N CHI TIT MY Li núi u Tớnh toỏn thit k h dn ng c khớ l ni dung khụng th thiu chng trỡnh o to k s c khớ c bit l i vi k s nghnh ch to mỏy ỏn mụn hc Chi Tit Mỏy l mụn hc giỳp cho sinh viờn cú th h thng hoỏ li cỏc kin thc ca cỏc mụm hc nh: Chi tit mỏy, Sc bn vt liu, Dung sai, Ch to phụi, V k thut ng thi giỳp sinh viờn lm quen dn vi cụng vic thit k v lm ỏn chun b cho vic thit k ỏn tt nghip sau ny NI DUNG CA N C CHIA LM PHN: Phn I: Chn ng c v phõn phi t s truyn : I Chn ng c II Phõn b t s truyn III Tớnh toỏn cỏc thụng s trờn trc Phn II: Tớnh toỏn thit k cỏc b truyn hp gim tc: I Thit k b truyn xớch II Thit k cỏc b truyn hp gim tc III Kim tra cỏc iu kin trm trc bụi trn Phn III: Tớnh toỏn trc I-Chn vt liu II-Tớnh thit k trc III- Tớnh toỏn ln IV-Bụi trn v iu chnh n khp Phn IV: Thit k v hp gim tc Phn V: Thng kờ cỏc kiu lp ,tr s sai lch giúi hn v dung sai cỏc kiu lp Do ln u tiờn lm quen thit k vi lng kin thc tng hp cũn cú nhng mng cha nm vng cho nờn dự ó rt c gng tham kho cỏc ti liu v bi ging ca cỏc mụn cú liờn quan song bi lm ca em khụng th trỏnh c nhng sai sút Em rt mong c s hng dn v ch bo thờm ca thy cụ em cng c v hiu sõu hn , nm vng hn v nhng kin thc ó hc hi c Mt ln na em xin chõn thnh cm n tt c cỏc thy cụ giỏo b mụn c bit l thy giỏo Nguyn Quang Hng ó tn tỡnh hng dn em thc hin ỏn ny N CHI TIT MY Bng thụng s: Lc vũng xớch ti : Ft = 3700 N Thi gian phc v : nm S rng a xớch ti : Z = 19 rng T l s ngy lm vic mi nm : 1/2 Bc xớch ti : t = 55 mm T l thi gian lm vic mi ngy : 2/3 Vn tc xớch ti : v = 1,2 m/s Tớnh cht ti trng : Khụng i,quay mt chiu K bd =1,4 Phn I :CHN NG C PHN PHI T S TRUYN I Chn ng c - Chn ng c in dn ng mỏy múc hoc cỏc thit b cụng ngh l cụng vic u tiờn quỏ trỡnh tớnh toỏn thit k mỏy.Trong cụng nghip s dng nhiu loi ng c nh: ng c in mt chiu , ng c in xoay chiu Mi loi ng c cú mt u nhc im riờng,tựy thuc vo cỏc yờu cu khỏc m ta chn loi ng c cho phự hp - Vi phng ỏn thit k hp gim tc hai cp phõn ụi cp chm s cú: u im : - Ti trng s c phõn b u cho cỏc - Gim c s phõn b khụng ng u ti trng trờn chiu rng vnh rng nh cỏc bỏnh rng c b trớ i xng vi cỏc - Ti cỏc tit din nguy him ca cỏc trc trung gian v trc mụmen xon ch tng ng vi mt na cụng sut c truyn so vi trng hp khụng khai trin phõn ụi - Nh ú m hp gim tc loi ny núi chung cú th nh hn 20% so vi hp gim tc khai trin dng bỡnh thng Nhc im: - Nhc im ca hp gim tc phõn ụi l b rng ca hp gim tc tng cp phõn ụi lm thờm cp bỏnh rng so vi bỡnh thng Do vy cu to b phn phc hn, s lng cỏc chi tit v lng gia cụng tng lờn cú th lm tng giỏ thnh