Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc LỜI MỞ ĐẦU Trong công công nghiệp hóa - đại hoá đất nước, ngành giao thông vận tải có vai trò quan trọng kinh tế quốc dân Nó đem lại hiệu cao kinh tế cho đất nước, đặc biệt giao thông vận tải biển Nước ta với lợi có bờ biển dài tạo điều kiện thuận lợi cho ngành giao thông vận tải biển phát triển, tiền đề để ngành công nghiệp đóng tàu nước ta phát triển mạnh mẽ.Trong năm gần ngành công nghiệp tàu thuỷ đóng tàu cỡ lớn ,đủ loại : tàu dầu ,tàu container ,tàu hàng rời mang tầm cỡ quốc tế thu hút ý bạn bè giới Trường Cao Đẳng Nghề Nha Trang với đội ngũ giảng viên giỏi chuyên môn giàu kinh nghiệm giảng dạy, nơi đào tạo nên kỹ sư có tay nghề trình độ chuyên môn cao, đảm bảo đáp ứng yêu cầu khai thác công việc sau sinh viên trường Qua gần năm học tập Trường Cao Đẳng Nghề Nha Trang, dìu dắt dạy bảo nhiệt tình thầy cô giáo khoa Cơ khí, với cố gắng học hỏi thân giúp đỡ bạn lớp CĐ – Cơ Điện Tử K7 Sau thời gian thực tập tốt nghiệp Công Ty TNHH Thương Mại Dịch Vụ Vận Tải Biển Bộ Khánh Quân, em chọn đề tài : “ Khảo sát tìm hiểu hệ thống điện có dùng hệ thống tự động hóa hệ thống báo cháy tàu container CONTAINER 1700 TEU” Trong thời gian làm báo cáo thực tập tốt nghiệp em giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hướng dẫn Lưu Vĩnh Lộc nhiều thầy giáo khác khoa, với cố gắng tự giác thân để hoàn thành báo cáo tốt nghiệp cách tốt Tuy nhiên, kinh nghiệm kiến thức thực tế trình độ hạn chế, tài liệu tham khảo không nhiều nên báo cáo tốt nghiệp em tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo thêm thầy giáo để báo cáo em hoàn thiện SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Lưu Vĩnh Lộc thầy cô giáo khoa Cơ Điện tử Khánh Hòa, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực NGUYỄN ANH TUẤN GIỚI THIỆU CÔNG TY TNHH THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ VẬN TẢI BIỂN BỘ KHÁNH QUÂN Thông tin công ty Tên công ty: Công Ty TNHH Thương Mại Và Dịch Vụ Vận Tải Biển Bộ Khánh Quân Mã số thuế: 4201099557 Địa chỉ: 17 Phú Xương, Phường Vĩnh Hải, Thành phố Trang, Khánh Nha Hòa Điện thoại: 0583543402 Tên giao dịch: KHANH QUAN SAE - LAND TRANSPORTION TRADING AND SERVICE CO.,L Tên quốc tế: Khanh Quan Sae - Land Transportion Trading and Service Co.,Ltd Giấy phép kinh doanh: 4201099557, ngày cấp 19-08-2009 Ngày hoạt động: 2009-08-19 Giám đốc: Nguyễn Thái Việt Nghành nghề kinh doanh • Hoạt động dịch vụ hỗ trợ cho vận tải SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc • Sửa chữa, bảo dưỡng lắp đặt máy móc thiết bị • Bán buôn nông, lâm sản nguyên liệu khác (trừ gỗ, tre, nứa); • Kho bãi lưu giữ hàng hóa Công Ty TNHH Thương Mại Và Dịch Vụ Vận Tải Biển Bộ Khánh Quân với tên giao dịch KHANH QUAN SAE - LAND TRANSPORTION TRADING AND SERVICE CO.,L, tên quốc tế Khanh Quan Sae - Land Transportion Trading and Service Co.,Ltd, hoạt động năm lĩnh vực Hoạt động dịch vụ hỗ trợ cho vận tải Hiện điều hành Ông Nguyễn Thái Việt Mọi chi tiết quý khách vui lòng liên lạc với theo địa chỉ: 17 Phú Xương, Phường Vĩnh Hải, Thành phố Nha Trang, Khánh Hòa Điện thoại: 0583543402 SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc CHƯƠNG I TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU 700 TEU 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU 700 TEU HEIMAR J Ngày 18/3/20089, Tổng