CHƯƠNG I: VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT DÙNG TRONG VIỆC ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ I.1 ĐIỀU KHIỂN TRANSISTOR: - Transistor dùng để đóng cắt dòng điện có cường độ tương đối lớn Vậy chúng làm việc hai trạng thái: - Trạng thái đóng (dẫn bão hòa) để đóng mạch điện - Trạng thái mở (ngưng dẫn) để cắt mạch điện Khi transistor hoạt động với thời gian dẫn bão hòa hay ngắt tương đối dài gọi chế độ khóa transistor I.1.1 Chế độ khóa Transistor -Transistor làm việc chế độ khóa khóa điện tử đóng mở mạch nhanh với tốc độ nhanh (10 -9 s ÷ 10-6 s) có nhiều đặc điểm khóa với chế độ khuếch đại Transistor chế độ khóa điện áp đầu có hai trạng thái sau: Vra=1 Vvào = (I.1) Vra = Vvào= - Chế độ khóa transistor xác định chế độ điện áp hay dòng điện chiều cung cấp từ ngồi qua mạch phụ trợ (khóa thường đóng hay thường mở) việc chuyển trạng thái khóa thường đuợc thực nhờ tín hiệu xung có cực tính thích hợp tác động tới đầu vào Những đặc điểm chủ yếu chế độ khóa xét hình I.1 + V n g u o àn R C R HìnhI-1:Mạch khóa dùng Transistor -Ban đầu Vvào =0, transistor trạng thái mở, dòng điện I c = lúc khơng có tải Rt, transistor coi hở mạch V ra= Vnguồn cho xung điều khiển có cực tính dương tới đầu vào V vào = transistor chuyển sang trạng thái đóng (bão hòa) điện áp thỏa mãn điều kiện (I.1) Vra = trạng thái bão hòa để trì khả điều khiển để tránh điện tích cực q lớn, dòng điện cực ban đầu phải cao để chuyển sang trạng thái dẫn nhanh chóng, chế độ khóa dòng điện phải giảm qui luật dòng điện thu để tránh tượng chọc thủng tiếp giáp BC Trạng thái đóng mạch IB lớn IC tải giới hạn Trạng thái hở mạch IB=0 Hình I.2: Đặc tuyến transistor chế độ khóa I.1.2 MẠCH TRỢ GIÚP MỞ: I V V+ I D i R t iC i D i1 t 0iD C ic R D V v a øo Hình I.3 :Mạch trợ giúp mở iD t t1 t2 t Khi transistor chuyển từ trạng thái đóng sang trạng thái mở Mạch trợ giúp mở gồm phần tử C, D 1, R1 Dòng điện tải i, thời gian chuyển trạng thái ngắn nên xem I=const lần chuyển trạng thái Ban đầu VCE = VCE bảo hòa ≈ 0, iC =I, iD = Khi cho xung áp tâm tác động vào cực Transistor dòng I C giảm tuyến tính từ xuống khoảng thời gian t1 Nếu khơng có mạch trợ giúp mở iC + iD = I = const (I.2) Vừa lúc iC bắt đầu giảm iD tăng lên ngay, D2 làm chuyển mạch tải VCE = V+0,6V (I.3) Nếu có mạch trợ giúp ta có: iC + I1 = I = const (I.4) vừa lúc iC bắt đầu giảm tuyến tính thí i1 bắt đầu tăng tuyến tính tụ C nạp điện dVc I − ic = (I.5) dt C Khi t=t1 , iC= 0, VC(t1) = VCE 0,1 {A/µs} (I - 11) dt • u cầu đối xứng xung kênh điều khiển Ở biến đổi nhiều pha, nhiều Thyristor độ đối xứng xung điều khiển kênh định chất lượng đặc tính hệ Nếu khơng đối xứng, xung điều khiển Thyristor biến đổi nhiều pha gây cân giá trị trung bình dòng qua Thyristor • u cầu độ tin cậy: Mạch điều khiển phải đảm