ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Giảng viên: Dương Quang Thiện TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mục đích yêu cầu: + Nắm cấu trúc chung hệ thống truyền động điện tự động (HT-TĐĐTĐ).(chương 1) + Nắm đặc tính loại động hệ thống truyền động điện tự động cụ thể.(chương 2) + Phân tích phương pháp điều chỉnh tốc độ động vấn đề điều chỉnh tốc độ hệ “bộ biến đổi động ” (chương 3+4) + Khảo sát trình độ HT-TĐĐTĐ với thông số hệ phụ tải (chương 5) + Tính chọn phương án truyền động nắm nguyên tắc bản để chọn công suất động điện (chương 6) TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động 1.1 Ví dụ 1.2 Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) 1.3 Đặc tính của động và máy sản xuất 1.4 Các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện tự động TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY SẢN XUẤT Xét ví dụ: - Truyền động máy bơm nước - Truyền động cần trục - Truyền động mâm cặp máy tiện TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Truyền động của máy bơm nước TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Truyền động cần trục TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Truyền động cần trục TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Truyền động mâm cặp máy tiện TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Truyền động mâm cặp máy tiện TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.2 Cấu trúc phân loại hệ thống truyền động điện tự động 1.2.1.Cấu trúc chung: BBĐ: Bộ biến đổi; ĐC: Động điện; MSX: Máy sản xuất; R RT: Bộ điều chỉnh truyền động công nghệ; K KT: Bộ đóng cắt phục vụ truyền động công nghệ; GN: Mạch ghép nối; VH: Người vận hành TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.5.2 Quy đổi mômen quán tính và khối lượng quán tính - Điều kiện quy đổi: đảm bảo động tích lũy hệ thống - Chuyển động quay: - Chuyển động dài: TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.5.3 Phần của hệ truyền động điện Các đại lượng đặc trưng cho các phần tử học TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.5 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ TĐĐ-TĐ - Là quan hệ đại luợng (ω, n, L, M, ) với thời gian: - Gọi Mđg mômen động động cơ: Theo hệ đơn vị SI: Mđg M(N.m); J(kg.m2); ω(Rad/s); t(s) - Khi Mđg > hay M > Mc , dω/dt > → hệ tăng tốc - Khi Mđg < hay M < Mc , dω/dt < → hệ giảm tốc - Khi Mđg = hay M = Mc , dω/dt = → hệ làm việc xác lập, hay hệ làm việc ổn định: ω = const TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN [...]... số - hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự - hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình Theo đặc điểm truyền động - hệ truyền động điện tự động động cơ điện một chiều - hệ truyền động điện tự động động cơ điện xoay chiều, - hệ truyền động điện tự động động cơ bước, v.v Theo mức độ tự động hóa - hệ truyền động không tự động - hệ truyền động điện tự động Ngoài... chỉnh: - Truyền động điện không điều chỉnh: thường chỉ có động cơ nối trực tiếp với lưới điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định - Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ, momen, lực kéo, vị trí … TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Theo cấu trúc và tín hiệu điều khiển - hệ truyền động điện tự động điều... độ tự động hóa - hệ truyền động không tự động - hệ truyền động điện tự động Ngoài ra, còn có hệ truyền động điện không đảo chiều, có đảo chiều, hệ truyền động đơn, truyền động nhiều động cơ, v.v TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ 1. 3 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA MÁY SẢN XUẤT VÀ ĐỘNG CƠ 1. 3 .1 Đặc tính cơ của máy sản xuất Mc = f(ω) æ w ö M c = M co + ( M dm - M co ) ç ÷ w è dm ø q Trong... CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 3 .1 Đặc tính cơ của động cơ điện M = f(ω) 4 loại đặc tính cơ của các loại động cơ đặc trưng: - Động cơ điện DC kích từ song song hay độc lập (1) - Động cơ điện DC kích từ nối tiếp hay hỗn hợp (2) - Động cơ điện AC không đồng bộ (3) - Động cơ điện AC đồng bộ (4) Ngoài ra thường phân biệt: - Đặc tính cơ tự... ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 4 CÁC TRẠNG THÁI LÀM VIỆC CỦA HỆ TĐĐ-TĐ TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ * Các trạng thái làm việc trên mặt phẳng TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 5 TÍNH ĐỔI CÁC ĐẠI LƯỢNG CƠ HỌC 1. 5 .1 Mômen và lực quy đổi: - Thường quy đổi mômen cản Mc, (hay lực cản Fc) của bộ phận làm việc về trục động cơ - Điều kiện quy đổi: đảm... độ định mức ωđm q = -1, 0, 1, 2 ứng với các loại tải khác nhau TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN q = -1 ứng với đặc tính cơ của các loại máy tiện, doa, máy cuốn giấy… ω ωdm Mdm M TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN q = 0 ứng với đặc tính cơ của các cơ cấu máy nâng hạ, cầu trục, thang máy… ω ωdm Mdm M TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN q = 1 ứng với đặc tính cơ... suất trong phần cơ của hệ TĐĐTĐ - Khi năng lượng truyền từ động cơ đến máy sản xuất: Ptr = Pc + ∆P - Khi năng lượng truyền từ máy sản xuất đến động cơ: Ptr = Pc - ∆P Với: Ptr là công suất trên trục động cơ Ptr = Mcqđ.ω Pc là công suất của máy sản xuất Pc = Mlv.ωlv ∆P là tổn thất trong các khâu cơ khí TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 5.2 Quy đổi mômen quán tính và khối lượng quán...TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 2.2 Định nghĩa và phân loại hệ thống truyền động điện tự động Định nghĩa: Hệ truyền động điện tự động (TĐĐ TĐ) là một tổ hợp các thiết bị điện, điện tử, v.v phục vụ cho cho việc... mômen quán tính và khối lượng quán tính - Điều kiện quy đổi: đảm bảo động năng tích lũy trong hệ thống - Chuyển động quay: - Chuyển động dài: TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1. 5.3 Phần cơ của hệ truyền động điện Các đại lượng đặc trưng cho các phần tử cơ học TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRƯỜNG CAO ... - hệ truyền động điện tự động động điện xoay chiều, - hệ truyền động điện tự động động bước, v.v Theo mức độ tự động hóa - hệ truyền động không tự động - hệ truyền động điện tự động. .. khiển số - hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự - hệ truyền động điện tự động điều khiển theo chương trình Theo đặc điểm truyền động - hệ truyền động điện tự động động điện chiều... chung hệ thống truyền động điện tự động (HT-TĐĐTĐ). (chương 1) + Nắm đặc tính loại động hệ thống truyền động điện tự động cụ thể. (chương 2) + Phân tích phương pháp điều chỉnh tốc độ động vấn đề