Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai MỤC LỤC PHẦN 1: GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT…………………………………………… CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ…………1 I KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ…………1 II CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN……………………………… III CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN………………………………………… IV MÔ HÌNH TỔNG QUÁT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO NHIỆT ĐỘ…………………………………………… CHƯƠNG II: CẢM BIẾN NHIỆT………………………………………………….7 I CÁC THÔNG SỐ CẢM BIẾN………………………………………7 II CÁC LOẠI CẢM BIẾN THÔNG DỤNG………………………… CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU HỌ MICROCONTROLLER……………………….12 I PHẦN CỨNG……………………………………………………….12 II TẬP LỆNH CỦA 8051/8031……………………………………….25 III HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỊNH THỜI ( TIMER ) ……………… 31 IV HOẠT ĐỘNG CỦA PORT NỐI TIẾP ……………………………35 V HOẠT ĐỘNG NGẮT ( INTERRUPT) ……………………………38 CHƯƠNG IV: GIỚI THIỆU IC AT 8952……………………………………… 42 I ĐẶC ĐIỂM VỀ PHẦN TỔ CHỨC BỘ NHỚ…………………… 42 II CÁC MODE HOẠT ĐỘNG ……………………………………….43 CHƯƠNG V: MỞ RỘNG PORT DÙNG PII 8255……………………………….46 I CẤU TẠO PHẦN CỨNG 8255…………………………………….46 II CẤU TRÚC PHẦN MỀM CỦA 8255…………………………… 47 III GIAO TIẾP GIỮA VI XỬ LÝ VỚI 8255………………………… 48 CHƯƠNG VI: BIẾN ĐỔI TƯƠNG TỰ_ SỐ …………………………………….51 I TỔNG QUÁT……………………………………………………….51 II CÁC KỸ THUẬT ADC…………………………………………….53 III GIAO TIẾP PHẦN MỀM………………………………………… 60 IV GIAO TIẾP PHẦN CỨNG…………………………………………61 PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ CHƯƠNG TRÌNH…………………………………… 62 CHƯƠNG I : THIẾT KẾ KIT VI XỬ LÝ AT 8952………………………………65  Luận Văn Tốt Nghiệp I II GVHD: Nguyễn Ngọc Khai GIỚI THIỆU CHUNG…………………………………………… 65 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN CHÍNH TRONG MẠCH……… 65 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ BÀN PHÍM VÀ KHỐI HIỂN THỊ……………………68 I THIẾT KẾ MẠCH BÀN PHÍM……………………………………68 II THIẾT KẾ KHỐI HIỂN THỊ………………………………………69 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT VÀ MẠCH GIAO TIẾP XUẤT………………… 71 I MẠCH CÔNG SUẤT………………………………………………71 II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘ RỘNG XUNG……………… 72 III THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP XUẤT……………………………73 CHƯƠNG IV :THIẾT KẾ MẠCH THU THẬP DỮ LIỆU……………………….75 I CẢM BIẾN NHIỆT……………………………………………… 75 II CHỌN BIẾN ĐỔI ADC…………………………………………….76 CHƯƠNG V :THIẾT KẾ KHÂU HIỆU CHỈNH PID SỐ ……………………….80 I ĐỐI TƯNG LÒ NHIỆT ………………………………………….80 II THIẾT KẾ BỘ HIỆU CHỈNH PID SỐ…………………………….81 CHƯƠNG VI: GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH……………………………87 I GIẢI THUẬT……………………………………………………….87 II CHƯƠNG TRÌNH………………………………………………… 92  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai PHẦN 1: GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT Chương I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ I.Khái niệm hệ thống điều khiển nhiệt độ: Nhiệt độ đại lượng vật lý diện khắp nơi nhiều