NHIÊM VU ĐỒ ÁN •• Nghiên cứu GPS ứng dụng đồ số dùng phần mềm Mapinfo Nội dung nghiên cứu gồm chưomg Chương 1: Tổng quan GPS Chương 2: Nghiên cứu GIS Chương 3: ứng dụng đồ số mô phần mềm Mapinfo LỜI CAM ĐOAN Trong báo cáo sử dụng kết nghiên cứu lý thuyết, thành lập đồ em tham khảo tài liệu trực tiếp thực hướng dẫn Th.s Trịnh Thị Diệp Những kết thu riêng em không chép nội dung đồ án khác Em xin cam đoan kết luận thật, sai lệch em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm tháng 05 năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Quốc Hung MUC LUC •• DANH MUC HÌNH VẼ • THUÃT NGỮ VIẾT TẮT Vlll Tên viết Tên tiếng Anh Tên tiếng Việt tắt GPS Global Positioning System MCS Master Control Station phòng Hoa Kỳ thành lập Trạm điều khiển trung tâm BPSK Binary Phase Shift Keying Khoá dịch pha nhị phân PRN Pseudo Random Noise Code Mã ồn giả ngẫu nhiên C/A Coarse/Acquistion Code Mã giả ngẫu nhiên thô p Precision Code Mã xác WGS- World Geodetic System Hệ trắc địa toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầu quốc 84 GIS DGPS GPS Geographic Information System Differential Global Positioning Hệ thông tin địa lí Đo cải phân sai System Real Time Kinematic GPS Đo GPS động thời gian thực Database Management System Hệ quản trị sở liệu RTK DBMS MỞ ĐẦU Hiện nay, công nghệ định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) ứng dụng rộng rãi giới Việt Nam công nghệ GPS bắt đầu giới thiệu ứng dụng từ năm 1990 chủ yếu để phục vụ cho việc thu thập số liệu tọa độ xác điểm trắc địa gốc, để làm sở phát triển lưới trắc địa cấp thấp Các đồ số có độ xác cao thường đắt tiền sẵn để dùng cho ứng dụng đời sống hàng ngày như: dẫn đường du lịch, dẫn đường xe hơi, lộ trình thông báo trạm dừng xe bus Vì ứng dụng loại thường dựa đồ số số hóa từ đồ giấy có độ xác không cao Hiện công nghệ GPS ứng dụng vào công tác thu thập thông tin vị trí trở nên phổ biến, đặc biệt kết hợp với công nghệ khác công nghệ GIS hệ thống viễn thông thực mang lại cách mạng sống Với mục đích nghiên cứu làm chủ công nghệ, hướng dẫn cô Trịnh Thị Diệp, em chọn đề tài đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu GPS ứng dụng đồ sổ mô bang Mapinfo” Đây tiền đề cho việc xây dựng hệ thống quản lý phương tiện giao thông hệ thống dẫn đường phương tiện đường sử dụng công nghệ GPS Thái Nguyên, tháng 05, năm 2013 Sinh viên thực Nguyễn Quốc Hưng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ GPS 1.1 Giới thiệu chung Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) hệ thống xác định vị trí dựa vệ tinh nhân tạo Trong thời điểm, vị trí mặt đất xác định khoảng cách đến vệ tinh (tối thiểu) tính tọa độ vị trí GPS thiết kế quản lý Bộ Quốc Phòng Hoa Kỳ, phủ Hoa Kỳ cho phép người giới sử dụng miễn phí, quốc tịch Khái niệm định vị (Positioning) dùng để khả xác định vị trí đối tượng gắn với hệ tọa độ không gian định Khái niệm dẫn đường (Navigaiton): Dùng để khả dẫn dắt đối tượng dịch chuyển không gian từ điểm A đến điểm B Để dẫn đường đối tượng trước hết phải định vị điểm Giai đoạn trước chiến tranh giới thứ 2: Trong giai đoạn này, khả định vị định hướng phụ thuộc chủ yếu vào quan sát trời quang đãng hay la bàn, kết hợp với đồ Giai đoạn chiến hanh giới thứ hai: Người ta phát triển hệ thống mặt đất định vị vô tuyến GEE Anh để định vị máy bay LORAN Mỹ để định vị tàu thủy Giai đoạn từ nửa sau kỷ XX đến nay: Sự phát triển công nghệ vệ tinh, vi điện tử, phổ băng tần