Đang tải... (xem toàn văn)
Trong quá trình phát triển công nghiệp hoá, không có nước nào có thể bỏ qua công nghiệp hoá nông nghiệp và nông thôn.
Đồ án tốt nghiệp MỞ ĐẦU Trong trình phát triển cơng nghiệp hố, khơng có nước bỏ qua cơng nghiệp hố nơng nghiệp nơng thơn Lịch sử phát triển kinh tế giới chứng tỏ tác động qua lại tiến nơng nghiệp cơng nghiệp hố thể nơng nghiệp yếu tố cất cánh kinh tế nước phát triển nước trình cơng nghiệp hố ln tiến hành từ phát triển nông nghiêp Gia tăng sản xuất nông nghiệp ngun nhân thúc đẩy cơng nghiệp hố Ngược lại nông nghiệp lạc hậu, phát triển lại trở thành nhân tố cản trở , kìm hãm cơng nghiệp vươn lên Vào thập kỷ tới đất nước ta bước vào thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố để khơng ngừng tăng trưởng kinh tế việc thúc đẩy phát triển cơng nghiệp hố nơng nghiệp nông thôn nhiệm vụ trọng tâm Để thự mục đích cần nghiên cứu để tìm phương pháp, bước đi, giải pháp khoa học công nghệ, số biện pháp kinh tế xã hội cho phù hợp với thời kỳ, giai đoạn khu vực Đây vấn đề Đảng, nhà nước ngành cấp có liên quan tập trung giải Trong năm gần có tham gia trở lại khí nơng nghiệp đóng góp phần không nhỏ vào tăng trưởng sản xuất nông nghiệp phát triển nông thôn Các liên hợp máy kéo lớn hoạt động có hiệu diện tích đất canh tác lớn, liên hợp máy kéo trung bình nhỏ thích hợp diện tích đất canh tác vừa nhỏ Thực tế cho thấy liên hợp máy kéo vừa nhỏ thích hợp với việc sản xuất nông nghiệp nước ta Các liên hợp máy sản xuất nước nhà máy khí nơng nghiệp Hà Tây kết hợp với nhà máy khí Trần Hưng Đạo nhà máy điezen Sông Công số nhà máy địa phương khác Ngày nay, công ty chế tạo động (viết tắt VIKYNO), công ty điezen Sông Công miền Bắc (viết tắt la DISOCO), có nhiều tiến việc Đồ án tốt nghiệp thay đổi chủng loại, nâng cao chất lương, phát triển số lượng bước đầu có xuất sang nước khu vực điều đáng mừng ngành chế tạo máy kéo Việt Nam Nhưng chất lượng chưa thể với nước tiên tiến giới Gần loại máy kéo công suất vừa nhỏ (BS 8, BS 12, BS 20…) sử dụng hiệu chưa cao Để sử dụng có hiệu máy cần phải nghiên cứu kỹ tính sử dụng Trong tính kéo tính động lực học máy kéo ảnh hưởng lớn đến suất liên hợp máy kéo, tính kéo phụ thuộc lớn vào khả bám phận di động với mặt đất Do việc nghiên cứu tìm hiểu tính nhiệm vụ môn động lực học chuyển động ô tơ máy kéo Do cần có nghiên cứu đánh giá loại máy để khai thác sử dụng có hiệu hơn, em nhận thực đề tài “Khảo sát tính chất kéo bám máy kéo Bông Sen 20 thay hệ thống di động bánh hệ thống di động xích” Hà nội tháng 5, năm 2010 Sinh viên thực Đồ án tốt nghiệp Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặc điểm địa hình nước ta Điều kiện sản xuất nơng nghiệp nước ta có đặc thù riêng, trước hết địa hình vùng khác nhau.