh lực) CẤU TẠO CỦA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG LÁI 3.1 Trục lái Trục lái có hai loại: Loại cố định khơng thay đổi góc nghiêng (hình 10.4.a) loại thay đổi góc nghiêng (hình 10.4.b) Đối với loại khơng thay đổi góc nghiêng trục lái gồm thép hình trụ rỗng Đầu trục lái lắp then hoa với moayơ vành lái (vơ lăng) cịn đầu lắp then hoa với khớp đăng Trục đỡ ống trục lái ổ bi ống trục lái cố định vỏ cabin giá đỡ Vành lái có dạng thép hình trịn với số nan hoa (hai ba) nối vành thép với moayơ vành lái kim loại Moayơ có làm lỗ với then hoa để ăn khớp then với đầu trục lái a b Hình 6.4 - Cấu tạo trục lái Đối với loại trục lái thay đổi góc nghiêng ngồi chi tiết kể trên, trục khơng phải liên tục mà chia thành hai phần chuyển động tương góc độ định nhờ kết cấu đặc biệt khớp nối (hình 10.4.b) Tuỳ thuộc vào tư khuôn khổ người lái mà vánh lái điều chỉnh với góc nghiêng phù hợp 3.2 Cơ cấu lái Cơ cấu lái hộp giảm tốc đảm bảo tăng mômen quay người lái từ vành lái tới bánh xe dẫn hướng Cơ cấu lái có thơng số đặc trưng cho tính kỹ thuật sau: * Tỉ số truyền ic: ic = dθ ω θ = dΩ ω Ω Trong đó: dθ, dΩ - góc quay nguyên tố tương ứng vánh lái trục đòn quay đứng; ωθ, ωΩ - góc quay tương ứng vành lái trục đòn quay đứng Tỉ số truyền cấu lái thay đổi khơng thay đổi Tỉ số truyền cấu lái có phạm vi thay đổi rộng, cao vùng vị trí trung gian thấp vị trí rìa thường dùng hệ thống lái khơng có cường hố * Hiệu suất thuận: Hiệu suất thuận hiệu suất tính theo lực truyền từ trục lái xuống Hiệu suất thuận cao lái nhẹ Vì nói chung thiết kế cấu lái yêu cầu phải có hiệu suất thuận cao * Hiệu suất nghịch: Hiệu suất nghịch hiệu suất tính theo lực truyền từ địn quay đứng lên trục lái Thông thường yêu cầu hiệu suất nghịch phải có trị số bé hiệu suất thuận Nếu hiệu suất nghịch bé lực va đập tác dụng lên hệ thống chuyển động ôtô không truyền đến vành lái chúng bị triệt tiêu ma sát cấu lái Đây tính chất quý cấu lái Tuy nhiên đưa hiệu suất nghịch xuống q thấp lúc bánh xe dẫn hướng khơng tự trả lại vị trí ban đầu tác dụng mơmen ổn định Vì để đảm bảo khả tự trả bánh xe dẫn hướng từ vị trí quay vị trí ban đầu để hạn chế va đập từ đường lên vành lái phạm vi cấu lái thiết kế với hiệu suất nghịch định 3.2.1 Cơ cấu lái loại trục vít cung (hình 6.5) Cơ cấu lái loại trục vít cung có ưu điểm giảm trọng lượng kích thước so với loại trục vít bánh Cung cung thường (hình 6.5.a) cung bên (hình 6.5.b) Cung bên có ưu điểm tiếp xúc theo tồn chiều dài răng, giảm ứng suất tiếp xúc hao mịn thường dùng ôtô tải cỡ lớn Tỉ số truyền cấu lái trục vít cung xác định sau: ic = 2π ro t Trong đó: ro - bán kính vịng trịn sở cung răng; t - bước trục vít Tỉ số truyền cấu lái loại có giá trị khơng đổi Hiệu suất thuận khoảng 0,5 hiệu suất nghịch khoảng 0,4 a b Hình 6.5 - Cơ cấu lái loại trục vít cung 3.2.2 Cơ cấu lái loại trục vít lăn (hình 6.6) Cơ cấu lái loại trục vít lăn có ưu điểm sau: - Nhờ trục vít có dạng glơbơít chiều dài trục vít không lớn tiếp xúc ăn khớp lâu diện rộng hơn, có nghĩa giảm kích thước chung giảm ứng suất tiếp xúc răng; - Tải trọng tác dụng lên chi tiết tiếp xúc với phân tán, tuỳ theo loại ơtơ mà làm lăn có từ hai đến bốn vịng ren; - Tổn thất ma sát nhờ thay ma sát trượt ma sát lăn; - Có khả điều chỉnh khe hở ăn khớp bánh Đường trục lăn nằm lệch với đường trục trục vít khoảng e = - mm Điều cho phép điều chỉnh lại khe hở ăn khớp sau thời gian làm việc chi tiết bị hao mòn Tỉ số truyền cấu lái trục vít lăn vị trí trung gian xác định theo công thức: ic = 2π r2 tz1 Trong đó: r2 - bán kính vịng trịn ban đầu hình glơbơít trục vít; t - bước trục vít; z1 - số mối ren trục vít Tỉ số truyền cấu lái loại tăng lên từ vị trí đến vị trí rìa khoảng từ 5-7% tăng không đáng kể nên bỏ qua coi tỉ số truyền không thay đổi Hiệu suất thuận vào khoảng 0,65 hiệu suất nghịch khoảng 0,5 Cơ cấu lái loại sử dụng rộng rãi loại ôtô khác Hình 6.6 - Cơ cấu lái loại trục vít lăn 3.2.3 Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay (hình 6.7) Cơ cấu lái loại có ưu điểm thiết kế tỉ số truyền thay đổi theo quy luật khác tuỳ thuộc vào yêu cầu sử dụng Nếu bước trục vít t khơng đổi tỉ số truyền xác định theo công thức: ic = 2π r2 cos Ω t Trong đó: Ω - góc quay địn quay đứng; r2 - bán kính từ chốt quay đến trục đòn quay Hiệu suất thuận hiệu suất nghịch cấu lái loại vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái loại thường sử dụng hệ thống lái khơng có cường hố ơtơ tải ôtô khách Hình 6.7 - Cơ cấu lái loại trục vít chốt quay 3.2.4 Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi cung (hình 6.8) Hai đầu trục vít đỡ ổ bi đỡ chặn, đai ốc bi chạy trục vít nhờ nhiều viên bi rãnh xoắn trục vít bên đai ốc Các viên bi lăn rãnh này, rãnh thiết kế phép viên bi tuần hoàn cách liên tục Một trục với bánh rẻ quạt lắp hộp cấu lái ổ bi kim Phần rẻ quạt ăn khớp với đai ốc bi Khi trục vít quay đai ốc bi chạy dọc trục vít, chuyển động tịnh tiến làm cung rẻ quạt quay dẫn đến trục đòn quay đứng quay Hình 6.8 - Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi cung Ưu điểm cấu lái loại trục vít êcu bi cung tổn thất ma sát trục vít trục rẻ quạt nhỏ nhờ biến ma sát trượt thành ma sát lăn Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi cung thiết kế với tỉ số truyền khơng đổi (hình 6.9.a) tỉ số truyền thay đổi (hình 6.9.b) Đặc điểm cấu lái có tỉ số truyền khơng đổi bán kính ăn khớp C1, C2, C3 trục rẻ quạt bán kính ăn khớp D 1, D2, D3 đai ốc Đối với cấu lái có tỉ số truyền thay đổi thiết kế cho bán kính ăn khớp trục rẻ quạt giảm dần phía tâm (C > C2 > C3) Mặt khác bán kính ăn khớp đai ốc lại tăng dần phía tâm (D1 < D2 < D3) Nhờ mà tỉ số truyền cấu lái thay đổi theo quy luật hình 6.9 Hình 6.9 - Cơ cấu lái loại trục vít êcu bi cung a- Loại tỷ số truyền không đổi b- Loại tỷ số truyền thay đổi nên khơng có chênh lệch áp suất hai phía pittơng nên hệ thống cường hố khơng làm