ca b truyn N CHI TIT MY Xỏc nh cụng sut t trờn trc ca ng c Cụng sut ng c c chn theo iu kin nhit , m bo cho ng c lm vic nhit sinh khụng c ln hn nhit cho phộp Mun vy cn cú: Pdcdm > Pdcdt ú : dc Pdm : cụng sut nh mc ca ng c P dc dt :cụng sut ng tr ca ng c Do ti trng khụng i nờn ta cú : P dc lv P lv dc dt = P dc lv :cụng sut lm vic danh ngha trờn trc ng c P ct P dc lv P ct lv (1.1) :giỏ tr cụng sut lm vic danh ngha trờn trc cụng tỏc :hiu sut truyn ng (ton h thng) - Cụng sut lm vic trờn trc cụng tỏc : P ct lv Ft v 3700 1,2 4,44(kW ) 1000 1000 - Theo s bi thỡ: brk olm kn x (1.2) Ghi chỳ: + m l s cp ln (m = 4) + k l s cp bỏnh rng (k = 3) Tra bng 2.3[1] ta c cỏc giỏ tr hiu sut ng vi mi chi tit nh sau: + ol 0,99 + br 0,97 + k + x 0,93 -Thay cỏc giỏ tr tr li cụng thc (1.2) ta tớnh c: 0,99 0,97 0,93 0,82 (%) - Thay cỏc giỏ tr Pctlv 4,44 ; 0,82 vo (1.1) ta tớnh c cụng sut lm vic danh ngha trờn trc cụng tỏc N CHI TIT MY P dc lv P ct lv 4,44 5,415(kW ) 0,82 Vy cụng sut ng tr trờn trc ng c P dc dt P dc lv 5,415(kW ) Xỏc nh tc ng b ca ng c - S vũng quay ca b phn cụng tỏc l: nct 60000 v 1,2 60000 68,9 (v/phỳt) z.t 19 55 v : tc a xớch ti z : s rng xớch ti t : bc xớch ti +) Chn s vũng quay ng b ca ng c: ndb 1500v / ph (k n s trt ndb 1450v / ph ) ,nh vy t s truyn s b ca h thng: u sb n n db ct 1450 21,04 ta thy t s truyn s b ca h thng nm 68,9 khong t s truyn nờn dựng ca b truyn bỏnh rng tr hai cp Vy s vũng quay ng b c chn ca ng c l 1500 v/ph Chn ng c -ng c loi 4A cú lng nh hn loi K v DK.Phm vi cụng sut ln v s vũng quay ng b ln loi K v DK cn c vo giỏ tr cụng sut ng tr v s vũng quay ng b ca ng c ta chn ng c cho tha P dc dc Pdt 5.415(kW ) nsb 1500(v / phỳt ) dm ndb - Tra bng ph lc P1.1[1] ta chn c ng c l 4A112M4Y3 Kiu ng c 4A112M4Y3 Cụng sut (kW) Vũng quay 5,5 1425 cos 0,85 % 85,5 T T max dn 2,2 T T K dn 2,0 3.Kim tra iu kin m mỏy iu kin quỏ ti cho ng c Kim tra iu kin m mỏy cho ng c Khi ng , ng c cn sinh mt cụng sut m mỏy ln thng sc ca h thng : iu kin m mỏy dc dc Pmm Pcbd kW P dc mm : cụng sut m mỏy ca ng c N CHI TIT MY P dc K T K T mm dc mm K mm K dc bd dc cbd P dc mm 2,0 * 5,5 11 kW dn K dc lv * K bd 1,4 : h s cn ban u P 2,0 :cụng sut cn ban u trờn trc ng c cbd K K * Pmm P dc mm dc lv 5,286 P 11 dc cbd P dc cbd 5,415 * 1,4 7,581 kW 7,581 m bo iu kin m mỏy II Phõn phi t s truyn T s truyn chung ca h thng u u= ndc nct n dc 1425 : s vũng quay ó chn ca ng c n ct 68,9 : s vũng quay trờn trc cụng tỏc u 1425 20,68 68,9 Vi h dn ng gm cỏc b truyn mc ni tip : u u ng * u h + uh : t