Đồng Nam diện tích đất canh tác rộng dễ dàng cho việc thực giới hố nơng nghiệp loại máy kéo lớn Nhưng đồng Bắc , vùng núi phía bắc duyên hải miền trung diện tích đất canh tác ruộng chia nhỏ Do khó đưa loại máy kéo lớn vào sản xuất mà thường dùng loại máy kéo nhỏ có cơng suất từ 12-30 mã lực Việt Nam , Trung Quốc Nhật Bản sản xuất, đồng ruộng phân bố vụn vặt với kích thước lơ thường nhỏ khơng vng vắn, mặt đồng ruộng không phẳng, đường xá lại khó khăn, chí có nhiều khu khơng có lối cho máy vào Đặc điểm lớn thứ hai cấu trồng đa dạng với yêu cầu giới hố khác nhau, tính quy hoạch đồng ruộng thấp, khu lơ trồng nhiều loại trồng khác Máy kéo nguồn động lực để thực khâu công nghệ sản xuất nông lâm nghiệp, phải hoại động điều kiện khó khăn phức tạp, đặc biệt máy kéo lâm nghiệp hầu hết vùng đất lâm nghiệp thường có độ dốc cao chưa cải tạo Do đòi hỏi máy kéo dùng lâm nghiệp nói riêng, sản xuất nói chung phải có tính ổn định cao, có tính kéo bám tốt Ở nước ta, mặt công nghiệp chế tạo máy nói chung chế tạo máy kéo nói riêng chưa phát triển, mặt khác khả vốn đầu tư hạn chế nên việc cải tiến máy kéo nơng nghiệp cịn thấp Tuy nhiên, với cơng việc địi hỏi máy kéo có cơng suất lớn tính ổn định cao phải sử dụng máy chuyên dùng Đồ án tốt nghiệp 1.2 Vài nét tình hình phát triển máy kéo giới Hiệu sử dụng liên hợp máy kéo phụ thuộc vào nhiều yếu tố, chia thành nhóm chinh: yếu tố điều kiện sử dụng, tính kỹ thuật máy kéo tồ chức sử dụng máy Giữa yếu tố có mối quan hệ, phụ thuộc ảnh hưởng lẫn nhau, hỗ trợ cho kìm hãm Do việc nghiên cứu hoàn thiện kết cấu tổ chức sử dụng có hiệu liên hợp máy kéo nhiệm vụ trọng tâm nhiệm vụ khó khăn cơng giới hố nơng nghiệp Cũng nhiều quan nghiên cứu nhiều nước giới đầu tư lớn vào nghiên cứu giải vấn đề trên, đặc biệt nước công nghiệp phát triển Máy kéo thuộc loại máy có cấu tạo phức tạp, có nhiều chi tiết địi hỏi độ bền độ xác cao Do cơng việc thiết kế chế tạo máy kéo công việc phức tạp địi hỏi đầu tư cao kỹ thuật cơng nghệ chế tạo thiết bị máy móc đại Đứng đầu lĩnh vực Nhật Bản, Mỹ, Đức, Nga Ở nước chậm phát triển phát triển việc trang bị số hệ thống máy kéo cho quốc gia chủ yếu theo hướng nhập Tuy nhiên hạn chế vốn, để tiết kiệm vốn để kích thích, tạo điều kiện cho công nghiệp nước phát triển, nhiều nước phát triển hình thành phát triển ngành chế tạo máy kéo 1.3 Tình hình phát triển máy kéo Việt Nam 1.3.1 Tình hình nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy kéo Việt Nam Công tác nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy kéo nước ta bắt đầu sớm, từ năm 1962 nghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm nhiều loại máy kéo Liên tục có nhiều chương trình nghiên cứu khoa học cấp Nhà nước chế tạo máy kéo Có thể nói phát triển ngành chế tạo máy kéo nước ta thời kỳ nghiên cứu hoàn thiện Đồ án tốt nghiệp 1.3.2 Tình hình nhập sử dụng máy kéo Việt Nam Trong thời kỳ bao cấp, Miền Bắc