việc Hình 6.27 - Cấu tạo van phân phối xi lanh lực - nắp; - đệm làm kín; - nắp; - vỏ cấu lái; - pittơng; - vịng hãm; - trục vít; 8, 19 - đai ốc; - ống dẫn bi; 10 - bi; 11 - xéc măng; 12 - nắp trước; 13 - ổ bi chặn; 14 - gioăng làm kín; 15 - cửa dầu; 16 - trượt phân phối; 17 - vỏ van phân phối; 18 - đệm; 20 - nắp trên; 21 - cấu phản ứng; 22 - kênh dẫn dầu; 23 - cung rẻ quạt; 24 - đòn quay đứng; 25 - trục đòn quay; 26 - chốt định vị; 27 - đệm chặn; 28 - vít điều chỉnh; 29 - bulơng; 30, 31 - phớt làm kín; 32 - gioăng làm kín; 33 nút tháo dầu -Khi quay vịng phải: Khi vành lái quay sang phải trục vít có xu hướng đẩy pittơng sang phía trái Nhưng lúc pittơng ăn khớp với cung địn quay, bị mơmen cản quay vịng giữ lại nên pittơng đứng n cịn trục vít bị tịnh tiến theo hướng ngược lại sang bên phải Do phần trục vít mang trượt phân phối nên trượt phân phối dịch chuyển sang phải so với vỏ van phân phối Kết van phân phối mở cửa dầu cấp đến khoang phải pittông làm pittông dịch chuyển sang trái thực trợ lực để quay đòn quay đứng qua dẫn động lái để quay bánh xe dẫn hướng sang phải Dầu khoang phía trái pittơng theo đường dẫn qua van phân phối để trở bình chứa - Khi quay vịng trái: Khi quay vịng sang trái từ vị trí trung gian từ vị trí quay vịng sang phải q trình diễn ngược lại với quay vòng sang phải Lúc trục vít bị dịch chuyển sang trái mang theo van phân phối dịch chuyển sang trái theo Van phân phối mở cửa dầu cấp đến khoang bên trái pittông làm pittông dịch chuyển sang phải kéo đòn quay đứng qua dẫn động lái làm bánh xe dẫn hướng quay sang trái Dầu khoang bên phải pittông theo đường dẫn trở van phân phối trở bình cha Vị trí trung gian Quay vòng phải Quay vòng tr¸i Hình 6.28 - Ngun lý làm việc - rôto bơm cánh gạt; - van lưu lượng; - viên bi; - lỗ dẫn dầu; 5, - tiết lưu; - pittơng; - trục vít; - van chiều; 10 - lò xo; 11 - cấu phản ứng; 12 - trượt phân phối; 13 - vỏ van phân phối 5.2.2 Loại van phân phối xi lanh lực bố trí chung đòn kéo * Cấu tạo Cấu tạo hệ thống cường hố loại mơ tả hình 6.29 Hệ thống cường hố bao gồm hai phần chính: -Van phân phối: Van phân phối gồm vỏ van nối liền khối với khớp rôtuyn vỏ xi lanh lực; trượt phân phối dạng pittông bậc liên kết với ống dẫn động bulông ống dẫn động nối với rơtuyn địn quay đứng; -Cơ cấu pittông xi lanh: Vỏ xi lanh nối liền với vỏ van phân phối 1, cịn pittơng nối với cần pittơng Một đầu cần pittông cố định khung dầm cầu Vỏ xi lanh có rơtuyn để nối với địn kéo dọc Hình 6.29 - Cấu tạo hệ thống cường hoá van phân phối xi lanh lực bố trí chung địn kéo - vỏ van phân phối; - trượt phân phối; - ống dẫn động trượt phân phối; - vỏ rôtuyn; - xi lanh; - pittông; - địn kéo dọc; - rơtuyn địn kéo dọc; - rơtuyn địn quay đứng * Ngun lý làm việc Nguyên lý làm việc hệ thống chia thành ba trạng thái: -Trạng thái I - vị trí trung gian: Ở vị trí bánh lái vị trí trung gian nên trượt phân phối tác dụng lò xo định tâm vị trí trung gian so với vỏ phân phối Vì dầu từ bơm đến van phân phối thông với hai khoang pittông thông với đường dầu hồi để trở bình chứa Do hệ thống cường hoá chưa làm việc -Trạng thái II - quay vòng trái: Khi vành lái quay sang trái, thơng qua cấu lái địn quay đứng tác động làm rôtuyn dịch chuyển sang trái (theo hướng vẽ) Do vỏ xi lanh vỏ phân phối nối với địn kéo dọc rơtuyn 8, lúc có sức cản quay vịng từ cam quay nên cịn đứng n Do rơtuyn mang ống dẫn nén lò xo định tâm để dịch chuyển sang trái Do ống liên kết với trượt phân phối bulông nên trượt phân phối dịch chuyển sang trái Kết van phân phối mở cửa dầu từ bơm dẫn tới khoang bên trái pittông Khi áp suất dầu tác dụng lên pittông đầu cần pittông cố định nên vỏ xi lanh dịch chuyển sang trái Khi xi lanh dịch chuyển sang trái kéo đòn kéo dọc dịch chuyển theo trợ lực cho lực quay vòng người lái Còn dầu khoang bên phải pittông theo đường ống van phân phối để theo cửa hồi bình chứa -Trạng thái III - quay vòng phải: Khi quay vòng sang phải từ vị trí trung gian từ vị trí quay vịng sang trái q trình diễn ngược lại với trạng thái II 5.2.3 Loại van phân phối xi lanh lực bố trí riêng rẽ * Cấu tạo Cấu tạo chung hệ thống lái cường hoá loại bao gồm bơm dầu, van phân phối xi lanh lực Van phân phối đặt đầu địn kéo dọc có kết cấu tương tự loại van phân phối bố trí chung với xi lanh lực đòn kéo Vỏ van nối cố định với đòn kéo dọc trượt phân phối nối với ống dẫn động bulông ống dẫn động điều khiển rơtuyn địn quay đứng Con trượt phân phối dịch chuyển tương đối vỏ van Xi lanh lực bố trí độc lập nên có kết cấu xi lanh bình thường: gồm vỏ xi lanh, pittông cần pittông Một đầu vỏ xi lanh nối với dầm cầu đầu cần pittông nối với lái ngang Bố trí chung hệ thống thể hình 6.30.b Hình 6.30 - Cấu tạo cường hố có van phân phối xi lanh lực bố trí riêng rẽ a - van phân phối; b - sơ đồ dẫn động lái có cường hố; c - xi lanh lực - nắp van phân phối; 2- bulông; - trượt phân phối; - vỏ van phân phối; đai ốc; - đòn kéo dọc; - ống dẫn động; - rôtuyn; 9, 15 - đòn quay đứng; 10 - chặn; 11 - bơm dầu; 12 - vành lái; 13 - khớp đăng; 14 - cấu lái; 16 - van phân phối; 17 - đòn kéo dọc; 18 - cam quay; 19 - đầu nối vỏ xi lanh với dầm cầu; 20 lái ngang; 21 - xi lanh lực; 22 - đầu nối cần pittông với lái ngang; 23, 28 - ống nối; 24, 29 - phận hạn chế hành trình pittơng; 25 - pittơng; 26 - cần pittông; 27 - vỏ xi lanh * Nguyên lý làm việc: Nguyên lý làm việc hệ thống mơ tả hình 6.31 -Trạng thái trung gian (đi thẳng), hình 6.31.a: Khi ơtơ chuyển động thẳng, vành lái vị trí trung gian, trượt tác động lò xo định tâm nằm vị trí trung gian so với vỏ van Khi dầu từ bơm đến van phân phối thông với khoang xi lanh lực thông với đường hồi dẫn bình chứa dầu hệ thống cường hố chưa làm việc -Trạng thái quay vịng phải, hình 6.31.b: Khi vành lái quay sang phải, thơng qua cấu lái đòn quay đứng dịch chuyển xuống phía (theo hướng hình vẽ) Lúc vỏ van phân phối nối liền với đòn kéo dọc chịu lực