Đồ án môn học Chương LÒÌ NÓI ĐÀU Trong trình xây dựng đất nước theo đường công nghiệp hoá, Giới thiệu công nghệ máy bào giường đại hoá, tất ngành côngmáy nghiệp, vụ, du lịch quan tâm, đầu 1.1 Đặc điếm công nghệ bào dịch giường tư & phát triển Trong đó, ngành trang bị điện-điện tử cho máy gia công cắt Kháingày niệm phân gọt 1.1.1 kim loại càng loại đầu tư trọng phát triển đế nâng cao suất, đáp ứng nhu cầu ngày cao người thợ Nhưng với điều kiện Máy bào giường (MBG) máy gia công chi tiết lớn, chiều dài đất nước nhiều khó khăn nay, thay hoàn toàn máy gia công cắt gọt kim loại được, cần có giải pháp bàn từ 1.5 đến 12 m Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy lực kéo mà ta khắc phục nhược điểm chúng đế đáp ứng yêu cầu công nghệ cấp bách loại máy bào giường thành loại sau: phân Là sinh viên ngành kỹ thuật điện chúng em hiếu tầm quan trọng -Máy cỡ nhỏ: ngành nắm bắt đặc điếm trang bị máy gia công cắt gọt nhà máy, xí nghiệp; cố gắng vận dụng kiến thức học hỏi từ thầy + Chiều dài chúng bàn em Lb Năng suất máy phụ thuộc vào K( tỉ lệ thuận) tđc Cụ thế: + Khi K tăng > => suất tăng không đáng kế( tđc tăng) + Khi Lb > => tđc ảnh hưởng =>năng suất phụ thuộc chủ yếu vào K =>Khi thiết kế truyền động cho MBG cần phấn đấu giảm thời gian trình độ 1.3 Một số loại truyền động CO’ MBG 1.3.1 Truyền động trục - Là chuyến động tịnh tiến qua lại bàn máy.Hệ truyền động máy bào giường phải có đảo chiều có hành trình thuận ngược Đồng thời phải có điều chỉnh tốc độ hành trình hành trình thuận hành trình cắt gọt có tải tốc độ nhỏ hành trình ngược hành trình không tải nhằm mục đích giảm thời gian chết không tải lâu - Phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động tỷ số tốc độ lớn Hình - đồ thị phụ tải truyền động MBG + Vth min' tốc độ nhỏ bàn máy hành trình thuận, thường Vth = - - m/ph Như vậy: D = (12,5 -ỉ- 30) /1 - Thường, hệ thống truyền động điện sử dụng động điện chiều Đồ án môn học (5 +6)/l với mô men trục động hăng sô ứng với tôc độ bàn thay đối tù’ Vmin=(4-=-6) m/phút đến Vgh= (20-Ỉ-25) m/phút, lực kéo không đổi +Giảm tù' thông động phạm vi (4.-ỉ-5)/l thay đối tốc độ từ Vghđến vmax =(75-s-120) m/phút, công suất kéo gần không đổi.Nhưng sử dụng phương pháp điều chỉnh từ thông làm giảm suất máy, thời gian trình độ tăng số thời gian mạch kích tù' động CO' lớn Vì thực tế người ta thường mở rộng phạm vi điều chỉnh điện áp, giảm phạm vi điều chỉnh tù' thông, điều chỉnh tốc độ động dải thay đối điện áp phần ứng Trong trường hợp công suất động phải tăng Vmax/Vgh lần chế độ xác lập, độ ốn định tốc độ không lớn 5% phụ tải thay đối từ không đến định mức - Quá trình độ khởi động, hãm yêu cầu xảy êm, tránh va đập truyền với tốc độ tác động cực đại Đối với máy bào giường: + Cỡ nhỏ (Lb < 3m; FK = 30 -ỉ- 50 kN; D = (3 -ỉ- 4)/l): hệ thống truyền động