Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc mở đầu Sự phát triển kinh tế quốc gia phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hoá trình sản xuất Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hoá phát triển với tốc độ ngày cao Những thành tựu lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tử công suất, Kỹ thuật đo lờng đợc triển khai quy mô rộng lớn, tạo nên thiết bị dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với suất cao chất lợng tốt Trong trình sản xuất, việc tự động hoá dây chuyền sản xuất đóng vai trò quan trọng Nó cầu nối hạng mục sản xuất, phân xởng nhà máy, máy công tác dây chuyền Việc điều khiển hoạt động dây chuyền đại, tiên tiến ngày đa dạng phức tạp Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ công nhiệp chế biến, dây chuyền sản xuất ngành ngày đại hoá tự động hoá cao Các trình từ sản xuất chế biến đến đóng gói sản phẩm đợc tự động hoá Trong chơng trình học môn Điều khiển logic, với mục đích giúp cho sinh viên chúng em làm quen với việc thực xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho trình thiết bị thực tế,em đợc thầy giáo giao cho thiết kế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN CHO MáY đóng hộp tự động theo phơng pháp Hàm tác động sử dụng thiết bị điện khí nén Phơng pháp thiết kế hệ thống Hàm tác động công cụ hữu ích để thiết kế thực đầy đủ yêu cầu hệ tự động hoá máy đóng hộp tự động Trong trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo, cô giáo Bộ môn bạn, công với nỗ lực thân, em hoàn thành đợc đồ án nhiên, thời gian tơng đối ngắn trình độ chuyên môn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc góp ý thầy cô giáo bạn để đồ án đợc hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn tận tình thầy giáo Nguyễn Hồng Quang giáo viên môn Tự Động Hoá giúp em hoàn thành đồ án Mục lục Chơng I: Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điều khiển cho biến Các phơng pháp tổng hợp mạch logic Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Giới thiệu phơng pháp hàm tác động Hoạt động hệ thống IV, Khả cố bảo vệ hệ thống V, Sơ đồ nguyên lý VI, Hoạt động sơ đồ ChơngII: 10 Tính chọn thiết bị hệ thống 11 1, Chọn van phân phối 2, Chọn xilanh 3, Chọn Rơle 4, Chọn công tắc hành trình 5, Chọn cầu dao đóng cắt 6, Chọn cầu chì 7, Chọn nút ấn Chơng III: Bảng đấu dây 14 I, Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị 14 II, Sơ đồ lắp ráp mạch 14 III, Bảng đấu dây 16 Tài liệu tham khảo 18 Chơng I: sơ đồ nguyên lí hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lợng Tại hệ thống van đợc điều khiển mở van để sản phẩm theo đờng ống lớn chảy vào hộp.Cùng lúc xi lanh A chuyển động trở lại vị trí ban đầu Khi lợng sản phẩm hộp đạt đến 80-90% thực đóng van mở van khác để sản phẩm theo đờng Hình 1:Sơ đồ máy đóng hộp tự động Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc ống nhỏ chảy vào hộp với tốc độ chậm Khi hộp đợc đổ đầy sản phẩm xi lanh B chuyển động từ thực đẩy hộp băng chuyền quay Sau xi lanh B trở vị trí ban đầu xi lanh A chuyển động vào thực chu trình II, Lựa chọn công nghệ: * Chọn xi lanh A B xilanh điều khiển van khí nén điều khiển chiều * Cân định lợng có cảm biến xác định có mặt hộp d 1, xác định thời điểm để đóng đờng ống lớn mở đờng ống nhỏ d2 xác định thời điểm đầy hộp d3 * Tại đầu cuối pítông A đặt công tắc hành trình a để xác định chuyển động A * Để xác định hộp đa vào hết hay cha ta dùng công tắc hành trình f đặt dới chồng hộp rỗng * Tại đầu cuối pítông B đặt công tắc hành trình b , b1 để xác định chuyển động B * Các phần tử điều khiển phần tử điện khí nén Ta sử dụng van phân phối không tự phục hồi điều khiển xi lanh A B Ta gọi: Khi pitông A chuyển động đẩy hộp rỗng vào A+, chuyển động di ngợc lại A- Khi pitông B chuyển động để đẩy hộp đầy băng tải B +, chuyển động ngợc lại B- Các van mở đờng ống lớn đờng ống nhỏ C+ E+ Nh vậy,hệ thống có biến đầu vào a 0,b0 ,b1,f,d1,d2,d3 nhằm điều khiển biến A+ ,A- ,B+,B-,C+,E+ III,Xây dựng hàm điều khiển cho biến: Các phơng pháp tổng hợp mạch logíc tuần tự: Phơng pháp ma trận trạng thái Phơng pháp hàm tác động Phơngpháp phân tầng Phơng pháp GRAFCET Giới thiệu phơng pháp hàm tác động : Thông thờng kiện xảy thời gian nối tiếp kiện mô tả dới dạng hàm tác động dạng dới đây: F = A+X-Y+B-X+Z-B+Y+C-Z+A+ Và mô tả hoạt động nh sau: Sự xuất tín hiệu A làm cho X hoạt động ,X hoạt động làm tín hiệu Y B xuất làm ngừng hoạt động tín hiệu X Trong hàm tác động ta thờng kí hiệu tín hiệu vào A,B,C biến điều khiển ta thờng kí hiệu X,Y,Z Đối với biến vào dấu cộng (+) trừ (-) đứng trớc kí hiệu A,B,C rõ tín hiệu đợc xuất hay yếu tố bên (có thể công nghệ ).Những tín hiệu xuất dấu (+) nh biến A ví dụ dợc hiểu tín hiệu tín hiệu xung xuất trình làm việc ngắn ví nh ta ấn vào nút Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc ấn thả Còn tín hiệu có dấu cộng (+) dấu trừ (-) đứng trớc tín hiệu tín hiệu Tơng tự với dối tợng điều khiển (X,Y,Z, ) có dấu cộng đứng trớc thí rõ phần tử đợc đa hoạt động nhờ hoạt động hay biến trớc Ví dụ +X có nghĩa phần tử X đợc đa vào hoạt động nhờ có hoạt động phần tử trớc biến A Ký hiệu -Y rõ Y ngừng hoạt động X hoạt động Có trờng hợp biến gây nên việc chuyển động đồng thời trạng thái hai phần tử phần tử Ví dụ : A(+X,-Y)-Z Chúng ta hiểu nh sau : Biến A xuất cho X Y chuyển trạng thái chuyển trạng thái làm cho biến trạng thái Z ngừng hoạt động Dới ta nêu số bớc tiến hành tổng hợp sơ đồ kép loại a) Tìm chu kỳ hoạt động phần tử đối tợng điều khiển Mỗi chu kì hoạt động gồm giai đoạn đóng giai đoạn cắt b) Xác định tín hiệu vào tín hiệu xung hay tín hiệu c) Xác định hàm lôgíc điều khiển biến đầu d) Kiểm tra biểu thức thu đợc để cần phải bổ sung theo biến trung gian e) Xác định hàm điều khiển biến phụ Vì phơng pháp mô tả công nghệ thiết kế dới dạng hàm tác động thuận tiện cho ngời thiết kế nên cần nhấn mạnh điểm công tác kiểm tra Kiểm tra hàm đóng fđ phần tử thờng xảy trờng hợp: Nếu fđ không thay đổi giá trị trình đóng phần tử biểu thức fđ lập đợc thỏa mãn yêu cầu hàm Nếu fđ thay đổi giá trị giai đoạn đóng phàn tử cần phải cần phải thêm biến phụ p1 Khi hàm đóng có tác dụng fđ = fđ +p1 Trong trờng hợp xét thấy hành vi điều khiển