bảo làm việc tin cậy hồn cảnh t0 thay đổi, nguồn tín hiệu nhiễu tăng Do u cầu: Điện trở kênh điều khiển phải nhỏ để Thyristor khơng tự mở dòng rò tăng Xung điều khiển phụ thuộc vào dao động nhiệt độ, dao động điện áp nguồn Cần khử nhiễu cảm ứng (ở khâu so sánh, biến áp xung tần ra) để tránh mở nhầm • u cầu lắp đặt: Thiết bị dễ thay thế, dễ lắp ráp điều chỉnh Dễ lắp lẫn khối có khả làm việc độc lập I.2.2 Ngun tắc xây dựng phân loại mạch điều khiển Thyristor Mạch điều khiển có nhiệm vụ gia cơng biến đổi tín hiệu điều khiển (điện áp DC) thành chuỗi xung để đưa vào điều khiển Thyristor, biểu diễn hình I.5 N Đ B e CH θ T a θ0 CĐ b CB Hình I.5 Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor Đối tượng cần điều khiển biến đổi Thyristor T đặc trưng đại lượng điều khiển a (có thể dòng, áp, nhiệt độ, tốc độ) N khối biểu thị nhiễu bên ngồi (do mơ men tải, nhiệt độ mơi trường) Bộ cảm biến CB đưa tín hiệu b so sánh với tín hiệu chủ đạo CĐ Sai lệch tín hiệu tín hiệu θ0-b x điều khiển thiết bị chấp hành CH, thiết bị CH có nhiệm vụ khử sai lệch X, cực tiểu cách tạo góc điều khiển θ để điều khiển biến đổi Thyristor T Hoạt động thiết bị chấp hành CH đồng nhờ tín hiệu e phát từ nguồn đồng ĐB Mạch điều khiển Thyristor phân loại theo nhiều cách Các mạch điều khiển Thyristor dựa theo ngun lý thay đổi góc pha theo ta có ngun lý khống chế ngang khống chế đứng Khống chế ngang phương pháp tạo góc θ thay đổi cách dịch chuyển điện áp hình sin theo phương pháp ngang so với điện áp ban đầu hình (I-6) BA a b V c c θ VR VR C a c b Vr V c Hình I-6: Sơ đồ ngun lý độ thị điện áp mạch khống chế ngang Khống chế đứng tạo góc θ thay đổi cách dịch chuyển điện áp chủ đạo theo phương thẳng đứng so với điện áp cưa, phương pháp lại chia ra: Phương pháp khống chế khơng đồng phương pháp khống chế đồng Khống chế đồng khống chế để tạo xung điều khiển Thyristor đồng với nhờ nguồn pha phát tín hiệu đồng bộ, khống chế khơng đồng việc tạo xung điều khiển Thyristor độc lập với phương pháp khống chế đứng dùng phổ biến độ xác cao khoảng điểu khiển rộng (từ 00 – 1800) Phương pháp khống chế đứng biểu diễn hình I-7 Đ B T a ïo x u n g V V So s a ùn h V T a ïo h ìn h V K h u e ác h đ a ïi V V V B i e án a ùp r a V t V θ V3 t V V6 V4 t Hình I-7: Sơ đồ khối mạch khống chế đứng dạng điện áp I.2.3 Các khối mạch điều khiển Thyristor a> Khối phát tín hiệu đồng bộ: ĐB Vì điều khiển Thyristor theo ngun lý điều khiển pha nên cần có khối đồng pha điện áp điểu khiển điện áp Anod – Cathode Thyristor Các mạch phát tín hiệu đồng điển sau: • Khối phát tín hiệu đồng dùng tụ diode Hình I-8 Vng R R2 BA Vv D2 Vđ in C D Vc Vđ ∆VC t1 t2 t Hình I-8: Sơ đồ khối phát tín hiệu đồng dùng tụ diode Trong đó: Vd: Điện áp xoay chiều đồng pha với điện áp trễ Anod – Katod transistor Vn :nguồn điện áp chiều