s truyn bờn hp gim tc + u ng : t s truyn ngoi ca b truyn xớch u u *u h + u1 : t s truyn ca cp nhanh + u2 : t s truyn ca cp chm T s truyn ca cỏc b truyn ngoi hp +)Vi h dn ng gm HGT cp bỏnh rng ni vi b truyn xớch ngoi hp ta cú: u ng (0,15 0,1)u (0,15 0,1)20,68 (1,44 1,76) vi t s truyn nờn dựng ca b truyn xớch (1,5 5) ta chn u ng 1,5 uh u 20,68 13,79 u ng 1,5 T s truyn ca cỏc b truyn hp gim tc u h u1 * u N CHI TIT MY K c2 u 1, 2776 Vi K c2 ba u h ba 1,2 1,3 K 1,2776 u 1,3 ba ; ba1 u 1,2776 c2 ba h 1,3 1,2 13,79 3,55 ba1 u1 u h u 13,79 3,88 3,55 Kt lun: Vy thụng s v t s truyn cho ton b h thng dn ng c th hin qua bng sau: Trong hp ( u h 13,79 ) T s truyn chung ( u ) Cp nhanh ( u ) Cp chm ( u ) 20,68 3,88 Ngoi hp (B truyn xớch) 3,55 1,5 III.Tớnh toỏn cỏc thụng s trờn cỏc trc Ký hiu cỏc ch s tớnh toỏn nh sau:ch s dcký hiu trc ng c,cỏc ch s I,II,III ch cỏc trc I,II v III 1.Tớnh cụng sut trờn cỏc trc: Cụng sut trờn cỏc trc c tớnh ln lt nh sau : P P 5,415 0,99 5,36(kW ) P P 5,36 0,97 0,99 5,147(kW ) P P 5,417 0,97 0,99 4,94(kW ) P P P 4,94 0,99.0,93 4,548(kW ) I dc k o II I br o III II IV ct br o III o x 2.Tớnh s vũng quay trờn cỏc trc : n n 1425(v / phỳt ) n 1425 n 3,88 367(v / phỳt ) u n 367 n 3,55 103(v / phỳt ) u n 103 n 1,5 69(v / phỳt ) u I dc I II II III III ct ng N CHI TIT MY 3.Tớnh mụmen xon trờn cỏc trc : Mụmen xon trờn trc th k c xỏc nh theo cụng thc sau: T k 9,55 10 Pk n ú : k : cụng sut trờn trc k k :s vũng quay trờn trc k P k n 9,55 10 5,415 36290( N mm) 1425 9,55 10 5,36 35921( N mm) TI 1425 9,55 10 5,417 140960( N mm) T II 367 9,55 10 4,94 458029( N mm) T III 103 9,55 10 4,548 629470( N mm) T ct 69 T dc 4.Lp bng kt qu Trc ng I II III IV Thụng s c Cụng sut(kW) 5,415 5,36 5,417 4,94 4,548 T s truyn(u) 3,88 3,55 1,5 S vũng 1425 1425 367 103 69 quay(v/phỳt) Mụmen(N.mm) 36290 35921 T ' 140960 70480 458029 629470 II PHN II: TNH TON THIT K CC B TRUYN TRONG HP GIM TC I.THIT K B TRUYN XCH 1.Chn loi xớch Cú loi xớch :xớch ng ,xớch ln v xớch rng.Trong loi xớch trờn ta nờn chn xớch ln thit k vỡ nú cú u im: Cú th thay th ma sỏt trt ng v rng a( xớch ng) bng ma sỏt ln ln v rng a( xớch ln).Kt qu l bn ca xớch ln cao hn xớch ng ,ch to xớch ln khụng khú bng xớch rng Ngoi ra: Xớch ln cú nhiu trờn th trng suy d thay th,phự hp vi tc yờu cu (69 vũng/phỳt) Vỡ cụng sut s dng khụng quỏ ln nờn chn xớch mt dóy 2.Xỏc nh cỏc thụng s ca xớch v b truyn xớch a.Chn s rng a xớch - S rng a xớch cng ớt,a b ng quay cng khụng u,ng nng va p cng ln ,xớch mũn cng nhanh.Vỡ vy ta chn s