lónh vực, đặc biệt công nghiệp sản phẩm , thiết bò hay điều kiện làm việc cần nhiệt độ khác Muốn có nhiệt độ phù hợp cần phải có hệ thống điều khiển.Tùy theo tính chất ,yêu cầu trình mà đòi hỏi phương pháp điều khiển thích hợp Hệ thống điều khiển nhiệt độ phân làm hai loại :Hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) hệ thống điều khiển (sequence control system) − Điều khiển hồi tiếp thường xác đònh giám sát kết điều khiển , so sánh với yêu cầu thực thi tự động điều chỉnh − Điều khiển thực bước điều khiển tùy theo hoạt động điều khiển trước xác đònh II Các nguyên tắc điều khiển : 1.Nguyên tắc thông tin phản hồi: Trong trình điều khiển ,tồn hai dòng thông tin từ quan chủ quản đến đối tượng từ đối tượng ngược quan điều khiển , gọi liên kết ngược hay hồi tiếp a) Quá trình điều khiển theo n nguyên tắc bù nhiễu: Tác động vào đối tượng Điều luật điều khiển u theo khiển nguyên tác bùnhiễu để đạt đầu c c mong muốn,nhưng không u Đối quan sát tín hiệu c tượng Về nguyên tắc ,đối với hệ phức tạp điều khiển theo n mạch hở không cho kết tốt r c u e b) Điều khiển theo sai lệch: Điều Đối khiển tượng  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai Cơ quan điều khiển quan sát c, so sánh với đònh chuẩn điều mong muốn r để chọn luật điều khiển u Nguyên tắc điều chỉnh linh hoạt ,loại sai lệch ,thử nghiệm sửa.Đây nguyên tắc điều khiển c) Điều khiển phối hợp: n r e u c Nguyê Điều Đối n tắc đa dang khiển tượng tương xứng: Muốn trình điều khiển có chất lượng đa dạng quan điều khiển phải tương xứng với đa dạng đối tượng Tính đa dạng quan điều khiển dùng để chế ngự đối tượng thể :khả thu thập thông tin , lưu trữ ,phân tích xử lý ,chọn đònh ,tổ chức thực 3.Nguyên tắc bổ sung ngoài: Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Trong điều kiện thừa nhận nguyên tắc bổ sung sau:thừa nhận có đối tượng chưa biết (hộp đen)tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ thống lẫn hộp đen 4.Nguyên tắc dự trư:õ Vì nguyên tắc coi thông tin chưa đầy đủ phải đề phòng bất trắc xảy không dùng toàn lực lượng điều kiện bình thường Vốn dự trữ không sử dụng ,nhưng cần để bảo đảm cho hệ thống vận hành an toàn 5.Nguyên tắc phân cấp: Đối với hệ thống phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm ,để khuếch đại khả điều khiển Phải tránh khuynh hướng hình thức phân cấp đáng ,xử lý cho nhiện vụ quyền hạn cấp 6.Nguyên tắc cân nội:  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai Mỗi hệ thống cần xây dựng với chế cân nội để có khả tự giải biến động xảy III.Các loại điều khiển: Sự phân loại điều khiển có tính chất quy ước 1.Điều khiển ổn đònh hóa: Mục tiêu điều khiển kết đầu đầu vào chuẩn r(t) = const với sai lệch cho phép exl (sai số chế độ xác lập) e(t) = r(t) - c(t) ≤ exl Đặc biệt đầu hệ thống cần giữ số ,ta có hệ thống điều chỉnh hay hệ thống ổn đònh Ví dụ: hệ thống ổn đònh nhiệt độ ,điện áp ,áp suất ,nồng độ tốc độ… 2.