Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 1 Mục Lục Nội Dung Trang Lời nói đầu Chơng I Giới thiệu chung về Điều khiển lôgíc khả lập trình (PLC) 1.1 Khái niệm về PLC 1.2 Điểm mạnh và điểm yếu của PLC . 1.3 Cấu trúc của PLC . 1.4 Cấu trúc bên trong cơ bản của PLC . Chơng II Các thiết bị nhập xuất 2.1 Các thiết bị nhập 2.1.1 Công tắc cơ 2.1.2 Các bộ cảm biến 2.2 Các thiết bị xuất 2.2.1 Một số cơ cấu điều khiển,điều chỉnh trong hệ thống thuỷ lực . Chơng III Lập trình PLC 3.1 Sơ đồ bậc thang 3.2 Lập trình bậc thang PLC 3.3 Các hàm lôgíc 3.3.1 Hàm AND 3.3.2 Hàm OR . 3.3.3 Hàm NOT 3.3.4 Hàm NOTAND 3.3.5 Hàm NOR 3.3.6 Hàm EXCLUSIVE (XOR) 3.3.7 Mạch khoá . 3.3.8 Mạch nhiều ngõ ra . 3.4 Các Rơle nội 3.4.1 Rơle điều khiển chính 3.4.2 Đi tắt Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 2 3.5 Bộ định thời . 3.5.1 Các loại đồng hồ định giờ . 3.5.2 Lập trình đồng hồ định giờ 3.6 Các bộ đếm (Counter) 3.6.1 Các dạng bộ đếm 3.6.2 Lập trình bộ đếm . 3.7 Thanh ghi dịch chuyển Chơng IV Giới thiệu về PLC OMRON 4.1 Cấu trúc cơ bản của PLC OMRON . 4.2 Lập trình bằng Programming Coonsole . 4.2.1 Khởi đầu với Programming Coonsole 4.2.2 Các chế độ hoạt động của PLC 4.2.3 Xoá chơng trình trong PLC 4.2.4 Tìm kiếm trong chơng trình . 4.2.5 Xoá lệnh (Delete) 4.2.6 Chèn lệnh (Insert) 4.2.7 Theo dõi hoạt động của PLC . 4.3 Lập trình bằng Ledder Diagram 4.3.1 Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ledder . 4.3.2 Lệnh LD . 4.3.3 Lệnh Out 4.3.4 Lệnh AND . 4.3.5 Lệnh OR 4.3.6 Lệnh AND LD . 4.3.7 Lệnh OR LD 4.3.8 Lệnh AND NOT 4.3.9 Lệnh LD NOT . 4.3.10 Network 4.3.11 Mạch chốt Latching/self Holding CIRCUIT . 4.3.12 Các quy tắc chung của sơ đồ Ledder diagram . 4.3.13 Lệnh OUT NOT (output not) . 4.3.14 Lệnh Set & Reset 4.3.15 Lệnh Keep (11) 4.3.16 Lệnh DIFU(13) & DIFD (14) Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 3 4.3.17 Lệnh JMP (04) & JME (05) . 4.3.18 Lệnh chuyển dữ liệu MOV(21) 4.3.19 Lệnh MVN (22) Move not 4.3.20 Lệnh tính BCD (Binary Code Decimal)-set carry STC (40) 4.3.21 Lệnh Clear carry (CLC (41)) 4.3.22 Lệnh ADD (30) 4.3.23 Lệnh SUB (31) trừ BCD 4.3.24 Lệnh MUL (32) nhân BCD 4.3.25 Lệnh DIV (33) chia BCD 4.3.26 LệnhCMP (20) lệnh so sánh 4.3.27 Bộ đếm lặp lại CNTR (12) 4.3.28 Lệnh High speed time (TIMH(15)) 4.3.29 Lệnh PRV (62) High Speed counter-Pvread 4.3.30 Lệnh Root (72) Lệnh can bậc 2 4.3.31 Lệnh END (01) 4.4 Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON 4.4.1 Bộ định thời Timer 4.4.2 Bộ đếm Counter 4.5 Lập trình bằng phần mềm Syswin trên máy tính 4.5.1 Phần mềm Syswin 4.5.2 Lập trình với Syswin 4.5.3 Đặt tên, kỹ hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ 4.5.4 Nạp chơng trình vào PLC(Download Program to PLC) 4.5.5 Chạy chơng trình PLC (Run) 4.5.6 Bổ xung các lệnh Timer và Counter vào chơng trình 4.5.7 Theo dõi các hoạt động của chơng trình 4.5.8 Lu chơng trình 4.5.9 Đọc chơng trình PLC 4.6 Một vài ứng dụng với PLC OMRON 4.6.1 Điều khiển các pít-tông A, B, C theo thứ tự lần