tạo điều kiện để thực ý tưởng định vị nhờ vệ tình Tuy nhiên, đến năm 1995 hệ thống GPS Mỹ thức vào hoạt động Ngày hệ thống định vị toàn cầu sử dụng cho nhiều mục đích khác như: điều nguồn tài nguyên, lập đồ, giao thông, xây dựng Đặc biệt từ sau quốc phòng Mỹ bỏ sai số cố ý gây nhiễu độ ch ính xác liệu thu thập cao, đáp ứng nhiều mục đích sử dụng Trên giới, hệ thống định vị toàn cầu GPS Mỹ sử dụng rộng rãi nhất, bên cạnh có số hệ thống GLONASS Nga, GALILEO Liên minh Châu Âu Trong đó, GPS GLONASS đời phát triển chủ yếu phục vụ mục đích quân sự, GALILEO phục vụ cho mục đích dân Thông số GPS GLONASS Số vệ tinh Sô quỹ đao 24 24 Bán kính quỳ đạo 26,540km 25.510km Chu kỳ quỷ đạo Ỉh58 phủi lh 15 phut Elipsoid tham chiêu WGS84 SGS 85 Bảng 1 So sảnh số thông số kỹ thuật hệ GPS GLONASS 1.2 Cấu trúc hệ thống định vị toàn cầu Hệ thống định vị toàn cầu có cấu trúc gồm phần: Phần điều khiển, phần vũ trụ (phần không gian, vệ tinh) phần sử dụng Mối quan hệ phần mật thiết, định đến khả hoạt động, độ xác liệu thu thập Hình 1.1 Các thành phần cấu tạo hệ thống GPS 1.2.1 Phần điều khiển (Control segment) Phần điều khiển đóng vai trò chủ đạo hệ thống GPS, phận có chức tính toán, xác định vị trí vệ tinh thông qua trạng thái vệ tinh, truyền tín hiệu từ vệ tỉnh trạm, sau thông số tọa độ vệ tinh lại truyền lại cho vệ tinh để truyền máy thu Các trạm điều khiển mặt bao gầm ừạm điều khiển trung tâm (Master Control Station-MCS) đặt không quân Schrỉever, Colorado spring (Mỹ), trạm giám sát trạm dẫn động Ba trạm dẫn động đặt quân sụ Mỹ: đảo Ascension (Đại Tây Dương), Diego Garcia (Ắn Độ Dương), Kwajalein (Thái Bình Dương) trạm giám sát: ừạm đặt vị trí trạm điều khiển trung tâm (trạm điều khiển chính), trạm đặt Hawaii trạm đặt vị trí trạm dẫn động Các trạm tạo thành vành đai bao quanh trái đất nối với đường cáp điện Bộ phận điều khiển mặt đất mô tả hình 1.2 Các trạm giám sát không cần người trông coi, chịu kiểm soát trạm điều khiển trung tâm, có nhiệm vụ thu thập thông tin từ vệ tinh, liên tục kiểm soát vị trí vệ tỉnh, cập nhật thời gian cung cấp lịch cho vệ tỉnh dùng để đảm bảo đồng thời gian với thời gian chuẩn vị trí ữái đất Các liệu truyền trạm điều khiển trung tâm Hình 1.2 Cấu trúc phận điều khiển hệ thống vệ tình GPS Global Positioning System (GPS) Master Control and Monitor Station Network Hình 1.3 Vị trí đặt trạm điều khiển GPS trái đất Trạm điều khiển trung tâm có nhiệm vụ tiếp nhận, xử lý thông tin, sai số liệu .từ trạm giám sát truyền cập nhật, hiên tập tin đạo hàng, cung cấp thời gian chuẩn, tính toán thông số vệ tỉnh, đưa lệnh điều khiển truyền chúng đến trạm dẫn động, định phát đến vệ tinh GPS Thông tin tính toán trạm MCS, với mệnh lệnh trì thường xuyên truyền anten xoay mặt đất Anten toạ lạc đảo Ascencion, Diego Garcia Kwajalein Anten có đủ phương tiện để truyền đến vệ tỉnh theo đường liên kết sống vô tuyến dải tần s Để đăng ký đồ giấy vào Mapinfo, trước hết đồ phải chuyển thành ảnh máy tính Nếu sử dụng ảnh quét để đăng ký nhằm mục đích số hóa Mapinfo ta lưu ảnh dịnh dạng JPEG Khởi động Mapinfo - Mở Menu Start —»Programs —»Maplníb - Nháy đúp biểu tượng Mapinfo hình Quản lý thông tín Mapinfo Các thông tin Mapinfor tổ chức theo bảng, bảng tập hợp File thông tin đồ hoạ phi đồ hoạ chứa ghi liệu mà hệ thống tạo Cơ cấu tổ chức thông tin đối tượng địa lý tổ chức theo File : - File.tab: Mô tả khuôn dạng tab - Fiel.dat: file chứa thông tin ban đầu - File Map: File chứa thông tin mô tả đối tượng đồ - File.id: File chứa thông tin liên kết đối tượng lại với - File.ind: File chứa số đối tượng - File.wor: Tập tin lưu trữ tổng họp table cửa số thông tin khác Mapinfo Tổ chức thông tín theo ỉớp Các thông tin Mapinfo quản lý tổ chức theo lớp đối tượng Mỗi lớp thông tin thể khía cạnh đồ: Một đồ thường tổ chức sau: - Lớp thông tin chứa dạng Text: tên địa danh ) - Lớp thông tin chứa dạng điểm: (UB tỉnh, huyện, trung tâm CN ) - Lớp thông tin dạng đường: (Giao thông, sông ) - Lớp thông tin dạng vùng : (Mật độ dân số, trạng sử dụng đất) Các phương pháp thể đồ Mapinýo Các hình giới thiệu bước thực tạo đồ chuyên đề (Create thematic map) để thể nội dung lên đồ Sự phong phú phương pháp tạo đồ chuyên đề phần mềm Mapiníò cho phép người sử 58 dụng hoàn toàn thể tất đối tượng địa lý (Tự nhiên - kinh tế xã hội) lên đồ phương pháp khác nhau, đảm bảo độ xác, thẩm mỹ, trực quan khoa học Các thông tin phục vụ để thành lập đồ chuyên đề truy cập từ lớp thông tin (Table) hay nhiều lớp thông tin Lớp thông tin chuyên đề (Thematic layer ) Khi tạo đồ chuyên đề hệ thống tự động tạo lớp thông tin chuyên đề độc lập để quản lý lưu trữ thông tin Trong hộp điều khiển lớp hệ thống tự động thêm vào Để tiến hành tạo đồ chuyên đề, vào Map—> Create Thematic Map, hình hộp hội thoại chuyên đề với thực đơn cho phép tạo đồ theo phương pháp khác nhau, muốn lập đồ theo phương pháp đó, ta cần bấm chọn biểu tượng phương pháp Trong hộp thoại có phương pháp: - Phương pháp Range (Phương pháp đồ giải - Cartogram) - Phương pháp Bar Charts (Phương pháp cartodiagram) - Phương pháp Pie Charts (Phương pháp cartodiagram) - Phương pháp Graduated (Phương pháp ký hiệu) - Phương pháp Dot Density (Phương pháp chấm điểm) - Phương pháp Individual (Phươngpháp chất lượng) Các bước thành lập đồ phần mềm Mapinýo Cũng giống phương pháp truyền thống, trình biên tập thành lập đồ máy tính nói chung phần mềm Mapiníò nói riêng phải trải qua công đoạn sau: - Lập kế hoạch biên tập đồ: - Chọn đề tài - Mục đích đề tài - Dự kiến nội dung, phương pháp - Phạm vi lãnh thổ biểu hiển - Xây dựng sở liệu: 59 - Thu thập liệu không gian ( đồ, ảnh hàng không ) - Thu thập liệu thuộc tính (dữ liệu thống kê, tài liệu văn bản, báo cáo ) - Lựa chọn lưới chiếu sở toán học - Nhập liệu: + Nhập liệu không gian: Lựa chọn cách vào số liệu cho phù hớp với nguồn liệu với cách ( số hoá, quét ảnh, vector hoá ) + Nhập liệu thuộc tính: Có nhiều công cụ vào liệu khác nhau, phải xác định loại thuận tiện để bước liên kết liệu không gặp khó khăn, tốn thời gian kinh phí - Liên kết liệu kiểm ưa - Phân tích xử lý: - Xác định nội dung cần phân tích đưa lên đồ - Xác định phương pháp thể nội dung ưên đồ, xác định bậc phân - khoảng, giá trị ưọng số ký hiệu - Biên vẽ đối tượng nội dung đồ theo phương pháp ký hiệu xác định - Kiểm ưa biên tập chinh lý, sửa lỗi trình bày kết đồ, in ấn Xác định điểm khống chế Muốn hiển thị ảnh quét tọa độ ưong Mapinfo, cần điểm ưên đồ nạp tọa độ điểm vào làm sở định vị Đe đăng ký đồ ưong Mapinfo ta vào file —*■ Open hộp thoại Open table mở Trong ô files of type chọn Raster Image sau chọn ảnh cần dùng Mapinfo hiển thị hộp thoại thông bao hởi hiển thị hay đăng ký ảnh, ưong trường hợp ta chọn Register để đăng ký ảnh Thiết lập hệ tọa độ Sau đăng ký xong đổ ta phải chọn hệ quy chiếu cho chúng bước quan trọng đăng ký ảnh vĩ ta chọn sai tập tin số hóa sau ảnh quét không