Vc : Điện áp đồng lấy Khi VD>0 D1, D2 phân cực ngược Tụ C nạp nguồn Vn Khi Vc = Vd (ở t2) C phóng điện qua R2 Đ2 Khi VdVC Các xung tạo thành nhóm xung cho cặp cơng tắc SW1, SW2, SW3,SW4 Tần số nghịch lưu fC/6 Trong fC tần số tín hiệu sóng mang • Cách giải gồm bốn bước: Bước 1: từ sơ đồ mạch 9.3.1 giá trị cho Từ cấu hình PSPICE vẽ hình 9.3.1b Bước 2: từ cấu hình PSPICE hình 9.3.1b file mạch viết có tên W 9-3-1.CIR Bước 3: mơ PSPICE chạy với file 9-3-1.CIR kết vẽ W-9-3-1.DAT Bước 4: dùng PROBE đồ thị vẽ cho dòng điện nguồn điện áp tải dạng sóng mạch điều khiển cực cổng dòng điện tải hình 9.3.1C Các dạng sóng nhỏ lý tưởng tốc độ qt ngõ so sánh Tốc độ qt gây số trạng thái ổn định độ lớn bước việc phân tích Phần a: Từ đồ thị dòng điện nguồn, giá trị trung bình dòng điện nguồn ISAV=5,49A Vì cơng suất trung bình P phát nguồn P=VS.ISAV=100.5,49=549W Phần b: Từ file W-9-3-1.out méo sóng hài dạng sóng ngõ cho sau Điện áp tải THD=125.9% Dòng điện tải THD=42,7% Phần c: từ đồ thị dòng điện tải hình W-9-3-1C giá trị đỉnh IMAX=15,1A 63 9.3.3 BỘ NGHỊCH LƯU DỊNG Bộ nghịch lưu nguồn dòng dùng để điểu khiển động cảm ứng Hình 9.32 sơ đồ mạch đơn giản nghịch lưu dòng cầu pha Cùng với dạng sóng tín hiệu cổng dạng sóng dòng điện tải, nguồn DC thay nguồn dòng khơng đổi Trong thực tế nguồn điện áp điều chỉnh mắc nối tiếp với cuộn cảm có giá trị lớn • Sơ đồ nghịch lưu dòng: T I T SW SW R Ll Load S o u rc e T SW T SW Xét biến tần tuần hồn pha Được minh họa hình 9.3.3 mạch điện có giá trị sau: VS=120V (rms) f=150Hz, LL=0,RL=10Ω Tần số f0=50Hzz, góc trễ α=0 Dùng PSPICE mơ vẽ đồ thị điện áp nguồn dòng điện tải a Xác định cơng suất trung bình tiêu thụ tải b Các méo sóng hài THD dạng sóng dòng điện tải c Giá trị hiệu dụng dòng điện tải d Hệ số sóng hài HF bậc 3,5,7,9 dạng sóng dòng điện 64 d Sơ đồ mạch điện hình 9.3.3 C o n v e r te r P SW 11 a [6 ] SW 13 D 22 [1 ] [0 ] G a te 1 [0 ] [1 ] S o u rc e V S = V (rm s ) C o n v e r te r N G a te [0 ] 1M D 14 D 24 10 R L [2 ] D 12 [0 ] R in [0 ] G a te [2 ] G a te 180H z SW 23 S IN [0 ] G a te fo r S W ,S W SW G a te fo r S W ,S W [1 ] E = A * V (5 ) E p = V p * V (8 )*V (9 ) + - L im it - , + VG R =1M A=1E9 + + R gp=1M - E E N = V p * (1 -V (8 ))* V (9 ) - f PU LSE VC VS [0 ] D r iv e r 65 R gN =1M [2 ] * Chương trình mơ W 9-3-3.CIR SINGLE-PHASE CYCLOCONVERTER WITHOUT MODULATION * To determine the performanece without voltage modulation .INC OPTIONS *PARAMETERS PARAM VS=120v VMAX={ORT(2)*VS}; PARAM FREQ=150HZ PERIOD={1/FREQ}; PARAM NUM=3 FREQC={FREQ/NUM}; PARAM PERC ={1/FREQC}; PARAM VP=15V; PARAM RLOAD=10ohms; * SOURCE and LOAD VS1 SIN (0{VMA}{FREQ}) RL {RLOAD} RIN 1E6; * CONVERTER SUBCIRCUITS SUBCKT SW-IDEAL 17 18 19 20; SW 17 18 19 20 THY; MODEL THY VSWITCH (RON=1E-3 ROFF=1E6 VON=10 VOFF=1E-3) ENDS SW_IDEAL