thường động không đồng bộ-khớp li họp, động không đồng rôto dây quấn động chiều kích từ độc lập hộp tốc độ + Cỡ trung bình (Lb = 3-5- 5m; FK = 50 -ỉ- 70 kN; D = (6 -r 8)/1): hệ thống truyền động F-Đ (máy phát chiều-động điện chiều) + Cỡ nặng (Lb > 5m; FK > 70 kN; D = (8 -ỉ- 25)/1): hệ thống truyền động F-Đ có khuyếch đại trung gian; hệ chỉnh lưu dùng Thyristor-động chiều 1.3.2 Truyền động ăn dao Đồ án môn học - Truyên động ăn dao thường thực băng động không đông rô to lồng sóc hộp tốc độ - Truyền động ăn dao thực nhiều hệ thống : khí, điện khí, thuỷ lực khí nén v.v Thông thường sử dụng rộng rãi động cơ: động điện hệ thống truyền động trục vít - êcu bánh - Đe thay đối tốc độ trục làm việc, ta dùng nguyên tắc tốc độ điều chỉnh tốc độ thân động sử dụng hộp tốc độ nhiều cấp Nguyên tắc phức tạp nguyên tắc giữ thời gian làm việc truyền động vời lượng ăn dao khác 1.3.3 Truyền động phụ Chuyển động phụ di chuyển nhanh xà, bàn dao nâng đầu dao hành trình ngược, nân hạ xà ngang, nới siết xà ngang trụ v.v Truyền động phụ đảm bảo di chuyển nhanh bàn dao, sàn máy, nâng đầu hành trình ngược, thực đông không đồng nam châm điện 1.4 Kết luận Đặc điếm truyền động MBG đảo chiều với tần số lớn, mô men khởi động, hãm êm, trình độ chiếm tỷ lệ đáng kể chu kỳ làm việc, chiều dài hành trình giảm ảnh hưởng đến trình độ tăng Vì vậy, muốn trình độ, khởi động, hãm yêu cầu xảy êm tránh va đập truyền với độ tác động cực đại ta cần chọn hệ thống truyền động điện phù họp với loại máy Giói thiệu công nghệ máy bào giưòng 7210 2.1 Đặc điểm công nghệ MBG 7210 MBG 7210 thuộc loại máy bào giường cỡ trung bình có hai trụ dùng đế Đồ án môn học Hình 4-Sơ đồ hệ thống truyền động MBG hệ FĐ Sơ đồ gồm: - Đ động điện chiều truyền động cho bàn máy ( cấp nguồn từ máy phát F) - MKĐ cung cấp nguồn cho cuộn kích từ máy phát - Bốn cuộn kích từ máy phát : + CK1, CK2, CK3 tiếp chiều có chức cuộn chủ đạo phản hồi âm áp, phản hồi dương dòng điện phần ứng, phản hồi mềm sức điện động máy phát Điện áp tổng đặt cuộn có thành phần tương ứng : + Cuộn CK4 thực phản hồi âm dòng có ngắt Tạo cho động đặc tính máy xúc Hạn chế dòng điện động trình tĩnh độ Đồ án môn học + 3V 4V hạn chê cưỡng -BĐ bóng đèn để trì cưỡng -CB cầu cân đế hạn chế tượng dao động máy phát Gồm: +Nhánh cuộn dây cân CKF +Nhánh điện trở 4R +Nhánh 3,4 điện trở 2R -CKĐ, CK1, CKK, CKF: cuộn kích từ cho Đ, MKĐ, K, F 2.2.2 Nguyên lý hoạt động Trong sơ đồ này, động khởi động cưỡng Sau cho lệnh khởi động điện áp chủ đạo đưa vào mạch kích thích KĐM ( cuộn CK1- CK2- CK3 ), sức điện động động EĐ = 0, nên điện áp tổng cuộn CK1- CK2- CK3 Ư13 có giá trị cực đại động khởi động cường giới hạn cho phép sơ đồ dùng khâu điện trở phi tuyến gồm hai bóng đèn BĐ khâu phân mạch 4V - 3R - 2V ( 3V - 3R - 1V ) Khi Ui3 tăng =>điện trở BĐ tăng theo =>điện trở tống