Luận văn tốt nghiệp MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU .3 Chương 1: TỔNG QUAN .6 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Các tiêu chuẩn dầu nhớt 1.3 Giới thiệu số hệ thống chiết nhớt 12 1.4 Đề xuất nhiệm vụ 14 Chương : THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 16 2.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót hoàn chỉnh 16 2.2 Phương án thiết kế 16 2.2.1 Khâu định hướng cấp phôi 16 2.2.2 Khâu định lượng 22 2.2.3 Khâu chiết rót 24 2.3 Sơ đồ động 29 2.3.1 Thiết kế động học cụm băng tải cụm rót 29 2.3.2 Thiết kế động học cụm chiết rót 31 Chương 3: THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC 33 3.1 Thiết kế động lực học cụm chiết rót 33 3.2 Thiết kế động lực học cụm băng tải 41 3.2.1 Tính bền băng tải 41 3.2.2 Tính công suất động kéo băng tải 45 3.3 Thiết kế cụm khung quay 47 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp 3.4 Phân phối tỷ số truyền 53 3.5 Thiêt kế truyền xích 55 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 60 4.1 Giới thiệu cảm biến 60 4.2 Giới thiệu PLC 61 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển 63 Chương 5: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG 67 Chương 6: KẾT LUẬN 69 Chương 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp DANH SÁCH HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Hình 1.1: Tác dụng bôi trơn dầu nhớt………………………………………….7 Hình 1.2: Tác dụng điền đầy làm dầu nhớt……………………………8 Hình 1.3: Tác dụng chống gỉ dầu nhớt………………………………………….8 Hình 1.4: Hình chai nhớt Castrol………………………………………………… Hình 1.5: Hệ thống chiết vòi phun ……………………………………………….13 Hình 1.6: Hệ thống chiết vòi phun……………………………………………… 13 Hình 1.7: Hệ thống chiết vòi phun……………………………………………… 14 Hình 1.8: Hệ thống chiết vòi phun…………………………………………… …14 Hình 1.9: Kích thước chai nhớt…………………………………………………… 15 Hình 2.1: Hệ thống chiết rót hoàn chỉnh………………………………………… 16 Hình 2.2: Băng tải phương án 1……………………………………………… 16 Hình 2.3: Băng tải phương án 1……………………………………………… …17 Hình 2.4: Băng tải phương án 1……………………………………………….….19 Hình 2.5: Phương án băng tải 1……………………………………………….….20 Hình 2.6: Phương án 3, cấu ống quay………………………………………… 21 Hình 2.7: Định lượng theo thời gian……………………………………………… 22 Hình 2.8: Định lượng xy lanh định lượng……………………………………23 Hình 2.9: Cơ cấu rót kiểu van xoay ……………………………………………… 24 Hình 2.10: Cơ cấu rót bình lường van trượt……… …………………………… 27 Hình 2.11: Cơ cấu rót dùng xy lanh định lượng ………………………… …… 28 Hình 2.12: Sơ đồ động cụm băng tải ……………………………………………….31 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Hình 3.1: Cấu tạo bơm piston Yuken A16…………………………………………35 Hình 3.2 Thông số thủy lực bơm A16 Yuken………………………………………36 Hình 3.3: Sơ đồ thủy lực máy……………………………………………………….37 Hình 3.4: Sơ đồ khí nén máy …………………………………………………… 38 Bảng 3.1: Hoạt động nam châm ứng với trình rót…… ……………… 40 Hình 3.5: Hệ thống băng tải………………………………… …… …………… 41 Hình 3.6: Các lực tác dụng lên băng tải………………………….……………… 42 Hình 3.7 Cơ cấu chấp hành khí nén P1D ISO … …………………………… 47 Hình 3.8: Thông số kỹ thuật cấu chấp hành khí nén P1D ISO……… …48 Hình 3.9: Xy lanh khí nén PK1-A………………………………………………… 48 Hình 3.10: Cấu tạo động bước………………………………………………… 49 Hình 3.11: Động bước 417-15-12……………………………………………… 50 Hình 3.12: Thông số kỹ thuật động bước 417-15-12…………………… 51 Hình 3.13: Động bước 5818L-04P……………………………………………….51 Hình 3.14: Thông số kỹ thuật động bước 5818L-04P………………………….52 Hình 4.1 Cảm biến quang - E3F2……………………………………… ………….60 Hình 4.2 Công tắc hành trình Z-15GW22-B…………………………………….