Báo Cáo Thực Tập :CNC LỜI NÓI ĐẦU Mục Lục Trong thực tế sống việc sản xuất cải vật chất thay máy móc xu hướng tất yếu xã hội nhằm giải phóng quancon người máy cơng cụ CNC sức I.lao Tổng động thốngtriển sản xuất tự động giúp sản phẩm có chất lượng cao, sản Một Lịch hệ sử phát phẩm đồng đều, cho phép thay đổi kiểu dáng sản xuất cách linh hoạt phù hợp với nhu cầu người điều tất yếu sống, Phân công đảm2.bảo loại mặt kinh tế dụng thời gian chuyển đổi mẫu mã linh hoạt điều cấp thiết sản xuất công nghiệp đại Những khái niệm phân loại hệ điều khiển Với mục đích làm quen tiếp cận với thiết bị sản xuất tiên tiến.Nhà trường tạo điều kiện cho chúng em thực tập bên trường Đại Cơ sở hình học cho giathời cơnggian CNC Học4.Bách Khoa để giúp chúng em hiểu công nghệ CNC II Máy tiện CNC Tuy có khoảng thời gian ngắn với dẫn tận tình thầy bên khoa CNC trường đại học Bách Khoa giúp cho chúng em hiểu hơnbộ vềphận máy CNC.tiện CNC Các máy Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô tạo điều kiện cho Nguyên làmtinh việc chúng em lý nhiệt bảo cho chúng em,em xin chân thành cảm ơn Lập trình cho máy tiện CNC Vận hành máy tiện CNC III Máy phay CNC Hà Nội ngày 26 tháng năm 2009 Các phận máy phay CNC Nguyên lý làm việc Lập trình cho máy phay CNC Vận hành máy phay CNC TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH:VŨ Thị Hồng 21 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC PHẦN I: NGHIÊN CỬU MÁY CNC CHƯƠNG I :TỎNG QUAN VÈ MÁY CNC I Lịch sử phát triến CNC (Computer Numerical Control ) có tiền thân máy NC (Numerical Control) máy công cụ tự động dựa tập lệnh mã hoá số, chữ cái, ký tự mà xử lý trung tâm hiểu Những lệnh điều chế thành xung áp hay dịng, theo điều khiển motor cấu chấp hành, tạo thành thao tác máy Nhũng số, chữ cái, ký tụ' tập lệnh dùng đế biểu thị khoảng cách, vị trí, chức hay trạng thái để máy hiểu thao tác phôi H 1.1 - Mảy chơi piano dùng bìa đục lỗ NC sớm sử dụng cách mạng công nghiệp, vào năm 1725, máy dệt Anh sử dụng bìa đục lỗ để tạo hoa văn quần áo Thậm chí sớm nữa, máy đánh chng tự động sử dụng nhà thờ lớn châu Âu số nhà thờ Hoa Kỳ Năm 1863, máy chơi piano đời (Hl.l) Nó dùng cuộn giấy đục lỗ sẵn, dựa vào lỗ thủng để tự động điều khiển phím ấn Nguyên lý sản xuất hàng loạt, phát triển Eli Whitney, chuyến đổi nhiều công đoạn chức thông thường phải dựa kĩ thợ thủ công làm máy Khi nhiều máy xác đời, hệ thống sản xuất hàng loạt nhanh chóng cơng nghiệp chấp nhận đưa vào đế sản xuất số lượng lớn chi tiết giống hệt Ớ nửa sau kỉ 19, lượng lớn máy công cụ đời dùng hoạt SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC động gia công kim loại máy cắt, máy khoan, máy cán, máy mài Cùng với nó, cơng nghệ điều khiến bàng thuỷ lực, khí nén, bàng điện phát triển, điều khiến chuyến động địi hỏi xác trở nên dễ dàng hon Năm 1947, không lực Hoa Kỳ thấy phức tạp thiết kế hình dạng chi tiết máy bay, cánh quạt trực thăng hay chi tiết đầu phóng tên lửa ngun nhân khiến cho nhà sản xuất khơng giao hàng hẹn Khi đó, John Parsons, Parsons Corporation, thành phố Traverse, bang Michigan bắt đầu nghiên cứu với ý tưởng máy cơng cụ thao tác góc độ, sử dụng liệu số để điều khiển chuyển động máy Năm 1949, USAMC giao cho Parsons họp đồng phát triển NC phương pháp tăng