lợt Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 4 4.6.2 ứng dụng PLC để vận hành máy khoan tự động 4.6.3 Chơng trình điều khiển trò chơi Đờng lên đỉnh Olympia 4.6.4 Chơng trình PLC ứng dụng điều khiển cửa ra vào ở bãi đậu xe 4.6.5 Mạch điều khiển động cơ băng tải 4.6.6 Hệ thống tự động bôi trơn dầu cho bánh xe 4.6.7 Chơng trình điều khiển dây chuyền đóng gói 4.6.8 Mạch tự động điều khiển cửa kho Chơng V ứng dụng PLC trong việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn tại nhà máy khoá-Minh Khai-HN 5.1 Khảo sát máy hiện có tại nhà máy 5.1.1 Giới thiệu chung về máy xấn tôn tại nhà máy khoá Minh Khai 5.1.2 Sơ đồ kết cấu của máy 5.2 So sánh việc điều khiển hệ thống thuỷ lực máy xấn bằng PLC và bằng hệ thống tiếp điểm Rơ-le (Hệ thống điều khiển điện) 5.3 Phân bố các thiết bị vào ra cho việc điều khiển bằng PLC và xây dựng chơng trình bậc thang 5.4 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 5 Lời nói đầu N ền sản xuất thế giới trong những năm gần đây đợc đặc trng bởi cờng độ cao của các quá trình sản xuất vật chất. Chất lợng và hiệu quả của các quá trình sản xuất phụ thuộc vào rất nhiều trình độ kỹ thuật của công nghiệp chế tạo máy. Một nền công nghiệp chế tạo máy tiên tiến sẽ đảm bảo cho các ngành kinh tế các loại thiết bị có năng suất cao với chất lợng hoàn hảo. Để thực hiện tốt các nhiệm vụ của mình, công nghiệp chế tạo máy cần không ngừng hoàn thiện và nâng cao trình độ kỹ thuật của các quá trình sản xuất. Điều khiển tự động và tự động hóa là một trong những phơng hớng phát triển chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều khiển tự động cho phép sử dụng tối đa các tiềm năng sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày càng cao đối với các trang thiết bị gia công cơ khí. Việc ứng dụng thành công các thành tựu của lý thuyết điều khiển tối u, công nghệ thông tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện tử và các lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác trong những năm ngần đây đã đẫn đến sự ra đời và phát triển thiết bị điều khiển logic khả lập trình ( PLC ). Cũng từ đây đã tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển. Ngày nay ai cũng biết rõ rằng công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng trong năng lợng cơ và làm bộ não cho các bộ phận cần tự động hoá và cơ giới hoá. Do đó điều khiển logic khả lập trình ( PLC ) rất cần thiết đối với các kỹ s cơ khí cũng nh các kỹ s điện , điện tử, từ đó giúp họ nắm đợc phạm vi ứng dụng rộng rãi và kiến thức về PLC cũng nh cách sử dụng thông thờng. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 6 Đây là một đề tài không hoàn toàn là mới nhng nó rất phù hợp với thực tế sản xuất hiện nay, càng đi sâu nghiên cứu càng thấy nó hấp dẫn và thấy đợc vai trò của nó trong việc điều khiển tự động. Đặc biệt đợc sự hớng dẫn, chỉ bảo và giúp đỡ trực tiếp của thầy Dơng Minh Tuấn, thầy Nguyễn Đình Bảng. Là các cán bộ giảng dạy ở bộ môn Máy & Masát học- Khoa Cơ Khí, ngời đã có rất nhiều kinh nghiệm về lập trình