rng ti N CHI TIT MY thiu ca a xớch(thng l a ch ng ) l: Z Z 13 15 Theo cụng thc thc nghim Z 29 2u 29 1,5 26 Theo bng 5.4[1] chn Z =27 rng T s rng a xớch nh ta cú s rng a xớch ln l : Z Z max u Z Z max 120 i xớch ln Z 1,5 27 40,5 Chn Z 41 Z max Nh vy t s truyn thc ca b truyn xớch l u x 41 1,52 27 b.Xỏc nh bc xớch t: -Bc xớch t c xỏc nh t ch tiờu v bn mũn ca bn l,iu kin m bo ch tiờu v bn mũn ca b truyn xớch c vit di dng: P t Pkk z k n [P ] Trong ú: P t :cụng sut tớnh toỏn(kW) P:cụng sut cn truyn trờn trc III (kW) P=P III =4,94 [P]:cụng sut cho phộp (kW) k z :h s s rng Z 25 0,925 (Z s rng a nh tiờu chun) Z 27 n k :h s vũng quay n + n tra bng 5.5[1] gn nht vi n 50 k 0,485 103 k z 01 01 01 n 01 n k : h s s dng k k k a k dc k bt k d k c + k0 : h s k n nh hng ca v trớ b truyn + ka : h s k n khong cỏch trc v chiu di xớch + k dc : h s k n nh hng ca vic iu chnh lc cng xớch + k bt : h s k n nh hng ca bụi trn + kd : h s ti trng ng,k n tớnh cht ca ti trng + kc : h s k n ch lm vic ca b truyn N CHI TIT MY - Cỏc thụng s trờn c tra bng 5.6[1] + k0 : Gúc ni hai tõm xớch hp vi phng ngang gúc 60 + ka : Do chn khong cỏch trc a=(30 50)t + k dc 1,25 : Do chn v trớ trc khụng iu chnh c + k bt 1,3 : Mụi trng cú bi nhng m bo bụi trn + kd : Ch lm vic ờm + k c 1,25 : Lm vic ca k 1,25 1,3 1,25 2,03 Vy Pt 4,94 2,03 0,925 0,485 4,499(kW ) Tra bng 5.5[1] vi n 01 =50 v/phỳt Chn b truyn xớch dóy cú bc xớch : t = 31,75 mm tha iu kin bn P t 4,499 [ P] 5,83(kW ) ng thi theo bng 5.8[1] ta cú : t t max 50,8 mm c.Khong cỏch trc v s mt xớch: +Khong cỏch trc:chn a=30t=30.31,75=952,5 mm +S mt xớch x 2a Z Z ( Z Z ) t t a 952,5 27 41 (41 27) 31,75 94,17 (mt xớch) 31,75 952,5 x Chn x=94 (mt xớch) Tớnh li khong cỏch trc theo x ó chn: a 0,25t{x c 0,5( Z Z ) [ xc 0,5( Z Z ]2 2[( Z Z ) / ] } 0,25 31,75{94 0,5(41 27) [94 0,5(41 27)] 2[(41 27) / ]2 } =949,87 mm xớch khụng phi chu lc cng quỏ ln gim a i mt lng: a 0,003a 0,003 949,87 2,85 a 949,87 2,85 947,02 mm Chiu di xớch L=t.x=31,75.94=2984,5 mm S ln va p i ca bn l xớch giõy i Z1.n1 27.103 [i ] i 1,97 [i ] 25 (vi t=31,75 mm) 15.x 15.94 d.Kim nghim a xớch v bn Vi cỏc b truyn xớch b quỏ ti ln m mỏy hoc thng xuyờn chu trng va p quỏ trỡnh lm vic cn tin hnh kim ngim v quỏ ti theo h s an ton: N CHI TIT MY s Q [s] k d Ft Fo Fv Trong ú : Q : ti trng phỏ hng tra bng 5.2[I] Q=88,5.10 N k d :h s ti trng ng k d =1,2 (b truyn lm vic trung bỡnh) F t lc vũng : Ft Ft Z t.n 1000 P ( v 1 1,47 ) v 60000 1000.4,94 3360,5 N 1,47 F v lc cng ly tõm :F v q.v 3,8.1,47 8,2 N(q:khi lng xớch tra bng 5.2[I]) F o 9,81.k f qa 9,81.4.3,8.0,947 141,2 N ( k f b truyn nghiờng gúc [...]