tốc sản xuất Parsons sau chuyến thầu lại cho phịng thí nghiệm Servomechanism - đại học Massachusetts Institute of Technology (MIT) Năm 1952 họ thành công với máy có đàu cắt chuyển động chiều Rất nhanh sau đó, hầu hết nhà sản xuất máy công cụ cho máy NC Năm 1960, triển lãm máy công cụ Chicago, 100 máy NC trung bày Hầu hết máy giống nguyên tắc điều khiển vị trí điếm - điểm Nguyên lý máy NC thiết lập cách vững chãi Từ đây, NC cải tiến nhanh chóng cơng nghiệp điện tử để phát triển sản phẩm Các điều khiển trở nên nhỏ hơn, đáng tin cậy rẻ Sự phát triến máy công cụ, điều khiển khiến cho chúng sử dụng nhiều Cho tới năm 1976, máy NC điều khiển hồn tồn tự động theo chương trình mà thơng tin viết dạng số sử dụng rộng rãi Cũng vào năm đó, người ta đưa máy tính nhỏ vào hệ thống điều khiển máy NC nhằm mở rộng đặc tính điều khiển mở rộng nhớ máy, máy gọi máy CNC (Computer Numerical Control) Và sau đó, chức trợ giúp cho q trình gia cơng ngày phát triển Vào năm 1965, hệ thống thay dao tự động đưa vào sử dụng, năm 1975 hệ thống CAD - CAM - CNC đời Năm 1984 đồ họa máy SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC tính phát triển, ứng dụng để mơ q trình gia cơng máy công cụ điều khiển số Năm 1994, Hệ NƯRBS (Not uniíịrme rational B-Spline) giao diện phần mề CAD cho phép mô xác bề mặt nội suy phức tạp hình, đồng thời cho phép tính tốn đưa phương trình tốn học mơ bề mặt phức tạp, từ tính tốn xác đường nội suy với độ mịn, độ sắc nét cao Cho đến ngày nay, người ta ứng dụng công nghệ nano vào hệ thống điều khiển máy CNC Năm 2001 hãng FANƯC chế tạo hệ điều khiển nano cho máy CNC, mở trang công nghệ chế tạo máy công cụ Il.Phân loại công dụng Với máy công cụ trước đây, ln phải có người đứng bên máy để điều khiển hoạt động máy Những loại dần ưu máy NC đời, người điều khiển khơng cịn phải điều khiển chuyến động máy Ớ máy công cụ truyền thống, có 20% thời gian hoạt động để gia công vật liệu Khi thêm phần điều khiển điện tử thời gian gia cơng tăng lên 80%, chí cao Đồng thời giảm bớt thời gian để dịch chuyển đầu cắt đến vị trí yêu cầu Trước đây, máy công cụ sản xuất cho đơn giản tốt để giảm giá thành Cũng giá nhân công tăng lên, máy tốt với bố điều khiển điện tử đời, khiến cơng nghiệp cho sản phẩm tốt với giá phải nhằm cạnh tranh với công nghiệp nước NC sử dụng tất máy công cụ, từ đơn giản đến phức tạp Những máy thông dụng máy khoan thẳng đơn trục, máy tiện, máy phay, trung tâm tiện, trung tâm khí đa Máy khoan thẳng đon trục: Một máy NC đơn giản máy khoan đơn trục Hầu hết máy khoan lập trình trục: SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC a) Trục X điều khiến bàn máy di chuyển sang trái sang phải b) Trục Y điều khiến bàn máy tiến lùi c) Trục z điều khiển chuyển động lên xuống mũi khoan Máy tiện: Là máy có hiệu nhất, đặc biệt có ý nghĩa việc gia cơng khối trịn Máy tiện lập trình trục: a) Trục X điều khiến chuyển động dọc đầu dao, vào hay Máy phay: (H1.3) Máy phay loại máy đa dùng công nghiệp Các công phay, vát, cắt góc, khoan, doa vài chức mà máy phay đảm nhiệm Máy phay thường lập trình trục: a) Trục X điều khiển bàn máy chuyển động sang trái, phải b) Trục Y điêu khiển bàn máy tiến hay lùi SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC +z H1.3 - Máy