…61 Hình 4.3 Bảng điều khiển PLC ………………………………………………63 Hình 4.4: Sơ đồ giải thuật………………………………………………………… 64 Hình 4.5 Lệnh PLC………………………………………………………………… 65 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Khoa học kỹ thuật ngày phát triển giúp ích cho sinh hoạt đời sống Hầu hết nhà máy công nghiệp ứng dụng khoa học kỹ thuật tiên tiến nhằm tăng suất, chất lượng sản phẩm bảo đảm Muốn làm điều cần phải thực tự động hóa, tự động hóa phương án nâng cao suất, chất lượng sản phẩm Luận văn sản phẩm đánh dấu bước đầu trưởng thành sinh viên để chuẩn bị trở thành kỹ sư tương lai, góp sức xây dựng đất nước Luận văn hoàn thành hướng dẫn tận tình Thầy môn Thiết kế máy nói chung, đặc biệt thầy Bùi Trọng Hiếu nói riêng Em xin cảm ơn kiến thức Thầy truyền đạt cho em suốt trình làm luận văn SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung - Dầu nhớt chất lỏng nhớt điền đầy khoảng trống động cơ, có nhiệm vụ làm giảm ma sát cho phận chuyển động chống ăn mòn cho chi tiết động Dầu nhớt đóng vai trò môi trường tản nhiệt lưu giữ hạt vụn kim loại kích thước cỡ micromet sinh bào mòn phần chuyển động động cơ, muội than cháy nhiên liệu sản phẩm tạo dầu bị phân hủy, giúp làm động Về bản, dầu nhớt có vai trò, tác dụng sau: • Tác dụng bôi trơn: Trước tiên, nhờ việc luân chuyển pítông lòng xy lanh, dầu nhớt có tác dụng bôi trơn, giúp cho píttông di chuyển lên xuống cách nhẹ nhàng , êm lòng xylanh - - Động cấu thành từ nhiều chi tiết kim loại pítông, trục cam, xupáp.Khi động hoạt động, lực ma sát phận với lớn Khi đó, dầu nhớt có tác dụng làm giảm thiểu mài mòn kim loại nhờ việc hạn chế tiếp xúc trực tiếp chi tiết với Vậy tóm lại dầu nhớt có tác dụng bảo vệ động luân chuyển tới ngóc ngách động nhờ cấu hoạt động bơm dầu SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Hình 1.1: Tác dụng bôi trơn dầu nhớt • Tác dụng làm mát Khi động hoạt động, nhiệt lượng tỏa từ trình đốt cháy nhiên liệu lớn Khi đó, nhờ quy trình luân chuyển liên tục, dầu nhớt có tác dụng giải nhiệt tránh cho động bị OverHeat hay bị cháy pítông • Tác dụng gắn kín kẽ hở Tác dụng thứ dầu nhớt làm kín kẽ hở pítông thành xy lanh để lượng sinh trình đốt cháy nhiên liệu không bị thất thoát • Tác dụng làm Quá trình đốt cháy nhiên liệu đương nhiên sản sinh muội đọng lại động Và tác dụng dầu nhớt trôi làm số muội SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Hình 1.2: Tác dụng điền đầy làm dầu nhớt • Tác dụng chống gỉ Ngoài ra, dầu nhớt có tác dụng chống gỉ kim loại bao bọc bề mặt chi tiết kim loại động màng dầu mỏng Hình 1.3: Tác dụng chống gỉ dầu nhớt o Chất phụ gia dầu nhớt : SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp • Nhằm nâng cao tính năng, tác dụng nói trên, dầu nhớt động bổ sung thêm nhiều chất phụ gia khác Các chất phụ gia có nhiều chủng loại khác nhau,dưới số loại tiêu biểu: - - Phụ gia làm sạch: có tác dụng chống đóng cặn cácbon hay muội Chất phụ gia bao bọc phần tử cácbon hay muội sinh trình đốt nhiên liệu giữ trạng thái vô hại tách rời chúng phân tán riêng rẽ dầu nhớt Phụ gia chống ăn mòn: tạo lớp màng dầu bề mặt chi tiết kim loại, tránh cho chi tiết bị ăn mòn tượng ôxi hóa Phụ gia nâng cao trị số nhớt dầu: có tác dụng ổn định độ nhớt dầu, đảm bảo khả bôi trơn dầu không bị ảnh hưởng nhiệt độ Hiện nhu cầu dầu nhớt lớn nên cần phải có hệ thống chiết nhớt tự động.Tùy theo suất yêu cầu đặc tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bị chiết khác Hình 1.4 sản phẩm nhớt Castrol Power có thị trường Hình 1.4: Mẫu chai nhớt Castrol 1.2 Các tiêu chuẩn dầu nhớt SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp - API (chữ viết tắt American Petroleum Institute) Hiệp hội dầu khí Hoa Kỳ Cấp chất lượng API cho động chạy xăng chữ “S” đầu ví dụ: SA, SB, SC, SE, SF, SG, … cấp