PLC, điều khiển tự động và Rôbốt. Tuy nhiên do điều kiện tài liệu nói về PLC còn rất hạn chế hoặc chỉ là giới thiệu tổng quan, mặt khác để lập trình thành công PLC nó còn đòi hỏi một tầm hiểu biết nhất định về điện tử, tin họcnên em cũng gặp không ít khó khăn về mặt thời gian. Xác định rõ nhiệm vụ của mình em đã cố gắng hết sức, khắc phục khó khăn, tập trung tìm hiểu, học hỏi ở thầy giáo hớng dẫn và các thầy giáo khác trong bộ môn. Ngoài ra còn phải trang bị thêm về kiến thức Tin học và tự động hoá thuỷ khí để có thể giải quyết đợc nhiện vụ đặt ra. Kết quả thu đợc cha nhiều do còn bị hạn chế về kiến thức, thời gian và kinh nghiệm nhng nó giúp em có thêm kiến thức mới để sau khi ra trờng có nền tảng tiếp cận đợc với công nghệ mới. Trong quá trình làm đồ án do trình độ hiểu biết của em có hạn, nên nội dung đồ án không tránh khỏi những sai sót. Vì vậy em rất mong đợc sự chỉ bảo góp ý của các thầy cô cũng nh mọi ngời quan tâm đến vấn đề này. Em xin chân thành cảm ơn thầy Dơng Minh Tuấn, thầy Nguyễn Đình Bảng. Ngời đã trực tiếp hớng dẫn tận tình, giúp đỡ chỉ bảo và tạo điều kiện cho em đợc tiếp cận với các thiết bị máy móc trong suốt quá trình làm đồ án tốt nghiệp. Nhân đây em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong bộ môn Máy & Masát học đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án này. Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 7 Chơng I Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình (PLC) 1.1. Khái niệm về PLC. PLC là các chữ đợc viết tắt từ : Programmable Logic Controller Theo hiệp hội quốc gia về sản xuất điện Hoa kỳ ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thì PLC là một thiết bị điều khiển mà đợc trang bị các chức năng logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung và tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc và các bộ xử lý. Các chức năng đó đợc đặt trong bộ nhớ mà tạo lập sắp xếp theo chơng trình. Nói một cách ngắn gọn PLC là một máy tính công nghiệp để thực hiện một dãy quá trình. 1.2.Điểm mạnh và điểm yếu của PLC. a)Điểm mạnh của PLC Từ thực tế sử dụng ngời ta thấy rằng PLC có những điểm mạnh nh sau: - PLC dễ dang tạo luồng ra và dễ dàng thay đổi chơng trình - Chơng trình PLC dễ dàng thay đổi và sửa chữa: Chơng trình tác động đến bên trong bộ PLC có thể đợc ngời lập trình thay đổi dễ dàng bằng xem xét việc thực hiện và giải quyết tại chỗ những vấn đề liên quan đến sản xuất, các trạng thái thực hiện có thể nhận biết dễ dàng bằng công nghệ điều khiển chu trình trớc đây. Nh thế, ngời lập trình chơng trình thực hiện việc nối PLC với công nghệ điều khiển chu trình. Ngời lập chơng trình đợc trang bị các công cụ phần mềm để tìm ra lỗi cả phần cứng và phần mềm, từ đó sửa chữa thay thế hay theo dõi đợc cả phần cứng và phần mềm dễ dàng hơn Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 8 - Các tín hiệu đa ra từ bộ PLC có độ tin cậy cao hơn so với các tín hiệu đợc cấp từ bộ điều khiển bằng rơle. - Phần mềm lập trình PLC dễ sử dụng: phần mềm đợc