Điều khiển theo chương trình: Nếu r(t) hàm đònh trước theo thời gian ,yêu cầu đáp ứng hệ thống chép lại giá trò tín hiệu vào r(t) ta có hệ thống điều khiển theo chương trình Ví dụ: hệ thống điều khiển máy công cụ CNC ,điều khiển tự động nhà máy xi măng Hoàng Thạch ,hệ thống thu thập truyền số liệu hệ thống điện, quản lý vật tư nhà máy … 3.Điều khiển theo dõi: Nếu tín hiệu tác động vào hệ thống r(t) hàm không bết trước theo thời gian ,yêu cầu điều khiển đáp ứng c(t) bám sát r(t) ,ta có hệ thống theo dõi.Điều khiển theo dõi sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển vũ khí ,hệ thống lái tàu ,máy bay… 4.Điều khiển thích nghi: Tín hiệu v(t) chỉnh đònh TC n (t) lại tham số điều khiển v (t) cho hệ thích nghi với r (t) c (t) ĐK ĐT biến động môi trường u (t)  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai 5.Điều khiển tối ưu hàm mục tiêu đạt cực trò: Ví dụ toán qui hoạch ,vận trù kinh tế ,kỹ thuật phương pháp điều khiển tối ưu IV.Mô hình tổng quát phương pháp đo nhiệt độ: 1.Mô hình hệ thống điều khiển: Hệ thống đo điều khiển nhiệt độ đạng hệ thống thu thập liệu Nhìn chung hệ thống thu thập liệu đầy đủ có thành phần sau: • Phần thu thập liệu từ đối tượng bên vào hệ thống vi xử lýmáy tính Phần gồm cảm biến ,mạch gia công tín hiệu ,bộ chuyển đổi tín hiệu tương đồng sang tín hiệu số (ADC) thiết bò ngoại vi khác nguồn, đường dây truyền liệu … • Phần điều khiển : bao gồm hệ vi xử lý , máy tính hệ thống tác động vào đối tượng • Phần mềm: chương trình cho kít xử lý chổ chương trình cho máy tính nhằm thu nhận liệu điều khiển nhiệt độ giao tiếp với người sử dụng Các thành phần liên quan chặt chẽ với ,tạo thành hệ thống hợp Từ phân tích hệ thống thu thập liệu (ADS)sẽ có thành phần cấu trúc sau:  Luận Văn Tốt Nghiệp Kênh Kênh n Mạch Gia công Mạch Gia công n Mạch đối tượng GVHD: Nguyễn Ngọc Khai DỒN KÊNH ADC TƯƠN LƯU TRỮ Máy tính chủ VÀ G ĐIỀU BỘ KHIỂ TỰ PHÂN Mạch đối tượng n KÍT DAC N KÊNH 2.Chức khối hệ thống điều khiển: 2.1.Kít chủ vi xử lý: Kit sử dụng chip vi xử lý ,là đơn vò master nhận yêu cầu từ người sử dụng truyền liệu cho slave khác ,ở sử dụng kỹ thuật truyền thông đa xử lý để giao tiếp kit chủ kit xử lý slave,giữa kit chủ máy tính, giao tiếp tác động phím từ kit Kit chủ có thiết kế phần cứng kit slave, có thêm phần cứng mạng truyền phần chương trình quản lý thông số đơn vò slave 2.2.Các kit xử lý tạm thời (slave): Các kit xử lý tạm thời có nhiệm vụ thu nhận giá trò từ ADC có khả điều khiển nhiệt độ theo phương pháp khác nhau.Chức thông số từ cổng nối tiếp 2.3 Mạng truyền: Dùng để giao tiếp kit ,giữa kit với máy tính Mạng truyền sử dụng theo khuyến cáo nhà sản xuất chip giao tiếp mã 485.Chuẩn truyền 485 sử dụng rộng rãi thiết bò điều khiển vi tính đơn giản kết nối phần cứng giao thức truyền mạng Half Duplex Trong thời gian sử dụng đònh có  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai thể nhiều hai đối tượng liên lạc với nhau.Các cách thức giao tiếp vi xử lý chủ vi xử lý tớ ,các vi xử lý tớ liên lạc với mà liên lạc thông qua vi xử lý chủ 2.4 Chương trình điều khiển: Thực việc giao tiếp vi xử lý kit chủ ,giữa kit chủ máy tính ,đặt trò 3.Các phần tử thiết bò đo phương pháp đo nhiệt độ: 3.1.Các phần tử thiết bò đo: • CẢM BIẾN Phần tử biến đổi đại lượng không điện sang đại lượng điện,bộ phận thường dùng thermocouple • BỘ CHẾ BIẾN TÍN HIỆU Biến đổi tín hiệu điện thu từ thermocouple cho phù hợp với mức vào mạch biến đổi tín hiệu A/D • BỘ HIỂN THỊ KẾT QUẢ Hiển thò kết thu dạng hiển thò số • BỘ ĐIỀU KHIỂN Thực điều khiểntheo phương pháp PID hay ON/OFF • MẠCH KHUYẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT Khuếch đại tín hiệu điều khiển để điều chỉnh nhiệt độ 3.2.Các phương pháp đo: Hiện có nhiều phương pháp đo khác :từ đơn giản đến phức tạp, từ loại có độ xác vừa đến loại xác cao • Đo nhiệt độ cột thủy ngân • Đo nhiệt độ điện trở • Đo nhiệt độ cặp nhiệt điện • Đo nhiệt độ diode transistor • Dụng cụ đo nhiệt theo nhiệt nóng chảy chất • Dụng cụ đo nhiệt độ theo dòng điện xạ • Đo nhiệt độ IC cảm biếm nhiệt • Đo nhiệt độ cảm biến thạch anh Đo nhiệt độ dùng cảm biến thạch anh có ưu điểm so với phương pháp khác ,vì có độ xác cao ,việc chuyển đổi dạng số dễ dàng thông tin liên quan đến tần số Ví dụ: đặc tính đo lường tinh thể thạch anh hãng Heulett Packard chế tạo có:  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai Khoảng đo -80oC ÷ 250oC Khoảng tuyến tính ± 0.05% khoảng đo Độ nhạy 1000HZ oC Khả đo 0.0001oC Tuy nhiên có hạn chế khó chế tạo ,các mạch dao động thạch anh khó tinh chỉnh a) Cách lắp đặt cảm ứng nhiệt: Vò trí cảm ứng nhiệt ảnh hưởng lớn đến việc đo đạc điều khiển nhiệt độ vật thể Cảm ứng nhiệt xa nguồn nhiệt vọt lố cao tùy theo yêu cầu cụ thể mà ta lắp đặt vò trí thích hợp b) Quan hệ thang đo nhiệt độ: ToC =T(oK)-273.15 ToC ={T(oF)-32}×5/9 + + + + Chương II: CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ Cảm biến nhiệt độ dụng cụ chuyển đổi đại lượng nhiệt thành đại lượng vật lý khác chẳng hạn điện, áp suất, độ giãn nở dài, độ giãn nở khối, điện trở, … Cảm biến nhiệt độ phần tử thiếu hệ thống đô lường điều khiển nhiệt độ Cảm biến nhiệt độ có khả nhận biết tín hiệu nhiệt độ cách xác, trung thực chuyển đổi thành tín hiệu đo lường điện áp, dòng điện, điện trở, thể tích áp suất… I.CÁC THÔNG SỐ CẢM BIẾN: 1.Thông số cấu tạo: đònh nhà sản xuất phụ thuộc vào loại cảm biến 2.Thông số sử dụng: bao gồm yếu tố sau: ♦ Khoảng làm việc : khoảng nhiệt độ mà cảm biến có khả chưa bò bảo hòa Khoảng làm việc cao hay thấp tính chất cấu tạo tính lý hóa loại cảm biến qui đònh ♦ đôä nhạy: đònh nghóa: df s = dx  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai df: thay đổi đại lượng đo cảm biến dx : thay đổi đại lượng vật lý ♦ Ngưỡng độ nhạy: mức thấp mà cảm biến phát ♦ Tính trễ: gọi quán tính cảm biến Tính trễ cảm biến tạo sai số phép đo Tốc độ thay đổi cuả đại lượng đo phải phù hợp với tính trễ cảm biến Nếu đại lượng đo thay đổi nhanh mà quán tính cảm biến lớn đo xác Mọi cảm biến có tính trễ ảnh hưởng vỏ bảo vệ II.CÁC LOẠI CẢM BIẾN THÔNG DỤNG: 1.Cặp nhiệt điện : Cặp nhiệt điện dụng cụ đo nhiệt độ thường sử dụng rộng rãi công nghiệp.Cơ sở chế tạo cặp nhiệt điện dựa nguyên lý sau: • Hiệu ứng Thomson: qua dây dẩn có dòng điện I hiệu nhiệt dây T1-T2 có hấp thụ hay tỏa nhiệt • Hiệu ứng Pentier: có dòng điện qua mối nối hai dây dẫn vò trí mối nối có hấp thụ hay tỏa nhiệt • Hiệu ứng Seebeck: dây dẫn , có chênh lệch nhiệt độ điểm điểm xuất suất điện động • Đònh luật Macmut: mạch điện kín dây dẫn đồng phân bố nhiệt độ sao, suất điện động tổng cộng mạch không • Nguyên tắc: Nguyên tắc cấu tạo cặp nhiệt điện dựa theo sở thực nghiệm sau: Khi nung nóng dây kim loại hay đoạn dây ,tại tập trung điện tử tự có khuynh hướng khuếch tán từ nơi tập trung nhiều đến nơi tập trung Có nghóa đầu nóng (+)sang đầu nguội(-) (hiệu ứng seebeck) Ở đoạn dây xuất suất điện động Thomson phụ thuộc vào chất dây kim loại  10 Luận Văn Tốt Nghiệp OUTI: LCALL MOV MOV MOV MOV MOV LCALL MOV MOV NOP GVHD: Nguyễn Ngọc Khai DIV16_8 R5,A A,R1 R4,A R7,#0 R6,#0 ISUB KHI,R7 KHI1,R6 ;************************************* ;TÍNH PID=KHP+KHD+KHI ;************************************* PID: MOV R7,KHP MOV R6,KHP1 MOV R5,KHD MOV R4,KHD1 LCALL MOV R5,KHI MOV R4,KHI1 LCALL IADD MOV PID,R7 MOV PID1,R6 MOV A,R6 JB ACC.7,AMPID CJNE A,#0,LON8BIT MOV Un,PID ;0[...]... Eab(T1,T2) : tổng suất điện động trong mạch kín khi hai đầu mối ghép có nhiệt độ T1,T2 +Eab(T1) : suất điện động Thomson xuất hiện trong mạch tại mối ghép có nhiệt độ T1 +Eab(T2) : suất điện động Thomson xuất hiện trong mạch tại mối ghép có nhiệt độ T2 Công thức trên chính là cơ sở chế tạo cạêp nhiệt điện Nếu để chuẩn một đầu có nhiệt độ T1=0 oC thì suất điện động hai đầu cặp nhiệt tại mối ghép khi T2=T... Tính thuần khiết • Độ nhạy: Độ nhạy S của nhiệt điện trở kim loại có dạng sau: ∆R S= = αRo ∆Tỷ suất α : là hệ số nhiệt điện trở Ro: là điện trở ở 0oC • Hệ số nhiệt điện trở: Hệ số nhiệt điện trở của kim loại sẽ tính như sau: + +  13 Luận Văn Tốt Nghiệp α ≈ GVHD: Nguyễn Ngọc Khai 1dR RdT Hệ số nhiệt α phụ thuộc vào tính đồng nhất của kim loại 2.2 .Nhiệt điện trở bán dẫn: Thay đổi nhiệt độ được chế tạo... nóng khi khi nhiệt độ môi trường xung quanh tăng từ nhiệt độ T0 đến T ,như vậy là nhiệt điện trở đã tiêu thụ được một công suất theo công thức như sau: W= C(T-T0) C : là hệ số thu nhiệt của điện trở :là năng lượng cần thiết để làm tăng nhiệt độ của Thermistor lên 1 oC so với nhiệt độ xung quanh,có đơn vò là wm/oC • Cách sử dụng: Khi sử dụng nhiệt kế không nên dùng nhiệt điện trở ở nhiệt độ quá cao hay... loại: Nhiệt điện trở bán dẫn được chia thàn hai loại :  Nhiệt điện trở Pct :là loại nhiệt điện trở có hệ số nhiệt dương ,nghóa là nhiệt độ tăng thì R giảm  Nhiệt điện trở Nct: thành phần chính là bột kim loại như: MnAl 2O4 và Zn2TiO4 Độ tin cậy của nhiệt điện trở bán dẫn phụ thuộc vào độ tinh khiết của vật liệ chế tạo Nct thường có hình dạng như:dạng hạt ,dạng dóa ,dạng khoen • Hệ số thu nhiệt độ: ... vào vật liệu chế tạo Như vậy suất điện động E0 là hàm phi tuyến đối với nhiệt độ Nói cách khác độ nhạy của cặp nhiệt thay đổi trong từng khoảng đo.Hoặc về