nhập nhiều loại máy kéo từ nước Đông Âu, Trung Quốc Trong số lượng máy nhập từ Liên Xô (cũ) chiếm nhiều Vê chất lượng, qua thực tế sử dụng nhiều năm khẳng định loại máy kéo bánh MTZ – 50/80 loại máy kéo xích DT – 75 Liên Xơ chế tạo phù hợp với điều kiện sản xuất nước ta thời kỳ bao cấp Sau Nghị 10 Bộ Chính trị, ruộng đất giao cho nơng dân sử dụng lâu dài, kích thước ruộng bị thu hẹp, manh mún Các máy kéo lớn không phát huy hiệu sử dụng thay vào loại máy kéo công suất nhỏ Các máy kéo sử dụng Miền Bắc đa dạng chủng loại, mã hiệu tính kỹ thuật, cơng suất khoảng – 12 mã lực máy kéo bánh 15 – 30 mã lực máy kéo bánh Phấn lớn số máy nhập từ Trung Quốc, Nhật Bản, Thái Lan,… Thực trạng vấn đề nhiều nguyên nhân gây ra, phần kích thước đồng ruộng vùng không giống đặc biệt Miền Bắc diện tích ruộng q nhỏ, vốn đầu tư từ nơng hộ hạn chế nhóm, cá nhân chun kinh doanh máy nông nghiệp làm thuê cịn khó khăn vốn Mặt khác, cơng nghiệp chế tạo máy kéo nước ta chưa phát triển máy kéo chủ yếu nhập ngoại không quản lý chất lượng khơng có dẫn cần thiết quan khoa học Vì trang bị máy kéo nông hộ gần giống “thử nghiệm” với trình độ thấp khơng có hỗ trợ nhà khoa học bảo hộ pháp luật sử dụng máy Hậu việc trang bị máy móc thiếu khoa học cần thiết nhiều chủ máy có hiệu sử dụng thấp chí cịn bị phá sản, chưa thực có tác dụng kích thích phát triển sản xuất nông nghiệp Đây học thực tế cho nhà khoa học, nhà quản lý người sử dụng máy Tình trạng phát triển ngành chế tạo máy kéo nước ta chậm Đồ án tốt nghiệp năm tới chưa thể chế tạo máy kéo lớn có chất lượng kỹ thuật cao đáp ứng yêu cầu giới hóa sản xuất nơng lâm nghiệp Hiện nước có khoảng 250000 máy kéo loại tăng 1,64 lần so với năm 2000 Ở nước ta có nhà máy khí nơng nghiệp Hà Tây chun phân phối loại máy kéo có cơng suất nhỏ từ 12 – 22 mã lực động xylanh, số sản phẩm máy nơng nghiệp khác 1.4 Tính chất lý đất Các máy kéo chủ yếu làm việc đồng ruộng chuyển động loại đường đất Việc nghiên cứu trình tác động tương hỗ phận di động máy (bánh xe dải xích) đất cần thiết quan trọng Để nắm vấn đề trước hết cần nắm tính chất lý đất Đất môi trường phức tạp - phân tán rời rạc, không đồng cấu tạo ba pha : pha cứng (các hạt cứng), pha lỏng (nước) pha khí (khơng khí hơi) Các tính chất lý đất thay đổi tùy thuộc vào tính chất thành phần pha chứa đất Việc nghiên cứu tính chất lý đất trình bày kỹ mơn học đất Ở xem xét tính chất có ảnh hưởng lớn đến khả kéo bám máy kéo Những tính chất vật lý có ảnh hưởng lớn đến tính kéo bám máy kéo thành phần cấu trúc, độ ẩm độ chặt Thành phần cấu trúc đất (còn gọi thành phần hạt) đánh giá kích thước hàm lượng hạt cứng (cốt liệu) khối đất Theo thành phần cấu trúc loại đất chia thành hai nhóm : nhóm đất sét nhóm đất cát Nhóm đất sét cấu tạo chủ yếu hạt sét, cịn nhóm đất cát chủ yếu hạt cát cấu thành nên Tuỳ theo hàm