SUBCKT D_IDEAL 21 22; DIO 21 22 DIODE MODEL DIODE D(RS=1m CJO=0.1Pf N=0.001) ENDS D_IDEAL * CALLS for SWITCHES and DIODES for half-controlled converter XS11 SW_IDEAL; XS13 SW_IDEAL; XS23 SW_IDEAL; XS21 SW_IDEAL; XD 14 D_IDEAL XD 12 D_IDEAL XD 22 D_IDEAL XD 24 D_IDEAL • Driver circuits 66 E value={LIMIT(VC5)*1E(9)-1,1)}; RE 1E6 VG PULSES (0 5ns 5ns {PERC/2-10ns}{PERC}) * VG Seperates paid N gate signals into the trwo seperate half cycles EP VALUE={VP*V(8)*V(9)}; EN VALUE={VP*(1-V(9))*V(8)}; * ANALYSIS TRAN 20us 20ms 40us UIC; TMAX=40us for a clean SIN wave FOUR 50hz 15 I(RL) PROBE V(5) i(RL) END 67 CÁCH GIẢI Cũng tương tự 9.3.1 9.3.2 Gồm bước sau: Buớc 1: Từ liệu hình 93.3 vẽ cấu hình SPICE phù hợp với biến tần tuần hồn Xem hình 9.33a Khi tải trở kháng Thyristor dùng kiểu đóng ngắt để điều khiển điện áp với điện áp điều khiển (tín hiệu cổng) áp đặt vào thời gian dẫn cần thiết Bước 2: từ hình 9.3.3 hình W.9.3.3a ta thành lập file cho mạch đặt tên w-9-3-3.CIR Bước 3: Chương trình mơ SPICE chạy với file mạch w 9-3-3.CIR Bước 4: dùng PROBE với file liệu W 9-3-3.DAT Đồ thị nguồn áp 150Hz dòng tải 50Hz vẽ xem hình 9.3.3b A single phase cyclo converter without modulation Phần a :cơng suất trung bình P tiêu thụ tải là: P=I2lrsm.RL=10.902.10=1187W Phần b: Từ ngõ file W 9-3-3.OUT méo dạng sóng hài THD dạng sóng dòng điện tải THD=67.82% Phần c: từ file W 9-3-3.OUT ILRMS=9.01A Phần d: Từ HFn=Iln/I4 Từ ngõ file W 9-3-3.OUT Cho liệu HF3=0,403 HF5=05, HF7=0,2 HF9=0 III.4 XÉT MẠCH ỔN ÁP: Ổn áp AC: mạch cơng suất để ổn áp AC tương tự mạch (Chopper DC) Trong trường hợp tần số đóng mở mạch chopper hai lần tần số nguồn điện áp 2.4.1 Khảo sát mạch hình 2.4.1.a Mục đích mạch để điều khiển cơng suất tải cách điều chỉnh giá trị hiệu dụng điện áp AC đặt tải Các cơng tắc SW điều khiển Point-On-Wave điện áp vào VS =240sin314t(11) xuất đầu điện trở tải RL=10Ω Dùng SPICE PROBE để vẽ đồ thị dòng điện i L với góc kích α từ 0-1 rad với góc mở π lặp lại nửa chu kỳ điện áp vào Sơ đồ mạch ổn áp sau 68 R l3 = [2] Switch Voltage control VSW20 + Puled control voltage CN Sub circuit V-cont [3] (R L o a d ) [1] N + C N+ i(Rl32) VS30=240Sin314t SW 20 R 10=1 N Chopper Switch - [0] 69 + - DC *Chương trình mơ SPICE *W.2-4-1.CIR AC –VOLTAGE REGULATOR *determine current responss for different values of firing angle ALFA *This regulator use a voltage-controlled switch as an ac chopper *Include the power-electrotide library and define parameters .LIB POWER.LIB OPTIONS NOPAGE REL TOL=0.01 * PARAMETERS PARAM FRE=50Hz; PARAM RLOAD=10ohms; PARAM PI=3.14159 TWOPI={2*PI}; PARAM ALFA=0 rad; PARAM DELAY={ALFA/(TWOPI*FRE)}; PARAM VRMS=240v, VMAX={SQRT(2)*VRMS}; PARAM PERIOD ={1/FRE}; * SOURCE, a sinusoidal voltage in the power circuit VS30 SIN (0{VMAX} {FRE}); * Call a subcircuit