Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn báo cáo Đồ án môn cơ khí chế tạo máy
Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy A. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1 I . Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và chọn động cơ điện: 2 II. Xác định tỉ số truyền động U của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: .3 B. Thiết kế các bộ truyền .4 I. Chọn vật liệu: 4 II. Xác định ứng suất cho phép: .4 III. Tính bộ truyền bánh răng 5 V.Tính toán truyền động đai .9 C. Thiết kế trục 13 i . Chọn vật liệu .14 III. Tính mối ghép then . .19 IV. Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi .22 V.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh .27 D. ổ lăn 27 I. Tính cho trục 1 .27 II.Tính cho trục 2 .29 d = 45(mm) ; D = 85(mm) ; C = 25,7(KN) ; C0 = 18,1(KN) .30 E. Nối trục đàn hồi 30 G.Tính kết cấu vỏ hộp .31 I.Vỏ hộp 32 H. Bôi trơn hộp giảm tốc 35 I. Các phơng pháp bôi trơn trong và ngoài hộp giảm tốc .36 k- Xác định và chọn các kiểu lắp 37 M- phơng pháp lắp ráp hộp giảm tốc .39 I-Phơng pháp lắp ráp các tiết máy trên trục 39 II- Phơng pháp điều chỉnh sự ăn khớp bộ truyền .40 III.Phơng pháp điều chỉnh khe hở các ổ lăn 40 Tài liệu tham khảo .41 A. Chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền 1 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy I . Xác định công suất cần thiết , số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện và chọn động cơ điện: - Công suất cần thiết đợc xác định theo công thức: P ct = t P Trong đó: P ct là công suất cần thiết trên trục động cơ(kW). P t là công suất tính toán trên trục máy công tác (kW). là hiệu suất truyền động. - Hiệu suất truyền động: = ol 2 . br . d tg k Trong đó: ol =0,97: là hiệu suất của một cặp ổ lăn. br =0,97: hiệu suất của 1 bộ truyền bánh răng d =0,95 là hiệu suất của bộ truyền đai tg =0,8 là hiệu suất của ổ tang k =0,98 là hiệu suất của nối trục Thay số: = 0,97 2 .0,97. 0,95. 0,8 .0,98 = 0,67 - tính p t : Trờng hợp tảI trọng không đổi P t = P lv +Xác định P lv : khi tính sơ bộ ta bỏ qua ma sát ở puli. F =3000(N) V d =1,3 (m/s) P lv = 9,3 1000 3,1.3000 1000 . == VF (kw) P ct = 67,0 9,3 = t P = 5,82(kw) - Xác định số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện. n lv = 280.14,3 3,1.1000.60 . .1000.60 = D V d =88,72(v/p) Theo bảng 2- 4 Trang 21/ tập 1, ta chọn sơ bộ - Tỉ số truyền bánh răng 1 cấp : u = 4 -Bộ truyền đai thang: i đ = 4 - Số vòng quay sơ bộ của động cơ: n sb = n lv . u t =n lv .u.i đ =88,72.4.4 = 1 419,52 Trong đó: n sb là số vòng quay đồng bộ n lv là số vòng quay của trục máy công tác ở đây là trục tang u t là tỷ số truyền của toàn bộ hệ thống - Thay số n sb = 1419,52 (v/p) ; chọn n db = 1500(v / p) - Chọn quy cách động cơ: Động cơ đợc chọn phải thoả mãn ba điều kiện sau: P đc >P ct. ; n đc n sb ; dn kmm T T T T < . 