... 2 25 97 14 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY  Z  (4  1,719)  0,872 3 K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K H  K H K H K Hv Với K H :hệ số kể đến sự phân bố không đồng đều tải trọng trên chi u rộng vành răng,tra bảng 6.7[I]  K H  1,0354 (sơ đồ 6) K H : hệ số kể đến sự phân bố không đồng đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp K H  1 (vì bánh răng thẳng) Vận tốc vòng của bánh răng v ...   K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc K H  K H K H K Hv Với K H :hệ số kể đến sự phân bố không đồng đều tải trọng trên chi u rộng vành răng tra bảng 6.7[I] với  bd 2  1  K H  1,15 (sơ đồ 3) K H : hệ số kể đến sự phân bố không đồng đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp Vận tốc vòng của bánh răng v  d w1 n1 / 60000 d w1 :đường kính vòng lăn bánh nhỏ(bánh chủ động) d w1... (N); Fly10  261, 45 (N) 33 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY y Fx13 Fy10 Fy11 z Fy13 Fx10 Fx11 Fx12 My 26014.275 N.mm 80855.91 N.mm 18750 N.mm Mx T Ø30k6 Ø38H7 k6 Ø30k6 35921 N.mm Ø26 H7 k6 x Sơ đồ biểu diễn lực và mô men của trục 1 (truc đầu vào ) 34 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY -Xác định đường kính và chi u dài các đoạn trục +Xác định momen uốn tổng và momne uốn tương đương Momen uốn tổng tại các tiết diện trục I : M t10 ... sau: +Tiết diện trục lắp nối trục đàn hồi do cần chú ý đến đường kính trục của động cơ nên ta chọn d12  26 mm +Tiết diện trục lắp ổ lăn chọn theo tiêu chuẩn là d10  d11  30 mm +Tiết diện trục lắp bánh răng ta chọn d13  38  d a1 -Xét điều kiện chế tạo bánh răng liền trục tại tiết diện 13: Đối với bánh răng trụ, điều kiện chế tạo bánh răng liền trục là X≤2,5 35 d 13 d f1 x t 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trong...ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY  H  0,47 k r ( Ft k d  Fvđ ) E  [ ] A.k d Trong đó:[  ] ứng suất tiếp xúc cho phép Mpa F vđ lực va đập trên m dãy xích N F vđ  13.10 7.n1 t 3 m  13.10 7.103.31,75 3.1  4,29 N F t  3360,5 N [  H ] tra bảng 5.11[I] =[500  600] Mpa Với đĩa xích nhỏ k d  1 :hệ số phân bố không đều tải cho các dãy (xích 1 dãy) k d  1 hệ số tải trọng động k r hệ số... giữa các gối đỡ và điểm đặt lực Theo bảng 10.3[I] ta chọn : k1  10 (mm); k2  10 (mm); k3  15 (mm); hn  20 (mm) 29 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY l34 l31 lC34 l33 l32 lm32 lm33 hn lm34 III l21 k1 k1 l24 k2 k2 II l22 lm22 lm24 lm23 l23 lm12 k3 I hn lm13 l12=-lC12 l13 l11 30 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - Chi u dài các mayơ ta tính được theo công thức 10.10[1] lm12  1, 4  2,5 d1  1, 4  2,5   20  28  50 (mm) lm13...  