phay đímg Trung tâm gia công tiện: Trung tâm gia công tiện (Turning Center) đời vào thập niên 60 sau nhóm nghiên cứu 40% loại gia công kim loại đuợc làm phương pháp tiện Chiếc máy NC có khả làm việc với độ xác cao hơn, hiệu suất cao so với máy tiện thông thường Trung tâm gia công tiện thao tác trục: a) Trục X điều khiển chuyển động ngang mâm cặp b) Trục z điều khiển chuyển động dọc mâm cặp Trung tâm khí đa năng: Cỗ máy đời vào thập niên 60 Được tích hợp nhiều tính địa điểm Nhiều thao tác gia cơng khác mẫu vật thực với lần cài đặt Nhờ mà tốc độ, suất máy tăng lên đáng kể so với máy điều khiển số thông thường III.Những khái niệm CO’ phân loại hệ điều khiến l.Khái niệm a.Khái niệm CNC CNC (Computer Numerical Control) dạng máy NC điều khiển SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC lập trình để hoạt động theo kiện nối tiếp với tốc độ xác định trước để tạo mẫu vật với hình dạng kích thước u cầu b.Trục máy CNC Đe điều khiển chuyển động dụng cụ cắt dọc theo đường hình học bề mặt chi tiết cần có mối quan hệ dụng cụ chi tiết gia cơng Mối quan hệ có thẻ thiết lập thông qua việc đặt dụng cụ chi tiết gia công hệ tọa độ Hệ tọa độ Đe Các sử dụng làm hệ tọa độ máy CNC Khi khơng gian giới hạn ba kích thước hệ tọa độ Đe Các gắn với máy mà hệ điều khiến máy nhận biết gọi vùng gia cơng Từ đây, người ta định nghĩa : * Chuyển động thẳng dụng cụ song song với trục hệ tọa độ gắn với máy gọi trục thắng máy * Chuyển động dụng cụ quay xung quanh trục hệ tọa độ gắn với máy gọi trục quay máy Qua nghiên cứu cho thấy, cần tối đa 14 trục (trục chuyển động) để mô tả máy CNC phức tạp 14 trục chuyển động chia thành: trục quay trục thẳng - trục thẳng bao gồm : + + Ba Ba trục trục thẳng thang thứ thứ hai : nhất: u //X, X,Y, z V//Y, w//z + Ba trục thẳng thứ ba : P//X, Q//Y, R//Z - trục quay bao gồm : SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ CPU Logic số học Điều khiển ► Bộ Ị nhớ -Báo Cáo Thực Tậpnhó' :CNC truy Bộ nhập nhanh ROM RAM H1.6 dữE liệu vịng + Hai trục quay thứ- Truyền hai D Đặc trung củakín hai trục quay quay hệ song song với trục a Phầnlàcứng điều khiển máyquay CNCthứ A B c trục đặc biệt * Bộ xử ỉỷ trung tâm (CPU) Hệ điều khiển máy CNC Bộ xử lý trung tâm (CPU) máy tính nhỏ thành phần (16 máy bit bit) cơng mạch điệnđều tíchđược hợp điều cấu máy mặt tính tốngnào quát, CNC32trong nghiệp trúc CPU bao gồm phần tử sau: Phần tử điều khiển, phần tử khiển theo nguyên tắc định Dữ liệu điều khiển đọc vào từ logic số học, nhớ(băng truy cập vật mangbộtin từ, nhanh đĩa từ, băng đục lỗ ) từ chương trình có sẵn máy người sử dụng nhập vào từ giao tiếp bàn phím Đồng hồ Số liệu vào Các liệu giải mã hệ thống điều khiển xuất tập lệnh để điều khiển cấu chấp hành thực lệnh theo yêu cầu người sử dụng Trong cấu chấp hành thực lệnh đó, kết việc tực mã hóa ngược lại phản hồi hệ điều khiển máy, kết so sánh với tập lệnh gửi Sau hệ thống điều khiển có nhiệm vụ bù lại sai lệch tiếp tục gửi đến cấu chấp hành thông tin kết thực phản hồi trở lại “khớp” với thông tin gửi Như vậy, ta nói hệ điều khiển máy CNC công nghiệp hệ điều khiển kín (dữ liệu lưu thơng theo vịng kín) Đe tiện cho việc trình bày, hệ thống điều khiến máy CNC chia hai phần: phần cứng phần mềm Machino Table SVTH:VŨ Thị Hồng Lóp :Cơ-Điện tủ’ Đọc băng từ Máy tính Dợc Báo Cáo Thực Tậpbảng :CNCdục lồ AI Đọc hăng đục lỗ ,í Nơi ghép * Nối băng - z ROM dục EPROM dùng * £ để lun trữ liệu ko thay đổi hệ dọc bang **ghép ,x thống CNC, chu trình cứng vòng bất biến - EEPROM lưu trữ liệu phát sinh trình cài đặt hệ thống Như tham số máy, chu trình đặc biệt, chương trình Mặc dù nội dung EEPROM bảo vệ, thay đổi cần - RAM mở rộng sử dụng tất CNC đế lưu giữ Ỷ t chương trình, liệu Chúng có dung lượng mở rộng từ 16 đến 500 BUS Kbytes Neu cần chức chun dụng thường có card riêng cắm vào khe mở rộng điều khiển liên kết băng bus * Hệ thống truyền dân( BUS) Hệ thống CNC đòi hỏi liên hệ CPU phận khác hệ thống Thiết bị truyền dẫn CNC BUS Có thể hiểu BUS hệ thống đường giao thông làm nhiệm vụ Số truyền liệudẫn thông tin từ CPU đến phận khác ngược lại Hình 1.7 : Sơ đồ khối CPU Dưới sơ đồ khối thể vị trí vai trị BUS hệ thống • Phần tử điều khiển làm nhiệm vụ điều khiển tất phần điều khiển CNCnó(hình 1.8) phần tủ’ khác CPU Xung nhịp từ đồng hồ đưa tủ’ vào điều khiển thực đồng hoạt động phần tử • Phần tử số học làm nhiệm vụ hình thành thuật toán mong muốn sở số liệu đưa vào Kiếu thuật tốn số học cơng trừ nhân chia, công logic chức khác theo yêu cầu chương trình Khối logic số thực phép so sánh, phân nhánh, lập, lựa chọn phân vùng nhớ • Bộ nhớ truy nhập nhanh nhớ CPU dùng đế lưu trữ tạm thời thông tin phẩn tử số học xử lý chương trình điều khiển từ ROM RAM gửi tới * Bộ nhớ Một số nhớ mở rộng sử dụng: SVTH:VŨ Thị Hồng 11 10 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC Trên phần cứng chủ yếu máy CNC, ngồi cịn có phần cứng máy điều khiến số thông thường như: điều khiển tốc độ trục chính, điều khiển trình tự mạch biến vào - (input output) b Phần mềm Những điều khiển CNC đại giống máy tính chuyên dụng dùng để điều khiển máy cơng cụ Cũng máy tính khác, NC cần hệ điều hành, coi phần mềm hệ thống Chúng thiết kế riêng cho loại máy, mục đích cuối đế điều khiển, đặc tính động học điều khiến loại mày khác Phần mềm điều khiển chức hệ thống, chương trình con, đồ hoạ giả lập hay q trình gia cơng có Thơng thường, phần mềm máy CNC chia làm phần Hình 1.8: Hệ thống liên lạc BUS sau: * Truyền dẫn Servo * Phần mềm điêu khiên Đây chương trình để thực chức NC Chương trình điều khiến lun trữ ROM Chức phần mềm điều khiến chấp nhận chương trình ứng dụng số liệu vào sinh tín hiệu điều khiến, điều khiến dẫn động động trục * Phần mềm ghép nối Phần mềm ghép nối hệ điều khiển CNC với máy cơng cụ xem chương trình điều khiển máy Chương trình cho phép CPU liên hệ với máy công cụ, bàn điều khiển thông qua chương trình logic cài đặt sẵn hệ điều khiển trình tự Hình 1.9 : Điều khiến Servo * Postprocessor Postprocessor chương trình có nhiệm vụ chuyển đổi thơng tin chươngHệtrình thành trúccụ,điều dụngđổi cụ.xung Đó điều thông điềuNC khiển máycấu công cần khiến thiết biến khiểntinđược tạo từ điềucủa khiển thành hiệugiacho độngtốc co độ cáctrục trục.chính, Nhiệmthời vụ đường di cụm chuyến dụng cụ, điềutính kiện cơng, nảy thực nhờ hai mạch: Mạch điều khiến servo mạch phản hồi điểm bắt đầu kết thúc chương trình (hình 1.9) SVTH:VŨ Thị Hồng 12 13 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nạp vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mơ phỏng, kiểm tra sửa lỗi chương trình Chuẩn bị dao cơng việc khác + Chương trình gia công ghi nhớ vào nhớ NC + Dao gá đầu dao gá theo thứ tự, mũi dao bị hỏng thi làm sai lượng bù dao mà ta nạp vào máy Trong mũi dao có bán kính R, lượng bù dao mà tính tốn lập trình phải bù + Gá phôi Hầu hết phôi gá mâm cặp chấu thuỷ lực + Định điểm bắt đầu dao: Xác định điểm bắt đầu dao, để so với điểm gốc máy Điểm bắt đầu dao tính từ điểm gốc phơi lập chương trình + Kiểm tra chương trình: Nội dung chương trình tất công việc chuấn bị kiểm tra trước chạy chương trình Neu có sai sót xẩy chương trình cần sửa, cơng việc khác cần phải chuẩn bị lại Có phương pháp kiểm tra chương trình khố máy để chạy chương trình, chạy khơng, chạy mơ minh hoạ bàng đồ thị + Cắt thử: Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình điều kiện cắt gọt, cắt gọt thực tế chi tiết Riêng điều kiện cắt gọt sử dụng chương trình phải sử dụng phù hợp kiểm tra kỹ lưỡng, độ xác máy trì kiểm tra phơi sau cắt gọt + Vận hành tự động máy: SVTH:VŨ Thị Hồng 38 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC + Nhấn nút EDIT + Nhấn nút RESET + Nhấn nút MEM cho đèn bật sáng + Nhấn nút ST (START) Ví G54; dụ :Lập trình gia cơng chi tiết có dạng G28U0W0; G00 T0303; G97S1100 M03; M08; G00 X24.0 Z2.0; G01 Z9.0 F0.11; G01 X27.0 Z-11.0; G00 Z2.0; X22.0; G01 Z-9.0 F0.11; GOl X27.0 Z-11.0; GOO Z2.0; SVTH:VŨ Thị Hồng 39 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC G00 X20.0 Z2.0; X14.5; G01 Z-5.0 F0.11; G03 X18.5 Z-9.0 R4.0; G00 X20.0 Z2.0; X12.5; G01 Z-5.0 F0.11; G03 X18.5 Z-9.0 R4.0; GOO X20.0 Z2.0; XI 1.0; G01 Z-5.0 F0.11; G03 X18.5 Z-9.0 R4.0; GOO X20 Z2.0; G28 ưo W0; GOO X10.0 Z2.0; G01 X10.0 Z-5.0; G03X18.0 Z-9.0 R4.0; G01 X22.0; X26.0 Z-11.0; Z-15.0; SVTH:VŨ Thị Hồng 40 Lớp :Cơ-Điện tử Báo Cáo Thực Tập :CNC Phần III: NGHIÊN cứu MÁY PHAY CNC Ĩ.Các phận máy phay CNC Neu không kể đến trung tâm khí đa máy phay coi máy linh hoạt, đa Chúng chia thành loại, máy phay dọc máy phay ngang dựa vị trí trục dao Loại máy ln tích họp phương pháp điều khiển tuyến tính có trục điều khiển, thông thường trục, hầu hết có khả nội suy khơng gian Một ưu điểm máy phay, có khả hoạt động máy khoan, vi tiện lợi cho người điều khiển thực chu trình khoan Các phận máy phay CNC giống máy tiện CNC máy phay có phận thay dao tự động Đó coi phận mở rộng máy, lắp đặt có yêu cầu người sử dụng Đối với loại máy phận bù góc quay bù kích thước dao có ý nghĩa quan trọng Nhũng máy phay cỡ lớn trang bị cảm biến vi sai có khả hiệu chỉnh sai số trường hợp phải khởi động lại máy sau có cố hỏng dao hay cố khác II.Nguyên lý hoạt động máy phay CNC Phay phương pháp gia công phổ biến đế gia công mặt phang bề mặt định hình khác Có thể nói phay thay cho SVTH:VŨ Thị Hồng 41 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC bào sản xuất loạt lớn khối nhò' dao phay có nhiều lưỡi cắt làm việc, tốc độ cắt cao dễ mở rộng khả cơng nghệ Chuyển động chuyển động tạo tốc độ cắt cho dao, chuyển động chạy dao thường bàn máy thực theo phương: ngang, dọc, đứng ĨII.Lập trình cho máy phay CNC Máy phay CNC dùng mã lệnh code máy tiện CNC tìm hiểu Nhưng máy phay có số câu lệnh khác G09: Dừng xác (Exact Stop) GIO: Đặt kiệu (Data