hiểu là không cần những ngời sử dụng chuyên nghiệp sử dụng hệ thống rơle tiếp điểm và không tiếp điểm. Không nh máy tính, PLC có mục đích thực hiện nhanh các chức năng điều khiển, chứ không phải mang mục đích làm dụng cụ để thực hiện chức năng đó. Ngô ngữ dùng để lập trình PLC dễ hiểu mà không cần đến khiến thức chuyên môn về PLC. Cả trong việc thực hiện sửa chữa cũng nh việc duy trì hệ thống PLC tại nơi làm việc Việc tạo ra PLC không những dễ cho việc chuyển đổi các tác động bên ngoài thành các tác động bên trong (tức chơng trình), mà chơng trình tác động nối tiếp bên trong còn trở thành một phần mềm có dạng tơng ứng song song với các tác động bên ngoài. Việc chuyển đổi ngợc lại này là sự khác biệt lớn so với máy tính. - Thực hiện nối trực tiếp : PLC thực hiện các điều khiển nối trực tiếp tới bộ xử lý (CPU) nhờ có đầu nối trực tiếp với bộ xử lý. đầu I/O này đợc đặt tại giữa các dụng cụ ngoài và CPU có chức năng chuyển đổi tín hiệu từ các dụng cụ ngoài thành các mức logic và chuyển đổi các giá trị đầu ra từ CPU ở mức logic thành các mức mà các dụng cụ ngoài có thể làm việc đợc. - Dễ dàng nối mạch và thiết lập hệ thống: trong khi phải chi phí rất nhiều cho việc hàn mạch hay nối mạch trong cấp điều khiển rơle, thì ở PLC những công việc đó đơn giản đợc thực hiện bởi chơng trình và các chơng trình đó đợc lu giữ ở băng catssete hay đĩa CDROM, sau đó thì chỉ việc sao trở lại. - Thiết lập hệ thống trong một vùng nhỏ: vì linh kiện bán dẫn đợc đem ra sử dụng rộng dãi nên cấp điều kiện này sẽ nhỏ so với cấp điều khiển bằng rơle trớc đây, - Tuổi thọ là bán- vĩnh cửu: vì đây là hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu hơn so với rơle có tiếp điểm. Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 9 b) Điểm yếu của PLC Do cha tiêu chuẩn hoá nên mỗi công ty sản xuất ra PLC đều đa ra các ngôn ngữ lập trình khác nhau, dẫn đến thiếu tính thống nhất toàn cục về hợp thức hoá. Trong các mạch điều khiển với quy mô nhỏ, giá của một bộ PLC đắt hơn khi sử dụng bằng phơng pháp rơle. 1.3.Cấu trúc của PLC : Hệ thống PLC thông dụng có năm bộ phận cơ bản, gồm bộ xử lý, bộ nhớ, bộ nguồn, giao diện nhập/ xuất (I/O), và thiết bị lập trình. (Hình 1.1) Hình 1.1 a) Bộ xử lý của PLC : Bộ xử lý còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU), là linh kiện chứa bộ vi xử lý, biên dịch các tín hiệu nhập và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chơng trình đợc lu động trong bộ nhớ của CPU, truyền các quyết định dới dạng tín hiệu hoạt động đến các thiết bị xuất. b) Bộ nguồn: Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp DC (5V) cần thiết cho bộ xử lý và các mạch điện có trong các module giao diện nhập và xuất. Bộ xử lý Giao diện nhập Giao diện xuất Nguồn công suất Bộ nhớ Thiết bị lập trình Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội --- Đồ án Tốt Nghiệp 10 c) Bộ nhớ: Bộ nhớ là nơi lu chơng trình đợc sử dụng cho các hoạt động điều khiển, dới sự kiểm tra của bộ vi xử lý. Trong hệ thống PLC có nhiều loại bộ nhớ : Bộ nhớ chỉ để đọc ROM (Read Only Memory) cung cấp dung lợng lu trỡ cho hệ điều hành và dữ liệu cố định đợc CPU sử dụng. Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên RAM ( Ramden Accept Memory) dành cho chơng trình của ngời dùng. Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên RAM dành cho dữ liệu. Đây là nơi lu trữ thông tin theo trạng thái của các thiết bị nhập, xuất, các giá trị của đồng hồ thời chuẩn các bộ đếm và các thiết bị nội vi khác. RAM dữ liệu đôi khi đợc xem là bảng dữ liệu hoặc bảng ghi. Một phần của bộ nhớ này, khối địa chỉ, dành cho các địa chỉ ngõ vào, ngõ ra, cùng với trạng thái của ngõ vào và ngõ ra đó. Một phần dành cho dữ liệu đợc cài đặt trớc, và một phần khác dành để lu trữ các giá trị của bộ đếm, các giá trị của đồng hồ thời chuẩn, vv Bộ nhớ chỉ đọc có thể xoá và lập trình đợc ( EPROM ) Là các ROM có thể đợc lập trình, sau đó các chơng trình này đợc thờng trú trong ROM. Ngời dùng có thể thay đổi chơng trình và dữ liệu trong RAM. Tất cả các PLC đều có một lợng RAM nhất định để lu chơng trình do ngời dùng cài đặt và dữ liệu chơng trình. Tuy nhiên để tránh mất mát chơng trình khi nguồn công suất bị ngắt, PLC sử dụng ác quy để duy trì nội dung RAM trong một thời gian. Sau khi đợc cài đặt vào RAM chơng trình có thể đợc tải vào vi mạch của bộ nhớ EPROM, thờng là module có khoá nối với PLC, do đó chơng trình trở thành vĩnh cửu. Ngoài ra còn có các bộ đệm tạm thời lu trữ các kênh nhập/xuất ( I/O). Dung lợng lu trữ của bộ nhớ đợc xác định bằng số lợng từ nhị phân có thể lu trữ đợc. Nh vậy nếu dung lợng bộ nhớ là 256 từ, bộ nhớ có thể lu trữ 256 ì 8 = 2048 bit, nếu sử dụng các từ 8 bit và 256 ì 16 = 4096 bit nếu sử dụng các từ 16 bit. d) Thiếp bị lập trình. Thiết bị lập trình đợc sử dụng để nhập chơng trình vào bộ nhớ của bộ xử lý. Chơng trình đợc viết trên thiết bị này sau đó đợc chuyển đến bộ nhớ của PLC. [...]... kênh suất của PLC đợc sử dụng để điều khiển thiết bị kích hoạt, sau đó thiết bị kích hoạt điều khiển quá trình nào đó Thuật ngữ thiết bị kích hoạt đợc sử dụng cho thiết bị biến đổi tín hiệu điện thành hoạt động có công suất cao hơn, sau đó hoạt động này sẽ điều khiển quá trình Hiện nay PLC đợc sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thuỷ lực, chúng dùng trong việc điều khiển tự động các van điều khiển hớng... tắt Trong trờng hợp này là EJP700 Hình 3.24 3.5 Bộ định thời Trong nhiều tác vụ điều khiển có yêu cầu điều khiển theo thời gian, ví dụ động cơ hoặc bơm có thể đợc điều khiển để vận hành trong khoảng thời gian xác định, hoặc đợc đa vào vận hành sau một khoảng thời gian Do đó, các PLC đều có các bộ định thời đếm từng phần dây hoặc dây bằng cách sử dụng các đồng hồ bên trong CPU Các nhà sản xuất PLC. .. khoá 3.4.1 Rơle điều khiển chính: Khi điều khiển quá nhiều ngõ ra, đôi khi cần đóng hoặc mở toàn bộ một hoặc nhiều phần trong chơng trình thang Điều này có thể đạt đợc bằng cách ghép các tiếp điểm của cùng một Rơle nội trong mỗi nấc sao cho sự vận hành của Rơle nội đó sẽ ảnh hởng