mạch cuộn dây CK1CK2- CK3 tăng lên Mặt khác, điện áp cuộn dây đủ lớn van 4V 2V mở=> xuất dòng phân mạch ip Dòng điện lớn, điện áp Ư13 lớn, nhờ dòng điện cuộn CK1- CK2- CK3 trì mức độ cho phép không đổi trình khởi động Trong thời gian khởi động khâu phản hồi âm dòng điện có ngắt có tác dụng hạn chế dòng điện nhỏ trị số dòng điện cho phép - Đe khởi động động chế độ tự động ta ấn nút MT MN Giả thiết, ấn MT, công tắc tơ(CTT) KL, T rơle R tác động, biến trở BTN bị ngắn mạch, biến trở BTT nối vào nguồn chiều nối cuộn CK1- CK2CK3 vào điện áp chủ đạo KĐM F kích từ cưỡng động Đ khởi động cưỡng đưa bàn chạy theo chiều thuận, đầu hành trình thuận, công tắc hành trình 2KC bị ấn, rơle RC tiếp điện Neu tốc độ cắt chọn lớn 12*15 m/ ph- tốc độ vào dao) tiếp điểm RC phân mạch biến trở BTT làm điện áp chủ đạo có có trị số tương ứng với tốc độ thấp Đồ án môn học Vo bàn máy, dao khỏi chi tiêt Sau công tâc hành trình 1KC bị ân , căt điện T, kết thúc hành trình thuận Mặt khác, công tắc to N tác động , ngắn mạch biến trở BTT, đưa biến trở BTN vào mạch kích tù’ KĐM, máy phát kích từ theo chiều ngược động bắt đầu quay ngược Khi bàn máy chạy ngược công tắc hành trình 1KC sau chối than tiếp xúc 1KH trả vị trí ban đầu đế chuẩn bị cho chu kì Gần cuối hành trình ngược, 2KH ngắn mạch phần biến trở BTN làm cho tốc độ động giảm xuống trị số tương ứng với tốc độ bàn 12^15 m/ ph Het hành trình ngược 2KC bị ấn công tắc tơ N bị điện, bàn đảo chiều sang hành trình thuận tăng tốc độ đến 12 15 m/ ph - Hãm máy xảy sau ấn nút D CTT KL, T N rơle R điện Điện áp chủ đảotên biến trở BTT BTN tác dụng, cuộn dây CK1CK2- CK3 nối vào điện áp máy phát có dấu ngược với Ưcđ trước hãm, dòng điện cuộn CK1- CK2- CK3 đảo chiều, động hãm tái sinh Sau thời gian trì rơle R, phần biến trở 1R bị ngắn mạch, điện áp phản hồi bị giảm đi, trình hãm tái sinh chuyển sang giai đoạn thứ hai lúc dừng 2.3 Kết luận Với sơ đồ đơn giản trên, có nhiều hạn chế cho hoạt động MBG 7210: động không làm việc khi: không đủ điện áp, không đủ áp lực dầu hệ thống bôi trơn, bàn máy di chuyển phạm vi cho phép, bảo đảm phạm vi điều chỉnh tốc độ thấp( 15/1, với độ sụt tốc độ không 6%).Ngoài ra, sơ đồ có nhược điếm là: có liên quan mạch động lực mạch điều khiển nên khó khăn điều hành, sửa chữa hiệu chỉnh cho hệ thống; Dùng nhiều động nên hiệu suất thấp, cồng kềnh, ồn lớn, dễ xảy Đồ án môn học Chương PHÂN TÍCH VÀ LỤ A CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG Truyền động điện có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất tụ’ động, đại TĐ điện đóng vai trò quan trọng việc nâng cao suất chất lượng sản phấm Vì vậy, hệ truyền động điện luôn quan tâm nghiên cứu nâng cao chất lượng để đáp ứng yêu cầu công nghệ với mức độ tự động hoá cao Có hai hệ truyền động thường sử dụng là hệ truyền động máy phát - động chiều( F - Đ) hệ truyền động chỉnh lưu Thyristor - động chiều 2.1 Hệ truyền động F - Đ ~3 - Hệ truyền động F - Đ gồm có: + Động Đ truyền động cho máy sx cấp điện vào phần ứng từ máy phát F + Động sơ cấp ( động điện KĐB pha ) điều khiến kéo máy Đồ án môn học - Nguyên lý làm việc : Mạch sửa xung khuếch đại xung gồm có phần tử sau: + Tụ C2 ,Rf„ có nhiệm vụ lọc tín hiệu cách ly mạch so sánh mạch khuếch đại +Transistor Tr2 ,D2, R7, Rx làm nhiệm vụ khuếch đại đệm + Transistor Tr3 ,Tr4 D3, D4, D5, Rọ tạo thành mạch Darlington ,đây khâu khuếch đại có hệ số khuếch đại dòng là: Ị3 = Ị3i Ị32 (Với Ị3i , p2 hệ sổ khuếch đại xung Tr3 Tr4.) + Khi chưa có xung vào hai Transistor Tr3và Tr4 chưa làm việc, chưa có dòng chạy qua cuộn sơ cấp BAX nên xung điện áp (Uđk) đầu cuộn thứ cấp BAX Giả sử thời điếm dó đầu mạch sửa xung có tín hiệu điều khiển ,dẫn đến Tr3 Tr4 mở Giả thiết mở bão hoà nên cuộn sơ cấp đặt điện áp +Ucc nên xuất dòng điện chạy qua cuộn sơ cấp BAX tăng dần có dấu (**) hình vẽ dẫn đến cuộn thứ cấp BAX xuất xung điện áp có cực tính dương phía dấu (*) xung qua Dy truyền đến cực điều khiển G Thyristor 3.2.2 Khâu phản hồi âm tốc độ Đồ án môn học - Khi phụ tải tăng tôc độ động giảm làm cho điẹn áp máy phát tôc giảm, điện áp tác động vào biến đối làm cho địên áp UĐ tăng lên làm cho tốc độ động tăng Ngươc lại phụ tải giảm tốc độ động tăng làm cho điện áp máy phát tốc tăng tác động vào biến đối cho địên áp UĐ giảm xuống làm cho tốc độ Trong đó: Y hệ số truyền n tốc độ máy phát tốc - Sơ đồ khâu tổng họp mạch vòng âm tốc độ R31 - Tín hiệu phản hồi âm tốc độ lấy qua máy phát tốc có trục nối cứng với trục động Tín hiệu tỷ lệ với tốc độ động qua hệ sơ tuyến máy phát tốc Mạch gồm vi mạch khuếch đại thuật toán OA linh kiện liên quan Trong tín hiệu đầu vào OA Uo tín hiệu phản hồi âm độ yn khuếch đại lên Keo lần với cực tính ngược lại Tín hiệu sau tống hợp đến khâu tổng hợp tín hiệu điều khiển, sau đưa đến khâu so sánh 3.2.3 Khâu phản hồi âm dòng có ngắt Đồ án môn học - Khâu phản hôi âm dòng có ngăt tham gia hoàn toàn vào hệ thống, động bị tải lúc khởi động máy ưđo > ưss lúc phản hồi âm dòng có ngắt tham gia vào hệ thống - Tín hiệu phản hồi âm dòng có ngắt lấy từ Rđo có trị số nhỏ, mắc nối tiếp với phần ứng động Uđo = Iđ-Rđo ỉ - Khâu tống họp tín hiệu phản hồi âm dòng có ngắt Mạch gồm khuếch đại thuật toán OA điổt D, tín hiệu phản hồi dòng thực biến dòng BI qua chỉnh lưu cầu điốt pha đế tạo tín hiệu phù hợp điện trở điều chỉnh WR3 (biến trở) tín hiệu đưa vào đầu vào OA Đầu tín hiệu đưa đến tổng họp với tín hiệu phản hồi âm tốc độ Uđ riđ Iđ n RưS GD LU m m m E (Q) (% (V) (A) (V/ Đồ ĐồĐồ án án môn môn học học (H) án môn học ) (kg P) m Trong đó: Tính chọn bị mạch ỉực 220 4.1+150 71381thiêt89, 0,0253 7,0động 0,0021 Khi Iư vào Ing, tăng làmdựcho điện áp đầumột OAkích