Setting) GI 1: Huỷ bỏ phương thức liệu (Data Setting Mode Cancel) GI7: Chọn mặt gia công XY (XY Plane Selection) Gĩ 8: Chọn mặt gia công xz (XZ Plane Selection) GI9: Chọn mặt gia công YZ (YZ Plane Selection) G33: Cắt ren (Thread Cutting) G39: Đặt góc nội suy đường trịn (Comer offset Circular Interpolation) G43: Hiệu chỉnh chiều dài Compensation + Direction) dao theo chiều Dương (Tool Length G44: Hiệu chỉnh chiều dài dao theo chiều âm (Tool Length Conpensation Direction) G49: Huý bỏ lệnh hiệu chỉnh chiều dài dao (Tool Length Compensation Cancel) G50: Huỷ bỏ lệnh tỷ lệ (Scaling Cancel) SVTH:VŨ Thị Hồng 42 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC G62: Tự động khống chế góc giới hạn (Automatic Corner Override) G63: Chế độ cắt ren (Tapping Mode) G64: Phưong thức cắt (Cutting Mode) G68: Quay/xoay toạ độ (Co-ordinate Rotation) G69: huỷ bỏ lệnh quay/xoay toạ độ (Co-ordinate Rotation Cancel) G73: Chu trình khoan lỗ sâu (Peck Drilling Cycle) G74: Chu trình ta-rơ ren trái (Counter Tapping Cycle) G76: Chu trình doa lỗ (Fine Boring) G80: Xố lệnh dùng chu trình gia cơng định (Canced Cycle Cancel) G81: Chu trình khoan, khoan tâm (Drilling Cycle, Spot Boring) G82: Chu trình khoan, kht rơng, khoả mặt (Drilling Cycle, Counter Boring) G83: Chu trình khoan sâu (Peck Drilling Cycle) G84: Chu trình ta-rơ ren (Tapping Cycle) G85: Chu trình doa, ta-rơ ren, trục khơng đổi chiều quay (Boring Cycle) G86: Chu trình doa (Boring Cycle) G87: Chu trình doa ngược (Back Boring Cycĩe) G88: Chu trình doa (Boring Cycle) SVTH:VŨ Thị Hồng 43 Lóp :Cơ-Điện tủ’ Báo Cáo Thực Tập :CNC G98: Trở lại điểm khởi đầu chu trình định (Retum to initial point in cancel cycle) G99: Trở điếm gốc R chu trình định (Retum to R point in cancel cycle) G170/171: Chu trình gia cơng hốc trịn (Circular Pocketing) GI72/173: Chu trình gia cơng hốc vng (Rectangular Pocketing) M20: Tay (địn) thay dao tiến vào vị trí thay dao (ATC arm IN/arm in to Change Position) M21: Tay (đòn) thay dao lùi trở vị trí chờ (ATC arm BACK/arm to Park Position) M22: Tay (đòn) thay dao xuống (ATC arm DOWN) M23: Tay (đòn) thay dao lên (ATC arm UP) M24: Thanh kéo thay dao không kẹp/nhả dao (ATC Drawbar ưnclamp / Release Tool) M25: Thanh kéo thay dao kẹp chặt dao (ATC Drawbar Cĩamp/ Camp Tool) M27: Đặt lại quay tới hốc (dùng nạp liệu tay) (Reset Carousel To Pocket One) M28: Đặt lại quay tới vị trí hốc (Reset Carousel To Pocket Position) M32: ổ quay ngược chiều kim đồng hồ số hiệu dao tăng dần (Carousel rotates Clocwise, Tool No.increases) M33: quay theo chiều kiem đồng hồ, số hiệu dao giảm dần (Carousel SVTH:VŨ Thị Hồng 44 Lóp :Cơ-Điện tủ’ ... :Cơ-Điện tử tủ’ 28 29 MEM MDI H JOG SBK OSP PSH PST TAPE EDIT Báo Báo BáoCáo Cáo CáoThực Thực ThựcTập Tập Tập :CNC :CNC :CNC RPD ZRN BDT CÁC VÙNG LựA CHỌN CHẾ ĐỘ ĐỘNG bàn dao Nút dừng địa lại.( Có Address... Cáo Thực Tập :CNC Phần II: NGHIÊN cứu MÁY TIỆN CNC I.Các phận máy tiện CNC Máy tiện CNC xuất nhanh chóng thay đổi việc sản xuất công nghiệp Việc tiến hành tiện đường cong, hình phức tạp thực. .. Cáo Thực Tập :CNC * Phần mềm ứng dụng Đây coi phần mềm để ta giao tiếp với máy CNC Nó bao gồm chương trình mã G (G code) chương trình tham số IV.Cơ sở hình học cho gia công CNC Cơ sở hình học