TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI Tp Hồ Chí Minh, - 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy NỘI DUNG 1.1 Khái niệm máy cắt kim loại 1.2 Các dạng bề mặt gia công 1.3 Các phương pháp tạo hình 1.4 Các chuyển động tạo hình 1.5 Sơ đồ kết cấu động học 1.6 Phân loại ký hiệu 2014 Tr 1.1 Khái niệm máy cắt kim loại Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Biến đổi lượng từ dạng sang dạng khác - máy biến đổi lượng  Gia công khí – biến đổi hình dáng vật thể - máy công cụ 2014 Tr 1.1 Khái niệm máy cắt kim loại Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy − Vật thể biến đổi hình dạng – phôi hay chi tiết gia công; − Phần thể tích lấy vật thể - phoi; − Dụng cụ dùng để lấy phoi khỏi chi tiết gia công - dao cắt Phôi Phoi Dụng cụ cắt 2014 Tr 1.2 Các dạng bề mặt gia công Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.2.1 Dạng trụ tròn xoay 1.2.2 Dạng mặt phẳng 1.2.3 Các dạng đặc biệt 2014 Tr 1.2 Các dạng bề mặt gia công Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.2.1 Dạng trụ tròn xoay Hình 1.1 a, b Đường sinh “1”-đường thẳng Đường chuẩn “2”- đường tròn Hình 1.2 Đường sinh “1”- đường gãy khúc Đường chuẩn “2”- đường tròn Hình 1.3 Đường sinh “1”-đường cong Đường chuẩn “2”- đường tròn  Bề mặt gia công dạng trụ tròn xoay − Đường sinh - đường thẳng, cong hay đường gãy khúc; − Đường chuẩn - đường tròn 2014 Tr 1.2 Các dạng bề mặt gia công Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.2.2 Dạng mặt phẳng Hình 1.4 Đường sinh “1”- đường thẳng Đường chuẩn “2”- đường thẳng Hình 1.5 Đường sinh “1”- đường gãy khúc Đường chuẩn “2”- đường thẳng Hình 1.6 Đường sinh “1”- đường cong Đường chuẩn “2”- đường thẳng  Bề mặt gia công dạng mặt phẳng − Đường sinh - đường thẳng, cong hay đường gãy khúc; − Đường chuẩn - đường tròn 2014 Tr 1.2 Các dạng bề mặt gia công Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.2.3 Các dạng đặc biệt Đường sinh “1”- đường thẳng Đường chuẩn “2”- đường thân khai Hình 1.7 2014 Tr 10 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy  Sơ đồ kết cấu động học = sơ đồ quy ước - mối liên hệ chuyển động tổ hợp chuyển động iv: Tỉ số truyền hộp tốc độ; is: Tỉ số truyền hộp chạy dao; tx: Bước ren trục vít me; s: Lượng chạy dao,mm/vòng n: Tốc độ trục chính, vòng/phút Hình 15 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện 2014 Tr 20 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.5.1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản  Xích tốc độ: Đc1 → → → → tc − Phương trình bản: (vg/ph)  Xích chạy dao: Đc2 →4 → → → s − Phương trình xích chạy dao: Hình 14 Sơ đồ kết cấu động học máy phay (mm/vg) 2014 Tr 21 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.5.2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp  Xích tốc độ: Đc → → iv → → tc Phương trình bản: (vòng/phút)  Xích chạy dao: 1VTC → → s Phương trinh chuyển động chạy dao : Hình 16 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ren (mm/vòng) 2014 Tr 22 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.5.1.3 Sơ đồ kết cấu động hỗn hợp  Xích chạy dao: Đc1 → → iv → → tc Phương trình bản: (vg/ph) Hình 17 Sơ đồ kết cấu động học máy phay ren vít 2014  Xích chạy dao: 1VTC →5 → s Phương trinh chuyển động chạy dao : (mm/vg) Tr 23 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 18 Phân loại xích phân độ; a-Phân độ máy; b-Phân