198 d f 1  45; d f 2  189 d b1  46,98; d b 2  182,3    1,719   20 o x1  0 ; x2  0 17 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Lực ăn khớp(N) F 2  T1 2  35921   1436,84 d w1 50 2.2 Bộ truyền bánh trụ răng nghiêng ở cấp chậm 1.Chọn vật liệu -Tiến hành chọn vật liệu giống như vật liệu của cặp bánh răng thẳng ở cấp nhanh.Cho nên ta không cần chọn lại vật liệu nữa 2.Tính ứng suất cho phép a.Ứng suất tiếp xúc... hộp ( trục 3) Khoảng công xôn tính từ đĩa xích đến ổ đỡ là : 31 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY lC 33  0,5  bO 3  lm33   k3  hn  0,5  27  65   15  20  81 (mm) l32  l22  49, 5 (mm) l31  l21  199 (mm) l33  l24  149, 5 (mm) l34  l31  lC 33  199  81  280 (mm) -Xác định lực từ các chi tiết quay tác dụng lên trục Lực tác dụng khi ăn khớp bánh răng được chia làm 3 thành phần: + Ft : Lực vòng + Fr... kiện Đồng thời để đề phòng biến dạng dư hoặc phá hỏng tĩnh mặt lượn chân răng ứng suất uốn cực đại  F max phải thỏa mãn điều kiện:  F max   F 2 K qt  142.2,2  312,4MPa  [ F max ]  360MPa  thỏa mãn điều kiện Thông số cơ bản của bộ truyền cấp chậm: Khoảng cách trục(mm) Mođun bánh răng(mm) Tỉ số truyền Chi u rộng bánh răng(mm) Góc nghiêng răng Số răng của các bánh (chi c) Đường kính vòng chia(mm)... -Với bộ truyền cấp chậm: Chi u cao răng : h3  h4  h  2,25m  2,25.2  4,5mm Chi u cao ngâm dầu tối thiểu: l min  (0,75  2)h  (3,375  9)mm Vì l min  10 ta chọn l 4 min  10mm  mức dầu tối thiểu: d 218 x 4 min  a 2  l 4 min   10  88mm 2 2 và l 4 max  l 4 min  10  10  10  20mm Mức dầu tối đa: x 4 max  x 4 min  10  80mm -Mức dầu chung cho cả hộp: 26 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY x min  min( ... ca b truyn cp nhanh: Khong cỏch trc(mm) Moun bỏnh rng(mm) T s truyn Chiu rng bỏnh rng(mm) S rng ca cỏc bỏnh(chic) ng kớnh vũng chia(mm) ng kớnh vũng ln(mm) ng kớnh nh rng(mm) ng kớnh ỏy rng(mm)... truyn cp chm: Khong cỏch trc(mm) Moun bỏnh rng(mm) T s truyn Chiu rng bỏnh rng(mm) Gúc nghiờng rng S rng ca cỏc bỏnh(chic) ng kớnh vũng chia(mm) ng kớnh vũng ln(mm) ng kớnh nh rng(mm) ng kớnh chõn... phũng cỏc chi tit mỏy b han g cn phi bụi trn liờn tc cỏc b truyn hp gim tc -i vi hp gim tc ang thit k ta dựng phng phỏp bụi trn du ,ngõm cỏc chi tit du cha hp -Vi b truyn cp nhanh: Chiu cao rng