2 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy Theo bảng phụ lục p1.2/1/ sách tt thiết kế CTM với P ct =5,65 (KW) và n đb =1500 v/hp ta chọn đợc động cơ có : Ký hiệu Dk52 4 Công suất động cơ P đc =7 kw Vận tốc quay n dc =1440 Tỷ số dn k T T = 1,5 So với điều kiện trên ta có: P đc =7> P ct =5,82 n đc = 1440 n sb = 1419,52 [v/ph]. dn k T T = 1,5 > = T T mm 1 II. Xác định tỉ số truyền động U t của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: - Xác định tỷ số truyền u t của hệ thống dẫn động u t = lv dc n n Trong đó: n dc là số vòng quay của động cơ. n lv là số vòng quay của trục tang. Thay số u t = 72,88 1440 = 16,23 - Phân phối tỷ số truyền của hệ dẫn động u t cho các bộ truyền u t =u n .u h Chọn u n theo tiêu chuẩn u n = 4 u h = n t u u = 4,06 Đây là hộp giảm tốc bánh răng trụ 1 cấp với u h = 4,06 - Xác định công suất, mô men và số vòng quay trên các trục: - Dựa vào sơ đồ dẫn động ta có : +Trục I Với P ct = 5,82 kw P 1 = P ct . ( ) kw o d 36,597,0.95,0.82,5. 1 == n 1 =n dc /u d = 1440/4= 360(v/p) ( ) Nmm n p T 56 1 1 6 1 10.42,1 360 36,5 .10.55.9.10.55,9 === +Trục II P ( ) kwP o 05,597,0.97,0.36,5 1br2 1 === n ( ) pv u n /9,88 06,4 360 1 1 2 === 3 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy ( ) NmmT 56 2 10 42,5 9,88 05,5 .10.55,9 == - Dựa vào kết quả tính toán ở trên ta có bảng sau: Trục Thông số Động cơ 1 2 Công suất P ( ) kw lv 5,82 5,36 5,05 Tỷ số truyền U 2,02 4,06 Số vòng quay n ( ) p/v 1440 360 88,9 Mô men xoắn T(Nmm) 1,42.10 5 5,05.10 5 B. Thiết kế các bộ truyền. I. Chọn vật liệu: - Với đặc tính của động cơ cùng với yêu cầu bài ra và quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng nh nhau . Theo bảng 6-1 chọn Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện có HB = 241285 lấy giá trị HB =245 ; ( ) Mpa850 1b = ; ( ) Mpa580 1ch = Bánh lớn : Để tăng khả năng chạy mòn nhiệt luyện với độ rắn mặt răng nhỏ hơn từ 1015HB nên ta chọn thép 45 tôi cải thiện có HB = 192240 lấy giá trị HB =230 ; = 2b 750Mpa ; = 2ch 450Mpa II. Xác định ứng suất cho phép: - Theo bảng 6-2 với thép 45 tôi cải thiện thì : 70HB2 0 limH += ; 1,1S H = ; HB8,1 0 limF = ; 75,1S F = - Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 ; độ rắn bánh lớn HB 2 =230 ( ) Mpa56070245.270HB2 1 0 1limH =+=+= ( ) Mpa441245.8,1HB.8,1 1 0 1limF === ( ) Mpa53070230.270HB2 2 0 2limH =+=+= ( ) Mpa414230.8,1HB.8,1 2 0 2limF === - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc Theo 6-5 N 4,2 HB0H H30 = thay số N 64,2 1Ho 10.26,16245.30 == ; N 64,2 2Ho 10.97,13230.30 == - Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn N 6 Fo 10.4 = với tất cả các loại thép - Do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh : N HE = N FE = 60.C.n. t 4 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy Trong đó : c là số lần ăn khớp trong 1vòng quay. n là số vòng quay trong một phút. t là tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét. Thay số N HE2 = 60.1.721,8.88,9.14000 = 8,83.10 7 >N HO2 lấy K HL2 =1 Tơng tự N HE1 >N HO1 K HL1 =1 N