3-2 HỌ BIẾN TẦN MM440 VÀ MM420 CỦA SIEMENS 47 M ỤC L động ỤC 47 3-2.1 Cấu tạo chung nguyên tắc hoạt 3-2.2 Lắp đặt phần điện 48 thông số cài đặt nhanh .3 51 M ục3-2.3.Các L ỤC 3-2.4 Các thông số cài đặt ứng dụng 55 LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG IV: LẶP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY .4 63 5-1 TÍNH TOÁN TOẠ ĐỘ CABIN VÀ TÓC ĐỘ THANG 63 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 63 5-1.1 Xác định toạ độ cabin 5-1.2 Tính toán tần số chạy tốc độ cao 65 1- 5-1.3 Tính toán tần số xung encoder 66 TỐNG QUAN 5-2 CÀI ĐẶT BIẾN TẦN .12 66 1- 5-2.1 Cài đặt biến tần MM440 .66 Khái niệm vềMM420 71 thang máy (theo TCVN 6395:1998) 12 5-2.2 Cài đặt chung biến tần 1-LƯU 1.2 ĐỒ CấuTHUẬT trúc điển TOÁN hình củaVÀ thang máy 5-3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 12 73 5-3.1 L ưu đồ thuật toán 73 13 Bảng Symbol 75 1- 5-3.2 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG CHO THANG MÁY .14 5-3.3 Chương trình điều khiển 77 CHƯƠNG V: KÉT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 88 16 CHƯƠNG II:LUẬN KHẢO SÁT THANG MÁY KHOA MAY 88 5.1 KÉT .17 5.2 KHUYẾN NGHỊ 88 LỤC 91 2- PHỤ CÁU TRÚC THANG 24 ,25 2- .1.26 Giếng thang 27 2- 1.2 Cửa tầng .27 2- 1,28 3.Phòng điêu khiên .28 2-1.4 Hệ thống an toàn 29 2-1.5 Sơ đồ mạch điện ,30 2-2 HỆ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY KHOA MAY 32 ,32 2-3 THIÉT BỊ ĐĨÈU KHIỂN THANG MẢY KHOA MAY .33 2-3.1 Modul CPU 224 AC/DC/RLY: 214 -1BD22 -0XB0 35 2-3.2 Modul EM 223 DC/Relay: 223-1PL21-0XA0 .36 2-3.3 Modul EM 222 Relay output: 222 -1PL21-0XA0 .42 2-4 KIẺM TRA LựA CHỌN CÔNG SUẨT ĐỘNG Cơ 2-4.1 Tính lực kéo đặt lên puly 2- 4.2.Tính momen động tương ứng với lực kéo 2] LỜI NÓI ĐẰU Hoà chung với công xây dựng phát triến đất nuớc, nghiệp giáo dục nuớc ta bước chuyển mạnh mẽ với tốc độ phát triển nhanh chóng Một mục tiêu mà ngành giáo dục đưa giúp Việt Nam có đội ngũ giáo viên kỳ thuật nòng cốt, kỳ sư chuyên ngành có lực, đủ đức, đủ tài phục vụ cho nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá Đe đạt mục tiêu hệ trẻ đặc biệt sinh viên phải chủ động tìm hiếu ứng dụng thành tựu khoa học xây dựng công nghiệp nước nhà ngày vững mạnh Xuất phát từ nhu cầu thiết thực sống niềm dam mê khoa học, nhóm sinh viên chúng em nghiên cứu đề tài: “Điểu khiển cầu thang máy dùng PLC” Đồ tài đề cập đến lĩnh vực ứng dụng phổ biến sống, lại khối kiến thức mẻ sinh viên chúng em Quyên thuyết minh gồm chương : Chương I : Nhừng vấn đề chung thang máy Chương II : Khảo sát thang máy thực tế khoa kỹ thuật May Thời trang Chương III: Tổng quan PLC- PLC S7-200 biến tần MM4XX Chương IV : Lập trình điêu khiên chạy thử Chương V : Ket luận khuyến nghị Do thời gian kinh nghiệm hạn chế nên quyên thuyết minh không tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận bảo tận tình Thầy Cô giáo đóng góp bạn đế thuyết minh hoàn thiện Hưng Yên, ngày 20/8/2008 Nhóm sinh viên thực CHƯƠNGI TÒNG QUAN VÈ THANG MÁY Trong chương trình bày vấn đề : - Khái niệm thang máy - Cấu trúc điển hình thang máy - Các hệ truyền động sử dụng thang máy 