xác nhiều trường hợp đồ sau số hóa xong lúc mở bị méo Như đăng ký đồ thiết ta 60 phải chọn hệ quy chiếu cho Để chọn hệ quy chiếu Mapinfo ta vào Projection —> Choose Projection hộp thoại mở hệ quy chiếu mà lại có tọa độ điểm khống chế tính kinh độ/ vĩ độ ta chọn hệ tọa độ WGS84 (Longgitude/Latitude ) xong nhấn OK, sau nhấn vào Units để ta chọn đom vị cho hệ tọa độ Trong trường hợp mặc định lấy đơn vị độ (degrees) Bước ta nạp tọa độ điểm khống chế cách di chuôt vào tờ đồ vừa đăng ký xuất dấu cộng nhấn chuột hộp thoại nạp điểm không chế nạp vào điểm không chế 3.4.2 Cách số hóa đồ Mapinfo a Định nghĩa: Số hóa đồ trình vẽ lại đồ giấy máy tính nhằm tạo vẽ dạng số (digital format) đồ số hóa cách nhập liệu không gian, ghi nhận tọa độ địa lý đối tượng mặt đất, lưu trữ dạng số để xử lý máy tính Có hai phương pháp số hóa đồ: số hóa với bàn số hóa (digitizer) số hóa từ ảnh quét qua máy quét (scanner) đồ giấy b Tiến trình số hỏa ảnh quét - Khai báo đăng nhập tọa độ ảnh quét Bản đồ quét qua máy quét (scanner) tạo nên tập tin ảnh với phần mở rộng *.tif, *.jpg, *.bmp, Tùy theo kích thước đồ mà quét thành tập tin ảnh khổ A4 (với máy quét thông dụng), hay A3, AO Để sử dụng tập tin ảnh đồ giấy, ta phải khai báo đăng nhập toạ độ sử dụng đồ suốt trình số hóa Vào File —> Open Table, chọn Raster Image mục List Files of Type, chọn thư mục tập tin dạng ảnh quét Click OK, chọn Register cửa sồ xuất đề đăng nhập tọa độ địa lý tương ứng Cửa sổ Image Registration xuất với mục cần khai báo 61 Hình 3.4 Cửa sổ Image Regisration Click Projection để khai báo thông số hệ quy chiếu đề cập Click Units để khai báo đơn vị đồ độ (degrees), hay mét (meters) tùy theo hệ quy chiếu tương ứng điều kiện đồ tham khảo Kế tiếp khai báo điểm xác định vị trí địa lý khu vực đồ quét Tối thiểu phải khai báo bốn điểm click vào khung New để khai báo điểm Sử dụng khung có dấu + hay - (phóng to hay thu nhỏ hình ảnh) trượt để đưa khu vực đồ vào vùng nhìn máy tính Mỗi muốn khai báo điểm mới, phải xác định rõ vị trí toạ độ điểm đồ giấy dịch chuyển ảnh quét cho vị trí điểm nằm khung nhìn Click vào khung New, biểu thị ví trí mouse thay đổi từ hình tượng mũi tên thành dấu chữ thập Di chuyển mouse đến vị trí tương úng điểm muốn định vị click, xuất cửa sồ Add control Point 62 Hình 3.5 Cửa sổ Add Control Point Nhập kỉnh độ điểm chọn vào khung Map X vĩ độ vào khung Map Y theo tọa độ hệ mét hay hệ độ khai báo mục Units Có thể đặt tên cho điểm khung Label Click Ok, ưong vùng thông tin điềm đăng nhập xuất thêm hàng tham số điểm vừa khai báo Khi khai báo tối thiểu điểm, nên ý đến thông tin cột Error Trị số cột tính toán tự động theo toạ độ điểm khai báo Dĩ nhiên trị số nhỏ đồ đãng nhập tương hợp vói vị trí địa lý thực Di chuyển sáng đến hàng ghi thông tin điểm, ta thay đểỉ khai báo điểm cách click Edit, khai báo toạ độ mục Map X Map Y cửa sổ Edit Control Point, hay xoá với Remove hay để điểm xuất khung hình với Goto Khi thông tin cột Errors chấp nhận được, click OK để kết thúc việc đăng nhập toạ độ vùng ảnh quét Maplnfo tạo tập tin có tên giáng tên tập tin ảnh phần mở rộng *.tab, hình cửa sổ đồ đồ ảnh vừa đăng nhập Ta điều chỉnh độ sáng độ tương phản ảnh Table —► Raster—»Adjust Image Style Chỉnh sửa toạ độ ảnh quét sau khai báo Sau đăng nhập, muốn khai báo toạ độ vị trí điểm, vào Table — ►Raster—*• Modify Image Registration, xuất cửa sổ Image Registration để 63 thêm/bớt/sửa đổi vị trí điểm Trong