HE3 >N HO3 K HL3 =1 N HE4 >N HO4 K HL4 =1 áp dụng công thức 6-1a tập 1 : [ ] H HL 0 limHH S K . = Sơ bộ xác định chọn : Z r .Z V .K xh =1 ; [ ] ( ) Mpa509 1,1 1 .560 1 H == ; [ ] )Mpa(8,481 1,1 1 .530 2 H == ; -Tính N FE =60.C.n.t I N FE2 = >N FO K FL2 = 1 Tơng tự ta có : K FL1 = K FL3 = K FL4 = 1 Theo 6-2a [ ] F FL.FC 0 limFF S KK . = Sơ bộ xác định đợc [ ] ( ) [ ] ( ) Mpa Mpa F F 6,236 75,1 1 .1.414 252 75.1 1 .1.441 2 1 == == -ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) Mpa360450.8,0.8,0 Mpa464580.8,0.8,0 Mpa1260450.8,2.8,2 Mpa1624580.8,2.8,2 4,2ch 4,2max 2F 3,1ch 3,1max 1F 4,2ch 4,2max H 3,1ch 3,1max H === === === === III. Tính bộ truyền bánh răng 1. Xác định sơ bộ khoảng cách trục a ( ) [ ] 3 1 2 1 1 . .1 baH H aw u KT uk += Trong đó K a là hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng Tra bảng 6-5 tập 1 đợc k ( ) 3 1 5.49 Mpa a = T 1 Mô men xoắn trên trục bánh chủ động T 1 = 1,42.10 5 Nmm Theo bảng 6-6 chọn 3,0 ba = ( ) ( ) 80,0105.4.3,0.53,01 53,0 =+=+= u babd Theo bảng 6-7 sơ đồ 3 H K =1,03 5 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy Thay vào trên a w ( ) ( ) mm4,199 3,0.05,4.8,481 03,1.10.42,1 .106.4.5.49 3 2 5 =+= 2. Xác định thông số ăn khớp , mô đun Theo 6-17 m ( ) ( ) 4,199.02,001,002,001,0 == w a = 988,3994,1 = m theo bảng tiêu chuẩn 6-8 chọn m = 3 - Xác định số răng bánh nhỏ : = 0 Theo công thức 6-19 tập 1 Lấy tròn Z 1 =26 răng Theo 6-20 Z 2 =u 2 .Z 1 = 4.06.26 = 105,56 làm tròn Z 2 = 106 răng Tính lại khoảng cánh trục : Chọn a w =200 Tỷ số truyền thực u 08,4 26 106 1 2 === Z Z m Kiểm tra lại : %4%49,0%100. 06.4 06.408,4 1 1 <= = u uu m thoả mãn đk TST 3. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Theo 6-33 tập 1 ( ) 2 11 11 1 .2 . wmw mH HMH dub uKT ZZZ + = Trong đó : Z M là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu tra bảng 6-5 đợc Z ( ) 3 1 M Mpa274 = Z H hệ số kể đến hình dáng bề mặt tiếp xúc Z tw H 2sin 2 = 76,1 20.2sin .2 == H Z Do đó Z là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng đợc tính theo công thức (6.36). Z 3 4 a = với 73,1 11 .2,388,1 21 = += ZZ 87,0 3 73,14 = = Z d w1 =2.a w /(u +1) = 2.200/(106/26+1) = 78,8 mm K H là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K HvHHH K.K.K = Trong đó 6 27,26 )106.4(3 4,199.2 )1.( 2 11 1 = + = + = um a Z 198 2 )10626(3 2 )( 211 1 = + = + = zzm a Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy K H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng Tra bảng 6-7 tập 1 03,1 = H K K H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng ăn khớp Theo bảng (6.13) .Chọn cấp chính xác chính xác 8 theo 6.14 K H =1 K HV là hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp K HH2 3wwH HV K.K.T.2 d.b. 1 += với m w 0HH u a .v.g. = Vận tốc vòng V= 60000 n.d. 11w ( ) s m V 48,1 60000 360.8,78.14,3 == Tra bảng 6-15 ; 6-16 tập 1 56;006,0 0 == g H ( ) mmab wbaw H 60200.3,0. 