1- TÓNG QUAN 1- 1.1 Khái niệm chung thang máy (theo TCVN 6395:1998) Thang máy thiết bị nâng hạ, lắp đặt cố định, phục vụ cho tầng dừng xác định, có cabin thiết kế chở người hàng có người kèm, treo cáp xích, di chuyển theo rail dẫn hướng theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ hon 15° so với phương thẳng theo tuyến định sằn Thang máy thường dùng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyến khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới quy định: nhà cao tầng trở lên phải trang bị bàng thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho công trình so với tông giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% họp lý Đối với công trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ nên phải trang bị thang máy nhà không giải dự án xây dựng nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chừa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỳ thuật an toàn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu chưa đủ điều kiện đổ đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, hãm bảo hiểm, an toàn cabin, công tác an toàn cabin, khoá an toàn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn 1- 1.2 Cấu trúc điến hình thang máy Các loại thang máy đại có cấu trúc phức tạp nhàm nâng cao tính tin cậy, an toàn, tiện lợi vận hành Thang máy thường bao gồm số phận chức sau: - Cơ cấu dẫn động - Cabin hệ thống treo cabin - Cơ cấu đóng, mở cửa cabin phanh an toàn đảm bảo cho cabin không bị rơi tự gặp cố - Hệ thống ray dẫn hướng cho cabin đối trọng - Bộ hạn chế tốc độ tác động lên phanh an toàn để dừng cabin tốc độ vượt giới hạn cho phép - Bộ giảm chấn đáy giếng thang - Hệ thống thiết bị an toàn phục vụ khác - Tủ điện hệ thống điều khiên Mỗi phận chức đảm nhận nhiệm vụ làm thang máy hoàn chỉnh hơn, an toàn thuận tiện Ket cấu, sơ đồ bố trí thiết bị thang máy thề hình sau: Cabin Con trượt ray dẫn hướng Ray dẫn hướng cabin Thanh kẹp tăng cáp Cụm đối trọng Ray dẫn hướng đối trọng ụ dẫn hướng đối trọng Cáp tải Cụm máy 10 Cửa xếp cabin 11 Nêm chống rơi 12 Cơ cấu chổng rơi 13 Giảm chấn 14 Thanh đờ 15 Kẹp ray cabin 16 Gía ray cabin 17 Bulông bắt giá ray 18 Gía ray đối trọng 19 Kẹp ray đối trọng Thang máy chia thành khu vực sau: 1- 1.2.1 Giếng thang Giếng thang khoảng không gian hoạt động lên xuống thang máy Trong hố thang có rail dẫn hướng phòng thang đối trọng, cáp chịu lực truyền động cho cabin Phần đáy hố bố trí giảm sốc lò xo, cao su thuỷ lực Người ta thiết kế khối lượng đối trọng bàng khối lượng cabin cộng với 1/2 khối lượng định mức hoạt động thang Hệ thống điện dọc hố thang: giới hạn hành trình (có hộp giới hạn quy định tài liệu 1-3-5 2-4-6 Cabin gắn cam để tác động tiếp điềm hộp giới hạn Khi cabin tác động hộp theo chiều di chuyển bắt buộc phải giảm tốc độ, tiếp tục tác động hộp thứ chiều điều khiên dịch chuyến cắt, tác động hộp cuối toàn hệ thống điều khiển ngắt Người ta lợi dụng hộp điều khiển để reset lại đếm Hệ thống đèn chiếu sáng dọc hố, tiếp diêm cửa tầng, mạch hiến thị, nút nhấn, đèn nhớ tầng, thiết bị an toàn, switch nhận biết đứt dãn cáp