công ty Công nghiệp Tàu thủy Nam Triệu, thuộc Tập đoàn Vinashin, hạ thủy thành công tàu chở container 700 TEU mang tên HEIMAR J Đây loại tàu chở container lớn từ trước đến đóng Việt Nam HEIMAR J tàu hợp đồng đóng Nam Triệu với chủ tàu Công ty Horizont mbH thuộc Tập đoàn MPC Đức Tàu Tập đoàn MPC Đức thiết kế, quan đăng kiểm GL(Germanischer Lloyd) Đức giám sát thi công phân cấp, thỏa mãn công ước hàng hải Tàu chở container 700 TEU có đáy đôi, hệ thống dẫn động động Diezel, trang thiết bị đại tự động hoá cao Đặc biệt, mũi tàu trang bị mũi phá băng.Kết cấu thượng tầng, cabin với sườn ngang sườn dọc trang bị sống cột theo điều kiện khu vực lắp đặt Trang bị cánh gà cabin khép kín cho cabin lái, sử dụng vật liệu không nhiễm từ vùng từ Mũi tàu làm tôn uốn gia cường cấu khoẻ, hai hầm xích neo phía trước vách ngăn chống đâm va Phần đuôi tàu trang bị mũi phá băng Đáy đôi có chiều cao xấp xỉ 1750 /2250 mm trang bị bên khu vực hầm hàng buồng máy Trọng tải container theo trọng tải từ đến tầng hầm hàng SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 0.0: Hình ảnh tàu 700TEU chuẩn bị hạ thuỷ * Giới thiệu thông số tàu Container 700 teu - Kích thước tàu : + Chiều dài : 133,6 m + Chiều rộng : 19,4 m + Chiều cao mạn : 9,45 m + Mớn nước : 7,36 m - Trọng tải: + Trọng tải toàn phần : 8.150 + Trọng tải đáy : 12 tấn/m + Số lượng container : 700TEU + Dung tích chứa hàng: + Số lượng hầm hàng : - Tốc độ, công suất : + Tốc độ : 17,5 hải lý/giờ + Công suất : 7.200 KW - Giới thiệu hệ thống Máy - Hệ động lực: + Loại máy : MAK 8M43C + Công suất : 7.200 KW/500min - Giới thiệu phần điện: Trạm phát điện : + Số lượng : tổ hợp máy độc lập SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc + Hãng sản xuất : Leyoy somer + Công suất định mức máy : 538KVA + Tần số định mức : 60Hz + Điện áp định mức : 450V AC + Dòng điện định mức : 690A + Hệ số cosϕ định mức : 0,8 + Số pha : pha Trạm phát điện cố : + Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Leyoy somer + Tần số định mức : 60Hz + Công suất định mức : 500 KVA + Điện áp định mức : 450VAC + Dòng điện định mức : 642 A + Hệ số coϕ định mức : 0,8 + Số pha : pha Máy phát đồng trục: + Số lượng : 01 + Hãng sản xuất : Leyoy somer + Tần số định mức : 60 Hz + Công suất định mức : 1495 KVA + Điện áp định mức : 450 VAC + Dòng điện định mức : 642 A + Hệ số coϕ định mức : 0,8 + Số pha : pha 1.2 TRẠM PHÁT ĐIỆN CHÍNH 1.2.1 KHÁI QUÁT CHUNG 1.2.1.1 Khái niệm - Trạm phát điện tàu thuỷ nơi biến đổi dạng lượng khác thành lượng điện Nó trung tâm cung cấp điện cho toàn tàu Trạm phát điện bao gồm máy phát điện, động lai SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc máy phát, khí cụ điện, thiết bị bảo vệ thiết bị đo thông số điện trạm phát phụ tải - Trạm phát điện thiết bị dẫn điện tạo thành lưới điện tàu Nó có nhiệm vụ cung cấp điện liên tục cho phụ tải điện tàu hoạt động chế độ công tác Việc thiết kế lắp đặt thiết bị trạm phát điện yếu tố quan trọng, định đến tính kĩ thuật, kinh tế, mức độ tự động hoá, thuận tiện sử dụng thẩm mĩ tàu - Công suất trạm phát lớn hay nhỏ phụ thuộc vào mức độ điện khí hoá, tự động hoá trọng tải tàu Để đảm bảo an toàn cho tàu chế độ làm việc, chế độ cố thỡ trạm phỏt chớnh cũn cú trạm phỏt cố Trạm phỏt điện cố có công suất nhỏ cung cấp cho số hệ thống quan trọng Đó hệ thống máy lái, thiết bị radio, vô tuyến điện - Trạm phát điện thiết bị điện tàu làm việc điều kiện khắc nghiệt : + Phải chịu độ ẩm cao (98%) + Nhiệt độ môi trường thay đổi phạm vi rộng + Độ nghiêng tối đa thiết bị 15 Độ nghiêng chũng chành thành tàu so với phương thẳng đứng 22 30 Sự chấn động mạnh thành tàu với sóng, dao động lớn máy móc, chân vịt làm việc tạo nên Do điều kiện làm việc môi trường nóng ẩm dẫn đến ô xy hoá nhanh thiết bị điện, làm giảm điện trở cách điện thiết bị điện nên gây cố bất thường, làm giảm tiếp xúc tiếp điểm, tăng ăn mòn cổ góp vành trượt Các thiết bị điện bị nứt, vỡ, già hoá bong lớp sơn phủ Độ SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc nghiêng chấn động tàu làm cho thiết bị điện hư hỏng cơ, dẫn đến độ xác giảm tuổi thọ - Do làm việc điều kiện khắc nghiệt nên trạm phát điện phải đảm bảo yêu cầu sau: * Yêu cầu công tác trạm phát điện tàu thuỷ: - Trạm phát điện phải có kết cấu chắn, có độ bền học cao, chịu va đập chấn động mạnh - Độ cách điện máy điện, cáp điện phải cao, chịu độ ẩm, nhiệt độ cao - Độ ổn định cao, tự động điều chỉnh điện áp tự động điều chỉnh tần số - Đối với phần tử riêng biệt phải chịu rung lắc, làm việc lâu dài môi trường có độ ẩm cao, nhiệt độ lớn Phải không thấm nước, khó cháy, không bị tác dụng nước mặn, dầu axit * Yêu cầu hệ thống điện tàu thuỷ: - Hệ thống điện tàu thuỷ kết hợp nhiều phần tử riêng biệt Khi tàu vận hành khai thác không cho phép gián đoạn cung cấp điện hệ thống Trong trường hợp đặc biệt, cho phép gián đoạn cung cấp điện số hệ thống không quan trọng thời gian ngắn Còn hệ thống đặc biệt quan trọng máy lái, cứu hoả, đèn hành trình, vô tuyến điện, đa, la bàn , máy đo sâu người ta phải cung cấp điện từ hai nguồn riêng biệt Trạm phát điện cố phải phát điện sau 10s trạm phát điện 1.2.1.2 Phân loại trạm phát điện tàu thuỷ Đối với trạm phát điện tàu thuỷ ta phân loại theo khía cạnh sau đây: - Phân loại dựa sở nhiệm vụ gồm có: + Trạm phát điện cung cấp lượng cho toàn mạng điện SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc + Trạm phát điện cung cấp lượng điện để quay chân vịt chạy tàu + Trạm phát điện cố : hoạt động trạm phát không phát điện, thường đặt mớn nước tàu - Phân loại dựa theo loại dòng điện gồm có: + Trạm phát dòng điện chiều + Trạm phát dòng điện xoay chiều - Phân loại dựa theo cách biến đổi lượng gồm có: + Trạm phát nhiệt điện: trạm phát lượng hoá học nhiên liệu biến thành nhiệt từ nhiệt biến đổi thành lượng điện + Trạm phát điện nguyên tử: trạm phát lượng phản ứng hạt nhân biến đổi thành lượng điện + Trạm phát điện - thuỷ điện: trạm phát lợi dụng sức nước tạo để biến đổi thành lượng điện - Phân loại dựa theo mức độ tự động, bao gồm: + Cấp A1: Không cần sĩ quan trực ca buồng máy buồng điều khiển + Cấp A2: Không cần sĩ quan trực ca buồng máy cần sĩ quan buồng điều khiển Những hệ thống tự động thường gặp tàu như: điều khiển từ xa máy chính, điều khiển từ xa diesel lai máy phát, tự động phân bố tải vô công, tải phản tác dụng, tự động hoà đồng bộ, điều chỉnh điện áp tần số + Cấp A3: Các loại tàu phải thường xuyên kiểm tra buồng điều khiển thao tác điều khiển kiểm tra phần lớn tay - Phân loại dựa theo sở truyền động bao gồm: + Trạm phát điện truyền động động đốt + Trạm phát truyền động hỗn hợp (giữa tuốc bin diesel) + Trạm phát điện đồng trục - Tóm lại có nhiều sở phân loại khác thực