trạng thái điều khiển hệ giống nh hành vi toán tử xảy dùng biến làm biến phụ Đối với hàm cắt ,khi kiểm tra xảy hai trờng hợp Nếu fc không thay đổi giá trị giai đoạn đóng phần tử fc thu đợc thỏa mãn Nếu fc thu đợc thay đổi giá trị giai đoạn đóng phần tử hàm fc phải cần thêm biến phụ p2 Khi fc= fc.p2 Kiểm tra tính đắn hàm thu đợc chu kỳ hoạt động phần tử thu đợc cách triển khai biểu thức lôgic thành dạng biểu diễn tuyển chuẩn Nếu trờng hợp thấy số hạng (hội ) có giá trị cha đa tín hiệu vào trái với công nghệ phải đa thêm biến phụ p3 vào số hạng Tính đắn hàm phải thỏa mãn chu khì phần tử Việc kiểm tra cần phải đợc tiến hành cho hàm lôgic phần tử đầu nh biến trung gian Hàm tác động hệ thống: F=(+a0+b0+f-B-)+A+(+d1-A+)(+A-+C+)+a0-A-(+d2-C+)+E+(+d3- E+) +B+(+b1-B+)+B-+b0- B-(+a0+b0+f-B-)+A+ Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Xác định hàm điều khiển cho biến ra: Hàm điều khiển A+: f d ( A + ) = f a b0 B f c ( A + ) = d1 Do tín hiệu a0 ,b0 tín hiệu dạng xung tồn thời gian ngắn nên cần hiệu chỉnh hàm đóng f d ( A + ) = ( f a b0 + A + ) B Vậy hàm điều khiển A+ f ( A + ) = ( f a b0 + A + ) B d Hàm điều khiển A-: f d ( A ) = d1 A + f c ( A ) = a0 Do d1 bị trớc chuyển động A- đợc hoàn thành nên cần hiệu chỉnh hàm đóng: f d ( A ) = (d + A ).A + Vậy hàm điều khiển A- là: f ( A ) = (d + A ) A + a Hàm điều khiển C+: f d (C + ) = d A + f c (C + ) = d Trong giai đoạn thực chuyển động C + hàm đóng cắt thoã mãn Vậy hàm điều khiển C+ là: f (C + ) = d A + d Hàm điều khiển E+: f d ( E + ) = d C + f c (E + ) = d Hàm cắt đóng thoả mãn nên f ( E + ) = d C + d Hàm điều khiển B+: f d ( B + ) = d E + f c ( B + ) = b1 Ta thấy tín hiệu d3 không tồn suốt trình chuyển động B + nên cần hiệu chỉnh hàm đóng : f d ( B + ) = (d + B + ).E + Vậy hàm điều khiển B+ là: f ( B + ) = (d + B + ).E + b1 Hàm điều khiển B-: f d ( B ) = b1 B + f c ( B ) = b0 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Ta thấy tín hiệu b1 tín hiệu xung nên cần hiệu chỉnh hàm đóng : f d ( B ) = (b1 + B ).B + Vậy hàm điều khiển B- là: + f ( B ) = (b1 + B ).B b0 IV, Các khả cố việc bảo vệ hệ thống Trong toán có khả cố hệ thống hoạt động xảy trờng hợp điện Khi để bảo đảm chất luợng sản phẩm ta phải ngắt nguồn khí đến có điện ta phải RESET lại toàn hệ thống để hệ thống bắt đầu hoạt động lại từ đầu Để làm đợc điều ta phải có thêm nút ấn RS để thực RESET Khi bấm nút RS toàn Rơle A- B- hoạt động đồng thời Rơle A+, B+, C+ ,E+ ngừng hoạt động Và hệ thực chuyển động A- , B- hệ trở trạng thái ban đầu V, Sơ đồ nguyên lý: Mạch điều khiển mạch nối van đợc cấp nguồn điện xoay chiều pha 220V Để mạch hoạt động đợc tốt ta bố trí thêm nút ấn M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục cho hệ thống hoạt động lại ấn nút M ấn nút RS để reset lại hệ thống để thiết lập lại trạng thái ban dầu Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc 220V 2CC 2CC D M RA RA a0 b0 f d1 B A A RS d1 A a0 d1 A d2 d2 C d3 d3 E b1 B b0 A A C E B B RS b1 B B Hình 2: Mạch điều khiển A E C product B B bb 0 bb 1 A aa 0 A f Đuờng dẫn khí nén 1CC O 220V 1CC Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Hình 3: Sơ đồ mạch lực VI,Hoạt động sơ đồ: Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Cấp điện cho hệ thống Sơ đồ bắt đầu hoạt động ấn nút M lúc công tắc hành trình a0 bị đè lên nên cấp điện cuộn hút rơle A+ làm cho bắt đầu thực chuyển động vào A+ đẩy hộp rỗng vào Khi có tín hiệu d1 báo hiệu hộp nằm vị trí yêu cầu tiếp điểm thờng đóng d1 làm ngắt điện cung cấp cho cuộn hút A+ chuyển động A+ kết thúc Tín hiệu d1 đóng công tắc thờng mở d1 làm đóng điện cung cấp điện cho cuộn hút rơ le A- C+ Xi lanh A thực chuyển động lùi vị trí ban đầu tiếp xúc vào công tắc hành trình a tiếp điểm thòng mở C+ đóng lại làm van ống lớn mở cho sản phẩm chảy vào hộp Đến thời điểm có tín hiệu d2 báo hiệu hộp đầy công tắc thờng đóng d2 mở công tắc thờng mở d2 đóng lại làm cho cuộn hút rơle C+ điện cuộn hút rơle E+ có điện làm cho van ống lớn khoá lại mở van đờng ống nhỏ Đến có tín hiệu d3 báo hiệu hộp đầy công tắc thờng đóng d3 mở công tắc thờng mở d3 đóng lại làm cho cuộn hút rơ le E+ điện cuộn hút rơle B+ có điện thực khoá nốt van đờng ống nhỏ xi lanh B+ chuyển động đẩy hộp đầy băng tải quay Khi xi lanh chuyển động tác động lên công tắc hành trình b1 côngtắc thờng đóng b1 mở công tắc thờng mở b1 đóng lại làm cho cuộn hút rơle B + điện cuộn hút rơle B- có điện xi lanh B chuyển động vào B - đến tiếp xúc vào đầu công tắc hành trình b0 dừng lại lúc cuộn hút rơle A+ có điện xi lanh A lại thực vào bắt đầu chu trình Quá trình đóng hộp kết thúc hết hộp rỗng tín hiệu công tắc hành trình ngắt điện cung cấp cho cuộn hút công tắc tơ A+ Trong trình hoạt động có cố điện muốn cho hệ thống hoạt động trở lại ta ấn nút M ấn nút reset RS để pít tông trở vị trí ban đầu thực chu kì hoạt động bình thờng Hệ thống dừng lại hết hộp rỗng ta ấn nút D Chơng II: tính chọn thiết bị hệ thống 1, Chọn van phân phối: Chọn van phân phối cho xilanh A B loại 4V120-M5 (5/2) hãng AIR TAC có thông số nh sau: Phạm vi áp suất 1.5ữ8.0 kgf/cm2 áp suất cực đại chịu đợc 12.0kgf/cm2 Phạm vi nhiệt độ làm việc -5 ữ60 0C Thông số điện AC 220V22V 3VA Tần số lớn Hz Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Kích thớc 200ì40ì50 2, Chọn xi lanh: Chọn xilanh A B loại xi lanh SUDS hãng AIR TAC có thông số sau: Phạm vi áp suất 1.0ữ9.0 kgf/cm2 áp suất chịu đựng lớn 13,5 kgf/cm2 Phạm vi nhiệt độ làm việc -5 ữ70 0C Pham vi tốc độ 50ữ500mm/s Kích thớc 200ì50ì70 3, Chọn rơle : *Các rơle A -, B +,B- , C +, E + loại rơle vạn MY OMRON có thông số sau: Số tiếp điểm thờng đóng thờng mở Thông số điện tiếp điểm 5A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn 5A Thông số cuộn hút 240VAC 0,9ữ1,2 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 500ì103 Kích thớc 21,5ì28ì36 Rơle RA loại rơle vạn MK-I hãng OMRON có thông số sau: Số tiếp điểm thờng đóng thờng mở Thông số điện tiếp điểm 10A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn 10A Thông số cuộn hút 240VAC 2,3 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 100ì103 Kích thớc 34,5ì34,5ì52,5 + Các rơle A loại rơle vạn MY hãng OMRON có thông số sau: Số tiếp điểm