độ tay 2014 Tr 24 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 19 Dao tịnh tiến phân độ 2014 Tr 25 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 20 Phôi quay phân độ 2014 Tr 26 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 21 Phôi quay phân độ dao tịnh tiến phân độ 2014 Tr 27 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy b Xích vi sai  Xích truyền động thực tổng hợp chuyển động - xích vi sai Hình 22 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện hớt lưng xích vi sai 2014 Tr 28 1.6 Phân loại ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.1 Phân loại máy − + + + + + + − + + + Theo phương pháp công dụng : Máy tiện, Máy phay, Máy khoan, Máy bào, Máy mài, Máy doa, Theo trình độ vạn Máy vạn năng, Máy chuyên môn hóa Máy chuyên dùng, 2014 Tr 29 1.6 Phân loại ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.1 Phân loại máy − + + + + − + + + Theo mức độ xác Máy xác thường, Máy xác nâng cao, Máy xác cao, Máy xác đặc biệt cao, Theo mức độ tự động hóa Máy vạn năng, Máy bán tự động, Máy tự động, 2014 − Theo khối lượng + Máy loại nhẹ (≤ tấn), + Máy loại trung bình (≤ 10 tấn), + Máy loại trung bình nặng (10 ÷ 30 tấn), Máy loại nặng (30 ÷ 100 tấn), + Máy loại đặc biệt nặng (> 100 tấn) Tr 30 1.6 Phân loại ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.2 Ký hiệu − Ký hiệu máy cắt kim loại Việt Nam sau: Chữ để loại máy như: + T loại máy tiện, + P - máy phay, + B - máy bào, + K - máy khoan, + M - máy mài,… − Các chữ số khác để mức độ vạn năng, kích thước máy 2014 Tr 31 1.6 Phân loại ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.2 Ký hiệu Ví dụ: Máy T620 T : Máy tiện : Loại máy tiện vạn thông thường 20 : Một phần mười chiều cao từ băng máy đến đường tâm máy (200 mm) Ví dụ: Máy K135 K : Máy khoan : Loại máy khoan đứng 35 : Đường kính mũi khoan lớn gia công máy (mm) 2014 Tr 32 1.6 Phân loại ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1.6.2 Ký hiệu Ví dụ: Máy 1K62 Số : Máy tiện; Số : Máy tiện thường; Số 2: Khoảng cách mũi tâm trục đến băng máy 200 mm; Chữ K: Sự cải tiến máy Ví dụ: Máy 2A150 Số : Máy khoan; Số 1: Máy khoan đứng; Số 50 : Đường kính mũi khoan lớn 50 mm Trong điều kiện khoan thép C45; Chữ A : Sự cải tiến máy so với máy trước 2014 Tr 33 Câu hỏi ôn tập Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy Định nghĩa phương pháp gia công theo vết vẽ hình minh họa Định nghĩa phương pháp gia công định hình vẽ hình minh họa Định nghĩa phương pháp gia công bao hình vẽ hình minh họa Phân loại chuyển động tạo hình theo mối quan hệ mặt chuyển động Cho ví dụ cụ thể Phân loại sơ đồ kết cấu động học máy Vẽ hình minh họa 2014 Tr 34 [...]... xác Máy chính xác thường, Máy chính xác nâng cao, Máy chính xác cao, Máy chính xác đặc biệt cao, Theo mức độ tự động hóa Máy vạn năng, Máy bán tự động, Máy tự động, 2 014 − Theo khối lượng + Máy loại nhẹ ( 1 tấn), + Máy loại trung bình ( 10 tấn), + Máy loại trung bình nặng (1 0 ÷ 30 tấn), Máy loại nặng (3 0 ÷ 10 0 tấn), + Máy loại đặc biệt nặng (> 10 0 tấn) Tr 30 1. 6 Phân loại và ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy. .. Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 6.2 Ký hiệu − Ký hiệu máy cắt kim loại của Việt Nam như sau: Chữ cái để chỉ loại máy như: + T chỉ loại máy tiện, + P - máy phay, + B - máy bào, + K - máy khoan, + M - máy mài,… − Các chữ số khác để chỉ mức độ vạn năng, kích thước cơ bản của máy 2 014 Tr 31 1.6 Phân loại và ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 6.2 Ký hiệu Ví dụ: Máy T620 T : Máy. .. vi sai 2 014 Tr 28 1. 