Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu công trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền toái cho người sử dụng là: cửa thường đóng mở dược có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại vừa trì yêu cầu trước đây, vừa khắc phục nhược điểm cửa thông thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng hoàn toàn tác dụng trực tiếpI lên cánh cửa mà cửa tự đọng CHƯƠNG mở theo ý muốn GIỚI ĐÓNG TƯĐÔNG Với tínhTHIÊU này,CHUNG cửa tự động VỀ mangCỬA lại thuận lợiMỞ lớn cho người sử dụng : Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dược sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa đóng không co người qua lại để tránh thất thoát lạnh gây lãng phí Thế nhung điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất đóng người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mô hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người l.l CÁC LOẠI CỬA Tự ĐỘNG HIỆN NAY Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhung chúng thường sản xuất nước bán việt nam với giá thành cao Vì chúng không sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lượng chủng loại l.l.l Cửa kéo : Hình 1.1 Của kéo Loại cửa lạ nước ta, với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, cánh cửa Có lẽ nhược điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa Vì thực tế người ta sử dụng loại cửa kéo nhược điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không nguy hiểm cho người sử dụng 1.1.2 Của Hình 1.2 Của Loại cửa với cánh cửa có khả cuộn tròn lại Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , động cửa tác động qua trục cửa cuộn tròn quanh trục Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , cần đọng công suất nhỏ Thường dùng làm cửa cho gala ôtô Nó có tính kinh tế cao dễ chế tạo Nhưng có nhược điểm cửa không chắn dễ bị hang loai khác 1.1.3 Cửa trượt: Loại có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa trượt qua lại Cửa trượt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt rãnh thẳng loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh tròn loại cửa chuyển động xoay tròn Loại cửa thường sử dụng nhà hàng , khách sạn , sân bay , nhà ga Cửa co ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái lịch Loại cửa thiết kế dễ dàng , nhận biết người , may móc qua Loại cửa nước ta sử dụng phổ biến 1.2 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY Thông qua việc quan sát, tìm hiểu cửa tự động số địa điểm Hà Nội nay, ta nhận thấy cửa tự động sử dụng chủ yếu nơi giao dịch thương mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Vì nơi có lượng người qua lại lớn, đồng thời nơi lại yêu cầu có tính đại, sang trọng tiện dụng Sử dụng cửa tự động nơi đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên cửa tự động có nhiều loại tuỳ theo yêu cầu mục đích sử dụng trọng lượng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lượng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh Cung văn hoá hữu nghị Việt Xô,loại 180kg/2 cánh ngân hàng nông nghiệp phát triển nông thôn Ngoài người ta chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại cánh loại hai cánh + Cửa tự động chí có cánh: sử dụng nơi yêu cầu tính đại, sang trọng lại có số lượng người qua lại không nhiều Hay loại cổng có kích thước lớn dùng công ty, xí nghiệp hay nhà lớn + Cửa tự động có hai cánh: Loại cửa dùng rộng rãi so với loại cửa tự động cánh Theo phần mạch điều khiển, hầu hết loại cửa tự động dùng loại mạch phi tiếp điểm nhà 14 Láng Hạ,khách sạn Horison Ngoài sân bay Nội Bài nhu cầu giao dịch vận chuyển đại nên hệ thống cửa tự dộng dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu công nghệ ta phân tích hệ thống cửa tự động sân bay Nội Bài Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài - Hà Nội Hình 1.4 Của tự động sân bay Nội Bài Trước cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nội Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự động Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên giống Đây loại cửa trượt phổ biến Cửa tự động sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lượng cánh khoảng 80 kg Động dùng cửa tự động động chiều điều chỉnh tốc độ phương pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt công tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển động vượt hành trình Quan sát cửa chuyển động em thấy cửa chuyển động với hai cấp tốc độ Khi mở cửa cửa mở với vận tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng người phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho người muốn vào, gần hết hành trình mở cửa giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vận tốc chậm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho người muốn vao từ đằng xa.Gần hết hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu người vào cửa mở với vận tốc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình Cảm biến dùng hai cảm biến quang:Một cảm biến đặt phía bên ngoài, cảm biến đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhận biết báo tín hiệu có người từ có ngừơi từ vào.Hai cảm biến khung cánh cửa Phương thức hoạt động loại cửa dùng mạch điều khiển không tiếp điểm dùng phần tử lôgic có ưư điểm rẻ,việc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, có nhược diểm lớn làm việc không lâu bền phương pháp dùng điều khiển lôgô, PLC Còn cửa dùng phần mềm diều khiển lôgô lại có ưu điểm là việc ổn định nhẹ êm,trơn có nhược điểm giá đắt,nếu hỏng hóc khó sửa chữa.Do tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu tư khác nhau, mà việc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua việc quan sát vừa qua em thấy việc lắp đặt cửa tự động thường xếp nơi mà tầm nhìn có độ rộng lớn,không gian rộng thường có loại cửa khác kèm cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biến dùng loại cửa tự động có Hà Nội cảm biến hồng ngoại CHƯƠNG II CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ Tư ĐÔNG 2.1 Các yêu cầu mô hình + Kích thước gọn gàng + Hệ thống hoạt động tốt + Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế + Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt 2.1.1 Yêu cầu chương trình chung - Cửa phải tự động mở có xe muốn vào, phải tự động đóng xe vào hết - Cửa thiết kế để đóng mở cách thông minh, có tín hiệu người cửa mở mở với vận tốc vl nhanh để người xe vào Khi cửa mở gần hết hành trình tự động giảm tốc độ xuống vận tốc v3 nhỏ nhật để cửa dừng lại xác cuối hành trình mở Khi hết tín hiệu ngưới , sau khoảng thời gian trễ 5giây , cửa đóng lại nhanh với vận tốc v2 Khi gần hết hành trình đóng , cửa giảm tốc độ đóng xuống v3 để tránh va chạm hai cánh cửa - Khi cửa đóng lại , lại có tín hiệu người cửa lại mở - Dùng kỹ thuật PLC để chương trình hoạt động cho cửa 2.1.2 Yêu cầu khí Yêu cầu mô hình phải giống với cửa thật hình thức chất lượng hoạt động , phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mô hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung cửa , cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh , trục quay Ngoài ra, có kết cấu phụ để tạo mô hình cửa tự động thật hoàn chỉnh cửa thật Động loại động chiều cấp nguồn chỉnh lưu cầu chiều,kết hợp với đảo chiều cho phép động quay thuận quay 2.2 Mục đích việc chê tạo mô hình - Nghiên cứu, chế tạo mô hình cửa tự động sinh viên phải tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực tham khảo nhiều tài liệu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự đông hoá mà nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác điện,điện tử, khí - Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế - Tạo mô hình cửa đóng 1TLỞ tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế điện từ nên phản xạ gặp bề mặt vật thể Ta ứng dụng đặc điểm để phát vật thể Trong mạch phát vật thể hoạt động nguyên lý thu phát hồng ngoại ta bố trí diode phát sensor