tế, để thuận tiện cho việc khai thác sửa chữa đồng loại SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc động lực truyền động cho chân vịt loại động lực truyền đồng cho máy phát 1.2.2 Giới thiệu chức công tác song song hệ thống trạm phát tàu 700teu 1.2.2.1 Hoà dồng Giới thiệu phần tử: Trang 40 ( BHV3- P272547/02) + P3: Đồng hồ vôn kế kép + P4: Đồng hồ tần số kép + F3: Cầu chì + P5: Khối kiểm tra điều kiện hoà đồng + K20: Cuộn hút contactor + S3: công tắc vị trí chọn đo điện áp tần số pha : - vị trí ban đầu không đo - vị trí đo điện áp tần số pha L1-L2 - vị trí đo điện áp tần số pha L2-L3 - vị trí đo điện áp tần số pha L3-L1 Trang 41 ( BHV3- P272547/02) - S7 công tắc chọn máy phát cần hoà - 3S15 công tắc lựa chọn chế độ hoà tay tự động Nguyên lí: Bật công tắc 3S15 (Tr 41) chọn chế độ hoà tự động, nhấn nút S7 chọn máy phát cần hoà, chân chân thông phát lệnh tới GENERATOR PROTECTION DEVICE/ BREAKER CONTROL (Tr 29) Khi CHECK SYNCHRONIZER kiểm tra điều kiện hoà đảm bảo đóng tiếp điểm PLC (3,4) khối kiểm tra điều kiện hoà Hai đầu 5F22 5T1.L2 vào SEE DRAWING GSSWLR- SYN NO B3- SYNCHRON- STECK, đầu 1XSP1( Tr 29) vào khối A1 GEN.PROTECTING DEVICE/ BEAKER CONTROL, Khối A1 tự động đóng aptomat đưa máy phát cần hoà lên lưới công tác SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 10 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 6.17: Cảm biến khói hãng DECKMA + Cảm biến lửa: Cảm biến lửa có khả cảm ứng tia cực tím phát từ lửa Nó chủ yếu lắp đặt nơi mà mức độ cảnh báo cháy cao, buồng máy, kho chứa xăng dầu, tàu dầu, tàu chở khí hoá lỏng,… Hình 6.18: Cảm biến lửa hãng NITTAN - Cũng giống tất hệ thống tự động khác tàu thuỷ, hệ thống tự động báo cháy phải cấp nguồn điện Hệ thống cấp nguồn nuôi: nguồn AC 230V, nguồn dự phòng nóng cho hệ thống 24V DC Khi nguồn AC 230V hệ thống sử dụng nguồn 24V DC từ ăcquy mà không cần thao tác chuyển đổi nào, đồng thời báo nguồn AC đèn còi - Báo động: đường báo động chung, đường báo động đèn còi SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 79 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 6.19: Còi điện đèn chớp hãng HORING - Một panel thể vị trí cháy, báo ngắn mạch, báo đứt cáp, báo điện áp thấp Hình 6.20: Đầu báo cháy 4.5 Giới thiệu chi tiết mô hình hệ thống 4.5.1 Mạch xử lí tín hiệu từ cảm biến Tín hiệu từ cảm biến đưa gia công đưa vào vi điều khiển để xử lí Crystal Y1 thạch anh tạo dao động cho vi điều khiển nối với chân 12 13 vi điều khiển Tín hiệu từ cảm biến xử lí qua mạch khuếch đại thuật toán đưa vào chân PA0 đến chân PA7 vi điều khiển SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 80 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc 5V C R Y Y R AG N C R Y S TAL C 7 19 18 PD PD 31 AG N PB6 C VC C _BAR R 11 P P P P P P P P 0 P P P P P P P P 1 1 /A /A /A /A /A /A /A /A D D D D D D D D XTA L1 XTA L2 E A /V P P R ST A T89C 51 R 12 P P P2 P2 P2 P2 P2 P2 /A /A /A /A /A /A /A /A P /R XD P /T X D P /IN T P 3 /IN T P /T P /T P /W R P /R D A L E /P R O G PSEN 2 2 2 2 1 1 1 1 30 29 P P P P P P P P D C C C C C C C C C P P P P R R D D D D Y Y 2 J2 C O N J3 C O N 2 B B B B B B B B 2 P P P P P P P P 3 3 3 3 VC C VC C _BAR C 5J C O N C C R Y A A A A A A A PC VC C _BAR C AG N G N D C P P P P P P P 20 VC C _BAR J5 C O N 40 U PD C 12 C A P A C IT O R Hình 6.21: Sơ đồ mạch vi điều khiển