named V-cont from the library file XCONT V-CONT; * DEVICE SW20 SWITCH; * CIRCUIT ELEMENT RL32 {RLOAD}; * Perform a multiple run for differrent values of firing angle .STEP PARAM ALFA LIST 1; α=0rad α=1 rad * ANALYSIS; Transient to view the load current .TRAN 20us 20ms; TSTEP =20us, TSTOP=1.5cycles * OUTPUT PROBE i(RL32); END Hình 241 a minh họa mạch bao gồm nguồn ổn áp thay đổi V S điện trở tải RL mạch điện tử cơng suất để điều khiển cơng suất tải Mạch điện tử cơng suất mạch đóng ngắt điều khiển điện áp có thời gian on off chu kỳ dạng sóng nguồn điểm on điều chỉnh 70 Hoạt động đóng ngắt điều khiển điện áp điều khiển nguồn điện áp VC phát từ nguồn với xung tuần hồn chu kỳ nửa nguồn cung cấp Nếu điện áp điều khiển V C=VON cơng tắc trạng thái ON Nếu điện áp điểu khiển V C=VOFF cơng tắc trạng thái OFF Hình 241b dạng sóng điện áp với góc trễ (α+nπ) để mở cơng tắc góc nπ cho cơng tắc đóng Các số ngun n=1,2,3 thấy từ hình 241b giá trị hiệu dụng điện áp tải VL điều chỉnh cách thay đổi góc kích α Trong phạm vi từ =[...]... 2Vca 3 1 V n = V ab + a 2V bc + Vca 3 1 3 Trong đó a = − + j : Toán tử quay của vector với góc quay 2π /3 ngưọc 2 2 chiều kim đồng hồ  ab ,V bc ,Vca : Các vector điện áp trên các đầu nối Stator động cơ V 30 II.2 ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR: Theo đặc tính cơ động cơ khơng đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ khơng đồng. .. 500 600 0,6 Quan hệ giữa giá trị hiệu dụng của sóng hài bậc 1 của điện áp Stator động cơ với góc điều chỉnh θ và góc pha phụ tải của động cơ khơng đồng bộ 700 800 900 0,4 1000 0,2 1100 0 100 30 0 ϕ 500 700 900 25 Các đặc tính cơ của động cơ khơng đồng bộ khi điều chỉnh tốc độ động cơ nhờ bộ điều áp bằng Thyristor có thể xây dựng theo quan hệ như sau: Trong đó Mgh: moment trên đặc tính cơ có θ=0 gọi là... ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ 3 PHA II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP CUNG CẤP: I Điều áp đối xứng bằng Thyristor: Sơ đồ ngun lý của mạch như hình vẽ sau Th2 C c Th6 R Th5 B V ~ b Th3 R R Th4 Đ K Đ A a Th1 P H A ÙT X U N G V đk Hình II.1: Sơ đồ ngun lý của hệ dùng bộ điều chỉnh Thyristor • Sơ đồ điều chỉnh điện áp ba pha và đồ thị điện áp khi θ > π/6 VA 1 0 VB VC 3 5... của pha trước) Các xung ở sau C1,C3,C5 được dẫn vào các phần tử logic L8 sau đó qua phần tử tạo xung F để cho tín hiệu vào Transistor Tk Transistor Tk sẽ khử tín hiệu ra của bộ khuyếch đại K (ngắn mạch tụ C) Sau mỗi lần T1, T2 hoặc T3 khởi động Sơ đồ mạch điều khiển Thyristor theo ngun lý khơng đồng bộ như hình vẽ sau: 20 CHƯƠNG II: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ... II.2 : Sơ đồ điều chỉnh điện áp 3 pha 22 Đồ thị điện áp • Các cuộn dây Stator của động cơ khơng đồng bộ là một dạng trở kháng Điện áp pha của lưới điện có biểu thức như sau: VA=VmSinϕ Điện áp dây của lưới điện VAB = 3Vm Sin(ϕ + π 6 ) VAC = 3Vm Sin(ϕ − π 6 ) VBC = 3Vm Sin(ϕ − π 2 ) Giá trị của điện áp trên tải mỗi pha phụ thuộc vào góc mở θ và góc lệnh pha α, khi điều khiển đối xứng tức là các Thyristor... 