Maplnfo có khả khác để nhập sửa đổi toạ độ điểm định vị có lớp liệu đồ dạng số vùng đồ ảnh muốn đăng nhập với số vị trí địa lý đặc biệt giao điểm sông hay đường, hay hệ thống lưới ô vuông km, Vào File —> open Table, chọn lớp liệu đồ có vùng địa lý tưomg ứng Mở tiếp đồ ảnh (dạng raster, muốn nhập toạ độ điểm định vị) hay tập tin *.tab đồ ảnh (dạng Maplnfo, muốn sửa đổi tọa độ địnhvị) Sau vào Table—»Raster —» Modify Image Registration, cửa so Image Registration xuất hiện, click New để đăng nhập điểm hay chọn hàng ghi thông tin điểm muốn sửa tọa độ; vào Table —»•Raster —»•Select Control Point from Map, vào phạm vi cửa sổ đồ hoạt động, cursor có dạng chữ thập (+), di chuyển cursor đến vị trí tưomg ứng đồ cửa sổ đồ hoạt động click, cửa sổ Edit Control Poin xuất với toạ độ Maplnfo tính toán từ lớp đồ có Click OK để chọn Dĩ nhiên sau nhập hay sửa đổi điểm, click OK cửa sổ Image Registration để hoàn tất việc đăng nhập Số hỏa Dữ liệu số hóa ghi vào lớp liệu Vào File —> New Table, mở chồng lên cửa sổ tập tin ảnh đăng nhập Table Kiểm tra lớp để biết rõ chọn (selectable) sửa đổi (edítale) Map —»Layer Control hay click biểu tượng chức Tùy theo đối tượng muốn số hóa điểm, đường hay đa giác mà ta chọn biểu tượng đồ họa tương ứng hộp công cụ Drawing Tính chất đối tượng (kích cỡ, màu sắc, kiểu dạng, ) xác định với biểu tượng cửa sổ hay Option —»• Line Style / Region Style / Symbol Style.Ta nhập văn với kiểu chữ, kích cỡ, màu sắc độ nghiêng tuỳ chọn vị trí Đe số hóa đối tượng tiếp giáp chung ranh giới, nên sử dụng khả bắt điểm (snap to node) - bấm phím s để tắt mở khả này.Các chức xóa, cắt chia, xóa phấn ngoài, nối kết lại đếỉ tượng địa lý thường sử dụng trình số hóa Để lưu liệu vào đĩa, bấm Ctrl-S hay vào File —> Save Table 64 Tiến trình số hỏa với bàn số hỏa (digitizer) - Cài đặt dụng cụ số hóa - Chọn driver thiết bị thích hợp Gắn chắn đồ (hay vùng đồ) muốn số hóa vào bần số hóa.Đỉềunày quan trọng đồ không dịch chuyển trongthời gian số hóa, làm sai điểm định vị khai báo - Tạo lớp liệu số hóa Dữ liệu số hóa lưu vùng liệu Maplnfo, lớp liệu có tọa độ địa lý tương ứng với đồ số hóa Chúng ta vào File ~^>New Table khai báo nhu thảo luận Sau click Create cửa sổ New Table Structure, xuất cửa sổ đồ lớp liệu dù chưa có thông tin Chúng ta cần xem lại tọa độ xác vị trí số hóa đầu tiên, sau vào Map —► Change View, khai báo tương ứng ô X ô Y Center of Window cửa sổ Change View sau: Hình 3.6 Cửa sổ Change View Chúng ta cần khai báo đầy đủ xác cho lớp liệu đề khu vực địa lý Các đồ khác “copy” lại tham số Thường lớp liệu đồ thể cho tính chất, có nhiều lớp liệu đồ cho khu vục, nhu lớp liệu sông suối ao hồ, lớp liệu hệ thống giao thông ưên bao gồm đường quốc lộ, đường tỉnh lộ, đường xe hỏa có, lớp liệu trạng sử dụng đất, tài nguyên rừng, lớp liệu loại đất, vị trí trung tâm hành chính, Khi cửa sổ đồ lớp liệu đồ số hóa trạng thái hoạt động, vào Map —> Digitizer Setup (nếu cài đặt bàn số hóa phù hợp) - Xác định điểm định vị để số hóa Maplnfo 65 Để cho việc vẽ đồ giấy giao tiếp thích hợp với Maplnfo, phải cung cấp vài thông tin đồ Chúng ta thực cách cửa sổ Digitizer Setup Ở đó, phải xác định điểm đinh vị phù họp với đồ, hệ quy chiếu đon vị sử dụng, xác lập cấu hình mouse số hóa - Xác định hệ quy chiếu đon vị đồ Maplnfo cần biết hệ quy chiếu sử dụng cho đồ giấy Nếu khai báo sai hệ quy chiếu đồ trình số hóa Chúng ta thay đổi hệ quy chiếu sau bắt đầu số hóa, phải chắn