đến tất cả các tiếp điểm, hoặc sử dụng Rơle điều khiển chính Hình 3.22 minh họa việc sử dụng Rơle chính để điều khiển một phần... dây của bộ khởi động động cơ, các van solenoid vv 1.4.cấu trúc bên trong cơ bản của PLC Cấu trúc cơ bản bên trong của PLC bao gồm bộ xử lý trung tâm (CPU) chứa bộ vi xử lý hệ thống, bộ nhớ, và mạch nhập/ xuất CPU điều khiển và xử lý mọi hoạt động bên trong của PLC Bộ xử lý trung tâm đợc trang bị đồng hồ có tần số trong khoảng từ 1 đến 8 MHz Tần số này quyết định tốc độ vận hành của PLC, cung cấp chuẩn... khiển hớng vận hành bằng solennoid Van này đợc sử dụng để điều khiển hớng lu thông của khí nén hay dầu ép và cũng đợc sử dụng để vận hành các thiết bị khác, chẳng hạn nh chuyển động của Piston trong xylanh Hình 2.5 minh hoạ kiểu van cuộn đợc sử dụng để điều khiển chuyển động của Piston trong xylanh 16 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp Trong sơ đồ trên khí nén hoặc dầu thủy lực đợc nạp... lợng địa chỉ khả dụng là 65536 3 Bus điều khiển: bus điều khiển mang các tín hiệu đợc CPU sử dụng để điều khiển Ví dụ để thông báo cho các thiết bị nhớ nhận dữ liệu từ thiết bị nhập hoặc xuất dữ liệu và tải các tín hiệu chuẩn thời gian đợc dùng để đồng bộ hoá các hoạt động 4 Bus hệ thống: đợc dùng để truyền thông giữa các cổng nhập/xuất và các thiết bị nhập/xuất Bộ nhớ Trong hệ thống PLC có nhiều loại... đầu côn để có thể điều chỉnh đợc lu lợng đi đến xilanh hay động cơ thuỷ lực Chính vì vậy có thể điều chỉnh đợc vận tốc của xilanh Hình 2.7 18 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp c) Cơ cấu điều khiển hớng Cơ cấu điều khiển hớng là loại cơ cấu điều khiển dùng để đóng, mở, nối liền hoặc ngăn cách các đờng dẫn dầu về những bộ phận tơng ứng của hệ thống thuỷ lực Cơ cấu điều hớng thờng dùng... đặt lại MC1 đợc đóng mạch Các ngõ vào 2 và 3 không thể đóng mạch các ngõ ra 1 và 2 nếu Rơle điều khiển chính 1 chỉ tác động trong phạm vi giữa nấc đợc thiết kế để vận hành Rơle này và nấc bố trí MCR1 3.4.2 Đi tắt Chức năng thờng đợc áp dụng trong PLC là đi tắt có điều kiện Nếu các điều kiện thích hợp đợc đáp ứng, chức năng này cho phép bỏ qua môt phần của chơng trình thang Hình 3.23 minh hoạ chức năng... bên phải Sự dịch chuyển của piston có thể đợc sử dụng để đẩy bộ chuyển hớng hoặc thực hiện dạng dịch chuyển khác cần có công suất 2.2.1 Một số cơ cấu điều khiển, điều chỉnh trong hệ thống thuỷ lực: Trong hệ thống dầu ép, ngoài cơ cấu biến đổi năng lợng ra còn có rất nhiều loại cơ cấu điều khiển và điều chỉnh làm các nhiệm vụ khác nhau, tùy theo công dụng Các cơ cấu đó có thể đợc chia ra làm ba loại... sự cung cấp năng lợng cho dù ngõ vào A có đóng Cách duy nhất để tắt ngõ ra là sử dụng tiếp điểm thờng đóng B Để minh họa sự ứng dụng mạch khoá ta khảo sát động cơ đợc điều khiển bằng các công tắc khởi động, dừng kiểu nút bấm và bố trí đèn tín hiệu bật sáng khi động cơ đợc cấp nguồn và một đèn tín hiệu khác bật sáng khi động cơ không đợc cấp công suất Hình 3.18 minh hoạ sơ đồ thang của mạch này theo