hệ thóng phanh khấn cấp khí gọi chung Govenor (hiểu theo chuyên môn) Govenor gồm có puly đặt phòng máy, puly đôi trọng làm cho sợi cáp căng di chuyên đặt hổ thang Puly quay nhờ sợi cáp di chuyển theo cabin, cabin di chuyên Puly Govenor quay với tốc độ tương ứng Sợi cáp nối với tay giật ổ thắng lắp theo cabin Hệ thống điện di chuyển theo cabin(loại cáp dẹp, chuyên môn gọi cáp Cordon): bao gồm tủ điều khiển cabin (có công tắc hoạt động thang, nút nhấn điều khiển thang di chuyển lên/ xuống đổ phục vụ công tác kiểm tra bảo dường), đèn chiếu sáng, đèn hiển thị chức điều khiển cabin (đèn, quạt, nút nhấn, đèn nhớ, đèn cứu hộ, chuông dừng tầng, liên lạc nội bên bên phòng thang, nút nhấn cảm biến mở, giữ cửa, nút nhấn đóng cửa sớm, đèn chuông báo tải ) Ngoài có hệ thống điều khiến nhận biết đóng/ mở cửa cabin, hệ thống an toàn (nóc thoát hiểm, thắng cơ), hệ thống cảm biến đếm dừng ngang tầng (dùng cảm biến quang từ) 1- 1.2.2 Cửa tầng Khi đứng tầng thấy cửa tầng thang máy, với hộp điều khiển tầng gồm có: hiển thị trạng thái thang hoạt động (thang tầng nào, chiều phục vụ tại, thang chế độ kiềm tra bảo dường, báo lỗi ), nút nhấn gọi thang (loại có đèn nhớ), khoá hoạt động thang khoá gọi sử dụng thang Trạng thái bình thường cửa tầng đóng kín (có cấu kho khí bên chuyên môn gọi doorlock, muốn mở cửa từ bên bạn phải có chìa khoá đê mở doorlock ra, doorlock bố trí tiếp điểm điện đề nhận biết cửa đóng kín) Cửa tầng thiết kế luôn có xu hướng đóng lại nhờ vào đối trọng cửa kéo cửa đóng Muốn mở cửa phải tác dụng lực lớn lực kéo (một số thang Châu Âu không sử dụng đối trọng mà dùng lò xo Thang máy chi hoạt động tất cửa đóng kín, thang ngang tầng cửa cabin mớ kéo theo cửa tầng mở, cửa đóng kín mà tiếp điềm cửa không đóng điều khiển hiểu cửa chưa đóng thang không hoạt động Tuỳ vào thiết kế thang mà cửa tầng có nhiều cánh, cánh cửa liên kế truyền động với đê chúng mở đồng 1- 1.2.3 Phòng điều khiển a Phần động lực Đa số máy kéo thang máy sử dụng động phases 380V kết nối với hộp số (giảm tốc độ, tăng hệ số chịu tải), máy kéo có tiêu chuẩn riêng cho loại thang sản xuất đồng nước (Việt Nam chưa sản xuất máy kéo thang máy) Đối với thang tốc độ cao người ta sử dụng trực tiếp tốc độ động (gọi động không hộp số, Gearless) Mỗi loại máy kéo sê có thông số chịu tải tốc độ kéo cabin định Thông thường Puly máy kéo, có Puly đờ phụ, dùng đổ thay đổi hướng cáp tải, vị trí kích thước Puly đờ phụ tính toán cho góc ôm hợp lý, góc ôm nhỏ sê sinh tượng trượt cáp, góc ôm lớn cáp mau mỏi, ma sát với Puly lớn làm giảm tuồi thọ cáp tải Tuỳ vào thiết kế riêng thang mà máy kéo lắp đặt giếng thang, sàn tầng dừng sàn tầng dừng thấp nhất, hay bố trí bên hổ thang (thang không phòng máy) b Phân điểu khiên Phần sử dụng đê điều khiên toàn hoạt động thang máy Ket hợp điều khiển bàng PLC VĐK c An toàn Thang hoạt động xảy tượng đứt cáp truyền động cáp truyền động bị trượt Puly kéo Hệ thống hoạt động sau: cabin di chuyền với tốc độ cao hon quy định đứt cáp treo switch an toàn Puly Govenor sè ngắt, toàn hệ thống điều khiến thang bị ngắt hoàn toàn Đồng thời có switch an toàn phụ lắp tay giật ổ thắng đế nhận biết tay giật dịch chuyển Trong trường họp phòng thang tiếp tục di chuyển sau hệ thống điều khiển ngắt cấu lực li tâm Puly Govenor hoạt động, nêm chặt sợi cáp lại Như ta biết sợi cáp di chuyển theo thang, bị nêm lại tất nhiên quán tính giật tay giật ổ thắng, cấu ổ thắng ép chặt rail dẫn hướng giữ cabin lại Ngoài có hệ thống phanh bảo hiêm (chuyên môn gọi thắng khí) Thắng khí bố trí cạnh máy kéo (có thê thắng đĩa thắng càng, trạng thái bình thường lực ma sát tĩnh thắng khí không cho trục moto quay, giữ chặt phòng thang cố định, muốn thang di chuyển ta phải mở thắng khí cách cấp dòng điện vào cuộn thắng 1- CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG CHO THANG MÁY Hiện có nhiều dạng hệ truyền động úng dụng cho loại thang máy Trước hệ truyền động với động chiều chiếm ưu loại thang máy máy nâng ngày nay, với phát triên loại biến tần công nghiệp, hệ truyền động với động không đồng úng dụng cách rộng rãi Việc lựa chọn hệ truyền động phải dựa yêu cầu: - Độ dừng xác buồng thang - Tốc độ di chuyển buồng thang - Phạm vi điều chỉnh tốc độ yêu cầu Hệ truyền động với động không đồng sử dụng loại thang máy, máy nâng có tốc độ thấp trung bình Với động không đồng ta lựa chọn phương án truyền động: - Hệ truyền động xoay chiều với động không đồng bộ, rôto lồng sóc thường dùng thang máy máy nâng có tốc độ thấp tải trọng nhỏ - Hệ truyền động xoay chiều với động không đồng rôto dây quấn thường dùng cho thang máy máy nâng có tải trọng lớn, cho phép nâng cao chất lượng hệ thống truyền động tăng, giảm tốc, nâng cao độ xác dừng - Hệ truyền động xoay chiều với động không đồng rôto lồng sóc hai cấp tốc độ (có hai dây quấn stato độc lập nối theo sơ đồ hình sao) thường dùng thang máy có tốc độ trung bình, sổ đôi cực dây quấn stato thường chọn 2p = -» 2p = 24 2p = 2p = 20, tương đương với tốc độ đồng động 1000/250vòng/phút 1500/300vòng/phút - Hệ truyền động xoay chiều với động không đồng rôto lồng sóc đựơc cấp nguồn từ biến tần dùng thang máy có tốc độ cao (v > l,5m/s), cho phép hạn chế gia tốc độ giật giới hạn cho phép đạt độ xác cao dừng (AS < ±5mm) Hệ truyền động với động đồng thường dùng máy nâng có tải trọng lớn, công suất động truyền động p > 300kW Loại hệ truyền động thường sử dụng ngành khai thác mỏ Hệ truyền động với động chiều thường dùng thang máy có tốc độ cao (V > ±l,5m/ s) Có hai dạng hệ truyền động thường ứng dụng: - Hệ F-Đ, hệ máy phát chiều - động chiều có khuyếch đại trung gian làm nguồn cấp cho cuộn kích từ máy phát Hệ thường dùng cho loại thang máy cao tốc, có khả đảm bảo sơ đồ chuyến động hợp lý, nâng cao độ xác dừng Nhược diêm hệ công suất lắp đặt cao, lớn gấp đến lần so với hệ xoay chiều, phức tạp vận hành sửa chừa 10 - Hệ T-Đ, máy phát chiều thay chỉnh lưu thyristor Hiện với phát triển lĩnh vực điện tử công suất lớn, loại hệ truyền động áp dụng rông rãi thay cho hệ F-Đ Như vậy, diêm lại ta có thê thấy hệ truyền động dùng thang máy đa dạng ứng dụng động C0’ chiều động xoay chiều Tuy nhiên giống xu chung ngành công nghiệp khác, động điện xoay chiều dần thay cho