Mạch xử lí tín hiệu từ cảm biến mạch khuếch đại thuật toán sử dụng IC LM358 Tín hiệu ngõ hồi tiếp âm ngõ vào khuếch đại thuật toán VC C _24V J1 VC C _24V R U 1A C O N 2 R VXL - R C R + LM 358 D -5 V R C R Hình 6.22: Sơ đồ mạch xử lí tín hiệu từ cảm biến Vài nét khuếch đại thuật toán LM358 SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 81 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 6.23: Hình ảnh LM358 Hình 6.24: Sơ đồ chân LM358 Hình 6.25: Biểu đồ điện áp vào Hình 6.26: Sơ đồ cấu trúc Nguyên tắc hoạt động: Cấp nguồn 24V tới cảm biến, điện trở R1 có tác dụng tạo dòng điện cấp vào chân (chân +) KĐTT, đầu KĐTT phản hồi âm qua điện trở R4 tụ C2 chân KĐTT, mạch trừ cách tính điện áp ngõ sau: R4 Vo=2.5V(1+ R3 ) Điện áp Vo đưa tới vi điều khiển, Vo đạt từ 1.7V- 3.4V vi điều khiển nhận tín hiệu có cháy, 0.15V- 1.7V bình thường Để tránh trường hợp điện áp đặt vào chân vi điều khiển cao ta sử dụng thêm cặp diode zener D1- 5V điện trở nối đất SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 82 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc R6 Diode zener 5V cho phép đầu có mức điện áp cao 5V, đảm bảo an toàn cho vi điều khiển xác cho phép đo Sơ đồ cho kênh, kênh lại tương tự Trong mạch có kênh Các cảm biến mắc song song với mắc song song với điện trở cuối R Điện trở cuối có tác dụng để phát trường hợp đứt cáp hay cảm biến Khi chưa có cháy cảm biến trạng thái không dẫn, tất dòng đo dòng qua điện trở cuối, dòng 3mA Khi có cháy cảm biến dẫn hay nội trở cảm biến giảm xuống cho dòng điện qua lúc dòng chủ yếu dòng qua cảm biến, Ic = 30mA Hình 6.27: Sơ đồ mắc cảm biến điện trở cuối 4.5.2 Mạch xử lí tín hiệu ngắn mạch, đứt cáp, chạm mát R 14 VC C U 2A R 12 R EF_8 R 20 D 16 + TR O LED C O N 24V AVC C R 18 R 15 + D 17 R 19 C 25 R 17 R 16 LM 358 C O N 4 PA0 J3 0V AG N U 12A C 24 LM 358 AG N AG N C 21 J4 AG N Hình 6.28: Sơ đồ mạch so sánh - Cũng tín hiệu từ cảm biến qua khuếch đại thuật toán đưa vào vi điều khiển ngưỡng tác động khác SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 83 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc - Tín hiệu qua R15 chân PA0 vi điều khiển, nhận mức + 0V-0.15V đứt cáp + 0.15V-1.7V bình thường + 1.7V- 3.4V cháy + 3.4V-5V báo ngắn mạch 4.5.3 Mạch chuông, Mạch báo động chung, Mạch Reset R bao dong LS S P E A K E R VC C _BAR VC C _BAR J2 O O O O O O O O C O M U U U U U U U U T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 1 G N D 1 1 1 1 C O N PD U LN 2803 R U TLP621 PD K3 R LED D 12 IN IN IN IN IN IN IN IN U TLP621 LED D 11 PD R U TLP621 LED D 10 PD U 11 VC C _24V 10 R U TLP621 LED D R D PD 24V R U TLP621 LED D 13 BU Z VC C - 24V PD K2 24V R LED D 14 R ELAY SPD T U TLP621 24V PD R ELAY SPD T K1 R U TLP621 LED D 15 4 U 10 TLP621 PD AL1 R E S IS T O R S IP LED AL2 R ELAY SPD T R 11 SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 84 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 6.29: Sơ đồ mạch chuông, báo động chung, reset Từ D8 – D15 đèn báo chức năng, Từ U3 – U10 cách li quang xuất tín hiệu cho ULN2803 R11: điện trở treo K1 role đóng mạch báo động chung K2 role cấp nguồn cho hệ thống, dùng mạch reset K3 role đóng mạch còi Buzzer Tín hiệu từ vi điều khiển xuất chân PD0 – PD7 kích mở photodiode Vài nét ULN2803: Hình 6.30: Hình ảnh sơ đồ chân ULN2803 Vài nét cách li