1 2 4 3 σ V đk a Hệ thống khống chế đồng bộ: Hệ thống khống chế gồm 3 kênh trùng hợp giống nhau Khối 1 để lọc điện áp lưới gồm các khuyếch đại giải tích Điện áp đồng bộ khơng phụ thuộc vào sự dao động của điện áp nguồn, tín hiệu đầu ra của bộ lọc được biến thành các áp hình chữ nhật và được hạn chế biên độ qua bộ hai Điện áp ra của khối 2 được tích phân qua khối 3 do vậy điện áp ra của khối 3 có dạng... thay đổi tốc độ động cơ 28 2 Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốc độ quay của từ trường thuận là +wot thì tốc độ quay của từ trường ngược là won=-wot Độ trượt của động cơ theo từ trường thuận sẽ là: St = ω ot − ω ω o − ω = =S ω ot ωo Độ trượt theo từ trường ngược là: Sn = ωon − ω − ωo − ω ωo − ω − 2ωo = = ωon − ωo − ωo Sn=2-S Trong đó wo là tốc độ của từ trường Stator khi điện áp là đối xứng Quan hệ giữa... lý điều chỉnh xung điện trở Rotor 31 Khi điều chỉnh giá trị điện trở mạch Rotor thì moment tới hạn của động cơ khơng thay đổi và độ trượt tới hạn thì tỉ lệ bậc nhất với điện trở Nếu coi đoạn đặc tính làm việc của động cơ tức là đoạn có độ trượt từ S=0 đến S=Sth là thẳng thì điều chỉnh điện trở ta có thể viết S = Si Rr , M = const Rrd Trong đó s :độ trượt khi điện trở mạch Rotor là Rr Si :độ trượt khi điện. .. khơng đối xứng mà sai lệch góc điều khiển giữa các kênh ít nhất là 20 Khống chế khơng đồng bộ có đặc điểm cho xung điều khiển Thyristor sau chỉ phụ thuộc vào thời điểm tác động của Thyristor 2π ωti =ωti −1 +θ1 (Vđk ) m trước nghĩa là: Trong đó: ωti :góc tương ứng với thời điểm cho xung điều khiển Thyristor M: số pha điều chỉnh b Hệ thống khống chế khơng đồng bộ Hệ thống khống chế khơng đồng bộ gồm hai... bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ khơng đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh Điện trở trong mạch Rotor động cơ khơng đồng bộ là:Rr=Rrd+Rf’ Trong đó: Rrd :điện trở dây quấn Rotor Rf :điện trở ngồi mắc thêm vào mạch Rotor Ta có sơ đồ ngun lý điều chỉnh xung điện trở Rotor V 1~ V 1~ Đ K Đ Đ K Đ C l id id L L Ro Ro T ... đồng hình vẽ sau: 20 CHƯƠNG II: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN... CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR: Theo đặc tính động khơng đồng pha ta điều chỉnh tốc độ động khơng đồng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu phương pháp để tự động hóa việc điều chỉnh Điện trở... tử quay vector với góc quay 2π /3 ngưọc 2 chiều kim đồng hồ  ab ,V bc ,Vca : Các vector điện áp đầu nối Stator động V 30 II.2 ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH