Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại ngày nay, ngành khí nói chung ngành khí chế tạo máy nói riêng ngành quan trọng, có tính then chốt tảng để đưa đất nước ta trở thành nước công nghiệp đại Để đáp ứng nhu cầu khoa học kỹ thuật nói chung ngành khí nói riêng người kỹ sư khí cần thiết nước công nghiệp phát triển Hiện nay, nhu cầu ống cần thiết để phục vụ cho nhiều lĩnh vực khác sống lao động như: ngành y tế, hàng tiêu dùng, thuỷ lợi, đóng thuyền, xây dựng Việc lắp đặt hay tạo hình ống gặp nhiều khó khăn phải uốn lượn với góc độ khác nhau, hay dùng nhiều ống nối chữ T, nối 900 để đưa chất chuyển tải đến nơi cần thiết nói chung, lĩnh vực đóng tàu biển đường ống lắp đặt tàu dùng ống nối chữ T, nối 90 không đáp ứng đường ống tàu nối với bỡi góc độ Trước thực trạng để đáp ứng nhu cầu sử dụng xã hội nói chung ngành đóng tàu nói riêng, với trí cho phép Khoa khí thầy giáo hướng dẫn chúng em giao đề tài “Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống” làm đề tài tốt nghiệp Chúng em hy vọng với đề tài giúp chúng em kiểm tra lại kiến thức học trang bị thêm kiến thức để làm tảng cho em sau Đây lần chúng em thiết kế đề tài có kiến thức tổng hợp rộng Trong thời gian thiết kế chúng em cố gắng vận dụng kiến thức học vào nhiệm vụ thiết kế Tuy cố gắng thời gian trình độ kiến thức hạn chế nên trình làm đồ án có nhiều sai sót, kính mong dẫn thêm quý thầy cô, bạn bè GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn Th.S Bùi Trương Vỹ quý thầy cô tận tình giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 22 tháng 12 năm 2015 Sinh viên thực Bùi Ngọc Cường Lê Duy Quân MỤC LỤC GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống DANH MỤC HÌNH VẼ, BẢNG BIỂU Đề mục Trang Hình 1.1 Một số hình ảnh minh họa cho sản phẩm ống công nghiệp…… .10 Hình 1.2 Một số hình ảnh minh họa cho sản phẩm ống sinh hoạt……… .11 Hình 1.3 Các sản phấm ống uốn công ty Sông Thu………………………… 11 Hình 1.4 Thông số ống thép ……………………………………………… .11 Hình 1.5 Con lăn Má kẹp…………………………………………………… 15 Hình 1.6 Khi kẹp ống………………………………………………………… 16 Hình 1.7 Chày chống móp ống………………………………………………… 16 Hình 2.1 Mạng tinh thể bị biến dạng đàn hồi……………………………… .18 Hình 2.2 Mạng tinh thể bị biến dạng dẻo…………………………………… 18 Hình 2.3 Biến dạng phôi trước sau uốn 20 Hình 2.4 Phôi ống sau uốn………………………………………………… 20 Hình 2.5 Tính đàn hồi uốn…………………………………………………… 22 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.6: Chiều dài khai triển…………………………………………………… 23 Hình 2.7 Biểu đồ ứng suất ống chịu uốn 25 Hình 2.8 Sơ đồ nguyên lý phương pháp uốn kéo 26 Hình 2.9 Sơ đồ uốn ống phương pháp uốn nén .27 Hình 2.10 Sơ đồ uốn ống phương án uốn nhấn .28 Hình 2.11 Ống uốn 90 29 Hình 2.12 Ống uốn 180 29 Hình 2.13 Ống uốn khúc 30 Hình 2.14 Một số hình dạng ống uốn phổ biến .30 Hình 2.15 Các sản phẩm ống 30 Hình 2.16 Uốn có dùng chày……………………………………………………… 31 Hình 2.17 Máy uốn ống kiểu dùng chày uốn 32 Hình 2.18 Máy uốn trục lăn .32 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý phương án truyền động dùng bánh răng.34 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý phương án truyền động dùng