quang TLP621: Hình 6.31: Hình ảnh sơ đồ chân ULN2803 SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 85 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Input diode: - Dòng điện cho phép: 50mA - Điện áp ngược: 5V - Công suất tiêu hao: 70mW Output transistor - Điện áp CE: Vce = 55V - Điện áp EC: Vec = 6V - Công suất tiêu hao: 150mW Sử dụng cách li quang nhằm đảm bảo khả cách li mạch điều khiển với mạch động lực Báo động chung: Như hình 6.16 Rơle K1 cấp nguồn cho còi, đèn nhấp nháy có tín hiệu báo cháy Từ chân PD2 vi điều khiển mức có tín hiệu báo cháy làm cách li quang U8 có điện thông chân chân nguồn cấp đến chân ULN2803, đầu chân chân 13 Rơle K1 điện đóng tiếp điểm 3,5 lại cấp nguồn cho còi đèn báo động toàn tàu Mạch reset: Khi ấn nút reset ( mạch tín hiệu đầu vào) vi điều khiển nhận tín hiệu reset xuất lệnh chân PD1, chân PD1 mức không làm thông TLP621 U9, chân (in) ULN2803 có điện, xuất tín hiệu chân 12(out), chân 12 mức nên rơle K2 điện SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 86 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc LE D LE D LE D P C U 16 TLP 621 R 24 D 21 P C U 15 TLP 621 R 23 D 20 P C U 14 TLP 621 R 22 D 19 P C U 13 TLP 621 R 21 D 18 4.5.4 Mạch xử lí tín hiệu vào LE D V C C Hình 6.32: Sơ đồ mạch xử lí tín hiệu vào Có nút ấn cho tín hiệu đầu vào - Nút reset - Nút test đèn - Nút test chức - Nút khẳng định cố Khi ấn nút khép kín mạch cấp nguồn cho bóng TLP621 sáng, có ánh sáng TLP621 dẫn Chân TLP621 nối với PC4PC7 lấy tín hiệu từ vi điều khiển Khi chưa có tác động ( ấn nút) TLP621 không thông chân vi điều khiển mức 1, ấn nút TLP621 thông đưa tín hiệu chân PC4- PC7 mức vi điều khiển nhận đâ tín hiệu tác động tín hiệu đầu vào Đồng thời ấn nút đèn LED D18- D21 sáng tương ứng với nút ấn SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 87 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc VC C _BAR VC C _BAR T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 C O N G N D C O M U U U U U U U U PD 4 R PD R U TLP621 PD R U TLP621 PD R U TLP621 LED D 15 O O O O O O O O U TLP621 LED D 14 8 U LN 2803 PD LED D 13 J2 1 1 1 1 R LED D 12 IN IN IN IN IN IN IN IN U TLP621 LED D 11 PD R U TLP621 LED D 10 PD U 11 VC C _24V 10 R U TLP621 LED D R D U 10 TLP621 PD R E S IS T O R S IP LED R 11 Hình 6.33: Sơ đồ mạch xử lí tín hiệu Các tín hiệu tín hiệu đưa tới mạch reset, mạch chuông, mạch báo động chung, 4.5.5 Mạch dự phòng nguồn SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 88 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc F1 D VC C _24V D C VC C _24V D C D IO D E FU SE D D IO D E D 1 VC C _24V AC - + D 4 D VC C _24V AC B R ID G E Hình 6.34: Mạch dự phòng nóng nguồn 24V Hệ thống báo cháy hệ thống quan trọng tàu, đặc biệt khu vực có nhiều dầu, muối chất dễ cháy nổ, nên đòi hỏi phải có hệ thống báo cháy hoạt động tin cậy, đảm bảo tính liên tục hệ thống điều đòi hỏi phải có hai nguồn nguồn dự phòng nóng Hai mạch nguồn mắc song song với đồng thời cấp nguồn cho hệ thống, trường hợp nguồn AC hệ thống công tác với nguồn DC cấp từ acqui Điều có tác dụng trì hoạt động liên tục hệ thống, đảm bảo không bị gián đoạn J1 C O N C C C C 10 C 11 C 12 C C V IN O U T FB O N /O F F D D IO D E C C C 14 C R R E S I S T O RC VC C _5V U G N D VC C _BAR L M /TO D LED Hình 6.35: Mạch nguồn 5V cho vi điều khiển Mạch nguồn sử dụng LM2576 để lấy nguồn 5V nuôi vi điều khiển Các tụ gốm có tác dụng san phẳng dòng điện sau chỉnh lưu LED D6 đèn báo nguồn, vài nét LM2576: SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 89 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 6.36: Hình ảnh LM2576 Hình 6.37: Mạch nguồn 5V dùng LM2576 Hình 6.38: Cấu trúc LM2576 SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 90 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc 4.5.6 Mạch báo điện áp nguồn thấp VC C _24V R 31 + VC C _24V - R 27 U 17B LM 358 C 27 C AP R 30 VC C _24V R 32 R 28 + 2 R 26 C 26 C AP PC U 18 TLP 621 VC C _24V U 17A R 25 LM 358 D 23 LED R 29 Hình 6.39: Sơ đồ mạch báo điện áp nguồn thấp Mạch báo điện áp nguồn thấp sử dụng sơ đồ thuật toán khuếch đại đảo, ngõ hồi tiếp âm chân KĐTT không dùng trở, hệ số khuếch đại Tín hiệu áp qua trở R27 chân KĐTT, ngõ KĐTT hồi tiếp dương chân qua trở R31, hệ số khuếch đại tính theo công thức: R Vo=2.5V(1+ R3 ) SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 91 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS.Phạm Ngọc Tiệp Đề tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THEO CÔNG NGHỆ KHẢ TRÌNH CHO CÁC HỆ THỐNG, THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG TÀU THUỶ [2] ThS Kiều Đình Bình Giáo trình môn Hệ thống tự động [3] Ngô Diên Tập Lập trình C với AVR Nhà xuất Khoa học kĩ thuật [4] GS Phạm Văn Ất Kĩ thuật lập trình C Nhà xuất thống kê [5] http://www.vinashin-finance.com.vn [6] http://www.anbao.com.vn/VN-Catalogs-BCh.htm [7] http://www.alldatasheet.com/ [8] Catalog thiết bị báo cháy hãng DECKMA [9] Catalog thiết bị báo cháy hãng NITTAN [10] Và tài liệu khác có liên quan SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 92 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc MỤC LỤC SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 93 LỚP: CĐ – CĐT K7 [...]... Lưu Vĩnh Lộc S7C, S7D: Nút khởi động, dừng bơm dầu số 2 tại chỗ H2F: Đèn báo bơm dầu số 1 hoạt động H6F: Đèn báo bơm dầu số 2 hoạt động Trang 80: H1F: Đèn báo nguồn H4F: Đèn báo bơm dầu số 1 hoạt động H5F: Đèn báo bơm dầu số 2 hoạt động H6F: Đèn báo bơm cấp nước số 1 hoạt động H7F: Đèn báo bơm cấp nước số 2 hoạt động Trang 81, 82, 83: A2C: Vỉ hiển thị sự hoạt động và báo động các thông số của nồi hơi... hoặc quá cao hệ thống sẽ báo động bằng đèn và còi Nếu mức nước trong nồi quá thấp h < h min3 ngoài báo động bằng đèn và còi hệ thống sẽ đưa ra tín hiệu ngừng đốt nồi - Nhiệt độdầu đốt không đảm bảo Nếu nhiệt độ dầu đốt không đảm bảo hệ thống sẽ báo động bằng đèn và còi và đồng thời không cho phép đốt nồi - Áp suất dầu đốt không đảm bảo Nếu áp suất dầu đốt không đảm bảo hệ thống sẽ báo động bằng đèn... máy phát bị điện hiện tượng điện áp thấp +Giá trị điện áp máy phát giảm thấp xuống thấp còn 85%U đm thì sẽ có tín hiệu gửi Khối ALARM UNIT ở trang 23 sẽ được cấp tín hiệu báo động điện áp máy phát thấp +Khi giá trị điện áp của máy phát giảm xuống 50% U đmthì đầu ra 1XS1 7 và 1XS1 8 có tín hiệu cấp điện cho cuộn ngắt aptmat Aptomat sẽ được ngắt ra khỏi lưới Đồng thời sẽ có tín hiệu báo động điện áp máy... vệ điện áp cao trong trạm phát điện 700TEU : GSSWLR-MI,GENERATOR sẽ thực hiên chức năng báo động khi điện áp của máy phát đạt giá trị 120% U đm thì sẽ có tín hiệu gửi đến ALARM UNIT báo động điện áp