lượng thành phần nhóm cịn phân loại số loại cụ thể Độ ẩm đất biểu thị lượng nước chứa khối đất đánh giá Đồ án tốt nghiệp tỷ số trọng lượng phần nước chứa khối đất trọng lượng toàn phần khối đất trạng thái tự nhiên Khi độ ẩm thay đổi trạng thái tính chất học đất thay đổi theo Ví dụ, tùy thuộc vào độ ẩm trạng thái đất sét cứng, dẻo thể lỏng Độ chặt (còn gọi độ cứng) lực cản riêng đất đơn vị diện tích đầu đo (máy đo độ chặt) ấn đầu đo vào đất từ xuống theo phương thẳng đứng Độ chặt độ ẩm đất có ảnh hưởng lớn đến tính chất học Khi khảo nghiệm máy kéo đồng ruộng thường phải xác định hai thông số độ sâu khác tùy thuộc vào mục đích nghiên cứu Các tính chất học đất Khi quan sát tác động tương hỗ giũa phận di động máy đất người ta thấy thường xuất hiện tượng sau : − Sự phá vỡ hoàn toàn cấu trúc đất vùng có ứng suất lớn khả tiếp nhận ngoại lực đất − Xuất lực ma sát phận di động đất, phần tử đất (ma sát nội tại) chúng bị trượt tương − Đất bị nén lại phần tử đất dịch chuyển theo nhiều hướng khác Do xuất ứng suất đất, trước tiên xuất vùng tiếp xúc trực tiếp với phận di động sau lan truyền vào bên theo nhiều hướng khác Độ lớn phân bố ứng suất phụ thuộc vào tính chất tác động tải trọng, loại trạng thái vật lý đất Để tiện cho việc nghiên cứu người ta phân tích biến dạng đất theo hai phương : phương pháp tuyến (vng góc với mắt đất) phương tiếp tuyến (song song với mặt đất) Các ứng suất phân tích thành hai thành phần tương ứng với hai phương : ứng suất pháp tuyến (ứng suất nén) ứng suất tiếp tuyến (ứng suất cắt) Độ sâu vết bánh xe phụ thuộc vào ứng suất nén, cịn tính chất kéo Đồ án tốt nghiệp bám phận di động phụ thuộc vào ứng suất cắt Do sức chống nén chống cắt hai tính chất học có ảnh hưởng lớn đến tính kéo bám máy kéo Sức chống nén đất đặc trưng ứng suất pháp tuyến Thực ngiệm cho thấy rằng, mối quan hệ định lượng ứng suất pháp tuyến σ độ biến dạng h đất có tính chất phi tuyến Đường cong biểu diễn mối quan hệ có dạng hình 1.1 Đồ thị cịn có tên gọi đặc tính nén đất đường cong nén đất Đặc tính nén đất chia thành phần tương ứng với ba giai đoạn s smax trình nén đất Trong giai đoạn thứ xảy nén chặt làm cho phần tử đất xích lại gần nhau, quan hệ ứng suất độ biến dạng tuyến tính Trong giai đoạn thứ hai nén chặt đất tiếp tục xảy đồng thời xuất cục tượng cắt đất số vùng bao quanh khối đất Khi I II III h Hình 1.1 Quan hệ ứng suất pháp s độ biến dạng h ứng suất lớn lực nội ma sát lực dính hạt đất, biến dạng tăng nhanh so với tăng ứng suất quan hệ chúng phi tuyến Cuối giai đoạn hai ứng suất toàn vùng bao quanh khối đất lớn nội lực ma sát lực dính phần tử đất, trình nén chặt đất kết thúc bắt đầu xảy tượng trượt hoàn tồn khối đất vùng đất bao quanh ứng suất pháp tuyến đạt giá trị cực đại Trong giai đoạn thứ ba xảy tượng truợt khối đất, ứng suất không tăng biến dạng tiếp