truyền đai 35 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý máy uốn dùng hệ thủy lực 36 Hình 3.4: Má kẹp .37 Hình 3.5: Sơ đồ máy dùng xi lanh 37 Hình 3.6 Sơ đồ máy dùng xi lanh 38 Hình 3.7 Má động 40 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.8 Má tĩnh .40 Hình 3.9 Cơ cấu dẫn động chày uốn .41 Hình 3.10 Sơ đồ nguyên lý máy uốn ống .42 Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý má động máy uốn .42 Hình 3.12 Kích thước puly uốn ống 43 Hình 3.13 Má kẹp má tĩnh 45 Hình 3.14 Quá trình kẹp… 48 Hình 3.15 Quá trình uốn 48 Hình 3.16 Sơ đồ lực trình uốn 49 Hình 3.17 Kích thước phôi ống 50 Hình 3.18 Sơ đồ lực tính toán lực kéo má động 53 Hình 3.19 Cấu tạo xích ống lăn… 55 Hình 3.20 Sơ đồ tính chiều dài xích 57 Hình 3.21 Sơ đồ momen uốn 59 Hình 3.22 Sơ đồ chọn ổ… .62 Hình 3.23 Sơ đồ cấu kẹp phôi phía .64 Hình 3.24 Sơ đồ phân tích lực pittong kẹp… .…65 Hình 3.25 Sơ đồ phân tích lực pittong kéo…… …67 Hình 3.26 Sơ đồ phân tích lực pittong kéo về…… … 68 Hình 3.27 Van tiết lưu thay đổi lưu lượng… .… 69 Hình 3.28 Van đảo chiều 3/2………… 70 Hình 3.29 Kí hiệu van đảo chiều 3/2… .….70 Hình 3.30 Kí hiệu van đảo chiều 4/3……… …70 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.31 Sơ đồ mạch khí nén máy 71 Bảng 1.1 Thông số ống inox sử dụng thị trường…… … 12 Bảng 1.2 Bảng thông số ống mạ kẽm… …13 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CÁC SẢN PHẨM UỐN, CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT BỊ UỐN HIỆN NAY I.1 Lịch sử phát triển hình thành máy uốn ống I.1.1 Lịch sử phát triển ống Lịch sử việc sản xuất ống việc sử dụng khúc gỗ rỗng để cung cấp nước cho thành phố thời trung cổ Việc sử dụng ống gang Anh Pháp trở nên phổ biến vào đầu kỉ XIX Những ống thép đúc tìm thấy Philadenphia vào năm 1817 New York vào năm 1832 Sự phân phối khí cho đèn khí đảo tìm thấy Anh, người ta sử dụng thép cuộn qua xúc xắc tạo thành ống hàn mép lại với GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Vào năm 1887, đường ống làm từ thép Bethkhem Mỹ Ống thép có đường hàn sản xuất thử vào kỉ XIX nhiều phương tiện khác nhau, quy trình Mannesmanm phát triển Đức vào năm 1815 hoạt động có hiệu thương mại Anh vào năm 1887 Ống thép không hàn sản xuất lần thành công Mỹ vào năm 1895 Vào đầu kỉ XX, ống thép không hàn chấp nhận rộng rãi cách mạng công nghiệp tiến hành với ngành ô tô, ngành tải lọc dầu, hệ thống ống dẫn, giếng dầu, lò phát điện kiểu cổ Vào lúc ống hàn không đạt độ tin cậy ống hàn điện Sự phát triển phương pháp sản xuất ống, với phát triển ngành thép tạo sản phẩm có khả chịu điều kiện khắc nghiệt môi trường như: nhiệt độ, hóa chất, áp suất tác dụng áp lực dải nhiệt thay đổi Ống thép sử dụng cách tin cậy ngành công nghiệp quan trọng đường ống từ Alaska đến nhà máy điện nguyên tử I.1.2 Các nước sản xuất sản phẩm thép dạng ống Việc sản xuất sản phẩm thép dạng ống trì mức độ phụ thuộc nhiều vào yếu tố kinh tế giới ngành khai thác dầu, xây lắp nhà máy điện, công nghiệp sản xuất ôtô Ví dụ, vùng kinh tế có giá dầu thấp, có nhu cầu GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống khoan thêm giếng dầu Kết nhu cầu sản xuất ống thép