loại động chiều bới tính đơn giản thiết kế, chế tạo có khả linh động việc chọn lựa hệ truyền động phù họp với yêu cầu công nghệ Hơn xét tính kinh tế hệ dùng động không đồng có giá thành thấp phải bảo dường động chiều Trước đây, với hệ truyền động đỏi hỏi độ xác cao, động chiều lựa chọn số một, với phát triển biến tần bán dẫn, động không đồng với nguồn biến đổi tần số có thề cho chất lượng điều chỉnh cao hoàn toàn thay cho động điện chiều Nói riêng ứng dụng thang máy, với loại thang máy chở người không đòi hỏi công suất động truyền động lớn động không đồng điều khiển biến tần vừa đơn giản lại cho chất lượng điều chỉnh cao, ôn định Với biến tần ta có thê điều chỉnh tốc độ động dải rộng, khả hãm dừng với độ xác cao, yêu cầu quan trọng với thang máy NHẢN XÉT: Đây sở lý thuyết vô cần thiết chúng em cần trang bị, trước bắt tay vào khảo sát thực tế Với nhìn tổng quan thang máy có giúp chúng em hoàn thành tốt nhanh công việc khảo sát thực tế trình bày 11 U3 D3 D4 G4 100 101 102 103 ork 10 Thay doi toc EN II I M4.2 I I _ II M5.1 ( > ^) Thay doi Network 11 toc SM0.0 cUP NetworkM5.1 Mo cua nhanh c II (\ IỉI I' I I II cD0WN V ) MC —I M6.2 DC T0F 50- HIGHT M6.2 100 ms CBQC Chưong trình điều khiến cửa —I' T37 N elwork D ieu kien dong cua □PE N CBQC M6 MODE T37 Netvvork Dong cua OPEN CBCT H'l J1L M6.1 CLOSE 104 106 105 Chương trình Reset thang Netvvoik Mo phanh - - -1 '11 MO.O CBĨ_W GHD R3 [...]... và xử lý lệnh được sử dụng là PLC S7 -200 CPƯ224, có mô đun mở rộng EM223 và EM222 - Thiết bị công suất: Biến tần SIEMENS MM440 và MM420, công tắc tơ, áp tômát - Các rơ le trung gian Nhận xét về nguyên lý điều khiên cuả thang máy - Các tín hiệu điều khiển từ các tầng và cabin đều được đưa về bộ xử lý trung tâm PLC 14 - Biến tần và PLC được kết nổi với nhau qua các đầu vào và ra số trên PLC và biến tần. .. thuyết và cách sử dụng các thiết bị phần cứng trên được trình bày ở chương sau 31 CHƯƠNG III TỔNG QUAN VÈ PLCS7- 200 VÀ BIÉN TẦN MM4XX Từ những kết quả khảo sát thực tế, như đã trình bày ở chương 2 Trong chương này, trình bày những vấn đề lý thuyết cơ bản nhất về hai thiết bị quan trọng nhất của hệ truyền động và hệ điều khiển: - Cấu trúc phần cứng và nguyên lý hoạt động của PLC S7-220 và biến tần MM440,... toàn bộ hệ thống điều khiên sè ngắt - Tại vị trí bàng tầng của các tầng đều được gắn vào rail dẫn hướng một cờ chắn Khi cảm biến quang được gắn ớ đầu cabin gặp cờ thì tác động đế dừng thang tại vị trí bằng tầng Hình 2.1: Cảm biến quang phát hiện vị trí băng tầng - Trong giếng thang còn có hệ thống đèn chiếu sáng dọc hố, các tiếp điếm cửa tại các tầng, đường dây của mạch an toàn cửa - Hệ thống điện di... - Cấu trúc phần cứng và nguyên lý hoạt động của PLC S7-220 và biến tần MM440, MM42 - Những câu lệnh cơ bản của PLC S7 -200 - Cách thiết lập và sử dụng bộ đếm tốc độ cao của PLC S7 -200 - Cách cài đặt các thông số ứng dụng và điều khiển vòng kín cho biến tầnMM440 3-1 TỐNG QUAN VÈ PLC S7 -200 Thiết bị điều khiến logic khả trình PLC ( Programmable Logic Control ) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt... Giếng