mặt toán học hàm Eo được xem là tuyến tính với nhiệt độ khi B,C≤ A  11 T1 b a b T2 Eab(T1,T2) Luận Văn Tốt Nghiệ p GVHD: Nguyễn Ngọc Khai BỘ HIỂN THỊ Tóm lại: suất điện động được xem là tuyến tính với nhiệt độ trong khoảng làm việc nào đó tùy theo... điện động nhiệt Nhưng không phải tất cả các kim loại và hợp kim nào cũng đều dùng làm cặp nhiệt được.Vật liệu làm cặp nhiệt điện đòi hỏi một số yêu cầu sau: + độ tinh khiết cao + tính chống ăn mòn tốt + độ nóng chảy cao hơn nhiệt môi trường cần đo  12 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai một số tính chủ yếu như dẫn điện ,dẫn nhiệt tốt tính lặp lại trong khoảng một thời gian dài Ngoài ra độ chính... Ngoài ra độ chính xác của cặp nhiệt điện còn phụ thuộc vào độ chính xác chế tạo và lý tính của môi trường đo • Cách sử dụng: Để cặp nhiệt độ có thể làm việc tốt và lâu bền ,khi sử dụng cần lưu ý: + Cặp nhiệt điện cần có vỏ bảo vệ để chống tác động xâm thực của môi trường yêu cầu đối với vỏ bọc là cách điện nhưng không cách nhiệt + Phải đặt cặp nhiệt ở nơi thích hợp vì thường là nhiệt không phân bố đều +.. .Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai Rỏ ràng ở đây nếu ta dùng hai dây kim loại đồng chất a ,nối với nhau qua hai điểm T1 và T2 trong mạch sẽ xuất hiện hai suất điện động bằng nhau nhưng ngược chiều nhau nên tổng suất điện động bằng không Nhưng nếu mạch kín trên được cấu tạo bởi hai dây kim loại khác nhau a và b thì tổng suất điện động xuất hiện trong mạch này bằng suất điện động Thomson... đổi ,cũng không nên để nơi quá ẩm sẽ tạo điều kiện cho điện trở rỉ không kiểm soát được Không nên đặt điện trở kim loại nơi có chấn động rung hay va đập • Các ưu điểm: có độ chính xác cao,có thể kết nối với máy tính… 3.IC cảm biến nhiệt độ: Đây là mạch tích hợp nhận tín hiệu nhiệt độ chuyển đổi thành điện ,cho phép đo được ở dạng biến áp hay dòng  14 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai Một... Sơ đồ khối: Microcontroller 8051/8031 là một IC thuộc họ vi điều khiển MCS_51 do hãng Intel phát minh và chế tạo.Các IC tiêu biểu cho họ MC_51 là 8051 và 8031  15 Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai INT1 INT0 Timer 1 Timer 0 Port nối tiếp Điều khiển ngắt Các thanh ghi khác 128 bytes RAM 4K ROM Timer 1 Timer 0 CPU Bộ dao động Điều khiển bus EA Các Port I/O Port nối tiếp ALE RST PSE TX RX N P0 ... phương pháp điều khiển tối ưu IV.Mô hình tổng quát phương pháp đo nhiệt độ: 1.Mô hình hệ thống điều khiển: Hệ thống đo điều khiển nhiệt độ đạng hệ thống thu thập liệu Nhìn chung hệ thống thu thập... ứng hệ thống chép lại giá trò tín hiệu vào r(t) ta có hệ thống điều khiển theo chương trình Ví dụ: hệ thống điều khiển máy công cụ CNC ,điều khiển tự động nhà máy xi măng Hoàng Thạch ,hệ thống. .. TRÌNH………………………………………………… 92  Luận Văn Tốt Nghiệp GVHD: Nguyễn Ngọc Khai PHẦN 1: GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT Chương I: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ I.Khái niệm hệ thống điều khiển nhiệt độ: Nhiệt độ đại lượng