cho ngành khoan giếng dầu giảm xuống Một ví dụ tương tự sản xuất ống thép ngành công nghiệp Tổng sản lượng toàn giới tổng hợp ảnh hưởng từ khu vực kinh tế địa phương nước toàn giới I.1.3 Lịch sử phát triển máy cán, uốn ống Từ xưa người biết sử dụng vật thể tròn xoay đá gỗ để nghiền bột làm bánh, nghiền mía làm đường, ép loại dầu lạc, hướng dương Những vật thể tròn xoay dần thay kim loại như: nhôm, thép, đồng thau từ việc cán tay thay trục cán để dễ dàng tháo lắp máy có gá trục cán, từ máy cán đời, qua thời gian phát triển ngày hoàn thiện dần Ví dụ ban đầu trục cán dẫn động sức người, sản xuất đòi hỏi xuất cao nên máy ngày to người dẫn động trục cán này, ta lại dẫn động sức trâu, bò, ngựa Vì ngày người ta dùng công suất động mã lực (sức ngựa) Năm 1771, máy nước đời, lúc máy cán nói chung chuyển sang dùng động nước Năm 1864, máy cán trục đời Vì sản phẩm cán, uốn phong phú trước có thép tấm, thép hình, đồng tấm, đồng dây Do kỹ thuật ngày phát triển, nhu cầu vật liệu thép phục vụ cho công nghiệp đóng tàu, chế tạo xe lửa, ngành công nghiệp nhẹ mà máy cán trục đời vào năm 1870 Sau máy cán trục, 12 trục, 20 trục dựa nguyên lý máy cán máy uốn đời loại máy có máy uốn ống GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Từ điện đời máy uốn dẫn động động điện, đến có máy uốn có công suất động điện lên đến 7800 (KW) Ngày hoàn thiện tiến không ngừng khoa học kỹ thuật máy cán, máy uốn điều khiển hoàn toàn tự động bán tự động làm việc theo chương trình điều khiển I.2 Giới thiệu sản phẩm máy uốn ống I.2.1 Sản phẩm dùng công nghiệp Trong sản xuất sản phẩm ống ứng dụng rộng rãi dùng để dẫn nhiên liệu phục vụ sản xuất dẫn dầu, dẫn khí ứng dụng nhiều ngành đóng tàu, sản xuất sữa, sản xuất bia Trong ngành giao thông vận tải ngành vận tải đường ống đóng vai trò quan trọng dẫn dầu, dẫn khí, dẫn khoáng sản góp phần tiết kiệm chi phí vận chuyển sản xuất Hình 1.1 Một số hình ảnh minh họa cho sản phẩm ống công nghiệp I.2.2 Sản phẩm dùng sinh hoạt Trong sinh hoạt sản phẩm ống sử dụng rộng rãi, nhu cầu sử dụng người ngày cao đòi hỏi mặt GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống hàng đảm bảo chất lượng (độ bền, độ chịu nhiệt, độ tin cậy…) mà mang tính thẩm mỹ cao, sản phẩm ống Inox đáp ứng nhu cầu Thường thấy nhiều như: Lan can, bàn ghế…Bên cạnh vật dụng làm từ thép ống phố biến Hình 1.2 Một số hình ảnh minh họa cho sản phẩm ống sinh hoạt Hình 1.3 Các sản phấm ống uốn công ty Sông Thu I.3 Các thông số phôi ống I.3.1 Một số loại ống inox sử dụng thị trường GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 10 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.23 Sơ đồ cấu kẹp phôi phía Lực ma sát lực kẹp má động gây phải thắng lực ma sát trượt sinh trình uốn để ống không trượt tương má kẹp má động Fms > FmsA+ FmsB Fms > 208 + 368 = 576 (N) Từ công thức: Fms = Pkẹp = Pkẹp µ Fms µ Chọn hệ số ma sát trượt cho cặp vật liệu thép - thép là: µ = 0,15 ( tr38 - [ 4] ) = Pkẹp 576 0,15 = 3840( N ) Từ công thức: Pkẹp = π ( D − d ).P ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: P: Áp suất khí lớn (KG/cm2) Chọn P = 40 (KG/cm2) Pkẹp: Lực ép lớn (KG) GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 73 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống D: Đường kính piston (mm) d: Đường kính cần piston (mm) A p d D Pkep Hình 3.24 Sơ đồ phân tích lực pittong kẹp Trị số đường kính tiêu chuẩn dùng trị số sau: 45; 55 ; 65; 75 ; 90 ;105 ;150 ;180; 200 Từ công thức D/d = k ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: k: hệ số đường kính pittong cần pittông Với máy khí nén có công suất vừa k = 0,5 ÷ 0,8 Chọn k = 0,5 d =1/2.D Đường kính xi lanh kẹp má động là: D = Pkep × p.π = 3840 × 40 × 3,14 × 10 = ( cm ) = 40 ( mm ) Chọn đường kính pít tông theo tiêu chuẩn D = 40 (mm) d = 20 (mm) III.5.2.2 Tính đường kính xi lanh kẹp má tĩnh GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 74 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Chọn pittông kẹp má tĩnh có đường kính đường kính giống xi lanh kẹp má động Chọn đường kính píttông theo tiêu chuẩn D = 40 (mm) d = 20 (mm) III.5.3 Tính toán thiết kế cấu uốn ống kim loại III.5.3.1 Tính đường kính xi lanh - pittông kéo má động Theo yêu cầu việc uốn lực cần thiết tạo để làm biến dạng phôi ống tính toán là: PK = 1270 (N ) = 127 (KG) Từ công thức Pk = π ( D − d ).P ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: P : Áp suất khí lớn (KG/cm 2) Chọn p = 40 (KG/cm2) Pmax : Lực ép lớn (KG) D : Đường kính piston (mm) d : Đường kính cần piston (mm) A p d D Pk GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 75 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.25 Sơ đồ phân tích lực pittong kéo Trị số đường kính tiêu chuẩn dùng trị số sau : 45; 55 ; 65; 75 ; 90 ;105 ;150 ;180; 200 Từ công thức D/d = k ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: k: hệ số đường kính pittong cần pittông Với máy khí nén có công suất vừa k = 0,5 - 0,8 Chọn k = 0,5 D = PK × p.π = 127 × 40 × 3,14 = (cm) = 60 (mm) Chọn: Đường kính pittông: D = 60 (mm) d = 30 (mm) III.5.4 Tính chọn xi lanh - pittông kéo Khi kéo lực kéo thắng trọng lượng má động: Pkv = 423 (N ) = 42.3 (KG) Từ công thức: Pkv = π ( D − d ).P ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: P : Áp suất khí lớn (KG/cm2) Chọn p = 40 (KG/cm2) Pkv : Lực ép lớn (KG) D : Đường kính pittông (mm) d : Đường kính cần pistông (mm) GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 76 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống A p d D Pkv Hình 3.26 Sơ đồ phân tích lực pittong kéo Trị số đường kính tiêu chuẩn dùng trị số sau : 45,55 , 65,75, 90 ,105,150 , 180, 200 Từ công thức D/d= k ( tr38 - [ 4] ) Trong đó: k: hệ số đường kính pittông cần pittông Với máy thủy lực có công suất vừa k = 0,5 - 0,8 Ta chọn k = 0,5 d=1/2D Đường kính xi lanh kéo là: D = Pkv p.