49,3 06,4 200 .48,1.56.006,0 === == 06,1 1.03,1.10.42,1.2 8,78.60.49,3 1 5 =+= HV K Thay vào 6-33 ( ) ( ) Mpa H 5,417 8,78.06,4.60 106,4.06,1.1.03,1.10.42,1.2 .87,0.73,1.274 2 5 = + = Xác định chính xác ứng suất cho phép : Theo 6-1 [ ] [ ] XHRVHH K.Z.Z. = = 481,8.0,89.0,95.1 = 407,4 Mpa Cấp chính xác động học là 8 chọn mức chinh xác tiếp xúc là 8 Khi đó gia công đạt độ nhám R ( ) 95,0Zm25,15,2 Ra == .Z v = 0,85.v 0,1 = 0,89 Đờng kính đỉnh răng d 1K700d;700 XH2a1a =<< Nh vạy với a w =190 h <[ H ] = 407,4 Thoả mãn điều kiện bền tiếp xúc 4. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Theo 6-43 mdb YYYKT ww FF F .2 1 11 1 = Trong đó: T 1 Mô men xoắn trên bánh chủ động T 1 = 1,42.10 5 (N.mm) m Mô đun m=3 (mm) b w Chiều rộng vành răng b ( ) mm w 60 = d w1 Đờng kính vòng lăn bánh chủ động d w1 = 78,8 mm Y Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Y 1 = với hệ số trùng khớp ngang 57,0 74,1 1 74,1 === Y Y Hệ số kể đến dộ nghiêng của răng do 10 == Y 7 %4%3,2%100 4,407 4,4075,417 %4%100 ][ ][ <= < h hh Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy Y 21 , FF Y Hệ số dạng răng của bánh 1và bánh 2 Ta có Z v1 =Z 1 = 26 ,Z v2 =Z 2 =106 Tra bảng 6-18 đợc 6,3,90,3 21 == FF YY K F Hệ số tải trọng khi tính về uốn K FVFFF K.K.K = Trong đó: K F = 1,252 . Tra bảng 6-7 với bd =0,83 K F = 1,27 tra bảng 6.14 K FV = 1 + FF2 3wwF K.K.T2 d.b. với m w FF u a Vg 0 = Trong đó: 016,0 = F ; 64,2 = ; g 0 =56 31,9 06,4 200 48,1.56.016,0 == F K FV =1+ 1,1 27,1.252,1.10.42,1.2 8,78.60.31,9 5 = K F =1,1.1,252.1,27= 1,75 Thay vào 6.43 ta có ( ) Mpa F 89,77 3.8,78.60 9,3.1.57,0.75,1.10.42,1.2 5 1 == ( ) Mpa Y Y F F FF 9,71 9,3 6,3 .89,77 1 1 12 === - Xác định chính xác ứng suất uốn cho phép : [] = [] tk .Y R .Y S .K XF Y R =1 ; Y S =1,08- 0,0695ln(2,5) = 1,016 K XF =1 vì d < 400mm [] 1 = 176,41.1,002.1= 180,3 (Mpa) [] 2 = 165,6.1,1.1,002 = 169,2(Mpa) Nh vậy độ bền uốn thoả mãn 5. Kiểm nghiệm răng về quá tải Theo 6.48 K qt = 3,1 T T max = ( ) [ ] max max 5223,171,457 HqtHH MpaK <=== [ ] )(4641,1093,1.89,83. max 11max1 mpaK FqtFF =<=== [ ] )(36047,933,1.9,71. max 22max2 mpaK FqtFF =<=== 6. Các thông số và kích thớc bộ truyền. Khoảng cách trục a w =200 mm Mô đun pháp m=32,5 mm Chiều rộng vành răng b w =60 mm Tỉ số truyền u m =4,06 Góc nghiêng của răng = 0 Số răng bánh răng Z 1 =26; Z 2 =106 Hệ số dịch chỉnh X 1 = 0; Z 2 = 0 Đờng kính vòng chia d 1 =78 mm; d 2 = 318mm 8 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy Đờng kính đỉnh răng d a1 =84 mm; d a2 =324mm Đờng kính đáy răng d f1 =70,5mm;d f2 =316,5 mm Đờng kính lăn d w1 =2.200/(4,06+1)=79,05 d w1 =321 mm V.Tính toán truyền động đai. Theo đầu đề thiết kế cơ cấu máy , bộ truyền dẫn động từ động cơ đến hộp giảm tốc là truyền động đai thang do đó ta phải tính toán thiết kế bộ truyền đai thang. 1. chọn loại đai và tiết diện đai . Dựa theo đặc điểm công suất của cơ cấu, P ct = 5,82 (KW), và số vòng quay bánh đai nhỏ là n = 1440 ( vg/ph ) ta chọn loai đai hình thang thờng Các thông số của đai thờng loại : b t = 11 (mm), b = 13(mm), h = 8 (mm), y o = 2,8 (mm) b b y 40 h t o 2. Xác định các thông số của bộ truyền. 