Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động điện tự động (tập 2), NXB Đại học trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi Giáo trình kỹ thuật điều khiển động điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội Chương ĐẶC TÍNH CƠ VÀ CÁC TRẠNG THÁI HÃM CỦA ĐỘNG CƠ Nội dung • Động điện chiều kích từ độc lập (kích từ song song) • Động điện chiều kích từ nối tiếp kích từ hỗn hợp • Động không đồng • Động đồng Nội dung • Động điện chiều kích từ độc lập (kích từ song song) • Động điện chiều kích từ nối tiếp kích từ hỗn hợp • Động không đồng • Động đồng Nguyên lý hoạt động Sơ đồ nối dây ĐMđl ĐMss Phương trình đặc tính Đường đặc tính đặc tính điện Các dạng khác pt ĐTC 10 Các đặc tính nhân tạo 47 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi R2 48 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi U1 49 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi R1, X1 50 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi số đôi cực p 51 Các đặc tính nhân tạo (tt) Thay đổi tần số f 52 Các trạng thái hãm Hãm tái sinh 53 Các trạng thái hãm Hãm ngược 54 Các trạng thái hãm Hãm ngược 55 Các trạng thái hãm Hãm động – kích từ bên 56 Các trạng thái hãm Hãm động tự kích từ 57 Các trạng thái hãm Hãm động tự kích từ 58 Nội dung • Động điện chiều kích từ độc lập (kích từ song song) • Động điện chiều kích từ nối tiếp kích từ hỗn hợp • Động không đồng • Động đồng 59 Đặc tính 60 Đặc tính góc 61 [...]... B U2 < U 1 A Mtải Hãm tái sinh khi chuyển tốc độ Mtải M Hạ tải B Hãm tái sinh khi hạ tải 19 M Hãm ngược – tr/h 1 𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 Thêm điện trở phụ, hạ tải trọng 20 Hãm ngược – tr/h 1 (tt) 𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 21 Hãm ngược – tr/h 2 𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 Đảo cực tính điện áp nguồn MC2’ 22 Hãm ngược – tr/h 2 (tt) 𝜔 𝑛𝑔ượ𝑐 𝑐ℎ𝑖ề𝑢 𝜔0 23 Hãm động năng 𝜔0 =0 Kích từ độc lập 24 Hãm động năng (tt) 𝜔0 =0 Tự kích từ 25 ... 24 Hãm động năng (tt) 𝜔0 =0 Tự kích từ 25 Hãm động năng – năng lượng(tt) Động cơ HĐN kích từ độc lập HĐN tự kích từ 26 Nội dung • Động cơ điện một chiều kích từ độc lập (kích từ song song) • Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp và kích từ hỗn hợp • Động cơ không đồng bộ • Động cơ đồng bộ 27 Sơ đồ nguyên lý – Đặc tính từ hóa 28 Phương trình đặc tính 29 Đường đặc tính 30 Đặc tính nhân tạo biến trở... năng 32 Hãm ngược – tr/h 2 Đảo cực tính điện áp 33 Hãm động năng 34 Nhận xét • Chế tạo dễ hơn và ít hư hỏng hơn ĐMđl (ĐMss) • Có khả năng quá tải lớn về momen • Momen không phụ thuộc vào sụt áp trên đường dây tải điện • Tự điều tiết giữ cho công suất động cơ gần như không đổi  Thích hợp với truyền động các máy vận chuyển, nâng bốc, các máy thường bị quá tải lớn như máy cán thép đảo chiều 35 Động cơ điện. ..Các dạng khác của pt ĐTC (tt) 11 Đặc tính tự nhiên 12 Dựng đặc tính tự nhiên 13 Các đặc tính nhân tạo (tt) Đặc tính nhân tạo “biến trở” Uư=Uđm=const; Φ=Φđm=const 14 Các đặc tính nhân tạo Đặc tính nhân tạo thay đổi điện áp phần ứng Rưf=0; RưΣ=Rư=const; Φ=Φđm=const 15 Các đặc tính nhân tạo (tt) Đặc tính nhân tạo thay đổi từ thông Rưf=0; ... Tiếu, Phạm Duy Nhi Cơ sở truyền động điện tự động (tập 2) , NXB Đại học trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền Truyền Động Điện, NXB KHKT 20 01 • Bùi... 20 05 • Bài giảng “ Truyền Động Điện – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội Chương ĐẶC TÍNH CƠ VÀ CÁC TRẠNG THÁI HÃM CỦA ĐỘNG CƠ Nội dung • Động điện chiều kích từ độc lập (kích từ song song) • Động điện. ..