thang là khoảng không gian hoạt động lên xuống của thang máy Trong giếng thang có các rail dẫn hướng của cabin và đối trọng, cáp chịu lực và truyền động chính cho cabin Phần đáy hố bố trí các giảm sóc là hai lò xo Hệ thống điện dọc hố thang: - Ở hai tầng, tầng 1 và tầng 4 mỗi tầng bố trí 2 giới hạn hành trình Cabin được găn một thanh cam đê có thê tác động các tiêp diêm của các giới hạn hành... trung gian đưa tới đầu vào số của biến tần đế điều khiển động cơ kco cabin và động cơ mở cửa cabin - Động cơ kéo ớ đây được điều khiên theo vòng kín có phản hồi tốc độ sử dụng Encoder Tín hiệu phản hồi từ Encoder gắn ở đầu trục động cơ được đưa tới các đầu vào môdul ENCODER của biến tần MM440 - Việc xác định toạ độ của buồng thang được sử dụng là dùng bộ mã hoá vòng quay (encoder) gắn vào đầu trục hộp số,... thiết kế luôn luôn có xu hướng đóng lại nhờ vào lò xo Thang máy chỉ hoạt động khi tất cả các cửa đều được đóng kín, khi thang ngang bàng tầng thì cửa cabin mở ra kéo theo cửa tầng mở, nếu cửa đã đóng kín rồi mà tiếp điểm cửa không đóng thì bộ điều khiển cũng hiểu là cửa chưa đóng và thang không hoạt động Hai bên cửa cabin có gắn cảm biến quang phát hiện di chuyển vào, ra cabin đề tránh trường hợp haàn khách... vụ công tác kiểm tra bảo dường), đèn chiếu sáng, đèn hiển thị và các chức năng điều khiển trong cabin 12 (đèn, quạt, nút nhấn, đèn nhớ, đèn cứu hộ, chuông dừng tầng, liên lạc nội bộ bên trong và bên ngoài phòng thang, nút nhấn và cảm biến mở, giữ cửa, nút nhấn đóng cửa sớm, đèn và chuông báo quá tải ) Ngoài ra còn có hệ thống điều khiển và nhận biết đóng/ mở cửa cabin, hệ thống an toàn (nóc thoát hiêm,... các đầu vào và cất giữ chúng vào vùng nhớ ĩ Thông thường chương trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của công vào mà chỉ lấy dữ liệu của công vào từ bộ đếm I - Q ( Procees image output): Miền bộ đếm các cổng ra số Ket thúc giai đoạn thực hiện chương trình sẽ chuyền giá trị của bộ đếm tới cổng ra sổ Thông thường không trực tiếp gán giá trị tới tận cổng ra mà chỉ chuyển chúng vào bộ nhớ... cổng ra số Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn xử lý các yêu cầu truyền thông (nếu có) và kiêm tra trạng thái Truyền dữ liệu từ cong vào tới I Chuyển dữ liệu từ Q ra cổng Vòng quct TruyềnIhởng và Thực hiện chuông trình Hình 3.2: Quá trình hoạt động của một vòng quét Bộ đệm I và Q không liên quan tới các công vào ra tương tự nên các lệnh truy nhập cổng tương tự được thực hiện trực tiếp với cổng vật ... ra2.ovHỌ BIÉN TẦN MM440 VÀ MM420 CỦA SIEMENS Đầu nguồn 3-2.2.1 Các Đầu vào tuông tự đầu số 1nối (+)mạch lực Micro Master MM4XX họ biến tần mạnh mẽ dòng Đầu vào tương (-)cận với đầu nối nguồn điện vào... Tại vị trí bàng tầng tầng gắn vào rail dẫn hướng cờ chắn Khi cảm biến quang gắn đầu cabin gặp cờ tác động đế dừng thang vị trí tầng Hình 2.1: Cảm biến quang phát vị trí băng tầng - Trong giếng... chương sau 31 CHƯƠNG III TỔNG QUAN VÈ PLCS7-200 VÀ BIÉN TẦN MM4XX Từ kết khảo sát thực tế, trình bày chương Trong chương này, trình bày vấn đề lý thuyết hai thiết bị quan trọng hệ truyền động hệ