chất lượng SM (hiện có dầu nhớt dành cho xe có cấp chất lượng (trong Castrol Magnatec với cấp chất lượng API SM phân phối rộng rãi WASHPRO Vietnam ) Còn dầu nhớt thông dụng cho xe máy thường SF SG - API cho động diesel ký hiệu chữ “C” đầu ví dụ: CA, CB, CC, CD, … - Người ta thường gọi số Phẩm chất nhớt hay Cấp nhớt, cấp nhớt cao phụ gia nhiều cao cấp, đáp ứng yêu cầu khắc nghiệt chi tiết máy xe đời - JASO (chữ viết tắt Japanese Automotive Standards Organization) tổ chức chứng nhận tiêu chuẩn ôtô Nhật Bản Có nhiều tiêu chuẩn JASO, nhiên loại xe JASO MA, xe JASO “FC” - SAE (chữ viết tắt Society of Automotive Engineers) Hiệp hội kỹ sư tự động hóa, để dễ hiểu công ty dầu nhớt gắn liền với tiếng Việt cho dễ nhớ “Độ nhớt” Độ nhớt phân làm loại: đơn cấp đa cấp Đơn cấp - Thường có ký hiệu SAE 40, SAE 50 (vd Shell Advance 4T SAE 40) độ nhớt giảm nhanh theo nhiệt độ dầu Ở môi trường Việt Nam hoàn toàn sử dụng loại dầu Tuy nhiên, máy nguội, dầu đặc không bơm tốt lên chi tiết máy, khả giải nhiệt loại dầu đơn cấp - Loại dầu thường dùng cho loại động kỳ, máy cắt cỏ, máy nông nghiệp, công nghiệp… hay để người sử dụng pha vào phụ gia đặc biệt * Đa cấp - Ký hiệu SAE 20EW-40, SAE 15W-40): độ nhớt dầu theo nhiệt độ ổn định so với dầu đơn cấp Hơn nữa, độ loãng dầu đảm bảo dù nhiệt độ thấp, việc bơm dầu bôi trơn máy “nguội” tốt hơn… - Độ nhớt đóng vai trò quan trọng tính chất loại dầu động Nếu đánh giá theo độ nhớt SAE, dầu có chữ “W” loại đa cấp, dùng tất mùa Hệ thống phân loại SAE phức tạp, liên quan tới nhiều khái niệm khác Tuy nhiên, yếu tố Đối với dầu đa cấp, sau chữ SAE tiền tố 5W, 10W hay 15W, 20W - Những số đứng trước chữ “W” (còn gọi thông số đầu) dùng để khoảng nhiệt độ mà loại dầu động có độ nhớt đủ để khởi động xe lúc lạnh Để xác định SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 10 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Lu ận văn t ố t nghi ệp + Vận t ố c trung bình c xích: v = + Lực vòng có ích : Ft = n pc Z1 99,31×12,7 × 25 = = 0,53(m / s ) (3.32) 60000 60000 1000.P 1000 × 0,326 = = 615( N ) v 0,53 (3.33) Ki ểm nghi ệm bước xích theo công thức sau : pc ≥ 600 P.K 0,326 × 1,344 = 600 * = 10,66mm (3.34) Z1 n1[Po].K x 25 × 99,31× 31,5 × Với [Po] =31,5MPa tra t bảng 5.3 tài li ệu [3] Bước xích đ ã chọ n thoã mãn đ i ều ki ện + Chọ n kho ảng cách tr ục s t a =40pc =40*12,7=508 mm t a =(30÷50)pc + Số mắt xích : 2a Z1 + Z2  Z − Z1  pc X= + +  = 118,96 pc  2π  a (3.35) Ta chọ n X=119 mắt xích + Chi ều dài xích: L=X.pc=119*12,7=1511,3 mm Từ đ ó ta tính kho ảng cách tr ục xác:  2 Z1 + Z Z1 + Z2    Z − Z1   a = pc × 0, 25 X − + X −  − 8   2    2π     = 508,24mm (3.36)   Và để truyền xích làm vi ệc bình thường ta gi ảm kho ảng cách tr ục xuố ng mộ t đ o ạn (0,002÷0,004)a 2mm Do đ ó ta có kho ảng cách tr ục tính toán a=506,24mm 10 +Ki ểm tra xích theo hệ s ố an toàn: s= Q F1 + Fv + Fo SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 57 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Với Q =9(KN) tra bảng 5.2 trang 78 tài li ệu[1] với pc=12,7mm F1 =Ft =605 (N) Fv=qm v2 = 0,3 × 0, 532 =0,084 (N) Với qm =0,3 (kg/m) tra bảng 5.2 tài li ệu [1] với pc=12,7 mm Fo =Kf a qm g = × 506, 24 × 0,3 × 10−3 × 9, 81=8,94 (N) Với Kf =6 hệ s ố phụ thuộ c độ võng c xích xích nằm ngang ⇒s = Q × 1000 = = 14, 65 > [ s] (3.37) F1 + Fv + Fo 605 + 0, 084 + 8,94 Với [s] =7,3 tra bảng 5.7 tài li ệu [3] +Ki ểm nghi ệm s ố l ần xích va đập giây: i= Z1.n1 25 × 99, 31 = = 1, 39 < [i ] = 25 15 X 15 × 119 (3.38) Với [i] =40 tra bảng 5.6 tài li ệu[3] 11 + Lực tác dụng lên tr ục: Fr = Km Ft = 1,15.605=695,8(N) Với Km =1,15 hệ s ố tr ọ ng l ượng xích ứng với truyền xích nằm