thu hồng ngoại thành cặp theo nhiều cách Chúng bố trí cạnh Trong cách bố trí tia hồng ngoại từ diode phát gặp bề mặt vật cản phản xạ ngược trở lại Do sensor thu đặt cạnh diode phát nên thu tín hiệu phản xạ Hoặc chúng bố trí đối diện Ó cách bố trí này, vật chắn tia hồng ngoại từ diode phát tới sensor thu, có vật chắn tia hồng ngoại không thẳng mà phản xạ trở lại không tới sensor thu Ngoài hồng ngoại sử dụng để truyền tin không dây có khả chống nhiễu tốt ánh sáng thông thường mang thông tin mã hóa Thiết bị thu phát hồng ngoại lại đơn giản, gọn nhẹ, giá thành rẻ Với ưu điểm hồng ngoại lựa chọn giải pháp tối ưu việc thiết kế mạch phát vật thể cho cửa tự động 5.4 Máy biến áp 5.4.1 Yêu cầu máy biến áp Do sử dụng nhiều mức điện áp để cung cấp cho thiết bị hoạt động nên ta cần có máy biến áp Cụ thể có mức điện áp sau quy đổi sau: + Động cần ba cấp điện áp để thay đổi tốc độ : - V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc) =3.5 V xoay chiều -6 V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc) =5 V xoay chiều - V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc) =7.5 V xoay chiều +Vi sử lý dùng cuộn: 5V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc +ổn áp tuyến tính) =5.5 V xoay chiều +Đầu vào Encorder 5V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc + ổn áp tuyến tính) =5.5 V xoay chiều +PLC: 12V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc) =9.5 V xoay chiều 24V chiều (qua chỉnh lưu + tụ lọc) =19 V xoay chiều + Đèn : 20V xoay chiều — Từ yêu cầu việc thiết kế ta chọn máy biến áp có thông số sau: + điện áp cuộn sơ cấp:220V +Các cuộn thứ cấp có mức điện áp sau:3.5V, 5V, 5.5V, 7.5V , 9.5V, 19V , 20V 3.5 V 220V ? 5.0 V 7.5 V 19 V 9.5 V 20 V 5.5 V c_ 5.5 V Hình 5.7 Sơ đồ nguyên lý máy biến áp 5.4.2 Tính chọn máy biến áp - Chọn lõi biến áp hình chữ E: Hình 5.8 Lõi biến áp a = 4cm, b = 5.5cm, 1= 2.3cm, h= 5.8cm Hệ số quấn dây s= a.b = X 5.5 = N0 = — = 2,27 -> lấy = 2.3(vòng/vol) -SỐ vòng dây Cuộn sơ cấp w, = N0.Ulmax = 2.3 X 220 = 5.06(vòng) Cuộn thứ cấp W2 = N0.u2m„ (vòng) 3.5V -> vòng V -> 11 vòng 5.5V -> 13 vòng 7.5V -> 17 vòng 19V -> 44 vòng V -> 22 vòng 20 V -> 46 vòng CHƯƠNG VI ÚNG DỤNG PLC ĐlỀư KHIÊN ĐÓNG MỞ CỬA TưĐÔNG 6.1 PLC Thiết bị điều khiển ổ.l.l.Khái niệm chung: PCL viết tắt Programble Logic Control, thiết bị lập trình được, cho phép thực linh hoạt phép toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình Nó ddwocj thiết kế chuyên dụng công nghiệp để điều khiển trình từ đơn giản đến phức tạp tuỳ thuộc vào người sử dụng mà thực hàng loạt chương trình Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC có ứng dụng rộng rãi thay đựơc mảng rơle, PLC giống máy tính nên lập trình Chương trình PLC thay đổi dễ dàng, chương trình sửa đổi nhanh chóng Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất công nghiệp Trước việc tự động hoá áp dụng sản xuất hàng loạt xuất cao Hiện cần thiết phải tự động hoá sản xuất nhiều loại khác để nâng cao suất chất lượng 6.1.2 Vai trò PLC Từ đặc điểm PLC ta thấy vai trò quan trọng ngành tự động hoá nói riêng ngành công nghiệp nói chung Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC xem não hệ thống điều khiển với chương trình ứng dụng lưu bên nhớ PLC, PLC kiểm tra trạng thái hệ thống bao gồm: Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ thiết bị nhập dựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu mang thiết bị điều khiển thiết bị xuất PCL có đầy đủ chức như: Bộ đếm, định thời, ghi, cộng, trừ, so sánh tập lệnh cho phép thực tín hiệu theo yêu phụ thuộc vào chương trình nằm nhớ, câp nhật tín hiệu ngõ vào xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ Hình thức giao diện PLC thiết bị nhập là: nút ấn, cầu dao Ngoài PLC nhận tín hiệu từ thiết bị nhận dạng tự động như: Công tắc trạng thái, cảm biến quang điện Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải trạng thái Logic ON/OFF tín hiệu