hệ quy chiếu khai báo Đon vị đồ theo hệ độ (tọa độ địa lý) hay hệ mét (tọa độ UTM) Tùy theo thông tin đồ giấy để chọn đon vị Trước tiến hành khai báo điểm định vị tọa độ đồ bàn số hóa, click khung Buttons để chọn nút mouse số hóa dùng cho điểm bắt đầu điểm trung gian (thường nút số 1) nút dùng cho điểm kết thúc đối tượng (có thể nút số 2) - Nhập điểm định vị tọa độ địa lý đồ giấy Đe đăng nhập tọa độ điểm định vị tọa cho bàn số hóa từ đồ giấy, click vào khung Add, xuất cửa sổ Pick Tablet Point Chúng ta di chuyển mouse số hóa đến vị trí muốn chọn, di chuyển mouse số hóa giá trị Tablet X Tablet Y thay đổi cho biết tọa độ vị trí tại, click nút nút 2, xuất cửa sổ Add Control Point nhập tọa độ điểm vừa chọn bàn số hóa, kinh độ khung Map X vĩ độ khung Map Y thảo luận Sau khai báo tối thiểu điểm định vị với sai số chấp nhận (xem trị số cột Errors) click OK cửa sổ Digitizer Setup - số hóa Tùy theo loại bàn số hóa, sử dụng lúc vừa mouse thường vừa mouse số hóa, bàn số hoạt động mouse số hóa có hai chức năng,hoặc mouse bình thường mouse số hóa, để chuyển đổi qua lại hai chức click phím D bàn phím 66 Đe số hóa đối tượng xem đối tượng xem đối tượng thuộc kiểu nào, điểm đường hay vùng click vào biểu tượng tương ứng hộp công cụ Drawing sau di chuyển mouse số hóa đến đối tượng số hóa, click phím D, bắt đầu số hóa với nút số kết thúc với nút số (như khai báo trước) Lưu ý sau click phím D để khởi động việc số hóa, vị trí mouse số hóa đường ngang đường thẳng đứng hết hình, dấu hiệu phải kiểm tra lại vùng nhìn thấy cửa sổ đồ có phù hợp với tọa độ vùng số hóa hay không Dùng chức Map —»• Change View để khai báo lại trung tâm vùng nhìn mức độ zoom cửa sổ đồ Trong Mapinfo, đồ tổ chức theo lớp, đồ Mapinfo gồm nhiều lớp, lớp chứa thông tin địa lý định với liệu loại đối tượng đồ Như sau đăng ký xong đồ hệ quy chiếu ta phải phân tích lớp đối tượng Bản đồ Mapinfo có loại đối tượng sau: - Điểm: điểm tượng trưng cho thông tin có tính chất vị trí, vị trí Thành phố, hạm xăng, trường học - Đường: đường tượng trưng cho thông tin có chiều dài ví dụ đường giao thông, sông suối, hệ thống đường điện , Mapiníò phân biệt loại đường khác đường thẳng, cung, đường gấp khúc - Vùng: vùng tượng trưng cho thông tin có diện tích, vùng thường dùng để biểu diễn cho tình, quận, ao hồ - Ký tự: kiểu đối tượng đặc biệt, ký tự mà ta ghi trực tiếp lên đồ lưu lại thành lớp riêng Như sau phân tích lớp đối tượng ta đồ tạo lớp đối tượng đồ chỉnh sửa đối tượng lớp Để tạo lớp layer ta vào Map —> Layer Control —*■ New Layer 67 3.5 Kết thực phần mềm Mapiníò BÀN Đỏ HÀNH CHÍNH TÍNH THÁI NGUYÊN 105“ 36' 105“48' 106“00’ 106“ I? Ranh gks huvỊn Ranh gith xã Giao thổng Sòng 105035* |0ÍS°48* 106° 00 106 12 (hãng vjỏn hướng (lẩn:Trịnh Thị Dtì-p Sinh viOn thực hiện: Nguyỏn Quỏc Hưng Hình 3.7 Kết thực phần mềm Mapin/o (Thực chi tiết trình bày trình bảo vệ) 68 3.6 Kết luận chương Tích họp GPS - GIS đồ số mẻ với ưu điểm GPS, GIS trình bày chương thật trở thành biện pháp khả mặt thời gian phương pháp cổ truyền Vấn đề sai số đồ làm cho việc thể tọa độ thực thu lên đồ bị sai lệch, vấn đề giải phương pháp biến đổi tọa độ Helmert Chọn phương pháp biến đổi Helmert phương pháp bảo toàn tính đồng dạng hai hệ tọa độ, cần ba điểm mốc tính sai số biến đổi, phương pháp Affine cần có điểm mốc trở lên mặt lí thuyết, cần từ điểm mốc trở lên tìm hệ số nắn chỉnh tọa độ cho khu vực Tuy nhiên thực hành, để tăng độ xác để đánh giá sai số, dùng điểm thực nắn chỉnh cục cho cung đường với độ dài khoảng 5km Qua chương ta hiểu cách để xây dựng đồ số cách để số hóa đồ số phần mềm Maplnfo 69 KÉT LUÂN • Việc nghiên cứu hệ thống vệ tinh dẫn đường GPS ứng dụng cần thiết thời buổi Tuy vấn đề so với nước ta sử dụng nhiều nước phát hiển, mà năm tới cần đẩy mạnh nghiên cứu hệ thống GPS để có thêm nhiều ứng dụng phục vụ cho đời sống hàng ngày Đồ án sâu nghiên cứu kĩ thuật định vị GPS, ứng dụng đạt kết sau: - Đồ án nêu bật khả ứng dụng hệ thống GPS ứng dụng toàn cầu - Qua phân tích cấu trúc, đặc điểm kĩ thuật hệ thống GPS, nguyên tắc phương pháp chuyển đổi toạ độ GPS lên đồ số, phương pháp đo GPS - Đồ án nói rõ hệ thống thông tín địa lý GIS, cách thức hoạt động khả ứng dụng - Dùng Mapmfor để vẽ, số hóa đồ hành tỉnh Thái Nguyên Với đề tài “Nghiên cứu GPS ứng dụng đồ số mô Mapinfo” tiền đề cho em việc xây dựng hệ thống quản lý phương tiện giao thông hệ thống dẫn đường phương tiện đường sử dụng công nghệ GPS Do thời gian làm đồ án có hạn hạn chế không tránh khỏi việc hiểu biết vấn đề chủ yếu dựa lý thuyết chính, nên thực tập tốt nghiệp em chắn không tránh khỏi thiếu sót Em mong có ý kiến đánh giá, góp ý thầy bạn để đồ án em thêm hoàn thiện Cuối em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy cô Khoa cô giáo Trịnh Thị Diệp giúp đỡ em hoàn thành đồ án TÀI LIÊU THAM KHẢO [1] Gs Lê Qúy Thức “Hệ định vị toàn cầu GPS ứng dụng công tác trắc nghiệm đồ ” [2] Lê Trung Chơn, Ong Viễn Khương, “Chương trình chuyển đổi Bản đồ sổ chuẩn DXF", Khoa Kỹ thuật Xây dựng, Trường Đại học Bách khoa, Tp Hồ Chí Minh, Việt Nam [3] , Đinh Công Bằng, Nguyễn Mạnh Hiền, Trần Võ Thúy An, Trần Cao Đệ, Xây dựng hiệu chỉnh đồ số thiết bị GPS, “ứng dụng hệ thống dẫn đường tự động", Hội nghị Công nghệ Thông tin Quốc gia 2006, Đà Lạt, tháng năm 2006 [4] John Wily & Sons, “Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration ” [5] Một số website : - http://vi.wikipedia.org/wiki/H%E1%BB%87 th%El%BB%91ng %C4%91 %E %BB%8Bnh V%E1%BB%8B to%C3%A0n c%El%BA%A7u - http://www.gislounge.com/what-is-gis/ NHẢN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN [...]... thu GPS (cựng vi cỏc tớn hiu v thi gian) 19 Cỏc mỏy thu GPS s s dng cỏc thụng tin ny vo trong tớnh toỏn xỏc nh v trớ, to ca nú theo cỏc kinh v v ca trỏi t Mụ hỡnh toỏn hc ca trỏi t c dựng trong h thng GPS c gi l h trc a ton cu WGS-84 (World Geodetic System 1984) 1.4.2 Xỏc nh khong cỏch gi nh v CL nh ngha khong cỏch gi Khong cỏch gi l khong cỏch o c t mỏy thu GPS n v tinh (thng c tớnh bng một) Trong. .. nm by trm kilụmet a gi ta ó xõy dng cỏc h thng GPS vi phõn din rng cng nh mng li GPS vi phõn gm mt s h thng gm mt s trm c nh phc v nhu cu nh v cho c mt lc a hay i dng vi chớnh xỏc c 10m Phng phỏp nh v GPS vi phõn cú th m bo chớnh xỏc ph bin c vi một, v hn th na ti ximột 1.7.4 o GPS tng i u Nguyờn o GPS tng i o GPS tng i l trng hp s dng hai mỏy thu GPS t hai im quan sỏt khỏc nhau xỏc nh ra hiu... in ly, thờm vo ú lm cho vic xỏc nh s nguyờn a tr c n gin hn 1.7.3 Do GPS tuyt i a Nguyờn lý o GPS tuyt i o GPS tuyt i l trng hp s dng mỏy thu GPS xỏc nh ra ta ca im quan sỏt trong h thng ta WGS-84 ú cú th l cỏc thnh phn vuụng gúc khụng gian (X, Y, Z) hoc thnh phn ta mt cu (B, L, H) H thng ta WGS-84 l h thng ta c s ca h thng GPS; ta ca v tinh cng nh ca im quan sỏt u c ly theo h thng ta ny Nú... 1.6 S iu ch GPS 1.5.2 Gii iu ch GPS TI hiu