cản quay vòng nên đứng yên Do địn quay đứng mang ống dẫn động kéo trượt phân phối chuyển động tương đối xuống so với vỏ van Kết van phân phối mở cửa dầu từ bơm dẫn tới khoang bên phải pittông làm pittông dịch chuyển sang trái kéo theo lái ngang kéo cam quay làm bánh xe quay sang phải trợ lực cho lực quay vòng người lái Dầu khoang bên trái pittông theo đường dẫn qua van phân phối hồi bình chứa Khi quay vịng sang trái q trình diễn ngược lại Hình 6.31 - Nguyên lý hoạt động a - Trạng thái trung gian (đi thẳng); b - Trạng thái quay vòng phải - Con trượt phân phối; - Vỏ van phân phối; Bơm dầu; - Đòn quay đứng; - Đòn kéo dọc; - Thanh lái ngang; - Xi lanh lực 5.2.4 Loại van phân phối kiểu xoay * Sơ đồ cấu tạo chung Hệ thống lái cường hoá loại van phân phối kiểu xoay bố trí nhiều hệ thống lái với cấu lái khác Tuy nhiên chúng gồm phận bản: bơm dầu, van phân phối xi lanh lực Trong phần lấy ví dụ hệ thống lái cường hố cấu loại trục (hình 6.32) Hình 6.32 - Cấu tạo cường hố có van phân phối kiểu xoay Van phân phối bố trí cấu lái với trục Xi lanh lực bố trí kết hợp với có nghĩa kết hợp đòn lái ngang * Cấu tạo van phân phối Cấu tạo van phân phối kiểu xoay mơ tả hình 6.33 Trên hình 6.33.a cho thấy trục van phân phối (trục van điều khiển) trục nối với xoắn Thanh xoắn có vai trị lị xo định tâm van phân phối kiểu tịnh tiến Vỏ van phân phối (van quay) nối với trục chốt định vị, có nghĩa van quay trục ln chuyển động với Qua hình 6.33.c cho thấy trục van phân phối trục việc ghép xoắn khớp với miếng hãm trục có khe hở Trên hình 6.33.b cho ta thấy kết cấu vị trí tương đối cửa van tạo trục van điều khiển van quay a b c Hình 6.33 - Van phân phối kiểu xoay * Nguyên lý làm việc - Vị trí trung gian: Khi ơtơ chuyển động thẳng, vành lái vị trí trung gian nên trục van điều khiển vị trí trung gian so với van quay Do dầu từ bơm đến cửa A van phân phối thông với khoang xi lanh lực thông với cửa D khoang D để trở bình chứa DO khơng có chênh lệch áp suất hai phía pittơng nên cường hố chưa làm việc Hình 6.34 - Nguyên lý làm việc van phân phối kiểu xoay -Quay vòng phải: Khi quay vòng phải, vành lái đánh sang phải Do trục bị cản lại sức cản mơmen cản quay vịng nên trục tạm đứng yên Mặt khác trục nối với trục điều khiển xoắn mômen cản quay vịng trục lớn mơmen kháng xoắn xoắn nên xoắn bị biến dạng Do có chuyển động tương đối trục van điều khiển van quay Dầu từ bơm bị cản cửa X Y cạnh van điều khiển nên ngắt dòng dầu vào cửa C D Còn dầu từ cửa B theo ống B sau đến buồng xi lanh bên phải làm pittông gắn liền với dịch chuyển sang bên trái tạo trợ lực lái làm quay bánh xe dẫn hướng Đồng thời dầu buồng xi lanh bên trái qua ống C tới cửa C, tới cửa D, tới buồng D để hồi bình chứa -Quay vịng trái: Tương tự ơtơ quay vịng phải, quay vịng trái xoắn bị biến dạng góc xoay sang trái có chuyển động tương đối trục van điều khiển van quay Lúc dầu từ bơm bị cản cửa X' Y' cạnh van điều khiển để cắt dòng dầu