ngang + Đường kính đĩa xích : Bánh dẫn: d1 = pc × Z1 π = 12, × 25 π = 101, 06mm (3.39) d a1 = d1 + 0, pc = 101, 06 + 0,7 × 12,7 = 109, 95mm Bánh bị dẫn: SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 58 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp d2 = pc * Z π = 12, × 52 π = 210, 21mm (3.40) d a = d2 + 0, pc = 210, 21 + 0, × 12, = 219,1mm SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 59 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 4.1 Giới thiệu cảm biến • Bộ cảm biến thiết bị đ iện tử c ảm nhận thay đổ i từ môi tr ường bên bi ến đổ i thành tín hi ệu đ i ện để đ i ều ển thi ết bị khác Cảm bi ến mộ t ba thành phần c c hệ thố ng đ i ều ển • Có nhi ều lo ại c ảm bi ến khác c ảm bi ến nhi ệt, c ảm bi ến quang, c ảm bi ến hồ ng ngo ại, Ở đ ây ta dùng c ảm biến quang (hình 4.1) công tắc hành trình hình (4.2) Hình 4.1 Cảm biến quang - E3F2 - Cảm bi ến dạng hình tr ụ c ỡ M18 - Chất li ệu đ óng vỏ : nhựa, niken- đồ ng, ho ặc đồ ng thau - Lo ại nguồ n DC có ki ểu c ắm gi ắc giúp thuận ti ện vi ệc bảo dưỡng thay - Có bảo vệ chố ng ngắn mạch nố i ngược c ực nguồ n - Đáp ứng tiêu chuẩn an toàn đ i ện SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 60 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Hình 4.2 Công tắc hành trình Z-15GW22-B - Ti ếp đ i ểm: 15A, 480VAC - Tần s ố ho ạt độ ng: Cơ: 240 l ần/phút; Đi ện: 20 l ần/phút - Đi ện tr cách đ i ện: 100 M Ω ( 500 VDC) - Đi ện tr ti ếp xúc: mΩ max - Tiêu chuẩn: UL/CSA 4.2 Giới thiệu PLC • PLC vi ết t c Programmable Logic Controller, thi ết bị đ i ều ển l ập trình cho phép thực hi ện linh ho ạt thuật toán đ i ều ển logic thông qua mộ t ngôn ngữ l ập trình Người s dụng l ập trình để thực hi ện mộ t lo ạt trình t ự s ự ki ện Các s ự ki ện kích ho ạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác độ ng vào PLC ho ặc qua ho ạt độ ng có tr ễ thời gian định hay s ự kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay (r le) thực tế PLC ho ạt độ ng theo phương thức quét tr ạng thái đầu đầu vào Khi có s ự thay đổ i đầu vào đầu s ẽ thay đổ i theo Ngôn ngữ l ập trình c PLC Ladder hay State Logic Hi ện có nhi ều hãng s ản xuất PLC Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell Hình PLC xem hình 4.3 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 61 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp • M ộ t s ự ki ện kích ho ạt thật s ự, bật ON hay OFF thi ết bị đ i ều ển bên gọ i thi ết bị vật lý M ộ t đ i ều ển l ập trình s ẽ liên t ục “l ặp” chương trình “người s dụng l ập ra” chờ tín hi ệu ngõ vào xuất tín hi ệu ngõ thời đ iểm đ ã lập trình • Để khắc phục nhược đ iểm c đ iều khiển dùng dây nố i ( đ iều ển Relay) người ta đ ã chế t ạo PLC nhằm thỏ a mãn yêu c ầu sau : • Lập trình dể dàng , ngôn ngữ l ập trình dễ họ c • Gọ n nhẹ, dể dàng bảo quản , s ửa chữa • Dung l ượng nhớ l ớn để chứa chương trình phức t ạp • Hoàn toàn tin c ậy môi tr ường công nghi ệp • Giao ti ếp với thi ết bị thông minh khác : máy tính , nố i mạng , Modul mở r ộ ng • Giá c ả c ạnh tranh - Các thi ết kế nhằm thay cho phần c ứng Relay dây nố i Logic thời gian Tuy nhiên ,bên c ạnh đ ó vi ệc đ òi hỏ i t ăng c ường dung l ượng nhớ tính dể dàng cho PLC mà bảo đảm t ố c độ xử lý c ũng giá c ả … Chính đ i ều đ ã gây s ự quan tâm sâu s ắc đến vi ệc s dụng PLC công nghi ệp Các t ập l ệnh nhanh chóng đ i t l ệnh logic đơn gi ản đến l ệnh đếm , định thời , ghi dịch … sau đ ó chức làm toán máy l ớn … Sự phát tri ển máy tính dẫn đến PLC có dung l ượng l ớn , s ố l ượng I / O nhi ều - Trong PLC, phần c ứng CPU chương trình đơn vị c cho trình đ iều khiển ho ặc xử lý hệ thố ng Chức mà đ iều