thờng đóng thờng mở Thông số điện tiếp điểm 5A, 220 VAC Dòng chuyển mạch lớn 5A Thông số cuộn hút 240VAC 0,9ữ1,2 VA Tuổi thọ (số lần đóng cắt) 500ì103 Kích thớc 21,5ì28ì36 4, Chọn công tắc hành trình: 10 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Các công tắc hành trình a0 , b0, b1 , d2 , d1 ,d3, f loại công tắc HL5000 hãng OMRON có thông số sau: Các định mức tiếp điểm 5A-250VAC Phạm vi lực tác động 150ữ200gf Tuổi thọ điện 600.104 lần Kích thớc đầu tiếp xúc 50ì24 Kích thớc công tắc hành trình 33ì34ì82,4 5, Chọn cầu dao đóng cắt : Với thông số dòng điện điện áp chọn ta chọn cầu dao loại : ký hiệu PO-3 Liên xô cũ sản xuất có thông số Uđm=500V; Kích thớc: 80x50x75; 11 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Chơng III: Bảng đấu dây I Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trờng hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúng ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thớc hình chiếu thiết bị, kích thớc lỗ định vị lắp, kích thớc tơng quan chúng nh kích thớc lắp Các phần tử tiếp điểm rơle, côngtắctơ đợc vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý II Sơ đồ lắp ráp : Trên sở lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt chọn cụ thể thiết bị điều khiển bảo vệ, ta xây dựng vẽ bố trí thiết bị lắp có khai triển đến cực nối dây nh sơ đồ sau: 12 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc CC1 CD A 101 102 O 101 102 17 111 112 2ĐN 1ĐN CC2 21 25 102 101 27 A 19 O A B 121 111 122 113 123 111 43 45 23 41 15 111 47 19 13 37 126 23 C 31 33 29 3ĐN 41 45 RA A 13 125 111 19 21 25 27 17 B 124 111 43 E 13 15 47 43 29 121 111 37 39 31 33 35 37 35 39 (2) 125 129 130 132 4ĐN A (1) (2) 126 123 127 128 131 B (1) 124 129 130 132 127 128 131 Hình 3.1: Sơ đồ mạch lắp ráp 13 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc III Bảng đấu dây Cầu dao Cầu chì 1CC Cầu chì 2CC Van phân phối A Van phân phối B Rơle A+ Rơle A- Rơle B- A-2ĐN 0-2ĐN 101-1CC 102-1CC 101102111-A(1) 112-A101-CD 102-CD 1-1ĐN 2-A+ 111A(2)-A(1) 126-A125-A+ 129-4ĐN 130-4ĐN 132-4ĐN B(1)-A(2) B(2)-B(1) 124-B123-B+ 127-4ĐN 128-4ĐN 131-4ĐN 217-1ĐN 125111-A7-RA 13-B19-A21-1ĐN 25-1ĐN 27-1ĐN 2-A+ 23-1ĐN 1111267-RA 19-1ĐN 2-A47-1ĐN 124111-A+ 13-1ĐN 14 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Rơle B+ Rơle C+ Rơle E+ Rơle RA 15-1ĐN 43-B+ 7-A2-B41-3ĐN 111-B12337-E+ 7-B45-3ĐN 43-3ĐN 2-B+ 29-3ĐN 122-2ĐN 111-B+ 31-3ĐN 33-3ĐN 2-C+ 35-3ĐN 121-2ĐN 111-C+ 37-3ĐN 39-3ĐN 7-5(RA) 3-3ĐN 2-E+ 5-3ĐN 15 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Tài liệu tham khảo: 1, Điều khiển tự động truyền động điện Tập 1-Trịnh Đình Đề-Võ trí An 2, Sửa chữa sử dụng khí cụ điện hạ áp - Tô Đằng-Phạm Xuân Phú 3,Catalog hãng OMRON,AIRTAC thiết bị điện khí nén 16 [...]