Analog Những tín hiệu ngõ vào giao tiếp với PCL qua Modul nhập Trong hệ thống tự động hóa , thiết bị xuất yếu tố quan trọng Nếu ngõ PLC không kết nối với thiết bị xuất hệ thống bị tê liệt hoàn toàn Các thiết bị xuất thông thường là: Động cơ, cuộn dây nam châm , relay, còi báo Thông qua hoạt động motor, cuộn dây, PLC điều khiển hệ thống từ đơn giản đến phức tạp Tuy nhiên thiết bị xuất khác là: Đèn, còi báo động cố cho biết mục đích như: Báo cho biết giao diện tín hiệu ngõ vào , thiết bị ngõ đựoc giao tiếp với PLC qua miền rộng Modul ngõ PLC Ngày PLC đưa vào hệ thống điều khiển cách rộng rãi trở nên thông dụng để đáp ứng nhu cầu ngày đa dạng Các nhà sản xuất đưa thị trường hàng loạt loại PLC khác với nhiều mức độ thực chương trình đủ để đáp úng nhu cầu người sử dụng Vì để đánh giá PLC người ta đưa vào hai tiêu chuẩn sau: - Dung lượng nhớ - Số tiếp điểm vào/ra PLC Bên cạnh cần ý đến chức như: Bộ vi xử lý, chu kì xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả mở rộng số ngõ vào/ra 6.1.3 Cấu trúc 6.I.3.I CPU Chế tạo công nghệ vi xử lý, có như: Bộ thuật toán logic (ALƯ) chịu trách nhiên xử lý liệu thực phép tóan số học( cộng trừ) phép toán logic: AND, OR, NOT Bộ nhớ(các ghi) Bên vi xử lý sử dụng để lưu trữ thông tin liên quan đến thực thi chương trình 6.1.3.2 Memory Trong hệ thống PLC có nhiều loại nhớ: - Bộ nhớ địa chỉ(ROM) cung cấp dung lượng lưu trữ cho hệ điều hành liệu cố định CPU sử dụng - Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên(RAM) dành cho liệu Đây nơi lưu trữ thông tin theo trạng thái thiết bị nhập xuất Đặc điểm nội dung đọc, ghi , xóa, điện thông tin bị - Bộ nhớ nửa cố định: + EFROM dùng phổ biến xóa đựoc lập trình lại nhiều lần Việc xóa lập trình lại cho EFROM phải thực thiết bị riêng, + EEFROM loại xóa ghi tín hiệu điện với mức điện áp thông thường, ngòai EEFROM xóa ô nhớ xác định mà không cần nhấc khỏi mạch ứng dụng 6.1.3.3 Input - Số lượng - Xoay chiều, chiều - Số - Tương tự 6.1.3.4 Out put - Số lượng - Tiếp điểm -Số - Tương tự 6.1.3.5 Ghép nối - Console - Máy tính - Phần mềm 6.1.3.6 Bus: - Bus địa - Bus liệu - Bus hệ thống - Bus điều khiển 6.2 Sự ưu việt kỹ thuật PLC - Dễ dàng thay đổi thiết kế nhờ phần mềm - Úng dụng điều khiển phạm vi rộng - Dễ bảo trì Các thị vào giúp sử lý cố dễ dàng nhanh - Độ tin cậy cao - Chuẩn hóa phần cứng điều khiển - Thích úng môi trường khắc nghiệt : Nhiệt độ , độ ẩm , điện áp dao động , tiếng ồn - Giới thiệu PLC SIMATIC S7- 200 6.3.1Cấu hình : Hình:6.1 PLC dùng mô hình cử tự động Simatic S7-200 thiết bị điều khiển lô gíc khả trình loại nhỏ hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu mô đul có môđul mở rộng Các môđul sử dụng cho nhiều loại ứng dụng lập trình khác Thành phần co S7-200 khối vi sử lý CPU 222 hình thức bên nhận biết nhờ số đầu vào / nguồn cung cấp CPU 222 có 10 đầu vào đầu Tổng số đầu vào / cực đại 64 cổng vào 64 cổngra Có 256 timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: timer lms , 32 timer lOms , 208 timer lOOms Tổng có 256 đếm chia làm loại : Chỉ đếm tiến vừa đếm tiến vừa đếm lùi Các chế độ ngắt xử lí ngắt bao gồm : Ngắt truyền thông , ngắt theo sườn lên sườn xuống , ngắt theo thời gian , ngắt đếm tốc độ cao ngắt truyền xung Toàn vùng nhớ không bị liệu khoảng thời gian 190 h PLC nguồn nuôi Có 368 bít nhớ đặc biệt dùng để thông báo trạng thái đặt chế độ làm việc Dải tín hiệu vào từ 15 đến 30V điện áp chiều 4mA Có cách ly quang 500VAC phút 6.3.2 Mô tả đèn báo S7 -200 SF ( đèn đỏ): báo hiệu hệ thống bị hỏng RUN ( đèn xanh): thị PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy STOP ( đèn vàng): Đèn thị PLC chế độ dừng Dừng chương trình thực lại Ixx ( Đèn xang ): Đèn xanh cổng vào thị trạng thái tức thời cổng Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng Qyy: Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng 6.3.3 MỞ rộng cổng vào Thế hệ Simantic S7-200 linh hoạt hiệu sử dụng cao đặc