π = 42,3 3.40.3,14 = (cm) = 40 (mm) Chọn đường kính píttông theo tiêu chuẩn D = 40 (mm) ; d = 20 (mm) III.5.5 Giới thiệu phần tử thủy lực khác ● Van tiết lưu Van tiết lưu dùng để điều chỉnh lưu lượng khí, điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 77 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Vì trình kẹp chi tiết hạn chế va đập má kẹp vào ống ta sử dụng van tiết lưu chiều Kí hiệu: Hình 3.27 Van tiết lưu thay đổi lưu lượng ● Van điều khiển Sử dụng van đảo chiều dùng để đóng mở ống dẫn để khởi động cấu biến đổi lương lượng, dùng đảo chiều chuyển động cấu chấp hành Số vị trí: số định vị trượt van Thông thường van đảo chiều có vị trí Trong trường hợp đặc biệt số vị trí nhiều Số cửa: số lổ để dẫn dầu vào hay Số cửa van đảo chiều thường 2, Trong trường hợp đặc biệt số cửa nhiều a Van đảo chiều 3/2 Sơ đồ nguyên lí: Hình 3.28 Van đảo chiều 3/2 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 78 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Kí hiệu: Hình 3.29 Kí hiệu van đảo chiều 3/2 b Van đảo chiều 4/ Kí hiệu: Hình 3.30 Kí hiệu van đảo chiều 4/3 Ta sử dụng van đảo chiều 4/3: vị trí trung gian cửa nối bị chặn Khí từ máy bơm cung cấp cho van qua van môi trường Loại van sử dụng cần điều khiển cấu truyền lực cố định vị trí xác định dừng lại III.5.5 Sơ đồ mạch khí nén điều khiển GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 79 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống 4.4 2.3 4.3 3.3 5.4 2.2 5.3 5.2 1.3 4.2 3.2 5.1 2.1 1.2 3.1 4.1 1.1 0.1 0.2 Hình 3.31 Sơ đồ mạch khí nén máy Nguyên lý hoạt động: Ban đầu: xylanh A(3.3) vị trí (a 0) B(4.4) vị trí (b0) C(5.3)ở vị trí (c0) D(1.3) vị trí (d0) E( 2.3) vị trí (e1) “0” xi lanh lùi “1” xi lanh duỗi thẳng GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 80 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống * Uốn phôi Khi đặt phôi cần uốn vào bàn uốn → tác động vào nút điều khiển làm van 3.1 4.1 làm việc vị trí (1) → xylanh A, B hoạt động dịch chuyển qua (a1), (b1) Sau A, B hoạt động xong → van 3.1, 4.1 trở lại vị trí (2) Lúc ta tác động van 5.1, van 5.1 làm việc vị trí (1) chạm vào (c1) van 5.1 trở vị trí (2) Ta tác động vào 1.1, 2.1 Van 1.1 làm việc vị trí (1) van 2.1 làm việc vị trí (1) Khi D chạm (d 1) E chạm (e1) van 1.1 2.1 trở lại vị trí (2) Lúc ta thực uốn phôi * Lùi bàn uốn Ta tác động vào van 5.1 để van làm việc vị trí (3) C chạm vào (c0) van 5.1 lại trở vị trí (2) Tác động vào van 3.1, 4.1 để hai van làm việc vị trí (3) A chạm (a0) B chạm (b0) hai van tự động trở vị trí (2) Ta tác động vào van 1.3, 2.3 xylanh D chạm vào (d0) E chạm vào (e1) hai van tự động trở vị trí (2) III.5.6 Biểu đồ trạng thái GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 81 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống A Xy - lanh B Xy - lanh C Xy - lanh D Xy - lanh E Xy - lanh + + + + + - 10 a1 a0 b1 b0 c1 c0 d1 d0 e1 e0 III.6 An toàn máy bảo trì III.6.1.Quy định vận hành máy III.6.1.1 An toàn lao động sử dụng máy  Đối với người sử dụng - Khi sử dụng máy phải mặc bảo hộ lao động, phải ăn mặc gọn - gàng Máy phải đặt nơi có không gian đủ rộng để trình vận hành không bị vướng mắc gây tai nạn - Thường xuyên kiểm tra đường ống, van, đồng hồ đo áp - Những nơi nguy hiểm phải có bảng báo thoát đầu thừa uốn, nơi có điện nguy hiểm - Trước gia công cần phải chạy thử máy kiểm tra  Đối với máy - Máy phải đặt có đủ độ cứng vững để chịu - thân máy lực sinh uốn Các phận điều khiển máy phải bố trí vừa tầm tay cho công nhân thuận tiện thao tác, với tay, không cúi Các nút điều khiển phải