súng mang GPS i n 2 b nhõn, 2 b nhõn thc hin gii iu ch Lc vũng: lc in ỏp t li ra ca b nhõn ua vo iu chnh tn s v pha ca b dao dng YCO B nhõn th 3 mc ớch tỡm kim sai pha gia súng mang 2 BPSK v súng mang khụi phc Kt qu sai pha s th hin bng in ỏp li Hỡnh 1.7 S gii iu ch GPS 23 1.6 Cỏc phong phỏp nh v bng h thng GPS 1.6.1 Phộp nh v tỡnh v nh v ng H GPS cú th... thng GPS a guyờn lý hot ng th hin qua (hỡnh 1.9) Vi GPS, cỏc tớn hiu t cỏc v tinh s i ti cỏc v trớ chớnh xỏc ca ngi dựng v c o theo phộp tam giỏc u e thc hin phộp tam giỏc u, GPS o khong cỏch thụng qua thi gian hnh trỡnh ca bn tin vụ tuyn t v tinh ti mt mỏy thu mt t e o thi gian hnh trỡnh, GPS s dng cỏc ng h rt chớnh xỏc trờn cỏc v tinh Mt khi khong cỏch ti v tinh ó c o thỡ vic bit trc v v trớ v tinh trong. .. 1,575.42MHz (súng mang bng tn L) v 1,227.60MHz (súng mang bng tn L2) Tc l bc súng xp x 19cm v 24.4cm.Vic s dng 2 loi súng mang ny cho phộp sa li chớnh trong h thng GPS ú l s tr trong tng khớ quyn, iu ny c gii thớch rừ rng hn trong phn sa li h thng Tt c cỏc v tinh GPS phỏt chung tn s súng mang LI v L2 Tuy nhiờn mó iu ch thỡ khỏc nhau cho mi v tinh khỏc nhau Hai loi mó c dựng l mó C/A v mó p Mi mó bao gm mt... c t v trớ "bit trc" ca mỏy thu tnh ti v ng h v s d cú s bin i trụng thy trong v trớ ca mỏy thu tnh ti l do cú nhng bin ng tc thi trong thụng tin qu o trong giỏ tr thi gian tr do khớ quyn v trong hot ng ca ng h Ngi ta truyn khong lch v trớ (Position offset) hoc sai s khộp di ti mỏy thu chuyn ng thụng qua vic ni thụng tin liờn lc trong thi gian thc Kt qu ca cỏc nghiờn cu cho thy rng ngi ta nhn c nhng... t mỏy phỏt n mỏy thu Tuy nhiờn, qua cỏch tớnh trờn ta mi xỏc nh c v trớ ca mỏy thu trong khụng gian, bit c v trớ ca mỏy thu so vi mt t chỳng ta cn phi s dng cỏc thụng tin khỏc Cỏc v tinh GPS c t trờn qu o rt chớnh xỏc v bay quanh trỏi t mt vũng trong 11 gi 58 phỳt ngha l cỏc v tinh GPS bay qua cỏc trm kim soỏt 2 ln trong mt ngy Cỏc trm kim soỏt c trang b cỏc thit b tớnh toỏn chớnh xỏc tc , v trớ,... thng GPS cú kốm theo phn mm thu thp s liu Sau khi thu thp s liu thc a, phn mm chuyn s liu v trớ v thụng tớn thuc tớnh sang mỏy tớnh Sau ú phn mm s nõng cao chớnh xỏc bng k thut phn sai Phn mm x lý s liu GPS cũn cú chc nng biờn tp hoc v Phn mm ny cng h tr thu thp cỏc yu t a lý v thụng tin thuc tớnh cho GPS hoc cỏc c s d liu khỏc Hỡnh 1.3 Phn thit b s dng dn ng GPS - Nhng b phn chnh ca mỏy thu GPS. .. xut hin tr s trt chu k trong cỏc mỏy thu thỡ cú th liờn tc m bo chớnh xỏc tt hn 1 chu k (20 cm) ca tớn hiu phase phỏch súng mang trong cỏc tr s nh v tng i gia mỏy thu tnh v mỏy thu lang thang Kin ngh ny cú hai ng ý: - Cỏc ng dng nh v ng cú th li dng chớnh xỏc cao hn nhiu ca s o súng mang, thay vỡ b hn ch trong chớnh xỏc ca s o mó - M ra mt phm vi rng hn ong ng dng phộp nh v GPS: lp tam giỏc nh hng ... trờn t 48 3.2 Gii phỏp ng dng cụng ngh GPS Vi cụng ngh GPS vic thnh lp bn s cú th s dng c hai cụng ngh o GPS tnh v ng 3.2.1 Cụng ngh o GPS tỡnh Vi mt s mỏy GPS th h mi h tr phng phỏp o tnh nhanh... GPS cũn cú chc nng biờn hoc v Phn mm ny cng h tr thu thp cỏc yu t a lý v thụng tin thuc tớnh cho GPS hoc cỏc c s d liu khỏc Hỡnh 1.3 Phn thit b s dng dn ng GPS - Nhng b phn chnh ca mỏy thu GPS. .. thờm vo ú lm cho vic xỏc nh s nguyờn a tr c n gin hn 1.7.3 Do GPS tuyt i a Nguyờn lý o GPS tuyt i o GPS tuyt i l trng hp s dng mỏy thu GPS xỏc nh ta ca im quan sỏt h thng ta WGS-84 ú cú th l