tục tăng Ở số loại đất giai đoạn ứng suất giảm xuống chút Sự xuất ứng suất pháp tuyến đất tác động ngoại lực Đồ án tốt nghiệp (lực nén) Khi tăng lực nén làm tăng ứng suất đạt đến ứng suất cực đại, sau dù có tăng lực nén ứng suất khơng tăng Do ứng suất cực đại σmax đặc trưng cho khả chống nén đất Trị số s max phụ thuộc loại đất tính chất vật lý nó, đặc biệt độ ẩm Sự biến dạng đất theo phương pháp tuyến liên quan đến độ sâu vết bánh xe ảnh hưởng đến lực cản lăn máy kéo Vì đường đặc tính nén đất sử dụng sở khoa học để tính tốn thiết kế hệ thống di động máy kéo Để tiện sử dụng đặc tính người ta thường biểu diễn mối quan hệ ứng suất pháp tuyến độ biến dạng công thức hồi quy thực nghiệm Tùy theo mục đích nghiên cứu quan điểm tác giả tùy thuộc loại đất, mối quan hệ biểu diễn theo công thức thực nghiệm khác Một cơng thức hay sử dụng có dạng : σ=k.hn : k hệ số thực nghiệm; (1.1) h - độ biến dạng; n - số mũ Trị số k n phụ thuộc vào loại đất, trạng thái vật lý xác định thực nghiệm Sức chống cắt đất tạo thành hai thành phần : lực ma sát lực liên kết (lực dính) phần tử đất Các thành phần lực phụ thuộc vào tính chất lý phụ thuộc vào áp suất pháp tuyến, tức phụ thuộc vào tải trọng pháp tuyến Trong trình cắt đất theo phương ngang xảy biến dạng xuất ứng suất tiếp tuyến Thực nghiệm cho thấy rằng, mối quan hệ ứng suất tiếp tuyến τ biến dạng l có dạng hình 1.2 Hình dạng đường cong cắt đất tương tự đường cong nén đất Đối với đất dẻo,sau ứng suất cắt đạt đến giá trị cực đại τmax đường biểu diễn đường nằm ngang, chứng tỏ ứng suất không thay đổi Nhưng đối Đồ án tốt nghiệp với đất cứng, sau đạt giá trị cực đại ứng suất cắt giảm xuống chút sau giữ nguyên giá trị Điều giải thích rằng, đất cứng sức chống cắt tạo thành chủ yếu lực ma sát phần tử đất Khi τ < τmax đất xuất ma sát nghỉ τ = τmax bắt đầu xảy tượng trượt hồn tồn xuất ma sát trượt ứng suất cắt giảm xuống Người ta thường sử dụng ứng suất cắt cực t đại τmax để đặc trưng cho khả chống cắt tmax1 đất gọi sức chống cắt đất Giá trị tmax2 τmax phụ thuộc vào áp suất pháp tuyến (ứng suất nén), loại trạng thái vật lý đất Thực nghiệm cho thấy rằng, mối quan hệ sức chống cắt τ ứng suất pháp σ gần tuyến tính, thể hình 1.3 Đối với đất khơ lực dính không đáng kể, đồ thị từ gốc tọa độ, loại đất tự nhiên bao l02 l01 Hình 1.2 Quan hệ ứng suất tiếp t độ biến dạng l 1− đất dẻo; 2− đất khơ tồn lực dính phần tử đất, đồ thị biểu diễn τo Mối quan hệ ứng suất tiếp tuyến ứng suất pháp tuyến biểu diễn theo cơng thức : τ = τo + µσ (1.2) : τo ứng suất lực dính phần tử đất tạo nên; µ - hệ số ma sát phần tử đất: ϕ - góc nội ma sát; µ = tgϕ σ - ứng suất pháp tuyến 10 l Đồ án tốt nghiệp Nhận xét phương án khảo sát Qua phương án thử nghiệm cho thấy:khả làm việc máy kéo Bông Sen 20 tăng lên đáng kể Công suất cực đại số truyền bố trí phù hợp Các