càngtù’âm Căn sốIưliệu đãdần cho tasốchọn động cơdòng điện chiều độc lậpkhi , 200 200 500 600 150 125 có điốt D Thyristor mở phản hồi âm dòng có ngắt tham gia vào hệ thống Trasố sauMạch bảng nuôi kj=2,5 thông : 3.2.4 tạo nguồn Iđm Thyristor chọn Theo bảng phụ lục cần 2(trang257_ĐTCS) Chọn Thyristor C431E1 có thôngđại sốthuận sau: toán ta cần phải sử dụng hai - Do mạch có sử dụng khuếch Kí hiệu p dm (K W) 75 nguồn nuôi ngược dấu nối tiếp có đặc điếm chung điếm nối mát Ta 4.1.2 Tính chọn van động ỉực - Điều kiện chọn: Với điều kiện có cánh tản nhiệt với đủ diện 4.1.3 Tính chọn MBA chỉnh lưu tích bề mặt cho phép van làm việc tới 40% IđmT(I đmT ^2,5 I|v) - Công suất biểu kiến máy biến áp : - Theo tài liệu ĐTCS lý thuyết thiết kế ứng dụng (tác giả Lê Văn Doanh) S = Ks*Ưđ* Iđ A * + IKs: hệ —2,5 số công đmT I|v B_^YYYY suất Y^ £Lưmm_ Tra bảng 8.2 (trang 248 ĐTCS ) có Ks=l,05 u,v knv.Ư2 knv Ud/ ku + Mà Pd=Pđm/ỗ =25225 = 83798,9(ỈV) + Trong đó: 0,895 knv:hệ số điện áp s= 1,05 * 83798,9 = 87989(VA) = 87,989(KVA) nguợc kLl:hệ số điện áp tải + CÓ điện áp phía sơ cấp MBA Điện áp xoay chiều chỉnh lưu nhờ hai sơ đồ chỉnh lun hình cầu, điện Tra bảng 8.2(trang 243 ĐTCS) có:knv=2,45 áp ổn địnhUinhờ vi mạch ổn áp lọc tụ đưa hai = 380V nguồn +12v -12v có điếm chung máy biến áp Hai nguồn nuôi cho vi mạch làm điện áp ngưỡng Mặt khác điện áp lưới lớn khiến Điệnvàáp thứnguồn cấp MBA UngmaxT=kdt.Uiv=2 * 230tính: cho ta cần chọn tranzitor khuếch đại công suất có dòng nhỏ Phươngđó: trình cân điện áp có tải: +- Trong kild:hệ số hiệu dụng Ưd0 COSỡr Min = Ud +2 A Uy +A Udn + A UBA TÍNH CHON THIẾT BI ĐIÊN +bảng Trong đó: - «Min =10° góc dự trữ có suy giảm điện áp 8.2(trang 243_ĐTCS) Chuơng Tra lưới Đồ án môn học =>Ư2 = ưdo /ku -240/2,34=102,56(V) 381=311(A) Dòng điện hiệu dụng sơ câp MBA : Chọn kháng lọc cuộn 4.1.4 LckL LL - Lư - LBA Trong đó: - LckL: Điện cảm cuộn kháng lọc cần mắc thêm; - LL : Điện cảm cần thiết đế lọc thành phần sóng hài dòng điện - Lư : Điện cảm tải - LBA : Điện cảm máy biến áp - Tính Ll: max Udmin Ud0.COS(2 max (tương ứng với tốc độ động nhỏ nhất) - Ta có : a max =arccosUdlĩlin/Ud0=arccos(Udmjn/2,34.U2) D= udmi„= - Mà phạm vi điều chỉnh tốc độ truyền động MBG: D = (12,5 -30)/l u d0 Đồ án môn học Ta được: Udmin= —[2,34.102,56.0,985+ 19.0,0253] = 11.84(7) max= arcos = arcos UM x 240 170 Điện cảm cần thiết để lọc thành phần sóng hài dòng điện: 'L 72 K.m.coj;%.IJd„ Trong đó: - Ll: Trị số điện cảm lọc cần thiết (H) - Idđm: Dòng điện định mức chỉnh lưu; Idđm = 381 (A) - Cử = 271 f = ;r.50 = 314 (rad/s) - K = 1,2, bội số sóng hài - m: số lần đập mạch chu kỳ; Với chỉnh lưu hình cầu ba pha, m = - Udn.max" Biên độ thành phần sóng hài điện áp chỉnh lun (V) 240.0,985.100 = 0,0028(/f) = 2,8 (mH) V2.1.6.38,1.83,96 - Tính Lư Kldm*dm-P + Trong đó: - Kd = 0,1 +0,25: Đổi với động có cuộn bù; chọn Kd = 0,25 Mã hiệu 7-100 uđm (V) ndm (v/p) 100 Đồ Đồánánmôn mônhọc học 1500 Ids (A) Ru (H) 0.08 200 T»dm ndm 1500 s= AU V = 86,7 *38,1 = 2335,7 = 2,335 4Ĩ V2 - ưđm : Điện áp định mức động cơ; Uđm = 220 (V) 4.1.5 Chọn máy phát tốc - Iđm : Dòng điện định mức động cơ; Iđm = 381 (A) - Đây thiết bị dùng đế thực phản hồi âm tốc độ Nó nối cứng trục với động qua truyền Việc chọn máy phát tốc vào kinh - p: đôitra cựclạicủa cơ;độp = đặc tính Neu đảm bảo cứng nghiệm, sau đóSố kiểm độ động sụt tốc việc chọn thoả mãn Điều kiện LBA chọn: - Tính fidmFT — máy ttđmđbiến áp LBA , tính theo công thức: + Điện cảm - Căn vào ta T chọn _ o unmáy %c,phát tốc có số liệu sau: Trong đó: - un%: Điện áp ngắn mạch phần trăm máy biến áp, thông thường - Hệ số truyền máy phát tốc: Un % = (15 + 18)% Chọn un%= 30 V 100 + 0.08* 200 00772 K ẼTuđm _U[...]... ta phải tạo ra các điện áp dạng răng cưa, đế làm được điều đó ta phải có mạch Đồ án môn học một mạch điện gọi là mạch đông bộ hóa, và điện áp ra của bộ biên đôi là điện áp đồng bộ a Mạch đồng bộ hóa Để tạo ra điện áp đồng bộ đảm bảo cấc yêu cầu đặt ra, người ta thuờng sử dụng hai kiểu mạch đơn giản: - Mạch phân áp bằng các điện trở hoặc bằng các điện trở kết hợp điện dung hay điện cảm Trong mạch đồng... máy biến áp hạ áp đế tạo ra điện áp đồng bộ Điện áp lưới Ui được đặt vào cuộn sơ cấp còn bên thứ cấp ta lấy ra điện b Mạch phát sóng răng cưa Có rất nhiều sơ đồ tạo điện áp răng cưa Tuy nhiên đế tạo ra được điện áp răng cưa xuất hiện ở cả hai nửa chu kỳ của điện áp đồng bộ và để đảm bảo hệ số điện áp răng cưa ra Nên ta sử dụng mạch phát sóng răng cưa như sau: Đồ án môn học Mạch điện áp răng cưa gồm... này điện áp vào là điện áp lưới, điện áp xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu, điện áp ra cũng là điện áp xoay chiều hình sin có cùng tần số trùng hoặc lệch một góc pha xác định Kiểu mạch này ít dùng vì có sự liên hệ trực tiếp về điện giữa mạch động lực và mạch điều khiên bộ chỉnh lưu - Mạch đồng bộ dùng máy biến áp Trong trường hợp này người ta sử dụng một máy biến áp công suất nhỏ, thường là máy. .. phù hợp với yêu cầu của máy bào giường ta dùng phản hồi âm tốc độ Đồ án môn học K CB3 UC B2 CB4 Đồ án môn học Sơ đồ gồm : - Nguồn áp 3 pha được cung cấp cho máy biến áp 3 pha nhằm mục đích tạo ra nguồn điện áp thích họp cho bộ biến đối - Máy biến áp nguồn nối Y/Yo có nhiệm vụ: cách ly giữa lưới điện và xoay chiều và động lực mạch chỉnh lưu + Hạn chế quá áp từ bên ngoài truyền vào bộ biến đối - TI -ỉ-... khiến sau: Đồ án môn học - Giữ nguyên /ư và đảo chiêu /kt: không thích hợp với máy bào giường vì thời gian điều chỉnh lâu, thời gian quá độ lớn Khi đảo chiều dòng /ư lớn sinh ra tia lửa điện trên chổi than và vành góp làm giảm tuổi thọ của máy điện - Giữ nguyên /kt và đổi chiều