khiển c ần thực s ẽ xác định mộ t chương trình Chương trình nạp s ẵn vào nhớ c PLC, PLC s ẽ thực hi ện vi ệc đ i ều ển dựa vào chương trình Như muố n thay đổ i hay mở r ộ ng chức c quy trình công nghệ , ta SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 62 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp c ần thay đổ i chương trình bên nhớ c PLC Vi ệc thay đổ i hay mở r ộ ng chức s ẽ thực hi ện mộ t cách dễ dàng mà không c ần mộ t s ự can thi ệp vật lý so với dây nố i hay Relay Hình 4.3 Bảng đ i ều ển PLC (thi ết bị màu xám trung tâm) - Tổ hợp gồ m có yếu t ố riêng bi ệt, t trái sang phải: nguồ n c ấp, đ i ều ển, thi ết bị r ơle cho thi ết bị vào -ra 4.3 Thiết kế chương trình điều khiển SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 63 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp B?t d?u Thùng c?p phôi C? m d?nh hu? ng C?m bi?n quang phát hi?n v?t Sai Ðúng Ð?nh hu?ng c hai Ð ?ng co bang t?i ho?t d?ng, bang t ?i di t? i C?m bi? n X002 d?m cha i vào k hi d? c hai S Ð úng Xy lanh c h?n chai sau di t?i D? u du? c dua vào xy lanh d?nh lu?ng C?m bi? n X002 d?m cha i vào k hi d? c hai Sai S Ðúng Công t? c hành trình khí nén on Xy lanh c h?n chai tru ?c di t ?i Ðúng M? khóa x y lanh v an rót, d?y nh?t v c hai Xy lanh d?nh v? c? chai di t?i, d?nh v? chai Công t?c hành trình khí né n on Sai Ðúng Ðóng k hóa xy lanh van rót Xy lanh d?nh v ?c ? c hai di lui Xy lanh ch?n c hai t ru?c di lui Xy lanh ch?n c hai s au di lui Bang t?i d?y chai di t? i T?t máy k? t t húc Hình 4.4: Sơ đồ gi ải thuật SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 64 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp S tart Stop M0 X 000 X0 01 M1 M0 M0 SET Y0 00 M3 RST T1 T2 T3 T4 M3 X 006 SET Y005 X0 02 M0 X00 X004 Y0 01 X0 02 RST Y005 X00 X 005 SET Y00 Y00 T1 M3 T1 RST Y00 X0 03 Y 001 X00 X 005 Y00 T2 T2 Y 001 X002 X004 X00 Y00 T3 Y00 T4 T3 SET Y00 T4 RST Y00 Y 001 M1 CMP C1 M1 X0 07 M1 M10 K6 M10 K8 C1 SET Y009 SET Y00 C1 SET Y007 SET Y0 08 X00 T4 10 T4 RST Y009 SET Y010 M1 X0 09 RST Y010 RST Y008 RST Y007 RST Y006 RST C1 END Hình 4.5 Lệnh PLC SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 65 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Gi ải thích trình đ i ều ển c ụm định hướng, (c ụm chi ết rót xin xem phần 3.1): - - Khi bấm nút start máy s ẽ ho ạt độ ng, băng t ải đẩy chai đ i dây chuyền định hướng, xy lanh chặn chai s ẽ đưa chặn chai l ại, chai chặn l ại, c ảm bi ến X002, X003, X004, X005 s ẽ xác định xem chai thuộ c vị trí nào, s ẽ xử lý dựa tín hi ệu đầu vào: • Nếu vị trí (c ảm bi ến X002, X003, X004 có tín hi ệu) chai s ẽ đưa vào khung định hướng, đẩy thẳng qua băng tải • Nếu vị trí (c ảm bi ến X002, X003, X005 có tín hi ệu ) chai s ẽ đưa vào khung định hướng, có xy lanh kẹp chai, độ ng c bước quay làm chai xoay theo tr ục x, sau đ ó xy lanh kẹp chai thả ra, chai đẩy • Nếu vị trí (c ảm bi ến X003, X004, X005 có tín hi ệu ) chai s ẽ đưa vào khung định hướng, độ ng c bước quay làm chai xoay theo tr ục z, chai đẩy • Nếu vị trí (c ảm bi ến X002, X004, X005 có tín hi ệu ) chai s ẽ đưa vào khung định hướng, độ ng c bước quay làm chai xoay theo tr ục z, xy lanh kẹp chai l ại, độ ng c bước quay làm chai xoay theo tr ục x, sau đ ó xy lanh kẹp chai thả chai đẩy Sau đ ó xy lanh chặn chai s ẽ thu l ại, cho chai ti ếp t ục định hướng, trình s ẽ ti ếp t ục bấm nút stop t máy SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 66 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Chương 5: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG 5.1 Tầm quan trọng bảo dưỡng công nghiệp: - Bảo trì bảo dưỡng máy móc phần quan tr ọ ng vi ệc