... dây I Các nguyên tắc lắp đặt thiết bị Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau: Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hởng lớn về nhiệt độ cần... phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa chúng là ngắn nhất Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, các thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thớc hình chiếu của thiết bị, các kích thớc lỗ định... rơle, côngtắctơ đợc vẽ trên sơ đồ lắp ráp thành những hình chữ nhật với tỷ lệ xích đã chọn trên đó thể hiện các cuộn dây, các tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số các cực nối của chúng trùng với số trên sơ đồ nguyên lý II Sơ đồ lắp ráp : Trên cơ sở đã lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt và chọn cụ thể các thiết bị điều khiển và bảo vệ, ta có thể xây dựng bản vẽ bố trí thiết bị trên tấm lắp có khai... 35-3ĐN 121-2ĐN 111-C+ 37-3ĐN 39-3ĐN 7-5(RA) 3-3ĐN 2-E+ 5-3ĐN 15 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Tài liệu tham khảo: 1, Điều khiển tự động truyền động điện Tập 1-Trịnh Đình Đề-Võ trí An 2, Sửa chữa và sử dụng khí cụ điện hạ áp - Tô Đằng-Phạm Xuân Phú 3,Catalog của hãng OMRON,AIRTAC về thiết bị điện khí nén 16 ... sinh nhiệt Nguyên tắc trọng lợng: Các thiết bị nặng phải đặt dới thấp để tăng cờng độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đờng nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau Dựa vào các nguyên tắc trên, kết hợp với những yêu cầu đặc biệt trong từng trờng hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị trên panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành từng nhóm... tác động 150ữ200gf Tuổi thọ về điện 600.104 lần Kích thớc đầu tiếp xúc 50ì24 Kích thớc công tắc hành trình 33ì34ì82,4 5, Chọn các cầu dao đóng cắt : Với các thông số dòng điện và điện áp đã chọn ở trên ta chọn cầu dao loại : ký hiệu PO-3 do Liên xô cũ sản xuất có các thông số Uđm=500V; Kích thớc: 80x50x75; 11 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc Chơng III: Bảng đấu dây I Các nguyên tắc lắp đặt thiết. .. 111 19 21 25 27 2 17 3 B 7 124 111 7 43 5 2 E 13 15 2 47 43 29 121 111 37 39 31 33 35 2 37 35 39 3 5 (2) 125 129 130 132 4ĐN A (1) (2) 126 123 127 128 131 B (1) 124 129 130 132 127 128 131 Hình 3.1: Sơ đồ mạch lắp ráp 13 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc III Bảng đấu dây Cầu dao Cầu chì 1CC Cầu chì 2CC Van phân phối A Van phân phối B Rơle A+ Rơle A- Rơle B- A-2ĐN 0-2ĐN 101-1CC 102-1CC 101102111-A(1)... lắp ráp : Trên cơ sở đã lựa chọn cụ thể vị trí lắp đặt và chọn cụ thể các thiết bị điều khiển và bảo vệ, ta có thể xây dựng bản vẽ bố trí thiết bị trên tấm lắp có khai triển đến các cực nối dây nh sơ đồ sau: 12 Ket-noi.com din n cụng ngh, giỏo dc CC1 CD A 101 102 O 1 101 102 17 111 112 2ĐN 1ĐN CC2 1 21 2 25 102 101 27 A 19 O A B 121 7 111 122 113 123 111 43 45 23 2 41 15 111 47 19 2 13 37 126 7 23 ... lí hệ thống máy đóng hộp tự động I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lợng Tại hệ thống. .. M D để điều khiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệ thống Khi ấn nút M hệ thống bắt đầu hoạt động muốn dừng hệ thống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục cho hệ thống hoạt động lại... dc Giới thiệu phơng pháp hàm tác động Hoạt động hệ thống IV, Khả cố bảo vệ hệ thống V, Sơ đồ nguyên lý VI, Hoạt động sơ đồ ChơngII: 10 Tính chọn thiết bị hệ thống 11 1, Chọn van phân phối 2,