quay phần ứng với phương pháp này có một số phương án đảo chiều sau: + Đảo chiều phần ứng bằng công tắc tơ chuyển mạch: quá trình... làm xấu dạng điện áp của nguồn và lưới xoay chiều hệ số công suất cos#? của hệ nói chung là thấp 3 Kết luận chung Với những ưu - nhược điểm của mình, hệ T - Đ là hệ truyền động điện phù hợp nhất với đặc điếm công nghệ của MBG 7210 Vì MBG 7210 có công suất lớn (75 KW ), mà hệ F - Đ thì chỉ dùng cho những hệ có công suất vừa và Chương 3 Đồ án môn học THIÊT KÊ Sơ ĐỜ NGUYÊN LY 3.1 Thiết kế mạch động lực... với độ nhạy cao + Điều khiến được hệ có công suất lớn - Nhược điểm: mạch phát xung phức tạp Đế đáp ứng được yêu cầu công nghệ của máy bào giường 7210 ta chọn phương pháp điều khiển theo pha đứng - ƯL: điện áp lưới điện xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lưu - URC: Điện áp răng cưa - UDK: Điện áp điều khiển, là điện áp được đưa vào đế điều khiển góc mở a - Udk T • Điện áp điều khiến Thyristor là chuỗi... phía dấu (*) và xung ra qua Dy và truyền đến cực điều khiển G của Thyristor 3.2.2 Khâu phản hồi âm tốc độ Đồ án môn học - Khi phụ tải tăng tôc độ động cơ giảm làm cho điẹn áp máy phát tôc giảm, điện áp này sẽ tác động vào bộ biến đối làm cho địên áp UĐ tăng lên làm cho tốc độ động cơ tăng Ngươc lại khi phụ tải giảm tốc độ động cơ tăng làm cho điện áp máy phát tốc tăng tác động vào bộ biến đối cho địên... theo diễn ra tương tự’ và lặp đi lặp lại với chu kỳ bằng chu kỳ điện áp răng cưa Giả sử thời điến van mở tụ1 nhiên Ti là: (út = 0,(0t = 2n thì góc điều kiến a được xác định như hình vẽ với dạng điện áp răng cưa không đối khi điện áp Uđk tăng thì góc a tăng 3.2.1.2.3 Mạch sửa xung và khuếch đại xung Đồ án môn học - Nguyên lý làm việc : Mạch sửa xung và khuếch đại xung gồm có các phần tử sau: + Tụ C2 ,Rf„... vi mạch cho phép xác định góc a chính xác hơn do các vi mạch - Điện áp răng cưa lấy từ đầu ra của mạch phát sóng răng cưa, điện áp điều khiển được lấy từ đầu ra của bộ khuyếch đại trung gian (KĐTG) đưa qua R5 như vậy điện áp vào khối so sánh là uv = urc +Uctk • Kc + Kr Đồ án môn học - Nguyên lý hoạt động: Nếu Rc=Rr thì: JJ- = ưdk ~ưn Yì Ịj+=o nên ư, = -u~ = U'n~lJc + Giả 2 2 sử Điện áp răng cưa và điện ... sau: - Điện áp nguồn nuôi: Vcc = ± 18 V, chọn Vcc = ± 12 V - Hiệu điện đầu vào : ± 30 V - Nhiệt độ làm việc: T = -2 5 - -8 5°c - Công su t tiêu thụ:P = 680 mW - Tổng trở đầu vào: Rin = 106 MQ - Dòng... vận chuyến theo chiều từ tải -> động -> máy phát -> nguồn Máy phát F động Đ đối chức cho Hãm tái sinh hệ F - Đ khai thác triệt đế giảm tốc độ, hãm để đảo chiều quay Hình - Đặc tính hệ F - Đ chế độ... luận chung Với ưu - nhược điểm mình, hệ T - Đ hệ truyền động điện phù hợp với đặc điếm công nghệ MBG 7210 Vì MBG 7210 có công su t lớn (75 KW ), mà hệ F - Đ dùng cho hệ có công su t vừa Chương