vào cửa B D CÒN dầu từ cửa C vào ống C sau dẫn tới buồng xi lanh bên trái pittông gắn liến với làm dịch chuyển sang phải tạo trợ lực lái làm quay bánh xe Đồng thời dầu buồng xi lanh bên phải qua ống B tới cửa B, tới cửa D, tới buồng D để hồi bình chứa Hình 6.35 - Nguyên lý làm việc van phân phối kiểu xoay 5.2.5 Loại van phân phối kiểu cánh * Cấu tạo Cấu tạo hệ thống lái cường hố với van phân phối kiểu cánh mơ tả hình 6.37 Trong hình 6.37.a cấu tạo chung cịn hình 6.37.b sơ đồ ngun lý Ở loại này, van phân phối xi lanh lực bố trí chung cấu lái Van phân phối gồm trục điều khiển có van cánh Trục van điều khiển nối với trục vít qua xoắn Giữa trục van điều khiển trục vít ngồi liên kết xoắn khớp với mặt hãm có khe hở Hình 6.36 - Nguyên lý làm việc van phân phối kiểu xoay Pittông xi lanh lực đồng thời êcu bi, ăn khớp với trục vít bi tuần hồn Mặt pittơng có dạng để ăn khớp với cung rẻ quạt trục đòn quay đứng Theo sơ đồ nguyên lý hình 6.37.b thì: - Các van V1 V2 cánh số đóng vai trị van điều khiển hướng để lựa chọn dòng dầu hoặc: P - A - T P - B - T tuỳ thuộc vào quay vành lái - Van V3 V4 cánh số đóng vai trị van điều khiển lưu lượng để điều khiển áp suất điểm A B phụ thuộc vào lực quay vòng vành lái vị trí trung gian tất van V1, V2, V3, V4 mở khơng có chênh lệch áp suất điểm A điểm B Hình 6.37 Cấu tạo hệ thống lái cường hoá với van phân phối kiểu cánh a b Hình 6.37 – Cấu tạo hệ thống lái cường hóa với van phân phối kiểu cánh * Nguyên lý làm việc - Vị trí trung gian (hình 6.38): Khi ơtơ chuyển động thẳng, vành lái vị trí trung gian nên cánh van vị trí trung gian Do dầu từ bơm tới van phân phối qua cửa van V1, V2, V3, V4 để trở bình chứa Khi điểm A B có đường dầu thơng với hai khoang pittơng khơng có chênh lệch áp suất nên hệ thống chưa làm việc A B Hình 6.38 - Nguyên lý làm việc cường hoá với van phân phối kiểu cánh thẳng - Quay vòng phải (hình 6.39): Khi vành lái đánh sang phải trục điều khiển thơng qua xoắn làm quay trục vít Nhưng pittông (đồng thời êcu bi) ăn khớp với cung rẻ quạt nên chịu sức cản mơmen cản quay vịng xoắn bị biến dạng góc Khi xoắn biến dạng trục điều khiển mang cánh van đóng mở cửa van Trạng thái cụ thể cửa van sau: V đóng; V2 mở; V3 mở; V4 mở phần (tuỳ thuộc lực đánh vành lái) Khi áp suất cửa B tăng pittơng dịch chuyển sang trái thực trợ lực Đồng thời dầu khoang bên trái pittông theo cửa van V3 để hồi bình chứa A B Hình 6.39 - Nguyên lý làm việc cường hoá với van phân phối kiểu cánh quay vịng phải - Quay vịng trái (hình 6.40): Khi đánh vành lái sang trái, sau gặp sức cản trục vít, xoắn biến dạng góc trục điều khiển mang cánh van bắt đầu đóng mở cửa dầu Cụ thể van trạng thái sau: V mở; V2 đóng; V3 mở phần; V4 mở Do áp suất điểm A tăng làm pittơng dịch chuyển sang phải thực q trình trợ lực Đồng thời dầu khoang bên phải pittông qua cửa van V để hồi bình chứa A B Hình 6.40 - Nguyên lý làm việc cường hoá với van phân phối kiểu cánh quay vòng trái