s dụng máy móc, đ ây việc c ần thực thường xuyên ho ặc định kỳ, để tránh xảy hư hỏ ng cho máy móc, ảnh hưởng đến người - Tủy nhiên nhi ều lúc công tác không quan tâm đ úng mức, tr ục tr ặc hay hư hỏ ng, máy móc đ em s ửa chữa, thay Đi ều gây r ất nhi ều hậu quả: - • Tình hình s ản xuất chung nhi ều bị gián đ o ạn s ự c ố xảy ra, công ty hoàn toàn bị độ ng không dự báo tr ước, chuẩn bị phương án khắc phục kịp thời • Tố n chi phí gấp i phần phải khắc phục mọ i giá thời gian s ớm tr ục tr ặc để gi ảm thi ểu ảnh hưởng đến khâu khác • Nhi ều sai sót bảo trì bảo dưỡng gây ảnh hưởng đến s ức khỏ e tính mạng người Vì c ần thực hi ện bảo trì bảo dưỡng hệ thố ng mộ t cách đ úng đắn, hi ệu 5.2 Bảo trì phần khí máy: - Ki ểm tra tình tr ạng mố i hàn - Ki ểm tra tình tr ạng mố i ghép bulong đ ố c - Ki ểm tra nhắc nhở công nhân tránh đứng gần vùng nguy hi ểm ( đầu chi ết, thùng c ấp phôi, băng t ải) - Thay xích truyền bị hỏ ng - Thay bánh r ăng, r ăng, xy lanh ho ạt độ ng không xác - Thay nhớt bôi tr ơn bị khô nhớt hay thi ếu hụt nhớt - Thay nút bấm mòn hay vỡ - Ki ểm tra s ự ho ạt độ ng c tr ục truyền, then, ổ l ăn SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 67 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp - Thay hộ p gi ảm t ố c hư hỏ ng - Ki ểm tra thay băng t ải - Ki ểm tra s ơn lo ại s ơn chố ng r ỉ, c ần - Ki ểm tra chố ng ăn mòn cho máy c ần thi ết - Ki ểm tra s ự rò r ỉ c nhớt chi ết 5.3 Bảo trì phần điện cho máy: - Ki ểm tra s ự rò đ i ện c máy - Ki ểm tra đ i ện áp dòng c ấp vào máy phải ổ n định đạt tiêu chuẩn - Ki ểm tra dây đ i ện mố i nố i - Ki ểm tra tình tr ạng nhà xưởng tránh ẩm ướt gây rò đ i ện - Xem xét có thêm máy phát đ i ện để đề phòng đ i ện ảnh hưởng trình s ản xuất 5.4 Vệ sinh công nghiệp: - Thực hi ện công tác vệ sinh môi tr ường đất khu vực s ản xuất - Thực hi ện công tác vệ sinh thông gió khu vực s ản xuất - Thực hi ện công tác vệ sinh đảm bảo nhi ệt độ , độ ẩm khu vực s ản xuất - Thực hi ện công tác vệ sinh môi tr ường khí - Thực hi ện công tác vệ sinh môi tr ường nước - Thực hi ện công tác 5S - Thực hi ện công tác c ải ti ến KAIZEN - Thực hi ện công tác c ải ti ến TQM - Thực hi ện công tác c ải ti ến PDCA (vòng tròn Demming) SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 68 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Chương 6: KẾT LUẬN Hệ thố ng chi ết nhớt vi ệc chi ết đầy đủ cho bình nhớt góp phần đảm bảo an toàn cho người s dụng Thi ết kế hệ thố ng chi ết nhớt phải làm vi ệc ổ n định, đồ ng thời phải ti ết ki ệm vật li ệu, dễ t ự độ ng hóa với đ i ều ki ện nước Đi ều đ ó đ òi hỏ i người thi ết kế có ki ến thức c vẽ c khí, kỹ thuật thủy l ực khí nén, kỹ thuật đ i ều ển t ự độ ng, PLC, bảo trì công nghi ệp…mà có hi ểu bi ết thực t ế s ản xuất, đ i ều ki ện, môi tr ường làm vi ệc Xã hộ i ngày phát tri ển, nhu c ầu đ i l ại làm vi ệc c người phương ti ện c gi ới nhi ều Xuất phát t thực t ế đ ó, hệ thố ng định hướng c ấp phôi chi ết nhớt t ự độ ng – c ụm máy trình chi ết rót nhớt – đ ã em chọ n để làm đề tài cho Luận văn t ố t nghi ệp c Cơ c ấu máy đề c ập Luận văn thi ết kế l ại để chi ết cho bình l ớn lít ho ặc đơn gi ản dùng để chi ết bình lít Tuy nhiên, suất c hệ thố ng chưa t ố i ưu nhất, phần định hướng c ấp phôi c ải ti ến để nâng cao suất Trong trình thực hi ện luận văn t ố t nghi ệp dù gặp không khó khăn, em c ũng họ c hỏ i nhi ều vi ệc thi ết kế hệ thố ng chi ết nhớt t ự độ ng chắn s ẽ hữu ích cho em sau tr ường đ i làm M ộ t l ần em xin chân thành cám ơn quý thầy môn Thi ết kế máy đặc bi ệt thầy Bùi Tr ọ ng Hi ếu đ ã giúp đỡ em t ận tình để em hoàn thành t ố t Luận văn SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 69 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp Chương 7: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tr ịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, t ập 1, NXB Giáo dục, 2004 [2] Huỳnh Văn Hoàng (chủ biên), Kỹ thuật nâng vận chuyển , 2010 [3]: Nguyễn Hữu Lộ c, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại họ c Quố c gia thành phố Hồ Chí Minh, 2010 [4] Nguyễn Ngọ c Cẩn, Trang bị điện máy cắt kim loại, Nhà xuất Đại họ c Quố c gia thành phố Hồ Chí Minh, 2001 [5] Tr ần Văn Địch, Tự động hóa sản xuất, Nhà xuất Khoa họ c Kỹ thuật, 2006 [6] Nguyễn Văn Dự, Ebook Hướng dẫn tính toán băng tải, 2011 [7] Michael J Pinches,John G Ashby, Power Hydraulic, Longman Higher Education, 1988 [8] Phạm Huy Hoàng, Bài giảng Nguyên lý máy, 2008 [9] Nguyễn Ngọ c Phương, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển thủy lực, Nhà xuất giáo dục, 2007 [10] Ninh Đức Tố n, Dung sai lắp ghép , Nhà xuất giáo dục,2009 [11] Lê khánh Đi ền, Vẽ kỹ thuật khí, Nhà xuất Đại họ c Quố c gia thành phố Hồ Chí Minh, 2007 [12 ] Tr ần Hữu Quế (chủ biên), Vẽ kỹ thuật khí tập , Nhà xuất giáo dục, 2008 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 70 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu Lu ận văn t ố t nghi ệp [13] Phạm Ngọ c Tuấn, Quản lý bảo trì công nghiệp , Nhà xuất Đại họ c Quố c gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003 [14] Nguyễn Ngọ c Cẩn, Kỹ thuật điều khiển tự động , Nhà xuất Đại họ c Quố c gia thành phố Hồ Chí Minh, 2003 http://www.thuykhidien.com.vn/piston-pump-pdetail-54.aspx http://hantech.vn/vn/xylanh-khi-ne n-pk1a/17-xylanh-khi-nen-pk1a.html http://www.minsunvn-motor.com/Cast-iron-motor/Y-three-phase-induction-motor http://www.line ngineering.com/stepper-motors/417-11-15.aspx http://www.line ngineering.com/stepper-motors/5818.aspx http://www.parker.com/portal/site/PARKER/menuitem.de7b26ee6a659c147cf26710 237ad1ca/?vgnextoid=fcc9b5bbec622110VgnVCM10000032a71dacRCRD&vgnextf mt=default&vgnextdiv=&vgne xtcatid=2931418&vgne xtcat=P1D+ISO+PNEUMATI C+CYLINDER&Wtky= ACTUATORS SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 71 GVHD: TS Bùi Tr ọ ng Hi ếu [...]... : THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 2.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót hoàn chỉnh Hệ thống định hướng chai (1) Hệ thống đóng nắp chai (3) Hệ thống chiết rót (2) Hệ thống đóng chai vào thùng (4) Hình 2.1 Hệ thống chiết rót hoàn chỉnh Vì thời gian thực hiện luận văn có hạn, sinh viên chọn khâu 1,2 là hệ thống định hướng chai và hệ thống chiết rót để thực hiện 2.2 Phương án thiết kế 2.2.1 Khâu định hướng cấp phôi 2.2.1.1... 1.8 Hệ thống chiết 8 vòi phun 1.4 Đề xuất nhiệm vụ Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống chiết nhớt tự động: - Năng suất : 2400 chai/ giờ - Dung tích chai là 1 lít - Kích thước chai: xem hình 1.6 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 14 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp 270 200 240 40 140 60 Hình 1.6: Kích thước chai nhớt SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 15 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Chương 2 : THIẾT... số hệ thống chiết nhớt Trên thị trường hiện nay có nhiều hệ thống chiết nhớt tự động trong đó có các hệ thống sau: Xem hình 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 12 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Hình 1.5 Hệ thống chiết 1 vòi phun (thùng lớn) Hình 1.6 Hệ thống chiết 2 vòi phun SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 13 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Hình 1.7 Hệ thống chiết 