máy phát cao Khi điện áp máy phát đạt giá tị 125% thì cuộn ngắt của aptomat sẽ được cấp điện aptomat sẽ được ngắt ra khỏi lưới Đồng thời ở đầu ra 1A13/21 sẽ có tín hiệu cấp nguồn cho rơ le K6.K6 có điện. .. – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Sau 3 ÷ 4 lần đốt không thành công hệ thống sẽ tự động dừng đốt và báo động bằng chuông , và hiển thị báo động trên màn hình Nếu hệ thống có sự cố phải khắc phục , hoặc sửa chữa xong , ấn hoàn nguyên mới có thể đốt lò trở lại d Chức năng tự động điều chỉnh áp suất hơi : Trong quá trình vận hành nồi hơi, áp suất hơi là một thông số rất quan trọng... hoạt động cho động cơ lai bơm nước nóng S2B,S2D: Là các cảm biến cấp nguồn cho động cơ lai bơm nước nóng hoạt động ở chế độ tự động S2D,S3D,S2E,S3E: Là các nút ấn khởi động và dừng ở chế độ bằng tay H2F: Là đèn báo hoạt động Trang 58: S1A, S6A: Công tắc chọn chế độ cho bơm cấp nước (Auto, Manu, Stand by) S2D, S3D, S7D, S8D: Nút khởi động và dừng bơm cấp nước từ xa S4B, S2E, S9B, S7E: Nút khởi động. .. hiện giám sát các thông số của nồi hơi 2.2.3 Nguyên lý hoạt động: a Chức năng cấp nước: Hệ thống cấp nước được thực hiện bởi 2 bơm cấp nước M1G, M3G với công suất của mỗi bơm là 2,2 KW Chức năng cấp nước có thể được thực hiện bằng tay hoặc tự động Ở chế độ cấp nước bằng tay có thể là một bơm hoạt động, một bơm dự trữ (ở chế độ STANDBY) Hoặc là cả 2 bơm cùng hoạt động Các bơm cấp nước muốn hoạt động được... của hai máy khác nhau sẽ có tín hiệu cấp nguồn cho động cơ secvô để thay đổi lượng nhiêu liệu vào Diesel do đó thay đổi được công suất của máy phát 1.2.2.3 Hệ thống phân bố tải vô công tàu 700TEU Hệ thống phân bố tải vô công trên tàu 700TEU hoạt động theo phương pháp điều khiển độ nghiêng đặc tính ngoài bằng cách lấy tín hiệu từ dòng tải.Khi máy phát nhận tải giá trị dòng điện tải được lấy thông qua... chất cháy nổ SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 20 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc Hình 2.1: Sơ đồ cấu trúc chung nồi hơi 2.1.2 Phân loại : Trên tàu thuỷ ngày nay thường được trang bị 3 loại nồi hơi : - Nồi hơi chính chạy máy chính trên các tàu thuỷ máy hơi nước - Nồi hơi phụ dùng cho tàu chạy máy Diesel chính hoạt động ở mọi chế độ của tàu - Nồi hơi kinh tế (nồi hơi khí xả) hoạt động. .. phép đốt nồi - Quạt gió có sự cố Khi nồi hơi đang hoạt động mà quạt gió bị sự cố thì sẽ có tín hiệu báo động bằng đèn và còi đồng thời dừng đốt Nếu nồi hơi chưa hoạt động thì sẽ khống chế không cho đốt SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN 28 LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh Lộc - Mất lửa Nếu nồi hơi đang hoạt động mà mất lửa thì sẽ cắt dầu đồng thời cho tín hiệu báo động bằng còi và đèn - ... 0583543402 Tên giao dịch: KHANH QUAN SAE - LAND TRANSPORTION TRADING AND SERVICE CO.,L Tên quốc tế: Khanh Quan Sae - Land Transportion Trading and Service Co.,Ltd Giấy phép kinh doanh: 4201099557, ngày... hoạt động: 2009-08-19 Giám đốc: Nguyễn Thái Việt Nghành nghề kinh doanh • Hoạt động dịch vụ hỗ trợ cho vận tải SVTT: NGUYỄN ANH TUẤN LỚP: CĐ – CĐT K7 Báo cáo thực tập tốt nghiệp GVHD: Lưu Vĩnh... Và Dịch Vụ Vận Tải Biển Bộ Khánh Quân với tên giao dịch KHANH QUAN SAE - LAND TRANSPORTION TRADING AND SERVICE CO.,L, tên quốc tế Khanh Quan Sae - Land Transportion Trading and Service Co.,Ltd,