Đang tải... (xem toàn văn)
Quyển 4: SEGMENT 1: 1. CNC stands for computer number controlled. CNC là viết tắt của điều khiển số bằng máy tính. 2. The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải vì đây là một công việc rất đơn điệu. 3. Material to be processed in the milling machine is fastened into a device called a vise. Vật liệu được gia công trong máy phay được kẹp giữa một thiết bị có tên gọi là mỏ kẹp. 4. DVD stands for devices controlled valve. DCD là viết tắt của directional control valve (van điều chỉnh hướng). 5. A robot controller is interfaced to a CNC machine through its digital input and output module. Một bộ điều khiển Robot được nối với máy tính thông qua môđun số của nó. 6. The outpust of a robot controller can be connected to various low power output device which allow the robot to control many types of external equipment in a workcell. Đầu ra của một bộ điều khiển Robot có thể nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động. 7. The vise is closed by turning the output on. Êtô được đóng vào bằng cách bật đầu ra lên.
Bài tập lớn FMS &CIM Bài tập lớn FMS &CIm Quyển 4: SEGMENT 1: CNC stands for computer number controlled CNC viết tắt điều khiển số máy tính The CNC machine is a good application for robot loading and unloading because the task is monotonous Máy CNC ứng dụng tốt cho việc tải dỡ tải công việc đơn điệu Material to be processed in the milling machine is fastened into a device called a vise Vật liệu đợc gia công máy phay đợc kẹp thiết bị có tên gọi mỏ kẹp DVD stands for devices controlled valve DCD viết tắt directional control valve (van điều chỉnh hớng) A robot controller is interfaced to a CNC machine through its digital input and output module Một điều khiển Robot đợc nối với máy tính thông qua môđun số The outpust of a robot controller can be connected to various low power output device which allow the robot to control many types of external equipment in a workcell Đầu điều khiển Robot nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép Robot điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động The vise is closed by turning the output on Êtô đợc đóng vào cách bật đầu lên SEGMENT 2: Straight line movement is a characteristic of robots prossesing Cartesian, Cylinderical and polar geometries Chuyển động thẳng đặc điểm Robot có hình học Cartesian, trụ, cầu Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM Robots unsing this geometry have rotational movement (waist), and two straight line or linear movements- Cylindrical Các Robot sử dụng loại hình học có chuyển động tròn (chỗ eo) hai chuyển động thẳng hay tuyến tính Robot hình trụ The polar (or spherical) robot geometry configuration has two rotation movements (waist and shoulder ) and a third which is linear Robot hình cầu có hai chuyển động quay (chỗ eo gờ) chuyển động thứ chuyển động tuyến tính The articulated robot geometry describes a robot with joint and movements which resemble the movements of human joints Hình học Robot quay tròn mô tả Robot với khớp chuyển động giống chuyển động khớp ngời The envelope is the boundary desceribed by fully extended position of each robot axis as it extends though its full range of motion Vỏ bọc đờng biên đợc tạo vị trí mở rộng đầu đủ trục Robot kéo dài toàn phạm vi dịch chuyển One advantage of a robot with a double jointed design is that it can service a lager workcell area Một u điểm Robot có thiết kế hai mối nối hoạt động diện tich hoạt động lớn SEGMENT 3: The pictorial diagram is a drawing of the robotic workcell Biểu đồ hình hình vẽ phạm vi hoạt động Robot A broad overview of the steps the robot will perform to accomplish its task is called a general sequence of operation Việc xem tổng quát bớc mà Robot thực để hoàn thành nhiệm vụ đợc gọi trình tự thao tác tổng quát The detailed sequence of operation lists step by step every action or communication that takes place in order for the robot to perform the task Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM Trình tự thao tác chi tiết đa lần lợt hành động giao tiếp diễn để Robot hoàn thành nhiệm vụ The list of points details the function of each point in the program Bản kê điểm nêu chi tiết chức điểm chơng trình The list of inputs &output includes the name, function, and type of I/O devices needed for the application Bản kê đầu vào liệt kê tên, chức loại thiết bị đầu vào /đầu cần thiết cho việc ứng dụng SEGMENT 4: The lowest initial cost method of material transport over long distances is conveyor Phơng pháp chi phí ban đầu thấp để vận chuyển vật liệu khoảng cách dài gọi băng chuyền The advantage of an automatic guided vehicle over a forklift is that it does not require a driver Ưu điểm phơng tiện truyền tải so với máy nâng không đòi hỏi phải có ngời điều khiển The disadvantage of a conveyor is its less flexibility Bất lợi băng truyền không linh hoạt, khó điều khiển A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they not travel well Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển phận băng truyền không dịch chuyển tốt Two methods of controlling a bulk material conveyor are drum and roller Hai phơng pháp để điều khiển băng chuyền vật liệu khối trống băng lăn The bulk material type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant Loại băng chuyền vật liệu khối có khả đợc sử dụng nhà máy chế biến than A pallet transfer line type of conveyor would most likely be used in a robotic assembly system Một loại băng chuyền vận chuyển tay có khả đợc sử dụng hệ thống lắp ráp Robot A bulk material type of conveyor is most often used in a package shipping terminal Loại băng chuyền tải khối thờng đợc sử dụng nhiều trạm vận chuyển hàng hoá The MOFF command is an MCL command that will turn off a non servo motor Lệnh MOFF lện MCL mà tắt động không hỗ trợ động 10 The command MON -1,8 cause axis to turn on Lệnh MON-1,8 làm cho trục bật lên 11 A bulk conveyor controls a type used when precision positioning is not needed Một băng chuyền khối điều khiển loại băng chuyền đợc sử dụng không đòi hỏi định vị xác 12.To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned using the MON + 1,7 command, you should use the MON+ 1,7 command Để chuyển hớng băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON-1,7, bạn nên sử dụng lệnh MON-1,7 Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM Quyển 8: SEGMENT 1: The a window is active the tile bar is highlighted blue Khi cửa sổ hoạt động, tiêu đề sáng lên màu xanh The 3-D view is a dimensional or pictorial view Quan sát 3D phép quan sát đợc diễn tả chiều To make a window active you position your mouse pointer anywhere on the window, except for the buttons and click Để làm cho cẳ số hoạt động bạn mũi tên chuột vào đâu sổ, trừ nút nhấn chuột The gripper view shows the workcell from the grippers point of view Việc kẹp chặt không gian làm việc từ điểm kẹp chặt quan sát The 3-D view shows the side of the robot Hình chiếu mặt cắt cho thấy mặt bên robot The plan view shows the top of the robot Hình chiếu mặt cho ta thấy mặt robot The view options are located under the View menu Hình chiếu tuỳ chọn đặt bên dới VIEV Robot simulation software allows you to create on a computer a model of an actual industrial robot an its workcell Phần mền mô robot cho phép bạn điều khiển máy tính mô hình robot công nhgiệp thực không gian Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM SEGMENT 2: The teach pendant option is located in the initialize menu Sự lựa chọn dạy hớng dẫn đặt vào vị trí khởi chạy Once you have taught the points needed for a program it is always good practice to test the points Một lần bạn có đa đợc điểm cần cho chơng trình luôn thói quen tốt để kiểm tra điểm Robot simulation programs are created and executed in edit windows Chơng trình mô Robot tạo thực thi sổ soạn thảo The filename extension SIM is used to identify simulation program filenames Phần mở rộng tệp SIM đợc sử dụng để nhận dạng tên tệp chơng trình mô SEGMENT 3: Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM Objects can be used to simulate a production process by serving as tools, table, parts or any other item that may be found in a real robot workcell Đối tợng sử dụng để mô trình sản xuất đáp ứng dụng cụ, bàn, phận The Pegasus simulation software allows you to design objects using three types of shapes Phần mềm mô Pegasus cho phép bạn thiết kế đối tợng sử dụng kiểu hình dáng The simulated workcell of the Pegasus robot can contain up to 10 objects other than the Pegasus Không gian mô Robot Pegasus chứa 10 đối tợng khác The three shapes that an object may have in the Pegasus simulation are Rectangular, cylindrial, hollow Ba hình dạng mà đối tợng có mô Pegasus hình chữ nhật, trụ, trống rỗng Rotate the object clockwise and rotate the object counterclockwise are examples of edit options Quay đối tợng theo chiều kim đồng hồ ngợc chiều kim đồng hồ mẫu lựa chọn soạn thảo A selected object is identified by a bold, black, outline Một lựa chọn đối tợng nhận biết nét đậm, mầu đen, đơng nét Two techniques for grasping an object in simulation are using the slow job speed and display and use all views necessary to position the gripper Hai phơng pháp để nắm chặt đối tợng mô sử dụng tốc độ dịch chuyển chậm hiển thị sử dụng tất quan sát cần thiết đến điểm kẹp chặt In addition to shape, you can determine the type, color and location of the shape in the robots workcell Trong phần thêm hình dạng, bạn định rõ kiểu, mầu vị trí hình không gian làm việc Robot Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44 Bài tập lớn FMS &CIM When positioning the gripper over an object, the plan view should be used Khi đặt, kẹp chặt lên đối tợng, mặt phẳng quan sát đợc sử dụng Nguyễn xuân Mạnh Lớp CTM6-K44