2.1. Đờng kính bánh đai nhỏ. Chọn đờng kính bánh đai nhỏ d 1 theo bảng 4.13 trang 59 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, chọn d 1 = 100 (mm). Xác định vận tốc đai từ đờng kính bánh đai d 1 . 9 Diện tích tiết diện đai A = 81 (mm 2 ), đờng kính bánh đai nhỏ d 1 = 100ữ200 (mm), Chiều dài đai l = 560 ữ 4000 (mm) Hình 1. đai hình thang thờng. Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy 60000 n.d. v 11 = (m/s) (5-1) trong đó: n 1 là số vòng quay của động cơ, n 1 = n dc = 1440 (v/ph) do đó (5-1) == 60000 1440.100.14,3 v 7,536(m/s) Đờng kính bánh đai lớn d 2 đợc tính từ đờng kính bánh đai nhỏ d 1 theo công thức: d 2 = d 1 .u.(1-) (5-2) ở đây: u = 4, - là hệ số trợt, chọn = 0,01 d 2 = 100.4.(1- 0,01) = 396 (mm) lấy d 2 theo dãy tiêu chuẩn d 2 = 400 (mm), từ các giá trị d 2 , d 1 đã tính đợc suy ra tỉ số truyền u theo (5-2): ( ) ( ) = = = 01,01.100 400 1.d d u 1 2 m 4,04 sai lệch giữa tỉ số truyền mới và tỉ số truyền cũ là rất nhỏ có thể giữ nguyên các thông số đã chọn. Số vòng quay thực tế của bánh đai lớn là: === 04,4 1440 1 2 m tt u n n 356,4 (v/ph) 2.2. Khoảng cách trục a. Khoảng cách trục a đợc chọn theo bảng 4.14 trang 60 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 dựa vào tỉ số truyền u và d 2 . Theo bảng 4.14 với u 4 a/d 2 = 0,95 a = 0,95.d 2 = 380 (mm) Kiểm tra trị số a đã tính ở trên theo điều kiện: )dd.(2ah)dd.(55,0 2121 +++ ( ) ( ) 1000a281 400100.2a6400100.55,0 +++ Vậy khoảng cách trục đã chọn thoả mãn điều kiện đề ra 2.3. Chiều dài đai. Chiều dài đai l đợc xác định theo a từ công thức: 10 [...]... [P0] - là công suất cho phép, tra bảng 4.19 trang 62 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 ta đợc [P0] = 1,85 (KW) Kd là hệ số tải trọng động, theo bảng 4.7 trang 55 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Kd = 1,1 C - là hệ số kể đến ảnh hởng của góc ôm 1, tra bảng 4.15 trang 61 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 C = 0,875 với 1 = 135 Cl là hệ số kể đến ảnh hởng của... số Tiết diện đai đờng kính bánh đai nhỏ đờng kính bánh đai lớn Vận tốc đai Trị số tiêu chuẩn của d2 Tỉ số truyền thực tế Sai lệch tỉ số truyền Khoảng cách trục sơ bộ Khoảng cách trục chính xác Chiều dài tính toán Chiều dài tiêu chuẩn Số vòng chạy của đai Góc ôm trên bánh đai nhỏ Các hệ số Công suất cho phép Số đai cần thiết Số đai chọn Chiều rộng bánh đai đờng kính ngoài bánh đai Lực căng ban đầu Lực... khi xiết bulông không bị biến dạng vòng ngoài ổ 1:50 8 f- ống lót và nắp ổ ống lót ống lót đợc dùng để đỡ ổ lăn, tạo 8 thuận lợi cho việc lắp ghép và điều chỉnh bộ phận ổ, đồng thời D3 che kín ổ tránh sự xâm nhậm của bụi bặm, chất bẩn , ống lót làm D2 bằng gang GX15-32 , trong ngành chế tạo máy, kích thớc ống lót đchọn nh sau: + Chiều dầy = 68 mm, ta chọn = 8 mm, + Chiều dầy vai 1 và chiều dầy bích... thức (5-5): z = 5,82.1,1 = 1,85.0,875.1,04.1,14.0,95 3,51 lấy z = 4 từ số đai z = 4, xác định chiều rộng bánh đai theo công thức: B = (z-1).t + 2.e Với t = 15, e= 10 (theo bảng 4.21 trang 63 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1) B = (2-1).15 + 2.10= 35 (mm) Đờng kính ngoài của bánh đai da = d + 2.h0 = 100 + 2.3,3 = 106,6 (mm) 4 Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng... 4,7(1/s) 135 1,1 0,875 1,04 1,14 0,99 1,85(KW) 3,51 2 35(mm) 106,6 (mm) 406,6 (mm) 195,28 (N) 1443,3(N) Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy i Chọn vật liệu Trục là bộ phận quan trọng trong hộp giảm tốc có tác dụng truyền chuyển động quay giữa các bánh răng ăn khớp Đồng thời , trục còn tiếp nhận đồng thời cả mômem uốn và mô men xoắn Do những yêu cầu và đặc điểm trên nên ngoài thiết kế đạt độ chính... định nh trên sơ đồ hình I : Hình I a Trục 1 - dựa vào sơ đồ hình vẽ II để xác định phản lực tại các gối tựa 0 và 1 X = 0 - FX10 + Ft Fx11 = 0 Moy = 0 Ft1.l13 + Fx11.l11 =0 Fx10 = 1934,6 (N) FX11 = 894 (N) Y = 0 FY12 +Fr + Fy10 Fy11 = 0 M0x = 0 Fy11.l11 Fr l13 + F12.l11= 0 Fy10 = 987,8 (N) Fy11 = 119,3(N) Biểu đồ mô men MX : Mx11 = 0 Mx13 = Fx13 (l11 l13) = 136335 (N.mm) 16 Đồ án TKHTDDCK GVHD:... theo công thức : dj = 3 M tdj 0,1.[ ] trong đó : [] là ứng suất cho phép của thép chế tạo trục , tra bảng 10-5 d1o = 25,2 lấy d10 = 30 mm d11 = 0 lấy d11 = 30 mm d12 = 23,9 lấy d12 = 25 mm d13 = 3 157762 ,3 = 29,3 0,1.63 lấy d13 = 35 mm 17 [] = 63( Mpa ) Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy b Trục II Dựa vào sơ đồ hình vẽ để xác định phản lực tại các gối tựa Hình III X = 0 FX21 Ft3 + Ft2 ... Khe hở giữa các chi tiết + Khe hở giữa bánh răng với thành trong hộp ( 1 1,2). = (1 1,2)8 = 8 9,6 mm + Khe hở giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp 1 = (35) = (35).8 = 2440 mm Chọn 1 = 30 [mm] + Khe hở giữa các bánh răng với nhau > =8, lấy = 12 mm h.Số lợng bulông nền Z= L +B 518 + 236 = = 3,77 200 ữ 300 200 Lấy Z= 4 E2 k 3 Một số chi tiết khác a.Cửa thăm 33 k2 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy... Fv là lực căng do lực ly tâm sinh ra, điều chỉnh định kì lực căng Fv = qm v2 (5-7) Trong đó: qm là khối lợng một mét chiều dài đai, tra bảng 4.22 trang 64 sách tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 qm = 0,105 (kg/m) 12 Đồ án TKHTDDCK GVHD: Th.s Nguyễn Quang Huy (5-7) Fv = 0,105 (7,536)2 = 5,96 (N) thay các số liệu vào công thức (5-6), ta có: F0 = 780.5,82.1,1 + 5,96 = 7,536.0,875.4 195,28... hình học cao Trục còn phảI đảm bảo về độ cứng vững, độ bền mỏi, độ ổn định dao động Vì vậy, để đảm bảo yêu cầu làm việc trên , yêu cầu ngời thiết kế chọn vật liệu chế tạo hợp lý , giá thành rẻ , dễ gia công từ đó ta chọn vật liệu chế tạo các trục là thép 45 có : b = 600 Mpa [] = 15 - 30 (Mpa) I- Xác định sơ bộ đờng kính trục và khoảng cách gối trục dK= 3 Tk 0,2.[ ] Trong đó: dk- Đờng kính trục