4 vòi... 5,2.10−4 m3 / s = 31,2(l / phút) (2.5) Cần chiết 1 lít nhớt vào bình, như vậy thời gian chiết s ẽ là 2 giây - Như vậy thời gian phân bố như sau: Thời gian bình đ i vào và ra khỏ i hệ thố ng chiết 10 giây Thời gian bình được chiết đầy: 2 giây - Đố i với 1 đầu chiết thì 12 giây xong 1 bình, 1 giờ s ẽ được 300 bình, trong khi năng suất yêu c ầu là 2400 bình /giờ Vậy s ố đầu chiết là: SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng... bằng xy lanh định lượng 1 Khoang định lượng, 2 Vòi dẫn , 3 Xy lanh định lượng có công tắc hành trình, 4 Vòi phun 5 Van khóa 6 Thùng chứa dầu - Hoạt động: Khi các chai đã được định vị, van phân phối mở để dầu thông từ thùng chứa dầu sang xy lanh định lượng, khi công tắc hành trình dưới được kích hoạt (tức là đã định lượng đủ lượng nhớt cần thiết) thì nhớt sẽ được đưa sang vòi phun và chiết vào chai Khi... là chỉ đưa phôi vào-ra - Ưu điểm: định hướng chính xác và nhanh chóng - Nhược điểm: chế tạo và lắp ráp phức tạp 2.2.1.3.2 Đưa chai từ trạng thái nằm thành trạng thái đứng - Giống như băng tải 3 của phương án 1 SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 21 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp => Trong luận văn này chọn phương án 3: định hướng chai bằng khung quay để thiết kế 2.2.2 Khâu định lượng Chiết rót là... Trước tiên ta dùng hai thanh chắn để dẫn hướng các chai cho đúng hướng, và có khoảng cách hợp lý sau đó nhờ vào gia tốc và lực của băng tải để đẩy chai qua, lực này nhờ vào quán tính tạo ra do vận tốc của băng tải và gờ băng tải có tác dụng đẩy chai qua vị trí con lăn Nhờ có con lăn d=20 nên sẽ tách 2 trạng thái qua hai bên - Dùng hệ thống thêm hai thanh dẫn hướng để tách hẳn hai trạng thái sang hai... kích hoạt (tức là chai đã được chiết đầy) van phân phối và vòi phun sẽ đóng lại và chai di chuyển tiếp - Ưu điểm: Định lượng chính xác - Nhược điểm: Kết cấu, điều khiển phức tạp hơn so với phương án 1 => Vậy sinh viên chọn phương án 2: Định lượng bằng công tắc hành trình và xy lanh định lượng SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 23 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp 2.2.3 Khâu chiết rót - Chiết rót là ta... Nguyên lý: - Áp dụng trọng lượng của vật và một điểm để tạo một moment xoay nhằm loại bỏ 2 trạng thái - Phôi sau khi được cấp sẽ được định hướng nhờ vào hộp định hướng với chiều cao h=70mm và chiều rộng l=120mm, trên đầu hộp sẽ có hai vị trí được khoét vào với chiều sâu l=25mm Một thanh đỡ được hàn vào một thành với khoảng cách là l =210mm - Khi trạng thái đầu chai tròn đi trước thì sẽ được gác lên thanh... chất lỏng (ở đây là nhớt) vào trong chai ở trên băng tải Chai phải được rót đầy, chính xác về thể tích nhớt, nhớt không chảy ra ngoài Phương án 1: Định lượng theo thời gian 4 3 1 2 Hình 2.7 Định lượng theo thời gian 1 Van phân phối, 2 Vòi phun, 3 Van, 4 thùng chứa dầu - Hoạt động : khi các chai đã được định vị, van phân phối mở để dầu thông từ bình chứa dầu sang vòi phun chảy xuống chai Khi đủ thời gian ... nắp chai (3) Hệ thống chiết rót (2) Hệ thống đóng chai vào thùng (4) Hình 2.1 Hệ thống chiết rót hoàn chỉnh Vì thời gian thực luận văn có hạn, sinh viên chọn khâu 1,2 hệ thống định hướng chai hệ. .. Nam C- Nam D+ Định lượng Đẩy nhớt vào van rót x Cho nhớt vào xy lanh định lượng x M c ửa cho nhớt qua van rót x Chiết nhớt vào chai x Ngưng chiết x Định vị c ổ chai x Lùi lại ngừng định vị Bảng... thước chai nhớt SVTH: Nguyễn Như Đức Vượng 15 GVHD: TS Bùi Trọng Hiếu Luận văn tốt nghiệp Chương : THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC 2.1 Giới thiệu hệ thống chiết rót hoàn chỉnh Hệ thống định hướng chai (1) Hệ thống