số làm việc (các số 2, 3, 4, 5) cơng suất cực đại tăng lên gần với vùng có hiệu suất lớn Lực kéo sử dụng phương án thử nghiệm tăng đáng kể (tăng khoảng 20 – 30%) 56 Đồ án tốt nghiệp KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua khảo sát đường đặc tính kéo máy kéo Bơng Sen 20 thử nghiệm thay hệ thống di động bánh hệ thống di đơng xích em rút số kết ln sau: Nhờ xây dựng chương trình vi tính ( dùng phần mềm Matlab) mà ta khảo sát đặc tính kéo bám máy kéo Bơng Sen với điều kiện kéo bám khác nhau, trạng thái làm việc khác Qua khảo sát ta thấy máy kéo Bông Sen 20 lắp hộp số chưa hợp lý, tỷ số truyền hốp số bố trí chưa phù hợp nên không khai thác công suất lớn Để khai thác sử dụng rộng rãi loại máy kéo này, ta cần phải làm lại hộp số thay đổi hệ thống di động (ví dụ lắp hệ thống di động xích để tăng khả kéo bám, tăng hiệu sử dung máy kéo) Do khả kéo bám vừa phải sử dụng bánh vậy, khó đáp ứng nhu cầu làm việc vùng cao, nơi có địa hình khơng phẳng, sử dụng máy cho lâm nghiệp Do máy kéo Bơng Sen 20 thích hợp sử dụng đồng băng, nơi có địa hình thấp Kiến nghị Do hộp số không hợp lý nên cần phải làm lại hộp số, hộp số phải có tỷ số truyền phù hợp cho khai thác tối đa cơng suất máy kéo Bên cạnh cần phải tiếp tục khảo sát đánh giá thử nghiệm khả làm việc máy nhiều sở đề phương hướng thay đổi cách có hợp lý để sử dụng rơng rãi loại máy kéo 57 Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Nơng Văn Vìn (2008), Động lực học chuyển động máy kéo - ô tô, Giáo trình, Đại học Nơng nghiệp Hà Nội Bùi Hải Triều, Nơng Văn Vìn, Hàn Trung Dũng, Đặng Tiến Hịa (2001), Ơ tơ – Máy kéo, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội La Văn Hiển (2003), Nhập môn Matlab, NXB Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh 58 Đồ án tốt nghiệp PHỤ LỤC : VĂN BẢN CHƯƠNG TRÌNH MATLAB % DUONG DAC TINH DONG CO Bong sen-20 %==================================== clc clear all % NeH= 20; % ml - Cong suat danh nghia cua dong co neH= 2200 ; % v/ph - So vong quay danh nghia MeH= NeH*0.735*1000/(neH*pi/30)/9.81; % kGm - Mo men quay danh ngh?a nemax= 1.1*neH; %v/ph - So vong quay c?c dai Memax= 6.9 ; %kGm - Mo men cuc dai neH= 2200 ; % v/ph - So vong quay mo men dat cuc dai Memax nM= 1902; % -% Xay dung duong dac tinh dong co tgB= MeH/(nemax-neH); % Goc doc cua nhanh tu dieu chinh a1= -tgB; b1= nemax*tgB; % Nhanh tu dieu chinh %Me1= a1*ne +b1; a2= -0.71*MeH/neH^2; b2= 0.97*MeH/neH; c2= 0.74*MeH; %Me2= a2*ne^2 +b2*ne+c2; i=1; for n= 1200:nemax 59 Đồ án tốt nghiệp ne(i)=n; if n>neH Me(i)= a1*n+b1; end %kGm if n Pfi Pmax= Pfi; end P=[]; D=[]; Nm=[]; V=[]; nee=[]; P= 0: 0.1: Pmax; n= length(P); for i= 1:n D(i)= At*log(Bt./(Ct-P(i))); Me=(Pf+P(i))*r/(it*eta); if (MeMh)& (Me350); id=idd(1); if So==1 text(Pd(id),Dt(id)*k,'Delta '), text(Pd(id),Hs(id)*k,'Eta') end 64 Đồ án tốt nghiệp kt=find(TN==max(TN)); x=Pd(kt); y1=TN(kt)*k; y2=(TN(kt)+12)*k; plot([x, x+8],[y1 y2]) text(x+10,y2,'Dac tinh keo The nang','FontSize',12); grid on xlabel('Luc keo Pm, kG') ylabel('Cong suat keo Nm[ml]') % title('DAC TINH CONG SUAT KEO, DO TRUOT, HIEU SUAT KEO') % -figure(4) , hold on plot(P,V,'LineWidth',1.0) grid on axis([0 Xmax 30]) xlabel('Luc keo Pm, kG') ylabel('V[km/h]') text(P(round(n/2)),V(round(n/2))+0.6,num2str(So),'FontSize',12) title('DAC TINH KEO CUA MAY KEO BONG SEN BS20','FontSize',14) end 65 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ ĐIỆN - HOÀNG QUỐC VIỆT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI KHẢO SÁT TÍNH CHẤT KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO BƠNG SEN 20 KHI THAY THẾ HỆ THỐNG DI ĐỘNG BÁNH BẰNG HỆ THỐNG DI ĐỘNG XÍCH Chun ngành: Cơ khí động lực Người hướng dẫn: PGS.TS Nơng Văn Vìn Đồ án tốt nghiệp HÀ NỘI - 2010 67 Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN 1.1 Đặc điểm địa hình nước ta 1.2 Vài nét tình hình phát triển máy kéo giới .4 1.3 Tình hình phát triển máy kéo Việt Nam 1.3.1 Tình hình nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy kéo Việt Nam 1.3.2 Tình hình nhập sử dụng máy kéo Việt Nam 1.4 Tính chất lý đất Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 2.1 Đường đặc tính động 12 2.1.1 Đường đặc tính tốc độ 12 2.1.2 Đường đặc tính tải trọng .16 2.2 Tính kéo bám máy kéo .17 2.2.1 Khái niệm lực kéo tiếp tuyến, lực bám hệ số bám bánh xe chủ động .17 2.2.2 Các lực cản chuyển động máy kéo 21 2.2.3 Cân lực kéo phương trình vi phân chuyển động máy kéo 26 2.3 Phương trình cân cơng suất hiệu suất kéo .27 2.4 Khái niệm chung đường đặc tính kéo dùng hốp số học .30 2.5 Xây dưng đường đặc tính kéo lý thuyết máy kéo 32 Chương KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH KÉO CỦA MÁY KÉO BÔNG SEN−20 37 3.1 Đối tượng khảo sát .37 3.1.1 Đặc tính kỹ thuật động 38 3.1.2 Hệ thống truyền lực 40 3.2 Thuật giải .41 3.2.1 Hệ thống công thức .41 i Đồ án tốt nghiệp 3.2.2 Trình tự tính tốn 45 3.3 Một số phương án khảo sát đặc tính kéo máy kéo Bông sen 20 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .58 PHỤ LỤC : VĂN BẢN CHƯƠNG TRÌNH MATLAB 59 ii ... tự tính tốn − Kết khảo sát đặc tính kéo máy kéo Bông sen lắp bánh lốp − Kết khảo sát đặc tính kéo máy kéo Bơng sen 20 lắp xích giữ ngun hệ thống truyền lực cũ − Kết khảo sát đặc tính kéo máy kéo. .. Bơng sen 20 lắp xích lắp hệ thống truyền lực 3.3 Một số phương án khảo sát đặc tính kéo máy kéo Bơng sen 20 Phương án 1: Đặc tính kéo máy kéo Bông sen 20 thực Từ thông số kỹ thuật máy kéo Bông Sen. .. dụng có hiệu hơn, em nhận thực đề tài ? ?Khảo sát tính chất kéo bám máy kéo Bơng Sen 20 thay hệ thống di động bánh hệ thống di động xích? ?? Hà nội tháng 5, năm 201 0 Sinh viên thực Đồ án tốt nghiệp
