Các tiêu chuẩn chất lượng Các tiêu chuẩn chất lượng Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Ổn định điều kiện cần hệ ĐKTĐ, song chưa phải đủ để hệ thống sử dụng thực tế Nhiều yêu cầu đòi hỏi hệ thống phải thỏa mãn lúc tiêu chuẩn chất lượng khác độ xác, độ ổn định, đáp ứng độ, độ nhạy, khả chống nhiễu Sau số tiêu chuẩn thường dùng để đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển Sai số xác lập Sai số hiệu số tín hiệu vào tín hiệu hồi tiếp Mục đích muốn tín hiệu qua vòng hồi tiếp luôn bám tín hiệu vào mong muốn Điều có nghĩa sai số xác lập không Độ vọt lố (độ điều chỉnh ) 1/2 Các tiêu chuẩn chất lượng Thời gian đáp ứng • Thời gian lên đỉnh thời gian đáp ứng đạt giá trị cực đại (tp = tpeak) • Thời gian độ ts = tset xác định thời điểm đáp ứng từ sau trở không vượt khỏi miền giới hạn sai số Δ quanh giá trị xác lập Ví dụ: Δ ± 2%, ± 5% Độ trữ ổn định Định nghĩa: Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần (nghiệm thực phức) gọi độ trữ ổn định hệ Ký hiệu khoảng cách ngắn ?o, ?o lớn trình độ nhanh xác lập Đáp ứng độ hệ bậc n: Re (pi + ?o) = Tiêu chuẩn tích phân Trong thực tế hệ thống ĐKTĐ thiết kế phải thỏa yêu cầu hai chế độ xác lập độ Quá trình độ đánh giá thông qua giá trị tích phân sai lệch giá trị đặt giá trị tức thời đo đại lượng cần điều chỉnh 2/2 .. .Các tiêu chuẩn chất lượng Thời gian đáp ứng • Thời gian lên đỉnh thời gian đáp ứng đạt giá trị cực đại (tp... Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần (nghiệm thực phức) gọi độ trữ ổn định hệ Ký hiệu khoảng cách ngắn ?o, ?o lớn trình độ nhanh xác lập Đáp ứng độ hệ bậc n: Re (pi + ?o) = Tiêu chuẩn tích... Quá trình độ đánh giá thông qua giá trị tích phân sai lệch giá trị đặt giá trị tức thời đo đại lượng cần điều chỉnh 2/2