sau: + Cố nhiều loại CPU khác hệ S7-200 nhằm đáp ứng nhu cầu khác ứng dụng + Có nhiều Modul mở rộng khác nhw Modul ngõ vào/ tương tự, Modul ngõ vào/ số +Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng Profibus-DP Slave + Modul truyền thông để kết nối PLC hệ S7-200 vào mạng AS -I MASTER +Phần mềm STEP7 Mico/ win sofwarl 6.3.4 Thực chương trình PLC thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng quét bắt đàu giai đoạn đọc liệu từ cổng vào vùng đếm ảo , giai đoạn thực chương trình Trong vòng quét , chương trình đưọcc thực lẹnh kết thúc lẹnh kết thúc Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn truyền thông nội kiểm tra lỗi Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyển nội dung đếm ảo tới cổng 6.3.5 Cấu trúc chương trình S7-200: Cố thể lập trình cho PLC S7-200 cách sử dụng phần mềm sau: -STEP7-Micro/DOS - STEP7-Micro/WIN Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc chương trình sau đến chương trình chương trình xử lý ngát chí sau đây: - Chương trình kết thúc bằnglệnh kết thúc chương trình (MEND) - Chug trình phận chương trình , chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình lệnh MEND - Các chương trình xử lý ngắt phậncủa chương trình Nừu cần sử dụng chương trình , cần xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình MEND -Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình Sau đếnngay chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau Có thể tự trộn lẫn chương trình chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình 6.3.6 Ngôn ngữ lập trình 6.3.6.I Phưưng pháp lập trình S7-200 biểu diễn mạch logic dãy lệnh lập trình Chug trình bao gồm dãy lệnh S7-200 thực chương trình lệnh lập trình kết thúc lệnh cuối vòng Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng cho PLC Siemens nói chung dựa hai phương pháp sau: - Phương pháp hình thang( Ladder Logic ) viết tắt LAD - Phương pháp liệt kê lệnh (Statemnt List) viết tắt STL Nếu chương trình viết theo kiểu LAD , thiết bị lập trình tự tạo chương trình theo kiểu STL tương ứng.Nhưng ngược lại chương trình viết theo kiểu STL chuyển sang LAD + Định nghĩa LAD LAD ngôn ngữ lập đồ hoạ Những thành phần dùng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển 1'ơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: - Tiếp điểm: Là biểu tượngmô tả tiếp điểm rơle , tiếp điểm thể thường mở thường đóng - Cuộn dây: biểu tượng mô tả rơle mắctheo chiều dòng điện cung cấp cho rơle - Hộp : biểu tượng mô tả hàm khác , làm việc có dòng điện chạy đến hộp Những dạng hàm thường biểu diễn hộp thời gian (timer), đếm (Counter) hàm toán học Cuộn dây hộp phải mắc chiều dòng điện - Mạng LAD : Là đường nối phần tử thành mạch hoàn chỉnh , từ đường nguồn bên trái sang đường nguồn bên phải Đường nguồn bên trái dây nóng , đường nguồn bên phải dây trung hoà đường trở nguồn.Dòng điện chạy từ bên trái qua tiếp điểm đóng đến cuộn dây hộp trở bên phải nguồn ENO OUT ENO OUT 6.4 Chương trình chạy đóng mở tự động ENO OUT6.4.1 Lưu đồ chương trình 6.4.2 Giản đồ thang TON 10- 10.2 Netvvork 100 ms SM0.1 HTONV 10- 2500- - MW20 3000- -MW21 100 m$ Network Chong nhieu cam bien (nhieu su kien ben ngoai) SMO.O T37 10.1 I0.2 10.1 / T38 I I0.0 Netvvork Network 3000- Kiem va chomo phep dong cua Chotraphep cua SMO.O >1 MW23 CO s-\ / T38 ( T37 ^ M1.0 I—I—I 1—1—IQ0.1 > I- QO.O [...]...CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU cơ KHÍ Công việc chế tạo kết cấu cơ khí cho cửa đóng mở tự động là vô cùng quan trọng đòi hỏi độ chính xác cao mới đảm bảo tốt cho sự hoạt động của cửa 3.1 Khung mô hình cửa tự động Hình 3.1 Khung mô hình Khung của mô hình được hàn từ những thanh thép hộp 15mm X 15mm Khi hàn song , khung được sơn tĩnh điện 3.2 Cư cấu truyền động của cửa tự động Hình 3.2 Cơ cấu truyền động 1:... những ưu điểm của nó nên động cơ điện một chiều vẫn còn có một tầm quan trọng nhất định trong sản suất - Công suất lớn nhất của động cơ điện một chiều hiện nay vào khoảng 10.000 kw, điện áp vào khoảng vài trăm cho đến 1000 V Hướng phát triển hiện nay là cải tiến tính năng của vật liệu, nâng cao chí tiêu kinh tế của động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn hơn 4.1.2 Cấu tạo của động cơ điện... ở thiết bị của hệ thống từ Hình 4.11 Hệ thống từ của máy điện một chiều kích từ bằng nam châm Hình 4.11, vẽ các kiểu hệ thống từ có thể có của loại máy này Kiểu a và b có cách bố trí nam châm hình tia thông dụng cho các máy nhiều cực khi 2p = 4 Vì chiều dài của nam châm ngắn , tác dụng khử từ của sức từ động phần ứng dọc theo đường sức từ ở kết cấu này rất rõ rệt Để giảm hiện tượng đó cần chế tạo. .. M(I) Me Hình 4.5 Đặc tính của động cơ điện mọt cniều kích từ độc lập khi giảm điên áp đặt vào phần ứng độ - Ta thấy rằng khi thay đổi điên áp (giảm áp) thì mômen ngắn mạch của động cơ giảm và tốc độ động cơ cũng giảm ứng với một phụ tải nhất định Do đó phương pháp này cũng được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng điện khởi động c) ảnh hưởng của từ thông - Giả thiết điện áp phần ứng Uư... tải cho phép của hệ sẽ không đổi: Mccp = K&dminldm = Mdm 4.I.4.2 Nguyên lí điều chỉnh từ thông động cơ - Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = K0Iti và sứ điện động quay của động cơ là mạch phi tuyến vì vậy hệ điều chỉnh từ thông cũng là hệ phi tuyến: , _ g* ■ à & Trong đó rk : điện trở dây quấn kích thích rb : điện trở của nguồn điện... thị của chúng là những đường thẳng được biểu diễn trên hình vẽ: co Hình 4.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập 4.I.3.2 ảnh hưởng của các tham sỏ đến đặc tính CƯ - Từ phương trình: - Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ: từ thông động cơ, điện áp phần ứng Uư và điện trở phần ứng động cơ Lần lượt xét ảnh hưởng của từng tham số a) ảnh hưởng của điện trở phần ứng - Giả thiết. .. ổn định của động cơ đạt được ở cấp i, i+1 + ỵ -> 1 tức là hệ truyền động có thể ổn định ở mọi vị trí trong toàn dải điều chỉnh b) Dải điều chỉnh tốc độ + Là phạm vi điều chỉnh - là tỉ số giá trị lớn nhất và giá trị nhỏ nhất của tốc độ làm việc ứng với mômen tải đã cho: „ co _ max ^min Trong đó: + comax bị hạn chế bởi độ bền động cơ và độ bền của vành + Cớmm bị chặn bởi yêu cầu về mômen khởi động, khả... được làm từ thanh nhôm hình chữ Ư CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN Cơ CỦA MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TƯĐÔNG 4.1 Tổng quan về động cư điện một chiều 4.1.1 Vai trò của động cơ điện một chiều - Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng - Do động cơ điện một chiều có nhiều ưu điểm như... dòng điện ngắn mạch / = = const Các đặc tính cơK điện và đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông được biểu diễn như trên hình 4.7 - Mô men ngắn mạch - Với dạng momen phụ tải Mc thích hợp với chế độ làm việc của động cơ thì khi - giảm từ thông tốc độ động cơ tăng lên - Vấn đề đảo chiều - Chiều quay động cơ phụ thuộc vào chiều quay mômen có thể dùng hai phương pháp Hoặc thay đổi chiều dòng phần úng... phương trình đặc tính cơ điện của động cơ - Mặt khác mômen điện từ Mđt =K 0 ,Iư = M(J' K.0 - Thay giá trị Iư vào biểu thức (1) được: co = uu Ru + Rf K0 (K0Ỵ - Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ, kí hiệu là M: =M CƠ Ụụ R«+Rf K.0 (K.0)2 M - Biểu thức (4.2) là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Mômen phụ thuộc vào từ thông ... cần thiết phải chế tạo mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mô hình t quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khói khăn gặp phải chế tạo. .. hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU KHÍ Công việc chế tạo kết cấu khí cho cửa đóng mở tự động vô quan trọng đòi hỏi độ xác cao đảm bảo tốt cho hoạt động. .. Việc chế tạo mô hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế - Tạo mô hình cửa đóng 1TLỞ tự động