nhạy làm việc tin cậy - Tất truyền động máy phải che chắn kín phần chuyển động phần điện III.6.1.2 Hướng dẫn sử dụng GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 82 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Người vận hành máy phải thực qui định vận hành tuân thủ theo bước sau: Trước cho máy làm việc phải: + Kiểm tra toàn không gian xung quanh máy, loại bỏ chướng ngại vật phạm vi hoạt động má động + - Vệ sinh công nghiệp cho toàn máy Với ống có đường kính khác thi trước tiên ta phải chuẩn bị chày uốn puly uốn, đầu kẹp cho phù hợp với đường kính Lắp chày uốn puly uốn vào máy Bôi trơn chày uốn mỡ công nghiệp để giảm ma sát ống trượt chày uốn uốn - Điều khiển chày uốn đến vị trí phù hợp với puly uốn - Luồn phôi ống vào chày uốn - Điều khiển má động má tĩnh để tiến hành kẹp chặt ống - Điều khiển chuyển động quay má động đến vị trí có góc uốn yêu cầu - Nhả kẹp má động, nhả kẹp má tĩnh để lấy ống khỏi chày uốn - Điều khiển má động trở vị trí ban đầu - Kiểm tra lại máy để chuẩn bị cho lần uốn III.6.1.3 Yêu cầu vận hành - Máy sau lắp xong phải chạy thử không tải, sau xiết chặt - bu lông Trước cho máy chạy ta phải kiểm tra lại toàn phận có chuyển động quay đĩa xích, độ ăn khớp xích với đĩa xích, mối ghép, kiểm tra lại hệ thống điện van điều chỉnh dầu Sau kiểm tra xong ta vận hành máy - Phát cố kịp thời để đảm bảo sữa chữa thay - Biết tính công nghệ phận có biện pháp vận hành tốt, giảm thời gian chạy không thời gian chết máy hay tải III.6.1.4 Bôi trơn máy GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 83 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn lên phận chuyển động, đảm bảo thoát nhiệt tốt giữ độ xác kéo dài tuổi thọ máy, cần phải bôi trơn liên tục lên phận máy tức nâng cao thời gian sử dụng máy Ở truyền xích ta tiến hành bôi trơn mỡ phải che kính để tránh bụi bẩn III.6.2 Bảo dưỡng máy Để máy hoạt động tốt, xác nâng cao tuổi thọ cần phải có chế độ bảo quản máy theo kế hoạch sau: − Bảo quản ngày: − Nếu có tượng khác thường máy hoạt động phải ngừng máy kiểm tra lại để điều chỉnh máy − Bảo quản máy tháng − Kiểm tra kỹ thuật mối lắp ghép, mối hàn − Kiểm tra kỹ thuật xiếc chặt bu lông cố định − Kiểm tra tổng thể toàn máy, vị trí mối ghép, nối trục chổ ăn khớp, gối đỡ, ổ trượt GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 84 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống KẾT LUẬN Sau thời gian thực hướng dẫn tận tình thầy Bùi Trương Vỹ chúng em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế với nội dung trình bày phần mục lục theo thời gian yêu cầu Trong trình thiết kế chúng em ứng dụng lý thiết biến dạng dẻo kim loại tài liệu công nghệ tạo phôi, công nghệ dập nguội, vật liệu học, lý thuyết truyền động thuỷ lực tham khảo thực tế máy công ty Sông Thu thuộc công nghiệp quốc phòng đường Yết Kiêu Đà Nẵng Máy uốn ống chưa sử dụng phổ biến rộng rãi máy khác nhu cầu sản phẩm ống uốn cung cấp cho ngành đóng tàu thuỷ, ngành y tế, thuỷ lợi lớn Chính mà công ty, xí nghiệp cần đượpc trang bị đầy đủ để cung cấp cho nhu cầu ngày nhiều xã hội Yêu cầu vận hành máy đơn giản, không đòi hỏi công nhân phải có trình độ tay nghề cao Hơn uốn nhiều kích cở ống nhờ thay đổi puly uốn cấu kẹp phù hợp với yêu cầu sản phẩm nhiên máy có nhược điểm chiếm nhiều không gian Với trình độ kỹ thuật nước ta hoàn toàn xuất hoàn thiện để đáp ứng nhu cầu ngày tang ngành công nghiệp Vì khả có hạn, kiến thức thực tế ít, thời gian ngắn nên đồ án chúng em tránh khỏi thiếu sót mong bảo thầy cô Một lần chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến thầy Bùi Trương Vỹ thầy cô Khoa Cơ Khí giúp đỡ tạo điều kiện cho em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế giao Đà Nẵng, ngày 20 tháng 12 năm 2015 Người thiết kế GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 85 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Bùi Ngọc Cường Lê Duy Quân TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] CẨM NANG CƠ KHÍ Nguyễn Văn Huyền - NXB Giáo Dục Năm 2000 [2] THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Nguyễn Trọng Hiệp - NXB Giáo Dục Năm 2000 [3] THIẾT KẾ MÁY CÁN THÉP - TS Đỗ Hữu Nhơn NXB Khoa Học kỹ thuật, 70 Trần Hưng Đạo - Hà Nội Năm 2001 [4] TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC - PGS.TS Trần Xuân Tuỳ - NXB Giáo Dục [5] CÔNG NGHỆ DẬP NGUỘI - Tôn Yên NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 1981 [6] DUNG SAI LẮP GHÉP - Ninh Đức Tốn - NXB Giáo Dục [7] CÔNG NGHỆ NHIỆT LUYỆN - Phạm Thị Minh Phương NXB Giáo Dục - Năm 2000 [8] SỨC BỀN VẬT LIỆU - Lê Viết Giảng - NXB Giáo Dục Năm 2000 [9] TẬP BẢN VẼ KỸ THUẬT CƠ KHÍ - Tập 1,2 - Trần Hữu Quế NXB Giáo Dục Năm 2000 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 86 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 87 [...]... 90° Bán kính cong bé Bán kính cong lớn Hình 2.11 Ống uốn 90 0 Ống uốn 1800 Ống uốn dạng chữ U Hình 2.12 Ống uốn 180 0 Ống uốn khúc GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Ống uốn cong Trang 33 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.13 Ống uốn khúc Hình 2.14 Một số hình dạng ống uốn phổ biến Hình 2.15 Các sản phẩm ống II.4.2 Phương pháp thủ công Khi uốn. .. được sử dụng để chế tạo rất nhiều sản phẩm khác nhau như: ống xả, ống tuabin, ống dẫn nước, ống dẫn trong hệ thống thủy lực… những nơi không cho phép biến dạng của ống uốn là quá lớn GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 35 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.17 Máy uốn ống kiểu dùng chày uốn b Uốn không dùng chày Khi ống uốn có chiều dày... phụ thuộc vào góc uốn α II.1.6 Xác định lực uốn GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 27 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Để xác định lực uốn, ta xét đến đặc trưng hình học của mặt cắt ngang của dầm chịu uốn thuần tuý Ta có mặt ngang của ống là hình vành khăn Hình 2.7 Biểu đồ ứng suất của ống khi chịu uốn Khi chịu uốn 1/2 phần trên ống chịu ứng... lực thì vật uốn sẽ không giữ được kích thước và hình dạng như yêu cầu GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 24 R Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống s  Đường trung hoà Hình 2.5 Tính đàn hồi khi uốn Góc đàn hồi được xác định bởi hiệu số góc uốn tính toán thiết kế và góc uốn sau khi