6 Phân loại và ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 6 .1 Phân loại máy − + + + + + + − + + + Theo phương pháp công dụng : Máy tiện, Máy phay, Máy khoan, Máy bào, Máy mài, Máy doa, Theo trình độ vạn năng Máy vạn năng, Máy chuyên môn hóa Máy chuyên dùng, 2 014 Tr 29 1. 6 Phân loại và ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 6 .1 Phân loại máy − + +... dao : (mm/vg) Tr 23 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 1 18 Phân loại xích phân độ; a-Phân độ bằng máy; b-Phân độ bằng tay 2 014 Tr 24 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 1 19 Dao tịnh tiến phân độ 2 014 Tr 25 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a... nhau Hình 1 12 2 014 Tr 17 1. 4 Các chuyển động tạo hình Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 4.2.3 Chuyển động tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp  Cơ cấu chấp hành phụ thuộc và không phụ thuộc lẫn nhau Hình 1 13 2 014 Tr 18 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 5 .1 Phân loại sơ đồ kết cấu động học a xích phân độ b Xích vi sai 2 014 Tr 19 1. 5 Sơ đồ kết cấu... T620 T : Máy tiện 6 : Loại máy tiện vạn năng thông thường 20 : Một phần mười của chiều cao từ băng máy đến đường tâm máy (2 00 mm) Ví dụ: Máy K135 K : Máy khoan 1 : Loại máy khoan đứng 35 : Đường kính mũi khoan lớn nhất gia công được trên máy (mm) 2 014 Tr 32 1. 6 Phân loại và ký hiệu Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 6.2 Ký hiệu Ví dụ: Máy 1K62 Số 1 : Máy tiện; Số 6 : Máy tiện thường; Số... Xích chạy dao: 1VTC → → s Phương trinh cơ bản chuyển động chạy dao : Hình 1 16 Sơ đồ kết cấu động học máy tiện ren (mm/vòng) 2 014 Tr 22 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 5 .1. 3 Sơ đồ kết cấu động hỗn hợp  Xích chạy dao: Đc1 → 1 → iv → 3 → tc Phương trình cơ bản: (vg/ph) Hình 1 17 Sơ đồ kết cấu động học máy phay ren vít 2 014  Xích chạy dao: 1VTC →5 → s Phương.. .1. 3 Các phương pháp tạo hình Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 3 .1 Phương pháp theo vết 1. 3.2 Phương pháp định hình 1. 3.3 Phương pháp bao hình 2 014 Tr 11 1. 3 Các phương pháp tạo hình Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 3 .1 Phương pháp theo vết  Bề mặt gia công = tổng các đường chuyển động của lưỡi cắt Hình 1 8 2 014 Tr 12 1. 3 Các phương pháp tạo hình Khoa Cơ Khí Máy -. .. tạo máy 1. 5 .1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản  Xích tốc độ: Đc1 → 1 → → 3 → tc − Phương trình cơ bản: (vg/ph)  Xích chạy dao: Đc2 →4 → → → s − Phương trình xích chạy dao: Hình 1 14 Sơ đồ kết cấu động học máy phay (mm/vg) 2 014 Tr 21 1.5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 1. 5.2 Sơ đồ kết cấu động học phức tạp  Xích tốc độ: Đc → 1 → iv → 3 → tc Phương trình cơ bản: (vòng/phút)... phân độ Hình 1 20 Phôi quay phân độ 2 014 Tr 26 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy a Xích phân độ Hình 1 21 Phôi quay phân độ và dao tịnh tiến phân độ 2 014 Tr 27 1. 5 Sơ đồ kết cấu động học Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy b Xích vi sai  Xích truyền động thực hiện tổng hợp chuyển động - xích vi sai Hình 1 22 Sơ đồ kết cấu động học của máy tiện hớt