thực hiện quá trình uốn Mức độ đàn hồi khi uốn phụ thuộc vào tính... các máy ép ma sát nên kết cấu cồng kềnh, góc đàn hồi lớn II.2.3 Phương pháp uốn nhấn - Sơ đồ nguyên lý: 11 10 12 GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 31 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.10 Sơ đồ uốn ống bằng phương án uốn nhấn 10 Chày nhấn 11 Phôi 12 Má kẹp - Nguyên lý làm việc: Phôi được gá kẹp vào hai má kẹp Chày được thiết kế có bán... , hình dạng ống uốn khác nhau, góc đàn hồi bé, bán kính cong nhỏ, máy chỉ có thể uốn góc không uốn cong II.2.2 Phương pháp uốn nén - Sơ đồ nguyên lý: 6 7 8 9 Hình 2.9 Sơ đồ uốn ống bằng phương pháp uốn nén 6 Puly uốn 7 Phôi 8 Má kẹp má tĩnh 9 Má kẹp má động - Nguyên lý làm việc: GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 30 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn. .. trí và đặc biệt là trong công nghệ đóng tàu Ống được chế tạo bằng nhiều phương pháp khác nhau Để có được các biên dạng ống chính xác, đảm bảo tiêu chuẩn theo yêu cầu thì ta cần có một thiết bị rất quan trọng đó là máy uốn ống GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 17 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống CHƯƠNG II NGUYÊN LÝ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP UỐN ỐNG. .. dùng máy móc, thiết bị a Uốn có dùng chày uốn GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 34 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Đối với những phương pháp dùng tới máy móc, đối với những ống có chiều dày ống nhỏ thì phải dùng chày để chống bóp méo ở những tiết diện uốn nó có thể phù hợp với nhiều loại tiết diện ống khác nhau kể cả đường kính to hay nhỏ Hình. .. Trang 15 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống hành trình uốn và chuyển động tịnh tiến của các xilanh Các cữ hành trình đãm bảo an toàn cho máy I.4.2 Lựa chọn các loại đầu kẹp ống Có 2 loại đầu kẹp ống: Đầu kẹp có sử dụng các con lăn và đầu kẹp sử dụng các má kẹp a Đầu kẹp sử dụng con lăn Các máy uốn ống sử dụng đầu kẹp này chủ yếu là các máy có công suất bé vì khi uốn ma sát... (đặc biệt là các ống inox mỏng) ta thiết kế bộ phận dẫn động cho má kẹp (ở trên má kẹp tĩnh) Hình 1.5 Con lăn và Má kẹp I.4.3 Lựa chọn Puly uốn Tuỳ thuộc vào đường kính ống uốn khác nhau mà ta có các loại puly khác nhau, mà vòng bán nguyệt trên puly khác nhau GVHD: Th.S Bùi Trương Vỹ SVTH: Bùi Ngọc Cường - Lê Duy Quân Trang 16 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình máy uốn thép ống Trên puly có ... 47 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 3.11 Sơ đồ nguyên lý má động máy uốn Puly uốn Ống Má kẹp Ổ bi Đĩa xích Trục uốn III.2.1.2 Nguyên lý hoạt động máy uốn ống Kết... 33 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống Hình 2.13 Ống uốn khúc Hình 2.14 Một số hình dạng ống uốn phổ biến Hình 2.15 Các sản phẩm ống II.4.2 Phương pháp thủ công Khi uốn. .. Trang 36 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo mô hình máy uốn thép ống chỉnh đường kính chày tuỳ thuộc vào đường kính ống, máy ta chọn phương án dùng chày uốn CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY III.1